CN105460652A - 一种带自动纠偏功能的放卷装置 - Google Patents

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吴昌友
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Abstract

本发明公开了一种带自动纠偏功能的放卷装置，其中，包括砂布放置架、用于支撑砂布卷的放卷支撑棍、与砂布放置架传动连接并调整偏移量的纠偏装置；所述纠偏装置固定在机架上，带着砂布放置架左右移动；所述放卷支撑棍设置在砂布放置架上，至少设置两根且可相对与砂布放置架转动。本发明抛弃了现有技术使用的气胀轴，采用两根从动的支撑棍托住砂布卷，使上料和卸料都十分方便迅速。另外，将砂布放置架设置在直线导轨单元上，通过自动纠偏装置来驱动砂布放置架左右移动，用于修正偏离正常路径的砂布。很好地解决了现有放卷装置存在的不容易更换砂布卷、不会自动纠正偏离砂布的技术问题。

Description

一种带自动纠偏功能的放卷装置
技术领域
本发明涉及千页轮自动生产线领域，尤其涉及一种带自动纠偏功能的放卷装置。
背景技术
砂布分条是生产千页轮的第一道工序，通过分条机可以将一大卷砂布分成若干卷小的砂带。传统的分条机放卷装置采用气胀轴方式，将气胀轴穿过砂布卷，然后放到架子上锁紧。由于砂布卷比较沉重，插入气胀轴后不容易放到架子上，更换效率低；另外，对砂布卷的锁紧也仅限于径向方向，轴向上仍可左右偏离，导致砂布左右两边的张力不平衡，使砂布跑偏；最后，在放砂布卷的过程中容易使砂布层与层之间移位，影响切成砂带的宽度。
因此现有用于砂布分条机上的放卷装置的技术需要进一步改进和完善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带自动纠偏功能的放卷装置，旨在解决现有放卷装置存在的不容易更换砂布卷、不会自动纠正偏离砂布的技术问题。
本发明所设计的技术方案如下：
一种带自动纠偏功能的放卷装置，其中，包括砂布放置架、用于支撑砂布卷的放卷支撑棍、与砂布放置架传动连接并调整偏移量的纠偏装置；所述纠偏装置固定在机架上，带着砂布放置架左右移动；所述放卷支撑棍设置在砂布放置架上，至少设置两根且可相对与砂布放置架转动。
所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其中，所述纠偏装置包括纠偏电机、设置在砂布两侧测量其偏差度的纠偏传感器、直线导轨单元、以及丝杆螺母单元；所述纠偏电机、直线导轨单元和丝杆螺母单元分别固定在机架上；所述砂布放置架底部分别与丝杆螺母单元的螺母以及直线导轨单元的滑块固定；所述纠偏电机与丝杆螺母单元传动连接，与纠偏传感器电连接，并根据纠偏传感器的反馈信号驱动砂布放置架在直线导轨单元上移动。
所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其中，还包括对砂布卷对中的滑动定位装置，所述砂布放置架两侧设有供滑动定位装置上下滑动的凹槽；所述滑动定位装置包括设置在凹槽内的定位气缸；所述定位气缸上设有抵住砂布卷圆心的圆锥状定位块。
所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其中，还包括设置在砂布卷上用于增加放卷阻力的压棍；所述压棍两端卡在砂布放置架两侧的凹槽中。
所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其中，所述纠偏电机设置为伺服电机。
所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其中，所述放卷装置还包括设置在砂布卷与放卷支撑棍之间的第一套管；所述第一套管套在放卷支撑棍上，比放卷支撑棍短，第一套管的两端通过直线轴承与放卷支撑棍滚动连接。
综上所述，本发明抛弃了现有技术使用的气胀轴，采用两根从动的支撑棍托住砂布卷，使上料和卸料都十分方便迅速。另外，将砂布放置架设置在直线导轨单元上，通过自动纠偏装置来驱动砂布放置架左右移动，用于修正偏离正常路径的砂布。很好地解决了现有放卷装置存在的不容易更换砂布卷、不会自动纠正偏离砂布的技术问题。
附图说明
图1是本发明所提供的放卷装置的主视图。
图2是本发明所提供的放卷装置的俯视图。
图3是本发明所提供的纠偏装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明公开了一种带自动纠偏功能的放卷装置，该放卷装置设置在砂布分条机的前端，用于将砂布匀速放出。其中，所述放卷装置包括砂布放置架A510、用于支撑砂布卷的放卷支撑棍A520、与砂布放置架A510传动连接并调整偏移量的纠偏装置A530。所述纠偏装置A530固定在机架上，带着砂布放置架A510左右移动。所述放卷支撑棍A520设置在砂布放置架A510上，至少设置两根且可相对与砂布放置架A510转动。该放卷支撑棍A520为从动部件，砂布卷安放在两根放卷支撑棍A520上，主要起支撑作用。
优选的，由于砂布卷比较重，左右移动时与放卷支撑棍A520之间的摩擦力较大，为了减少移动时的阻力，本实施例中的放卷装置还包括设置在砂布卷与放卷支撑棍A520之间的第一套管，所述第一套管套在放卷支撑棍A520上，比放卷支撑棍A520短，第一套管的两端通过直线轴承与放卷支撑棍A520滚动连接。砂布卷放在第一套管上，通过第一套管可以带着砂布卷在放卷支撑棍A520上灵活地左右移动；另外，第一套管是套在放卷支撑棍A520上的，安装和拆卸都十分方便，能够实现快速地拆装。
具体的，结合图1和图3所示，所述纠偏装置A530包括纠偏电机A531、设置在砂布两侧测量其偏差度的纠偏传感器、直线导轨单元A532、以及丝杆螺母单元A533。所述纠偏电机A531、直线导轨单元A532和丝杆螺母单元A533分别固定在机架上。本实施例中所述直线导轨单元A532设置为两个，其中，直线导轨单元A532的导轨通过螺栓固定在机架上，且与砂布卷平行设置，导轨上设有两个与砂布放置架A510底部固定的滑块。所述丝杆螺母单元A533设置在量直线导轨单元A532之间，其丝杆与导轨平行，其螺母与砂布放置架A510的底部固定。所述纠偏电机A531与丝杆螺母单元A533传动连接，与纠偏传感器电连接；纠偏电机A531根据纠偏传感器的反馈信号驱动砂布放置架A510在直线导轨单元A532上移动。
优选的，纠偏电机A531设置为伺服电机，提高纠偏系统的稳定性和精准度。通过纠偏传感器测量砂布两边的偏移量并发送给纠偏电机A531，纠偏电机A531便可控制丝杆螺母单元A533向左或向右进给，进而修正砂布的偏差。
进一步，砂布卷随着放出的砂布越多，其重心就越低，因此为了限制砂布卷在放卷时不会左右摆动，本实施例中的放卷装置还包括对砂布卷对中的滑动定位装置A540。所述砂布放置架A510两侧设有供滑动定位装置A540上下滑动的凹槽A541。所述滑动定位装置A540包括设置在凹槽A541内的定位气缸。所述定位气缸上设有一块隔板，隔板上设有抵住砂布卷圆心的圆锥状定位块。所述定位气缸驱动定位块插入砂布卷进行定位。优选的，本实施例设有两组滑动定位装置A540，分别位于砂布卷的两端，同时顶住砂布卷对其进行对中定位。砂布卷安放在放卷支撑棍A520上，调整滑动定位装置A540在凹槽A541的位置，启动定位气缸，圆锥形顶块在定位气缸的推动下抵住砂布卷卷芯上，限制砂布卷在放卷过程中的偏移，减少对纠偏机构的影响。
进一步，在放卷时，牵动砂布的牵引力在一定范围内变动，使得砂布卷由于惯性作用向前继续转动，造成放卷张力不恒定，不利于后续的切割操作。因此本实施例还包括设置在砂布卷上用于增加放卷阻力的压棍A550。所述压棍A550两端卡在砂布放置架A510两侧的凹槽A541中。在放卷时，压辊压在砂布卷上，通过增大对砂布表面的摩擦力，来减弱砂布卷自身的惯性，达到放卷张力恒定的效果。
本发明在工作时，只需将砂布卷放在两根放卷支撑棍A520上，调整定位装置A540对砂布卷的轴心进行定位对中，最后开动机器，放卷装置上的纠偏装置A530便会自动进行纠偏，自动化程度高，使用十分方便。
综上所述，本发明抛弃了现有技术使用的气胀轴，采用两根从动的支撑棍托住砂布卷，使上料和卸料都十分方便迅速。而且，砂布放置架A510设置在直线导轨单元A532上，通过自动纠偏装置A530来驱动砂布放置架A510左右移动，用于修正偏离正常路径的砂布。很好地解决了现有放卷装置存在的不容易更换砂布卷、不会自动纠正偏离砂布的技术问题。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本发明中的各组分的常见/惯用的替换等，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在于，包括砂布放置架、用于支撑砂布卷的放卷支撑棍、与砂布放置架传动连接并调整偏移量的纠偏装置；所述纠偏装置固定在机架上，带着砂布放置架左右移动；所述放卷支撑棍设置在砂布放置架上，至少设置两根且可相对与砂布放置架转动。
2.根据权利要求1所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏电机、设置在砂布两侧测量其偏差度的纠偏传感器、直线导轨单元、以及丝杆螺母单元；所述纠偏电机、直线导轨单元和丝杆螺母单元分别固定在机架上；所述砂布放置架底部分别与丝杆螺母单元的螺母以及直线导轨单元的滑块固定；所述纠偏电机与丝杆螺母单元传动连接，与纠偏传感器电连接，并根据纠偏传感器的反馈信号驱动砂布放置架在直线导轨单元上移动。
3.根据权利要求1所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在于，还包括对砂布卷对中的滑动定位装置，所述砂布放置架两侧设有供滑动定位装置上下滑动的凹槽；所述滑动定位装置包括设置在凹槽内的定位气缸；所述定位气缸上设有抵住砂布卷圆心的圆锥状定位块。
4.根据权利要求2所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在于，还包括设置在砂布卷上用于增加放卷阻力的压棍；所述压棍两端卡在砂布放置架两侧的凹槽中。
5.根据权利要求2所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在于，所述纠偏电机设置为伺服电机。
6.根据权利要求1至5任一项所述的带自动纠偏功能的放卷装置，其特征在于，所述放卷装置还包括设置在砂布卷与放卷支撑棍之间的第一套管；所述第一套管套在放卷支撑棍上，比放卷支撑棍短，第一套管的两端通过直线轴承与放卷支撑棍滚动连接。
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