CN105463642B - 并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法，并条机中根据控制周期相对喂入周期延迟的齿数确定死区长度；以并条机对应型号的推荐死区长度为基准，在该基准上增加或减小设定长度得到一个测算区间；在并条机运行的过程中，将测算区间内的值送入控制模块，通过并条机中的控制模块计算与该值对应的CV％值，将其中最小CV％值所对应的测算区间的值作为最佳死区长度。本发明实现并条机自动找寻最佳的死区长度，避免了车速波动给控制造成的误差，使自调匀整的控制更加精确，进而提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法，属于并条机控制的技术领域。
背景技术
并条机主要用于棉、化纤纺织等加工工艺中，通过并合、牵伸、混合和成条这几道工序制成条干均匀的棉条，可以将若干纤维加工成具有一定品质要求的纤维条。为了提高纺织加工工艺的水平，现有的并条机中采用自调匀整技术进行控制。自调匀整技术属于开环控制系统，实现了自动且有效的在线检测喂入棉条不均，并能适时的对牵伸倍数进行调整，从而控制出条的质量。在并条机运行的过程中，自调匀整并条机棉条喂入采样点和匀整点之间会存在一个死区长度，而死区长度决定了喂入棉条偏差的响应延迟时间，直接影响到匀整的精确度，因此，确定一个最佳的死区长度是自调匀整中一个重要的环节。
现有技术中主要采用定时的方式控制死区长度，但是，往往并条机在运行的过程中会发生波动，造成速度的不稳定，这样得到的死区长度并不理想，给自调匀整控制带来较大误差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法，解决了现有技术中由于受车速波动影响，造成自调匀整精度不高的问题。
本发明是通过如下方案予以实现的：
并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法，利用距离表达死区长度；以并条机对应型号的推荐死区长度为基准，在该基准上增加或减小设定长度得到一个测算区间；在并条机运行的过程中，将测算区间内的值送入控制模块，通过并条机中的控制模块计算与该值对应的CV％值，将其中最小CV％值所对应的测算区间的值作为最佳死区长度。
进一步的，所述死区长度利用并条机的传动齿的转动齿数表达。
本发明和现有技术相比的有益效果是：
现有技术中主要采用定时的方式确定死区长度，但是，这往往容易受到车速波动的影响。本发明提出了并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法，根据控制周期相对喂入周期的延迟齿数，将传动齿转动齿数作为死区长度的单位，采用定长的方式进行计算。根据死区长度和CV％的关系，并条机自动找寻最佳的死区长度，避免了车速波动给控制造成的误差，实现自调匀整的精确控制，进而提高了工作效率。
附图说明
图1是现有技术中利用定时方法受车速波动影响示意图；
图2是本发明实施例中的死区长度与CV％值关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细的说明。
并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法。本发明采用定长的方式确定死区长度值：并条机中的控制模块以传动齿的齿数作为计量单位，控制周期相对喂入的周期延迟N个齿数，将延迟的N个齿数作为死区长度。
在确保死区长度稳定的基础上，为了保证自调匀整的精度，使并条机可以自动确定最佳死区长度，具体方法为：
不同型号的并条机都具有自身固定的机械距离，将该机械距离作为并条机的推荐死区长度。在该推荐死区长度的前后增加或减少一定的长度得到测算区间。在并条机开启运行时，在测算区间的范围内，将测算区间内的值代入到控制模块中，通过控制模块计算各个值对应的CV％值(如图2所示)。从图2中可以CV％值随着死区长度的变化呈现一个曲线变化，并计算搜索最小CV％值，则最小CV％值对应的测算区间内的值即为最佳死区长度。基于上述方法可以实现并条机自动找寻最佳死区长度。
在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的也基本相同，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围内。
Claims (2)
1.并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法，其特征在于，利用距离表达死区长度；以并条机对应型号的推荐死区长度为基准，在该基准上增加或减小设定长度得到一个测算区间；在并条机运行的过程中，将测算区间内的值送入控制模块，通过并条机中的控制模块计算与该值对应的CV％值，将其中最小CV％值所对应的测算区间的值作为最佳死区长度。
2.根据权利要求1所述的并条机自调匀整控制中的死区长度自动检测方法，其特征在于，所述死区长度利用并条机的传动齿的转动齿数表达。
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