CN105460733A - 一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上设有机械手限位孔，容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，主吊杆上端与提升连接装置相连，下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，驱动弹簧的上端固定在横梁下部，下端固定在机械手的下部，容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。当提升连接装置断裂，驱动弹簧带动机械手下端伸出容器外，当容器落到缓冲装置的位置时，机械手进入滑靴，带动滑靴一起向下运动，滑靴受到缓冲钢带的塑性变形缓冲力，从而实现制动，制动效果好。

Description

一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置
技术领域
本发明涉及一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置。
背景技术
目前，在立井缠绕式提升系统中，连接装置断裂后，防止容器坠落时均采用防坠器；在立井摩擦式提升系统中，没有一种装置能阻止断绳坠落事故的发生。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、制动效果好的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上对称设有机械手限位孔，所述容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，所述主吊杆上端与提升连接装置相连，主吊杆下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，所述驱动弹簧的上端固定在横梁下部，驱动弹簧的下端固定在机械手的下部，所述容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。
上述适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置中，所述传动机构包括一根横杆和两根竖杆，所述横杆的中部固定在主吊杆的下端，两根竖杆的上端分别铰接在横杆的两端。
上述适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置中，所述机械手的数量为两个，两个机械手对称分布在容器内，两个机械手上端分别铰接在两根竖杆的下端，两个机械手的下端分别穿过容器侧壁上对称设置的机械手限位孔露出容器外。
上述适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置中，每组缓冲装置包括两个对称设置于容器外侧的缓冲机构，所述缓冲机构包括滑靴、销轴、缓冲架、缓冲钢带，所述缓冲架安装在井架上，所述缓冲架上竖向设有限位轨道，所述滑靴用销轴滑动设置在限位轨道上，所述缓冲钢带竖直设置在缓冲架上，限位轨道中部设有一朝向容器的凸起，凸起的前端紧贴缓冲钢带。
上述适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置中，所述缓冲架上设有用于调节缓冲钢带刚度的钢带调节器。
本发明的有益效果在于：
1、当提升连接装置发生断裂，驱动弹簧储蓄的能量得到释放往回缩，带动机械手下端伸出容器外，当容器落到缓冲装置的位置时，机械手进入滑靴，带动滑靴一起向下运动，滑靴在下落的过程中受到缓冲钢带的塑性变形缓冲力，从而实现制动，制动效果好；
2、本发明采用多组缓冲装置垂直布置，容器处于井筒内任何位置都能适用，适用范围广；
3、本发明缓冲架上设有用于调节缓冲钢带刚度的钢带调节器，能够自由调整缓冲钢带的刚度，从而调节缓冲钢带塑性变形缓冲力的大小，以便于随时调整制动效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中缓冲机构的结构示意图。
图3为本发明的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明包括主吊杆6、容器4、传动机构、机械手9、驱动弹簧7，容器4侧壁上对称设有机械手限位孔10，所述容器4顶部设有横梁3，横梁3下部设有支座17，所述主吊杆6上端与提升连接装置2相连，所述传动机构包括一根横杆8-1和两根竖杆8-2，所述横杆8-1的中部固定在主吊杆6的下端，两根竖杆8-2的上端分别铰接在横杆8-1的两端，所述机械手9的数量为两个，两个机械手9对称分布在容器4内，两个机械手9上端分别铰接在两根竖杆8-2的下端，两个机械手9的下端分别穿过容器4侧壁上对称设置的机械手限位孔10露出容器4外，所述驱动弹簧7的数量也为两个，并对称设置在容器4内，驱动弹簧7的上端固定在横梁3下部，驱动弹簧7的下端固定在机械手9的下部，所述容器4的外侧沿容器4的提升方向设有多组缓冲装置。
每组缓冲装置包括两个对称设置于容器4外侧的缓冲机构11，如图2所示，所述缓冲机构11包括滑靴12、销轴13、缓冲架14、缓冲钢带15，所述缓冲架14安装在井架5上，所述缓冲架14上竖向设有限位轨道，所述滑靴12用销轴13滑动设置在限位轨道上，所述缓冲钢带15竖直设置在缓冲架14上，限位轨道中部设有一朝向容器4的凸起18，凸起18的前端紧贴缓冲钢带15，所述缓冲架14上设有用于调节缓冲钢带15刚度的钢带调节器16。
本发明的工作原理如下：如图1-图3所示，正常提升时，提升连接装置2将主吊杆6吊起，传动机构随之上提，驱动弹簧7处于拉伸状态，机械手9收入在容器4内，不影响容器4的正常提运。当提升连接装置2发生断裂，主吊杆6失去上提力，随重力下降，驱动弹簧7因断裂前处于拉伸状态储蓄的能量得到释放从而往回缩，带动机械手9向上运动，从而机械手9伸出容器4外壁，进入抓捕状态，当容器4落到缓冲机构11的位置时，机械手9进入滑靴12，带动滑靴12一起向下运动，机械手9由于受到滑靴12向上的作用力与机械手限位孔10的限制，从而滑靴12、机械手9、容器4形成一个整体。整体下落运动过程中滑靴12沿缓冲架14向下运动，由于销轴13受缓冲架14限位轨道的限制，滑靴12的运动分为上坡、直道、下坡状态。上坡状态，滑靴12从初始状态开始挤压缓冲钢带15；直道状态，滑靴12一直受缓冲钢带15的塑性变形缓冲力；下坡状态，到达下坡点时容器4仍未制动住，此时滑靴12与机械手9脱离，容器4再向下运动至下一组缓冲装置，重复上述步骤，直至容器4制动。

Claims (5)

1.一种适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：包括主吊杆、容器、传动机构、机械手、驱动弹簧，容器侧壁上对称设有机械手限位孔，所述容器顶部设有横梁，横梁下部设有支座，所述主吊杆上端与提升连接装置相连，主吊杆下端与传动机构上部相连，传动机构下部与机械手上端铰接，机械手的中部铰接在支座上，机械手的下端穿过机械手限位孔露出容器外，所述驱动弹簧的上端固定在横梁下部，驱动弹簧的下端固定在机械手的下部，所述容器的外侧沿容器的提升方向设有多组缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：所述传动机构包括一根横杆和两根竖杆，所述横杆的中部固定在主吊杆的下端，两根竖杆的上端分别铰接在横杆的两端。
3.根据权利要求2所述的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：所述机械手的数量为两个，两个机械手对称分布在容器内，两个机械手上端分别铰接在两根竖杆的下端，两个机械手的下端分别穿过容器侧壁上对称设置的机械手限位孔露出容器外。
4.根据权利要求3所述的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：每组缓冲装置包括两个对称设置于容器外侧的缓冲机构，所述缓冲机构包括滑靴、销轴、缓冲架、缓冲钢带，所述缓冲架安装在井架上，所述缓冲架上竖向设有限位轨道，所述滑靴用销轴滑动设置在限位轨道上，所述缓冲钢带竖直设置在缓冲架上，限位轨道中部设有一朝向容器的凸起，凸起的前端紧贴缓冲钢带。
5.根据权利要求4所述的适应立井提升系统容器坠落的多级保护装置，其特征在于：所述缓冲架上设有用于调节缓冲钢带刚度的钢带调节器。
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