CH674741A5

CH674741A5 - Textile web winding equipment - includes reversible driving motor and has two parallel chain drives with electromagnetic clutch on winding roller spindles

Info

Publication number: CH674741A5
Application number: CH570/89A
Authority: CH
Inventors: Massimo Gotti
Original assignee: Formia Nuova Srl
Priority date: 1988-02-26
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1990-07-13
Also published as: IT1216463B; IT8819562A0

Abstract

Two parallel rollers (10,11) support a roll of material tangentially, as it is being wound, the spindle (12) of one roller (10) being driven. Keyed to one end of this spindle is a chain wheel (17) driven by a chain pinion (15) mounted on the output spindle of a speed reduction unit (14) driven by a reversible motor. The other ends of the two spindles (12,13) are connected by two parallel chain drives with couplings. The first drive has a pinion (19) on the driving spindle (12) connected by a chain (18) to a chainwheel (21) with a friction coupling (22), on the driven spindle (13). This spindle has a chain pinion (25) and a friction coupling (26) connected by a chain (23) to a chain wheel (24) connected by an electromagnetic clutch (27) to the driving spinale. ADVANTAGE - The speed can be matched to the type of web material for even winding.

Description

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CH 674 741 A5 CH 674 741 A5

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Descrizione Description

La presente invenzione riguarda un arrotolatore di tessuto a sistema di arrotolamento tangenziale. The present invention relates to a fabric winder with a tangential rolling system.

Arrotolatori di tessuto di questo genere sono comunemente noti ed essi servono alla raccolta in rotoli di tessuti prodotti su ed uscenti da telai di tessitura e simili macchine. In sostanza questi arrotolatori comprendono, oltre ad opportuni sistemi di guida e di tensionamento del tessuto in arrivo, una coppia di rulli di arrotolamento tangenziale disposti ad assi paralleli distanziati orizzontali, sui quali appoggia tangenzialmente, all'inizio dell'operazione di arrotolamento, un subbiello e poi, durante l'arrotolamento, il rotolo di tessuto che si forma sullo stesso subbiello. Un motoriduttore aziona il rullo motore che a sua volta trasmette mediante mezzi di trasmissione il moto al rullo condotto. Fabric winders of this kind are commonly known and they are used for the collection in rolls of fabrics produced on and exiting weaving looms and similar machines. In essence, these winders include, in addition to appropriate guiding and tensioning systems for the incoming fabric, a pair of tangential rolling rollers arranged with parallel spaced horizontal axes, on which, at the beginning of the rolling operation, a tangle rests tangentially and then, during the rolling, the roll of fabric that forms on the same beam. A gearmotor drives the motor roller which in turn transmits the motion to the driven roller by means of transmission.

Con questo sistema di arrotolamento si ottengono dei rotoli di tessuto abbastanza bene formati. With this rolling system quite well formed rolls of fabric are obtained.

Il tessuto in arrivo della macchina produttrice, prima delFarrotoIamento viene generalmente ispezionato per controllare che esso non presenti delle imperfezioni di trama. Ora se durante tale ispezione si presenta un tratto di tessuto non perfetto, tale tratto può essere opportunamente segnato, ma esiste anche la possibilità di farlo ritornare alla macchina produttrice per provvedere all'eliminazione dell'imperfezione. Questo ritorno del tessuto comporta la necessità di invertire la normale direzione di moto del tessuto dalla macchina al rotolo di raccolta. In altre parole occorre srotolare un tratto del tessuto dal rotolo già formato. Si è visto che durante l'inversione del moto possono crearsi tra i due rulli di arrotolamento tangenziale delle sacche di tessuto che influenzano negativamente la compattezza e la linearità del tessuto arrotolato, pregiudicando la qualità e la geometria finale del rotolo di tessuto che si desidera contenere entro tolleranze molto ristrette. The fabric arriving from the production machine is generally inspected before being rolled to check that it does not show any imperfections in the weft. Now if during this inspection a non-perfect stretch of fabric occurs, this stretch can be suitably marked, but there is also the possibility of returning it to the manufacturing machine to eliminate the imperfection. This return of the fabric involves the need to reverse the normal direction of movement of the fabric from the machine to the collection roll. In other words, it is necessary to unroll a section of the fabric from the already formed roll. It has been seen that during the inversion of motion, pockets of fabric can be created between the two tangential rolling rollers which negatively influence the compactness and linearity of the rolled fabric, compromising the quality and the final geometry of the fabric roll that you want to contain. within very tight tolerances.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di creare un arrotolatore di tessuto del tipo ad arrotolamento tangenziale con dispositivo di inversione del moto che permette di ottenere un desiderato valore di compatezza e di linearità del tessuto durante l'arrotolamento e di mantenere tali caratteristiche anche durante l'inversione del moto. The object of the present invention is therefore to create a tangential rolling type fabric winder with a reversal of motion device which allows to obtain a desired compactness and linearity value of the fabric during the rolling and to maintain these characteristics also during the inversion of motion.

Questo scopo viene raggiunto secondo l'invenzione con un arrotolatore di tessuto comprendente una coppia di rulli di arrotolamento tangenziale, un motore e l'altro condotto, disposti ad assi paralleli orizzontali e destinati a supportare tangenzialmente un subbiello o rispettivamente il rotolo di tessuto su di esso in formazione, nonché un motoriduttore per l'azionamento di detto rullo motore e mezzi di trasmissione per trasmettere il moto da detto rullo motore al rullo condotto, caratterizzato dal fatto che il motoriduttore è reversibile e che detti mezzi di trasmissione comprendono due distinte trasmissioni a pignoni e catena, di cui una attiva in fase di arrotolamento e costituita da un pignone a Z denti montato a mezzo di una ruota libera sull'albero del rullo motore e da un pignone a Z-n denti montato a mezzo di una frizione meccanica sull'albero del rullo condotto e l'altra attiva in fase di srotolamento con senso di rotazione invertito del motoriduttore e costituita da un pignone a Z-n denti montato liberamente girevole sull'albero del rullo motore ed accoppiabile a questo albero mediante un innesto elettromagnetico e da un pignone a Z denti montato a mezzo di una frizione meccanica sull'albero del rullo condotto, dove la differenza n del numero di denti tra i due pignoni di ciascuna trasmissione è un numero intero scelto fra 1 o2. This object is achieved according to the invention with a fabric winder comprising a pair of tangential rolling rollers, one motor and the other duct, arranged on horizontal parallel axes and intended to tangentially support a beam or respectively the roll of fabric on it. it being formed, as well as a gearmotor for driving said motor roller and transmission means for transmitting the motion from said motor roller to the driven roller, characterized in that the gearmotor is reversible and that said transmission means comprise two distinct transmissions with sprockets and chain, one of which is active in the rolling phase and consists of a Z tooth sprocket mounted by means of a free wheel on the motor roller shaft and a Zn tooth sprocket mounted by means of a mechanical clutch on the shaft of the driven roller and the other active during the unrolling phase with inverted direction of rotation of the gearmotor and consisting of a pin one with Zn teeth mounted freely rotatable on the motor roller shaft and can be coupled to this shaft by means of an electromagnetic clutch and by a Z-toothed pinion mounted by means of a mechanical clutch on the shaft of the driven roller, where the difference n of the number of teeth between the two sprockets of each transmission is an integer chosen from 1 or 2.

Dette frizioni meccaniche a mezzo delle quali i pignoni sono montati sull'albero del rullo condotto possono essere vantaggiosamente tarabili. Said mechanical clutches by means of which the pinions are mounted on the shaft of the driven roller can be advantageously calibrated.

La differenza di uno o due denti tra i due pignoni appartenenti a ciascuna delle due trasmissioni equivale ad una leggera differenza di velocità dei due rulli di arrotolamento tangenziale, sia in fase di arrotolamento che in fase di srotolamento, e serve a mantenere la compattezza e la linearità del tessuto in entrambi i casi di funzionamento, essendo evitata la formazione di sacche di tessuto tra i due rulli di arrotolamenti tangenziale. The difference of one or two teeth between the two sprockets belonging to each of the two transmissions is equivalent to a slight difference in speed of the two tangential rolling rollers, both in the rolling phase and in the unrolling phase, and serves to maintain compactness and linearity of the fabric in both operating cases, the formation of pockets of fabric between the two tangential rollers being avoided.

L'invenzione sarà in seguito più dettagliatamente descritta con riferimento ai disegni che illustrano in modo schematico una forma di realizzazione dell'arrotolatore. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings which schematically illustrate an embodiment of the winder.

Nei disegni: In the drawings:

la Figura 1 è una vista schematica laterale, Figure 1 is a schematic side view,

la Figura 2 è una vista schematica frontale e la Figura 3 è una vista schematica dall'alto di un arrotolatore secondo l'invenzione. Figure 2 is a schematic front view and Figure 3 is a schematic top view of a winder according to the invention.

L'arrotolatore comprende due rulli di arrotolamento tangenziale, e precisamente un rullo motore 10 ed un rullo condotto 11, ciascuno montato e solidale ad un rispettivo albero 12 e 13. Gli assi degli alberi 12 e 13, che sono opportunamente supportati in modo liberamente girevole in supporti fissi non illustrati, sono tra di loro paralleli e distanziati e giacciono in un piano orizzontale. The winder includes two tangential rolling rollers, namely a driving roller 10 and a driven roller 11, each mounted and integral with a respective shaft 12 and 13. The axes of the shafts 12 and 13, which are suitably supported in a freely rotatable way in fixed supports not shown, they are parallel to each other and spaced and lie in a horizontal plane.

Un motoriduttore reversibile 14, tramite il suo pignone di uscita 15 e catena 16 mette in rotazione un pignone 17 fissato su una estremità dell'albero 12 del rullo motore 10. A reversible gear motor 14, through its output pinion 15 and chain 16, rotates a pinion 17 fixed on one end of the shaft 12 of the motor roller 10.

Tra gli alberi 12 e 13 del rullo motore 10 e del rullo condotto 11 sono previste due trasmissioni a pignoni e catena. Two sprocket and chain transmissions are provided between the shafts 12 and 13 of the driving roller 10 and of the driven roller 11.

Una prima trasmissione comprende una catena 18 che collega un pignone 19 montato su una ruota libera 20 fissata tramite linguetta sull'albero 12 del rullo motore 10 con un pignone 21 montato su una frizione meccanica 22 fissata tramite linguetta sull'albero 13 del rullo condotto 11. La ruota libera 20 trasmette il moto dall'albero 12 al pignone 19 in senso antiorario (come visto in figura 1), vale a dire nel senso di arrotolamento A, mentre la frizione meccanica 22 agisce in ambedue i sensi ed è preferibilmente tarabile. A first transmission comprises a chain 18 which connects a pinion 19 mounted on a free wheel 20 fixed by means of a tab on the shaft 12 of the driving roller 10 with a pinion 21 mounted on a mechanical clutch 22 fixed by a tab on the shaft 13 of the driven roller 11 The freewheel 20 transmits the motion from the shaft 12 to the pinion 19 in an anti-clockwise direction (as seen in figure 1), that is to say in the rolling direction A, while the mechanical clutch 22 acts in both directions and is preferably adjustable.

Una seconda trasmissione comprende una catena 23 che collega un pignone 24 montato lìberamente girevole mediante cuscinetti radiali a sfere sull'albero 12 del rullo motore 10 con un pignone 25 montato su una frizione meccanica 26 fissata tramite linguetta sull'albero 13 del rullo condotto 11. Anche la frizione meccanica 26 agisce in ambedue i sensi ed è tarabile. Sull'albero 12 del rullo motore 10 è montato A second transmission comprises a chain 23 which connects a pinion 24 mounted horizontally rotatable by means of radial ball bearings on the shaft 12 of the drive roller 10 with a pinion 25 mounted on a mechanical clutch 26 fixed by means of a tab on the shaft 13 of the driven roller 11. The mechanical clutch 26 also acts in both directions and can be calibrated. It is mounted on the shaft 12 of the drive roller 10

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tramite linguetta il corpo 27 di un innesto elettromagnetico a lancio di corrente, il cui trascinatore 28 a dentatura frontale porta il pignone 24 ed è spostabile assialmente sull'albero 12. Quando la bobina dell'innesto elettromagnetico incassata nel corpo 27 viene eccitata, essa attira il trascinatore 28 provocando l'innesto dei suoi denti frontali con una analoga dentatura frontale del corpo 27, per cui il pignone 24 viene reso solidale nella rotazione all'albero 12. Quando detta bobina è diseccitata, il trascinatore 28 viene respinto dal corpo 27 da opportuni elementi molleggiati, per cui il pignone 24 rimane folle sull'albero 12. by means of a tab the body 27 of an electromagnetic current launch clutch, whose front toothed driver 28 carries the pinion 24 and is axially movable on the shaft 12. When the coil of the electromagnetic clutch recessed in the body 27 is excited, it attracts the driver 28 causing the engagement of its front teeth with a similar frontal toothing of the body 27, whereby the pinion 24 is made integral in rotation with the shaft 12. When said coil is de-energized, the driver 28 is rejected by the body 27 from suitable spring elements, so that the pinion 24 remains idle on the shaft 12.

E' previsto che l'innesto elettromagnetico 27-28 viene attivato quando l'albero 12 del rullo motore 10 ruota in senso orario (come visto in figura 1), vale a dire nel senso dello srotolamento S. The electromagnetic clutch 27-28 is provided to be activated when the shaft 12 of the motor roller 10 rotates clockwise (as seen in figure 1), i.e. in the direction of the unrolling S.

Si deve osservare che la ruota libera 20, le frizioni meccaniche 22 e 26 e l'innesto elettromagnetico 27-28 sono organi meccanici perfettamente noti e reperibili in commercio, per cui è superflua una loro più dettagliata rappresentazione nei disegni. It should be noted that the freewheel 20, the mechanical clutches 22 and 26 and the electromagnetic clutch 27-28 are perfectly known and commercially available mechanical members, so that a more detailed representation of them in the drawings is superfluous.

I due pignoni appartenenti a ciascuna delle due trasmissioni a catena tra l'albero 12 e l'albero 13 hanno una differenza n del numero di denti, dove n è un numero intero scelto fra 1 e 2, preferibilmente 1. In particolare, nella prima trasmissione il pignone 19 ha un numero Z di denti, per es. 40 denti ed il pignone 21 ha un numero Z-1 oppure Z-2 di denti, per es. 39 o 38 denti, mentre nella seconda trasmissione il pignone 24 ha un numero Z-1 oppure Z-2 di denti, per es. 39 o 38 denti ed il pignone 25 ha un numero Z di denti, per es. 40 denti. La differenza di uno o due denti (tra 40 e 39 o 38) equivale ad una differenza di velocità dei due rulli 10 e 11 e serve a mantenere la compattezza e la linearità del tessuto, sia durante la fase di arrotolamento (senso A) che in fase di srotolamento (senso S) affinchè non si creino tra i due rulli 10 e 11 delle sacche di tessuto negative alla qualità. Le frizioni meccaniche 22 e 26 servono a compensare le sopraddette differenze di velocità. The two pinions belonging to each of the two chain transmissions between the shaft 12 and the shaft 13 have a difference n of the number of teeth, where n is an integer chosen between 1 and 2, preferably 1. In particular, in the first transmission pinion 19 has a number Z of teeth, e.g. 40 teeth and pinion 21 has a number Z-1 or Z-2 of teeth, e.g. 39 or 38 teeth, while in the second transmission the pinion 24 has a number Z-1 or Z-2 of teeth, e.g. 39 or 38 teeth and pinion 25 has a number Z of teeth, e.g. 40 teeth. The difference of one or two teeth (between 40 and 39 or 38) is equivalent to a difference in speed of the two rollers 10 and 11 and serves to maintain the compactness and linearity of the fabric, both during the rolling phase (sense A) and during the unrolling phase (direction S) so that no negative quality fabric bags are created between the two rollers 10 and 11. The mechanical clutches 22 and 26 serve to compensate for the aforementioned differences in speed.

II pignone 17 che riceve il moto dal motoriduttore 14 può avere un numero di denti uguale a quello dei pignoni 19 e 25. L'arrotolatore sopra descritto funziona nel modo seguente. The pinion 17 which receives the motion from the gear motor 14 can have a number of teeth equal to that of the pinions 19 and 25. The roller described above operates in the following way.

All'inizio della fase di arrotolamento di un tessuto in largo T proveniente da una macchina produttrice non illustrata, un subbiello 30 appoggia tangenzialmente sui rulli di arrotolamento 10 e 11. Il motoriduttore 14 tramite la trasmissione a pignoni 15 e 17 e catena 16 fa ruotare l'albero 12 del rullo motore 10 in senso A (figura 1). A mezzo della ruota libera 20, attiva nel senso di rotazione A, il moto viene trasmesso dall'albero 12, tramite la trasmissione formata dal pignone 19, dalla catena 18, dal pignone 21 e dalla frizione meccanica 22, all'albero 13 del rullo condotto 11 che viene quindi fatto girare nello stesso senso A. In tal modo il subbiello 30 viene trascinato in rotazione del senso A e successivamente viene trascinato in rotazione nello stesso senso A, il rotolo R di tessuto su di esso in formazione. At the beginning of the rolling phase of a wide fabric T coming from a manufacturing machine not shown, a beam 30 tangentially rests on the rolling rollers 10 and 11. The gearmotor 14 through the pinion transmission 15 and 17 and chain 16 rotates the shaft 12 of the motor roller 10 in direction A (figure 1). By means of the free wheel 20, active in the direction of rotation A, the motion is transmitted by the shaft 12, through the transmission formed by the pinion 19, the chain 18, the pinion 21 and the mechanical clutch 22, to the shaft 13 of the roller conduit 11 which is then made to rotate in the same direction A. In this way the beam 30 is dragged in rotation of the direction A and subsequently is dragged in rotation in the same direction A, the roll R of fabric being formed thereon.

in questa fase di arrotolamento la bobina dell'innesto elettromagnetico 27-28 resta diseccitata e conseguentemente il pignone 24 che attraverso la catena 23 riceve il moto dal pignone 25 ruota liberamente, tramite i cuscinetti radiali a sfere, sull'albero 12 del rullo motore 10 anch'esso in movimento. E' da notare che in seguito alla differenza del numero di denti sopra indicato tra il pignone 19 ed il pignone 21, l'albero 13 del rullo condotto 11 ruota ad una velocità leggermente maggiore dell'albero 12 del rullo motore 10, per cui-in fase di arrotolamento il tessuto T viene mantenuto ben teso sul rotolo R in formazione che ottiene quindi un desiderato valore di compattezza e di linearità. in this rolling phase the coil of the electromagnetic clutch 27-28 remains de-energized and consequently the pinion 24 which receives the movement from the pinion 25 through the chain 23 rotates freely, through the radial ball bearings, on the shaft 12 of the motor roller 10 also in motion. It should be noted that following the difference in the number of teeth indicated above between the pinion 19 and the pinion 21, the shaft 13 of the driven roller 11 rotates at a slightly higher speed than the shaft 12 of the driving roller 10, so that during the rolling phase, the fabric T is kept tightly stretched on the roll R in formation which therefore obtains a desired value of compactness and linearity.

Quando per motivi di imperfezioni di trama riscontrate nel tessuto fornito dalla macchina produttrice è necessario operare un ritorno del tessuto alla stessa macchina, srotolando un tratto di tessuto dal rotolo R già formato, interviene una fase di srotolamento ottenuta mediante inversione di moto del moto-riduttore 14. Contemporaneamente occorre eccitare la bobina dell'innesto elettromagnetico 27-28. In tal modo, il moto dall'albero 12 del rullo motore 10 viene trasmesso in senso S all'albero 13 del rullo condotto 11 non più dalla trasmissione costituita dai pignoni 19 e 21 e dalla catena 18, in quanto la ruota libera 20 non trasmette il moto nel senso S, ma dalla trasmissione costituita dal pignone 24 reso solidale all'albero 12 dall'innesto elettromagnetico 27-28, dal pignone 25 e dalla catena 23. Poiché il pignone 24 ha un numero di denti minore di quello del pignone 25, in questa fase di srotolamento è l'albero 12 del rullo motore 10 che ruota ad una velocità maggiore di quella dell'albero 13 del rullo condotto 11. Conseguentemente, anche in questa fase il tessuto T viene mantenuto ben teso sul rotolo R dal quale si srotola, senza possibilità di formazione di indesiderate sacche di tessuto tra i due rulli 10 e 11 e viene mantenuta quindi la compattezza dei tessuto e la linearità del rotolo. When for reasons of weft imperfections found in the fabric supplied by the manufacturing machine it is necessary to return the fabric to the same machine, by unrolling a stretch of fabric from the roll R already formed, an unrolling phase is obtained by reversing the motion of the motor reducer 14. At the same time, the coil of the electromagnetic clutch 27-28 must be energized. In this way, the movement from the shaft 12 of the driving roller 10 is transmitted in direction S to the shaft 13 of the driven roller 11 no longer by the transmission consisting of the pinions 19 and 21 and the chain 18, since the freewheel 20 does not transmit the motion in direction S, but by the transmission constituted by the pinion 24 made integral with the shaft 12 by the electromagnetic clutch 27-28, by the pinion 25 and by the chain 23. Since the pinion 24 has a smaller number of teeth than that of the pinion 25 , in this unrolling phase it is the shaft 12 of the driving roller 10 which rotates at a speed greater than that of the shaft 13 of the driven roller 11. Consequently, also in this phase the fabric T is kept tightly stretched on the roll R from which it unrolls, without the possibility of forming unwanted pockets of fabric between the two rollers 10 and 11 and therefore the compactness of the fabric and the linearity of the roll is maintained.

L'impiego dell'innesto elettromagnetico 27-28 per la trasmissione del moto tra l'albero 12 e l'albero 13 nel senso S, al posto di una ruota libera atta a trasmettere in tale senso S contrario a quello A di trasmissione della ruota libera 20, è motivato dal fatto che in questo senso di rotazione S, a causa della differenza del numero di denti tra il pignone 24 ed il pignone 25, l'albero 12 ruota ad una velocità minore del pignone 24, per cui se tra l'albero 12 ed il pignone 24 fosse inserita una ruota libera con senso di trasmissione S una tale ruota libera non potrebbe funzionare essendo la parte interna più lenta della parte esterna. The use of the electromagnetic clutch 27-28 for the transmission of motion between the shaft 12 and the shaft 13 in the direction S, instead of a free wheel adapted to transmit in this direction S contrary to that A for transmitting the wheel free 20, is motivated by the fact that in this direction of rotation S, due to the difference in the number of teeth between the pinion 24 and the pinion 25, the shaft 12 rotates at a lower speed than the pinion 24, so that if between the the shaft 12 and the pinion 24 were inserted a free wheel with transmission direction S such a free wheel could not work since the internal part is slower than the external part.

Come risulta dalla descrizione che precede la presente invenzione permette di ottenere un desiderato elevato valore di compattezza e linearità del rotolo di tessuto durante la fase di arrotolamento e di mantenere invariate queste caratteristiche anche durante l'inversione del moto e cioè durante la fase di srotolamento, per cui il rotolo finito si presenta nelle migliori condizioni anche se durante la sua formazione si sia reso necessario un ritorno di tessuto. As can be seen from the foregoing description, the present invention allows to obtain a desired high compactness and linearity value of the fabric roll during the rolling phase and to maintain these characteristics unchanged even during the inversion of the movement, i.e. during the unwinding phase, for which the finished roll is in the best conditions even if during its formation a return of fabric has become necessary.

Claims

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1. Fabric winder comprising a pair of tangential rollers, of which one motor and the other driven, arranged on parallel horizontal axes and intended to support tangentially

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a beam or respectively the roll of fabric being formed thereon, as well as a gearmotor for driving said motor roller and transmission means for transmitting the motion from said motor roller to the driven roller, characterized in that the gear motor is reversible and that said transmission means comprise two distinct chain and pinion transmissions, one of which is active in the rolling phase and consists of a Z-toothed pinion mounted by means of a free wheel on the motor roller shaft and a Zn-toothed pinion mounted by means of a mechanical clutch on the shaft of the driven roller and the other active during the unrolling phase with the inverted direction of rotation of the gearmotor and consisting of a Zn toothed pinion mounted freely rotatable on the shaft of the motor roller and can be coupled to this shaft by means of an electromagnetic clutch and by a Z-toothed pinion mounted by means of a mechanical clutch on the shaft of the driven roller, where the dif injury n of the number of teeth between the two sprockets of each of the two transmissions is an integer chosen between 1 and 2.

2. Winder according to claim 1, characterized in that the mechanical clutches by means of which the two pinions are mounted on the shaft of the driven roller can be calibrated.

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