CN105465299B - 辐射剂量测量水箱及其传动装置 - Google Patents

Abstract

一种辐射剂量测量水箱及其传动装置，传动装置能够驱使探测器在箱体内沿第一、二、三三个方向移动，使探测器能够做空间运动以位于箱体的任意位置。辐射剂量测量水箱工作时，位于箱体顶部的第一、二、三驱动源均不会沿水箱深度方向移动，因此，第一、二、三驱动源均不会浸泡在箱体的水中，安全性容易保证，也降低了对第一、二、三驱动源的防水要求。

Description

辐射剂量测量水箱及其传动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种辐射剂量测量水箱及其传动装置。

背景技术

放射治疗是肿瘤治疗的主要手段之一，要想取得良好的治疗效果，需确保放射治疗仪器能够提供剂量精确的辐射。因此，需经常对放射治疗仪器的辐射剂量进行测量校准。现有技术中用来测量放射治疗仪器辐射剂量的装置为辐射剂量测量水箱。

如图1所示，辐射剂量测量水箱通常包括：箱体(未图示)、位于箱体内的传动装置1、以及固定在传动装置1上的探测器2。辐射剂量测量水箱的测量机理为：水的密度与人体密度非常近似，用盛放有水的箱体来模拟人体内环境；利用传动装置1驱使探测器2在箱体内沿X、Y、Z三个方向移动，使探测器2位于箱体的任意位置；位于箱体顶部的放射治疗仪器(未图示)发出辐射束，由探测器2监测箱体内任意位置的辐射剂量。

具体地，传动装置1包括：三个带传动机构1a、1b、1c，带传动机构1a、1b、1c均包括两个带轮、以及张紧在两个带轮上的传动带，其中，带传动机构1a的带轮11a、带传动机构1b的带轮11b的轴线均沿X方向延伸，带传动机构1c的带轮11c的轴线沿Z方向延伸，带传动机构1a的传动带12a、带传动机构1b的传动带12b、带传动机构1c的传动带12c两两相互垂直，探测器2固设于传动带12c上；滑块3，固设于传动带12a上；滑块4，固设于传动带12b上；分别驱动三个带传动机构1a、1b、1c的三个驱动源(一般为电机)5a、5b、5c，其中，驱动源5a驱使带轮11a转动，驱动源5b固设于滑块3上并驱使带轮11b转动，驱动源5c固设于滑块4上并驱使带轮11c转动。

传动装置1控制探测器2沿X、Y、Z方向移动的过程分别为：

驱动源5c驱使带轮11c转动，通过传动带12c将运动传递给探测器2，实现了探测器2在X方向上的移动。

驱动源5a驱使带轮11a转动，通过传动带12a将运动传递给传动装置1中除带传动机构1a以外的部件，使其沿Y方向移动，实现了探测器2在Y方向上的移动。

驱动源5b驱使带轮11b转动，通过传动带12b将运动传递给带传动机构1c、滑块4、以及驱动源5c，使其沿Z方向移动，实现了探测器2在Z方向上的移动。

但是，上述现有传动装置1存在以下不足：辐射剂量测量水箱工作时驱动源5c会跟着传动带12b沿Z方向(即水箱的深度方向)移动，因此，驱动源5c有可能浸泡在箱体的水中，对驱动源5c的防水要求较高，驱动源5c的安全性不易保证；三个驱动源5a、5b、5c、以及带传动机构1a、1b均位于传动装置1的同一侧(均位于YZ平面上)，造成传动装置1的结构不对称，平稳性不佳。

发明内容

本发明要解决的问题是：现有辐射剂量测量水箱的传动装置中驱动源的防水要求较高、驱动源的安全性不易保证。

本发明要解决的另一问题是：现有辐射剂量测量水箱的传动装置平稳性不佳。

为解决上述问题，本发明提供了一种用于辐射剂量测量水箱的传动装置，包括：

两个平行相对设置的第一带传动机构，所述第一带传动机构包括两个第一带轮、以及张紧在所述两个第一带轮上的第一传动带；

第一转轴，与每一所述第一带传动机构中的其中一个所述第一带轮同步转动连接；

第二带传动机构，包括两个第二带轮、以及张紧在所述两个第二带轮上的第二传动带，所述第二传动带用于安装探测器，使所述探测器随所述第二传动带的运动而沿第一方向移动，两个所述第二带轮分别可转动地支撑在两个所述第一传动带上，使得所述第二带轮随第一传动带的运动而沿第二方向移动；

动力传递机构，与其中一个所述第二带轮同步转动连接；

两个第三带传动机构，所述第三带传动机构包括两个第三带轮、以及张紧在所述两个第三带轮上的第三传动带，其中两个所述第一带轮分别可转动地支撑在两个所述第三传动带上，使得所述第一带轮随第三传动带的运动而沿第三方向移动，其中两个所述第一带轮为未与所述第一转轴同步转动连接的两个第一带轮，或者为套在同一所述第三传动带上的两个第一带轮，所述第一、二、三方向彼此互不平行；

第三转轴，与每一所述第三带传动机构中的其中一个所述第三带轮同步转动连接；

固设于所述第三传动带的第一驱动源，与其中一个所述第一带轮连接以驱使其转动；

固设于所述第三传动带的第二驱动源，与所述动力传递机构连接以驱使所述第二带轮转动，所述第二驱动源、动力传递机构、第二带轮能够一起随着所述第三传动带的运动沿所述第三方向移动；

第三驱动源，与其中一个所述第三带轮连接以驱使其转动。

可选的，所述第一、二驱动源分别固定在两个所述第三传动带上。

可选的，两个所述第三传动带平行相对设置。

可选的，所述第一、二、三传动带彼此垂直，所述第一、二、三方向彼此垂直。

可选的，其中两个所述第一带轮为未与所述第一转轴同步转动连接的两个第一带轮；

所述动力传递机构为第二转轴，其中一个所述第二带轮套设在所述第二转轴外。

可选的，还包括：两个分别固设于两个所述第一传动带的第一滑块，其中一个所述第一滑块设有通孔，所述第二转轴穿过所述通孔；

两个所述第二带轮分别通过两个所述第一滑块可转动地支撑在两个所述第一传动带上。

可选的，所述第一滑块包括：固设于所述第一传动带上的固定部；自所述固定部沿面向所述探测器的一侧延伸的延伸部；与所述固定部固定设置的拨片，所述拨片面向所述探测器，所述第二带轮夹持在所述拨片和延伸部之间；

所述通孔位于其中一个所述第一滑块的所述延伸部上。

可选的，还包括：两个分别固设于两个所述第三传动带的第二滑块；

所述第一、二驱动源通过所述第二滑块固定在所述第三传动带上；

两个所述第一带轮分别通过两个所述第二滑块可转动地支撑在两个所述第三传动带上。

可选的，所述第一、二、三带传动机构为同步带传动机构。

可选的，所述同步带传动机构为皮带传动机构或链传动机构。

可选的，所述第一、二、三驱动源为电机。

另外，本发明还提供了一种辐射剂量测量水箱，包括：

箱体；

位于所述箱体内的上述任一所述的传动装置，所述第三带轮可转动地支撑在所述箱体上，两个所述第三带传动机构、第三转轴、以及第一、二、三驱动源位于所述箱体的顶部，未支撑在所述第三传动带上的两个所述第一带轮位于所述箱体的底部；

探测器，固设于所述第二传动带上。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

传动装置能够驱使探测器在箱体内沿第一、二、三三个方向移动，使探测器能够做空间运动以位于箱体的任意位置。具体地，第二驱动源驱使动力传递机构转动，动力传递机构带着与其同步转动连接的第二带轮转动，该第二带轮驱使所在第二带传动机构的第二传动带运动，实现了探测器在第一方向上的移动；第一驱动源驱使与其同步转动连接的第一带轮转动，该第一带轮带动所在第一带传动机构的第一传动带运动、另一第一带轮转动，并通过第一转轴带动另一第一带传动机构中的两个第一带轮转动、第一传动带运动，运动地两个第一传动带带着第二带传动机构沿第二方向移动，实现了探测器在第二方向上的移动；第三驱动源驱使与其同步转动连接的第三带轮转动，该第三带轮带动所在第三带传动机构的第三传动带运动、另一第三带轮转动，并通过第三转轴带动另一第三带传动机构中的两个第三带轮转动、第三传动带运动，运动地两个第三传动带带着传动装置中除第三带传动机构、第三转轴、以及第三驱动源以外的部件沿第三方向移动，实现了探测器在第三方向上的移动。辐射剂量测量水箱工作时，位于箱体顶部的第一、二、三驱动源均不会沿第二方向(即水箱的深度方向)移动，因此，第一、二、三驱动源均不会浸泡在箱体的水中，安全性容易保证，也降低了对第一、二、三驱动源的防水要求。

进一步地，第一、二驱动源分别固定在两个第三传动带上，使得传动装置基本上关于垂直于第三转轴并位于两个第三带传动机构之间的平面对称，平稳性较佳。

附图说明

图1是现有辐射剂量测量水箱的传动装置的立体结构示意图；

图2是本发明的第一实施例中辐射剂量测量水箱的传动装置的立体结构示意图；

图3是图2所示传动装置的立体简化示意图；

图4是图3中除第三带传动机构、第三转轴、以及第三驱动源以外的部件沿第三方向看过去的平面视图；

图5是图2中P区域的局部放大图；

图6是图5中Q区域的局部放大图；

图7是本发明的第二实施例中辐射剂量测量水箱的传动装置的立体简化示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

如图2所示，本实施例的辐射剂量测量水箱包括：箱体(未图示)、位于箱体内的传动装置A、以及固设于传动装置A上的探测器B。

其中，如图4所示，传动装置A包括：两个平行相对设置的第一带传动机构，其中一个所述第一带传动机构包括第一带轮10a、10b以及张紧在第一带轮10a、10b上的第一传动带11a，另一个所述第一带传动机构包括第一带轮10c、10d以及张紧在第一带轮10c、10d上的第一传动带11b；第一转轴12，与其中一个所述第一带传动机构的第一带轮10b、另一个所述第一带传动机构的第一带轮10c同步转动连接；分别固设于第一传动带11a、11b的第一滑块13a、13b，第一滑块13a设有通孔(未标识)。

在本发明的技术方案中，两个物体同步转动连接是指：两个物体相连，且其中一个物体转动时，另一物体会跟着一起转动；两个所述第一带传动机构平行相对设置是指：第一传动带11a、11b彼此平行，且沿第一转轴12的轴线方向相对设置。

如图2所示，传动装置A还包括：第二带传动机构，所述第二带传动机构包括第二带轮20a、20b以及张紧在第二带轮20a、20b上的第二传动带21，探测器B固设于第二传动带21上，因而能够随第二传动带21的运动而沿第一方向X移动。第二带轮20a、20b分别通过第一滑块13a、第一滑块13b可转动地支撑在第一传动带11a、11b上，使得第二带轮20a、20b分别随第一传动带11a、11b的运动而沿第二方向Z移动。

在本实施例的变换例中，传动装置A中第一滑块13a、13b也可以用其他类似的固设于第一传动带上的部件来替换。

在本发明的技术方案中，第二带轮可转动地支撑在第一传动带上是指(下面以第二带轮20a可转动地支撑在第一传动带11a上为例)：第二带轮20a支撑在第一传动带11a上，且第二带轮20a和第一传动带11a在第二方向Z上相对静止，第一传动带11a运动时，第二带轮20a能够随之沿第二方向Z移动，而且，支撑在第一传动带11a上的第二带轮20a能够绕其自身轴线转动。

继续参照图2所示，传动装置A还包括：动力传递机构，为穿过第一滑块13a中通孔的第二转轴22，第二转轴22与第二带轮20a同步转动连接，进一步地，结合图6所示，第二转轴22的外周面设有键槽(未标识)，该键槽内固设有键J，第二转轴22转动时，能够通过键J带动第二带轮20a转动；两个第三带传动机构，其中一个所述第三带传动机构包括第三带轮30a、30b以及张紧在第三带轮30a、30b上的第三传动带31a，另一个所述第三带传动机构包括第三带轮30c、30d以及张紧在第三带轮30c、30d上的第三传动带31b；第三转轴32，与其中一个所述第三带传动机构中的第三带轮30b、另一个所述第三带传动机构的第三带轮30c同步转动连接。

传动装置A还包括：分别固设于第三传动带31a、31b的第二滑块33a、33b。结合图2至图4所示，未与第一转轴12同步转动连接的第一带轮10a、10d分别通过第二滑块33a、33b可转动地支撑在第三传动带31a、31b上，使得第一带轮10a、10d分别随第三传动带31a、31b的运动而沿第三方向Y移动，第一方向X、第二方向Z、第三方向Y彼此互不平行。

在本实施例的变换例中，传动装置A中第二滑块33a、33b也可以用其他类似的固设于第三传动带上的部件来替换。

在本发明的技术方案中，第一带轮可转动地支撑在第三传动带上是指(下面以第一带轮10a可转动地支撑在第三传动带31a上为例)：第一带轮10a支撑在第三传动带31a上，且第一带轮10a和第三传动带31a在第三方向Y上相对静止，第三传动带31a运动时，第一带轮10a能够随之沿第三方向Y移动，而且，支撑在第三传动带31a上的第一带轮10a能够绕其自身轴线转动。

继续结合图2至图4所示，传动装置A还包括：通过第二滑块33b固设于第三传动带31b的第一驱动源41，第一驱动源41与第一带轮10d连接以驱使其转动；通过第二滑块33a固设于第三传动带31a的第二驱动源42，第二驱动源42与所述动力传递机构(即第二转轴22)连接以驱使第二带轮20a转动，第二驱动源42、所述动力传递机构(即第二转轴22)、第二带轮20a、20b能够一起随着第三传动带31a、31b的运动沿第三方向Y移动；第三驱动源43，与第三带轮30a连接以驱使其转动。

如图2所示，第三带轮30a、30b、30c、30d可转动地支撑在所述箱体上，两个所述第三带传动机构、第三转轴32、以及第一驱动源41、第二驱动源42、第三驱动源43位于所述箱体的顶部，未支撑在第三传动带31a、31b上的第一带轮10b、10c(结合图4所示)位于所述箱体的底部。

在本发明的技术方案中，第三带轮30a、30b、30c、30d可转动地支撑在所述箱体上是指：第三带轮30a、30b、30c、30d和所述箱体在第一方向X、第二方向Z、第三方向Y上相对静止，但是，支撑在所述箱体上的第三带轮30a、30b、30c、30d各自能够绕其自身轴线转动。

传动装置A能够驱使探测器B在所述箱体内沿第一方向X、第二方向Z、第三方向Y三个方向移动。由于第一方向X、第二方向Z、第三方向Y彼此互不平行，因而传动装置A能够驱使探测器B做空间移动(而不是平面移动)，使探测器B位于箱体的任意位置。结合图2至图4所示，其中：

传动装置A控制探测器B沿第一方向X移动的过程为：第二驱动源42驱使所述动力传递机构(即第二转轴22)转动，所述动力传递机构带着与其同步转动连接的第二带轮20a转动，第二带轮20a驱使第二传动带21运动、第二带轮20b转动，实现了探测器B在第一方向X上的移动。

传动装置A控制探测器B沿第二方向Z移动的过程为：第一驱动源41驱使与其同步转动连接的第一带轮10d转动，第一带轮10d带动第一传动带11b运动、第一带轮10c转动，第一带轮10c通过第一转轴12带动第一带轮10a、10b转动、以及第一传动带11a运动，运动地第一传动带11a带着第一滑块13a、以及第二带轮20a沿第二方向Z移动，与此同时，运动地第一传动带11b带着第一滑块13b、以及第二带轮20b沿第二方向Z移动，实现了探测器B在第二方向Z上的移动。

传动装置A控制探测器B沿第三方向Y移动的过程为：第三驱动源43驱使第三带轮30a转动，第三带轮30a带动第三传动带31a运动、第三带轮30b转动，第三带轮30b通过第三转轴32带动第三带轮30c、30d转动、以及第三传动带31b运动，运动地第三传动带31a、31b带着传动装置A中除所述第三带传动机构、第三转轴33、以及第三驱动源43以外的部件(包含第二滑块33a、33b、第一驱动源41、第二驱动源42、所述第一带传动机构、第一转轴12、所述第二带传动机构、所述动力传递机构、第一滑块13a、13b)沿第三方向Y移动，实现了探测器B在第三方向Y上的移动。

由上述可知，辐射剂量测量水箱工作时，位于所述箱体顶部的第一驱动源41、第二驱动源42、第三驱动源43均不会沿第二方向Z(即水箱的深度方向)移动，因此，第一驱动源41、第二驱动源42、第三驱动源43均不会浸泡在箱体的水中，安全性容易保证，也降低了对第一驱动源41、第二驱动源42、第三驱动源43的防水要求。

如图2所示，在本实施例中，由于第一驱动源41通过第二滑块33b支撑在第三传动带31b上、第二驱动源42通过第二滑块33a支撑在第三传动带31a上，使得传动装置A基本上关于垂直于第三转轴32并位于两个第三带传动机构之间的平面(未图示)对称，平稳性较佳。

在本实施例中，第三传动带31a、31b平行相对设置，使得第三传动带31a、31b在第三转轴32的轴线方向上相对设置。

在本实施例中，第一传动带11a、第二传动带21、第三传动带31a彼此垂直，第一方向X、第二方向Z、第三方向Y彼此垂直。在其他实施例中，第一传动带11a、第二传动带21、第三传动带31a也可以两两互成非直角，第一方向X、第二方向Z、第三方向Y两两互成非直角。

结合图3、图5至图6所示，在本实施例中，第一滑块13a包括：固设于第一传动带11a上的固定部130a；自固定部130a沿面向探测器B的一侧延伸的延伸部131a，第一滑块13a的所述通孔位于延伸部131a上；与固定部130a固定设置的拨片132a，拨片132a面向探测器B，第二带轮20a夹持在拨片132a和延伸部131a之间。这样一来，第一滑块13a随着第一传动带11a沿第二方向Z移动时，能够带着第二带轮20a沿第二方向Z移动。

在本实施例中，第一滑块13b和第一滑块13a的结构相同，如图4所示，第一滑块13b包括：固设于第一传动带11b上的固定部130b；自固定部130b沿面向探测器B(结合图2所示)的一侧延伸的延伸部131b，第二带轮20b背向延伸部131b的表面支撑有垫片(未图示)；与固定部130b固定设置的拨片(未图示)，所述拨片面向探测器B；第二带轮20b夹持在拨片和延伸部131b之间，且第二带轮20b和拨片之间夹有所述垫片。这样一来，第一滑块13b随着第一传动带11b沿第二方向Z移动时，能够带着第二带轮20b沿第二方向Z移动。

在本实施例中，所述第一、二、三带传动机构为同步带传动机构，以实现带传动机构中的其中一个带轮转动时，另一个带轮也能够同步转动。进一步地，所述同步带传动机构可以为皮带传动机构或链传动机构。

在本实施例中，结合图3至图4所示，第一带轮10a、10b、10c、10d、以及第三带轮30a、30b、30c、30d均置于U型轴承座(未标识)内，第一带轮10a、10b、10c、10d、以及第三带轮30a、30b、30c、30d均套在轴(未图示)外，并可绕该轴转动，该轴的两端通过轴承支撑在U型轴承座的两个平行相对设置的轴承孔上。

继续结合图3至图4所示，在本实施例中，所述第三带传动机构置于导轨(未图示)内，第三带轮30a、30b、30c、30d外的U型轴承座均固定在该导轨内，且第三传动带31a、31b处于张紧状态。该导轨固定在箱体上，从而实现第三带轮30a、30b、30c、30d可转动地支撑在箱体上。固定在第三传动带31a、31b上的第二滑块能够沿着该导轨运动。

结合图2至图4所示，在本实施例中，所述第一带传动机构置于导轨(未图示)内，第一带轮10a、10b、10c、10d外的U型轴承座均固定在该导轨内，且第一传动带11a、11b处于张紧状态。该导轨固定在第二滑块33a、33b上，从而实现第一带轮10a、10d分别可转动地支撑在第三传动带31a、31b外的导轨上。固定在第一传动带11a、11b上的第一滑块能够沿着该导轨运动。

在本实施例中，所述第一驱动源41、第二驱动源42、第三驱动源43为电机。具体地，所述电机可以为伺服电机或步进电机。

第二实施例

第二实施例与第一实施例之间的区别之一在于：在第二实施例中，如图7所示，在第一传动带11b上的第一带轮10d、10c分别通过两个第一滑块(未图示)可转动地支撑在第三传动带31a、31b上，套在第一传动带11a上的第一带轮10a、10b位于箱体的底部，第一驱动源(未图示)与第一带轮10c连接以驱使其转动，所述动力传递机构为第二转轴(未图示)，该第二转轴的轴线沿第一方向X延伸，并穿过第二带轮20b，第二驱动源转动时，带动第二转轴、以及第二带轮20b转动，进而带动第二带轮20a转动。

第二实施例与第一实施例之间的区别之二在于：在第二实施例中，继续参照图7所示，第二传动带21上固设有沿第三方向Y延伸的连接部50，探测器B固设于连接部50上，且探测器B与第二传动带21在第三方向Y上存在间隔。

根据前面所述可知，辐射剂量测量水箱工作时，会有位于箱体顶部的放射治疗仪器(未图示)发出辐射束，由探测器来监测箱体内各位置的辐射剂量。所述放射治疗仪器所发出的辐射束通常呈圆锥体状，且自箱体顶部至底部的方向，所述辐射束的射束直径逐渐增大。

在辐射剂量测量水箱工作时，要求辐射剂量测量水箱中在箱体深度方向上位于探测器上方的部件不会遮挡辐射束(即未位于辐射束的辐射范围内)，以防止测量结果不准确。由于在本实施例中探测器B与第二传动带21在第三方向Y上存在间隔，故可以保证辐射剂量测量水箱工作时探测器B在辐射束的范围内运动的同时，辐射束不会受到第一传动带11b的阻挡。

与第一实施例相比，第二实施例中箱体在第三方向Y上的尺寸更大一些，以保证探测器B能够在辐射束的范围内运动、并能够测量各空间位置的辐射剂量的同时，连接部50不会与箱体发生干涉。

下面对本实施例中传动装置A控制探测器B沿第一方向X、第二方向Z、第三方向Y移动的过程分别进行介绍：

传动装置A控制探测器B沿第一方向X移动的过程为：第一驱动源驱使第一带轮10c转动，第一带轮10c带动第一传动带11b运动、第一带轮10d转动，第一带轮10c通过第一转轴12带动第一带轮10a、10b转动、以及第一传动带11a运动，运动地第一传动带11a带着第二带轮20a沿第一方向X移动，与此同时，运动地第一传动带11b带着第二带轮20b沿第一方向X移动，实现了探测器B在第一方向X上的移动。

传动装置A控制探测器B沿第二方向Z移动的过程为：第二驱动源驱使第二转轴转动，而第二转轴带着第二带轮20b转动，第二带轮20b驱使第二传动带21运动、第二带轮20a转动，实现了探测器B在第二方向Z上的移动。

传动装置A控制探测器B沿第三方向Y移动的过程为：第三驱动源驱使第三带轮30a转动，第三带轮30a带动第三传动带31a运动、第三带轮30b转动，第三带轮30b通过第三转轴32带动第三带轮30c、30d转动、以及第三传动带31b运动，运动地第三传动带31a、31b带着传动装置A中除所述第三带传动机构、第三转轴32、以及第三驱动源以外的部件(包含第一驱动源、第二驱动源、所述第一带传动机构、第一转轴12、所述第二带传动机构、所述动力传递机构)沿第三方向Y移动，实现了探测器B在第三方向Y上的移动。

需说明的是，在本发明的技术方案中，所述动力传递机构并不应仅局限于所给实施例，只要其能够将第二驱动源的转动运动传递给所述第二带传动机构中的其中一个第二带轮即可。

本发明中，各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种用于辐射剂量测量水箱的传动装置，其特征在于，包括：

两个平行相对设置的第一带传动机构，每一所述第一带传动机构包括两个第一带轮、以及张紧在所述两个第一带轮上的第一传动带；

第一转轴，与每一所述第一带传动机构中的其中一个所述第一带轮同步转动连接；

第二带传动机构，包括两个第二带轮、以及张紧在所述两个第二带轮上的第二传动带，所述第二传动带用于安装探测器，使所述探测器随所述第二传动带的运动而沿第一方向移动，两个所述第二带轮分别可转动地支撑在两个所述第一传动带上，使得所述第二带轮随第一传动带的运动而沿第二方向移动；

动力传递机构，与其中一个所述第二带轮同步转动连接；

两个第三带传动机构，每一所述第三带传动机构包括两个第三带轮、以及张紧在所述两个第三带轮上的第三传动带，其中两个所述第一带轮分别可转动地支撑在两个所述第三传动带上，使得所述第一带轮随第三传动带的运动而沿第三方向移动，其中两个所述第一带轮为未与所述第一转轴同步转动连接的两个第一带轮，或者为分别套在两个所述第三传动带上的两个第一带轮，所述第一、二、三方向彼此互不平行；

第三转轴，与每一所述第三带传动机构中的其中一个所述第三带轮同步转动连接；

固设于所述第三传动带的第一驱动源，与其中一个所述第一带轮连接以驱使其转动；

固设于所述第三传动带的第二驱动源，与所述动力传递机构连接以驱使所述第二带轮转动，所述第二驱动源、动力传递机构、第二带轮能够一起随着所述第三传动带的运动沿所述第三方向移动；

第三驱动源，与其中一个所述第三带轮连接以驱使其转动。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一、二驱动源分别固定在两个所述第三传动带上。

3.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，两个所述第三传动带平行相对设置。

4.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一、二、三传动带彼此垂直，所述第一、二、三方向彼此垂直。

5.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，其中两个所述第一带轮为未与所述第一转轴同步转动连接的两个第一带轮；

所述动力传递机构为第二转轴，其中一个所述第二带轮套设在所述第二转轴外。

6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，还包括：两个分别固设于两个所述第一传动带的第一滑块，其中一个所述第一滑块设有通孔，所述第二转轴穿过所述通孔；

两个所述第二带轮分别通过两个所述第一滑块可转动地支撑在两个所述第一传动带上。

7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一滑块包括：固设于所述第一传动带上的固定部；自所述固定部沿面向所述探测器的一侧延伸的延伸部；与所述固定部固定设置的拨片，所述拨片面向所述探测器，所述第二带轮夹持在所述拨片和延伸部之间；

所述通孔位于其中一个所述第一滑块的所述延伸部上。

8.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括：两个分别固设于两个所述第三传动带的第二滑块；

所述第一、二驱动源通过所述第二滑块固定在所述第三传动带上；

两个所述第一带轮分别通过两个所述第二滑块可转动地支撑在两个所述第三传动带上。

9.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一、二、三带传动机构为同步带传动机构。

10.如权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述同步带传动机构为皮带传动机构或链传动机构。

11.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一、二、三驱动源为电机。

12.一种辐射剂量测量水箱，其特征在于，包括：

箱体；

位于所述箱体内的权利要求1至11任一项所述的传动装置，所述第三带轮可转动地支撑在所述箱体上，两个所述第三带传动机构、第三转轴、以及第一、二、三驱动源位于所述箱体的顶部，未支撑在所述第三传动带上的两个所述第一带轮位于所述箱体的底部；

探测器，固设于所述第二传动带上。