CN105460231A - 三色目视近进坡度指示器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种三色目视近进坡度指示器。该三色目视近进坡度指示器中，单个电机驱动三路闪光结构，减小了电机驱动电路的设计和测试的难度，减小了电机所占用的空间，减小了电机所产生的噪声，此外，转盘采用三条轨迹槽为滤光片遮光板提供动力，每个遮光板之间互不影响，根据用户的闪光需求可以选配不同数量和类型的遮光板，提供单色闪光、双色闪光、全遮挡、半遮挡等模式，具有较强的实用价值。

Description

三色目视近进坡度指示器

技术领域

本发明涉及航空器材技术领域，尤其涉及一种用于引导飞行员在近进轨道时正确调整飞行坡度的三色目视近进坡度指示器。

背景技术

三色目视近进坡度指示器是一种用于引导飞行员在近进轨道时正确调整飞行坡度的灯光指示设备。如图1所示，机场使用的三色目视近进坡度指示器能够为飞行员提供三种坡度信号，分别为：黄色-高于近进航道、绿色-处于近进航道、红色-低于近进航道。光束垂直方向的张角为14°，其中黄光8°、绿光2°、红光4°，水平张角为32°。闪光机构要求有黄色闪光、红色闪光和侧面闪光三种，三种闪光的频率各不相同。黄色闪光频率为0.7Hz，红色闪光频率为1.4Hz，面对出射光束，左侧边缘闪光频率为2.1Hz，侧面闪光的遮光范围为顺着发光方向黄色和绿色发光区域右边缘的10％。

在现有技术中，坡度指示器的闪光机构由三台电动机分别以三个不同的转速控制三个挡光板以不同的频率遮挡滤色片的相应成像区域，以达到闪光的目的。此方法在坡度指示器工作时，由于有三台电机同时工作，电路驱动的设计难度大，电机发出较大的噪音，产生大量的能耗，同时，增大了设备的机械尺寸。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种三色目视近进坡度指示器，用一台电机实现三种闪光，以简化其机械和电路结构，减小电机噪音。

(二)技术方案

本发明三色目视近进坡度指示器包括：散热模块100；光源200，安装于散热模块100上；透镜组，位于光源200的光路前方，包括：聚光透镜组300和成像物镜400；以及闪光机构。其中，闪光机构包括：滤光片安装件600，设置于聚光透镜组300和成像物镜400之间，其内部设置三色滤光片610或三色玻璃片；转盘安装件500，其前端与成像物镜400连接，后端与滤光片安装件600连接；转盘800，安装于该转盘安装件500内，其中心轴与系统光轴重合，其正面设置三条闭合凹槽；三个遮光板，分别为黄闪遮光板641、红闪遮光板642和侧闪遮光板643，该三个遮光板位于同一平面上，相互独立且错开，三者的背面设置连接杆，三个连接杆的下端被插入相应的闭合凹槽内并可沿该闭合凹槽所限定的轨迹移动。其中，转盘800由伺服电机700带动而转动，该三条闭合凹槽同时带动三个遮光板运动，对穿过三色滤光片610的光进行遮挡，实现闪光功能。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，滤光片安装件600上设置遮光板导轨630，该遮光板导轨限制三个遮光板在光学系统光轴切向方向的运动，使其只能沿着光学系统光轴的径向方向运动。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，三个遮光板的结构型式相同；其中，黄闪遮光板641位于三色滤光片610黄色的一端，红闪遮光板642位于三色滤光片610红色的一端，侧闪遮光板643位于三色滤光片610的右端。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，黄闪遮光板641包括：黄闪挡光板连接杆641a和黄闪挡光板641c；黄闪挡光板641c为一板状件；黄闪挡光板连接杆641a固定于黄闪挡光板641c的背面；黄闪挡光板连接杆641a的下端插入转盘800正面对应的闭合凹槽811中；其中，转盘绕光轴进行转动，凹槽为黄闪挡光板连接杆641提供沿转盘径向方向的作用力，该黄闪挡光板连接杆641a随着转盘进行转盘径向方向的运动以带动黄闪挡光板641c对三色滤光片进行遮挡，从而实现遮光板的遮挡闪光功能。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，黄闪挡光板641c的遮挡边缘为刀口状；黄闪遮光板641还包括：黄闪调整块641b，固定于黄闪挡光板641c靠近转盘的一端，黄闪挡光板连接杆641a位于黄闪调整块641b内，该黄闪调整块641b用于对黄闪挡光板连接杆641a和黄闪挡光板641c的相对位置进行调整。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，三个闭合凹槽的轨迹均为极坐标余弦曲线，分别为：

黄闪凹槽811，其轨迹为：r＝3.51*cos((θ+180)*3)+21；

红闪凹槽812，其轨迹为：r＝1.76*cos(θ*6)+28；

侧闪凹槽813，其轨迹为：r＝1.45*cos((θ-90)*9)+35；

其中，极坐标的原点为转盘的中心，且位于光轴上。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，转盘的背面设置台阶结构830，转盘安装件500位于台阶结构830的外围，两者之间设置轴承520，以实现转盘相对于转盘安装件在轴向的转动；伺服电机700通过电机固定板710与转盘安装件500紧固连接，转盘的边缘是一圈渐开线圆柱齿构成的转盘齿轮820，与伺服电机700输出端的电机齿轮720相啮合，伺服电机700将旋转动力通过电机齿轮720传递至转盘800。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，滤光片安装件上的电机安装孔612实现对伺服电机700的限位；电机齿轮720的内侧与伺服电机的输出轴过盈配合，外侧与转盘齿轮820相啮合；台阶结构830包括：转盘轴承限位台831、转盘过盈配合面832和卡簧安装槽833；转盘过盈配合面832上边缘是转盘轴承限位台831，下边缘是卡簧安装槽833，通过转盘轴承限位台831和卡簧安装槽832内的卡簧510使轴承520与转盘配合时在轴向得到约束；转盘安装件过盈配合面502的上边缘是轴承端盖安装面503，下边缘是轴承限位台501，通过轴承端盖530和轴承限位台501使轴承520与转盘安装件配合时在轴向得到约束；通过分别约束轴承520与转盘的台阶结构830及转盘安装件500在轴向的相对运动，使转盘相对于转盘安装件在轴向得到约束，而在径向平面内可以绕着光轴自由旋转。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，滤光片安装件600中部设置成像光栅613，通过滤光片压板620将三色滤光片610压紧在滤光片安装件600靠近光源一端的滤光片安装槽内。

优选地，本发明三色目视近进坡度指示器中，光源200为LED光源或卤素灯；其中，聚光透镜组300设置于LED光源的光路前方，其将LED光源发出的光汇聚于成像物镜400内；成像物镜400将滤光片安装件600内的三色滤光片610成像于无穷远处。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本发明三色目视近进坡度指示器具有以下有益效果：

(1)单个电机驱动三路闪光结构，减小了电机驱动电路的设计和测试的难度，减小了电机所占用的空间，减小了电机所产生的噪声；

(2)转盘结构所占用的空间位于滤光片与物镜之间，充分利用了设备的空间，使设备的结构更加紧凑，减小了闪光机构所占用的空间；

(3)转盘采用三条轨迹槽为滤光片遮光板提供动力，每个遮光板之间互不影响，根据用户的闪光需求可以选配不同数量和类型的遮光板，提供单色闪光、双色闪光、全遮挡、半遮挡等模式。

附图说明

图1为三色目视近进坡度指示器的发光引导示意图

图2为本发明实施例三色目视近进坡度指示器的光学系统结构图；

图3为图2所示三色目视近进坡度指示器中闪光机构的爆炸图；

图4为图2所示三色目视近进坡度指示器中转盘与轴承的装配图；

图5为图2所示三色目视近进坡度指示器中转盘安装件与轴承的装配图；

图6为图2所示三色目视近进坡度指示器中转盘正面视图；

图7为图2所示三色目视近进坡度指示器中遮光板及导轨结构的示意图。

【主要元件】

100-散热模块；

200-LED光源；

300-聚光透镜组；

400-成像物镜；

500-转盘安装件；

501-轴承限位台；502-轴承过盈配合面；

503-轴承端盖安装面；504-装配定位台；

510-卡簧；520-轴承；530-轴承端盖；

600-滤光片安装件；

610-三色滤光片；

620-滤光片压板；

630-遮光板导轨；

640-遮光板

641-黄闪遮光板：

641a-黄闪挡光板连接杆；641b-黄闪调整块；641c-黄闪挡光板；

642-红闪遮光板：

642a-红闪挡光板连接杆；642b-红闪调整块；643c-红闪挡光板；

643-侧闪遮光板：

643a-侧闪挡光板连接杆；643b-侧闪调整块；643c-侧闪挡光板；

700-伺服电机；

710-电机齿轮；720-电机固定板

800-转盘；

811-黄闪凹槽；812-红闪凹槽；813-侧闪凹槽；

820-转盘齿轮；

830-台阶结构

831-转盘轴承限位台；832-转盘轴承过盈配合面；

833-卡簧安装槽。

具体实施方式

本发明提供了一种新型三色目视近进坡度指示器，其由一台电机驱动一个含有三条凹槽轨迹的转盘转动，三条凹槽带动三个含有凸轮结构的挡光板对成像物镜物面上的滤光片进行遮挡运动从而实现闪光。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

在本发明的一个示例性实施例中，提供了一种三色目视坡度指示器，请参照图2，该三色目视坡度指示器包括：散热模块100、LED光源200、透镜组和闪光机构。

LED光源200固定于所述散热模块100上。透镜组位于所述光源(200)的光路前方，包括：聚光透镜组(300)和成像物镜(400)，其中，聚光透镜组300设置于所述LED光源200的光路前方，将LED光源发出的光汇聚于成像物镜400内；成像物镜400，用于将滤光片安装件600内的滤光片610成像于无穷远处。

转盘安装件500、滤光片安装件600、伺服电机700、设备内部的转盘800及其他内部结构共同组成闪光机构，用于实现三色目视近进坡度指示器的闪光功能，参见图3。转盘安装件500的内部用于安装转盘800、轴承520等，前端与成像物镜400连接，后端与滤光片安装件600连接。滤光片安装件600用于安装滤光片610、遮光板导轨630、遮光板640等。转盘800，其正面设置三条闭合凹槽轨迹，该转盘800由一台伺服电机700带动而转动，该三条凹槽同时带动三个含有凸轮结构的遮光板进行遮挡运动，从而实现对滤光片成像面相应区域的遮挡作用。

以下分别对本实施例三色目视坡度指示器的各个组成部分进行详细说明。

本实例中的散热模块100、LED光源200、聚光透镜组300、成像物镜400均采用现有的技术进行相关设计，此处不再对其进行详细说明。

请参照图2和图3，在聚光透镜组300和成像物镜400之间，设置有滤光片安装件600，该滤光片安装件中间设置成像光栅613，通过滤光片压板620可将三色滤光片610压紧在滤光片安装件靠近光源一端的滤光片安装槽内。

滤光片安装件600上的装配定位槽611可与转盘安装件上的装配定位台504相配合，增强光学系统的同轴度。此外，滤光片安装件上的电机安装孔612可增强对伺服电机700的限位作用。

图3为图2所示三色目视近进坡度指示器中转盘安装件、滤光片安装件、伺服电机等部件所组成的闪光机构的爆炸图。请参照图2和图3，转盘800安装于转盘安装件500内，其中心轴与系统光轴重合。转盘800背面为通过轴承520与转盘安装件500及其他相关部件进行连接的台阶结构830；边缘是一圈渐开线圆柱齿构成的转盘齿轮820，其与伺服电机700输出端的电机齿轮720相啮合；正面含有三条圆周闭合的极坐标余弦曲线凹槽(811、812、813)，转盘通过该三条圆周闭合的极坐标余弦曲线凹槽(811、812、813)为三个挡光板(641、642、643)的连接杆提供运动轨迹和动力。

从以上说明可知，转盘结构所占用的空间位于滤光片610与成像物镜400之间，充分利用了设备的空间，使设备的结构更加紧凑，减小了闪光机构所占用的空间。

以下以转盘为切入点，从三个方面介绍本实例中三色目视近进坡度指示器的具体实现方式。

一、转盘背面的连接关系

图4为图2所示三色目视近进坡度指示器中转盘与轴承的装配图。图5为图2所示三色目视近进坡度指示器中转盘安装件与轴承的装配图。

转盘安装件500位于转盘800台阶结构830的外围，两者之间设置轴承520，以实现转盘相对于转盘安装件在轴向的转动。其中，轴承520需要分别与转盘台阶结构830的转盘过盈配合面832及转盘安装件的轴承过盈配合面502过盈配合。

请参照图4，转盘800背面的台阶结构830包括：转盘轴承限位台831、转盘过盈配合面832和卡簧安装槽833。转盘过盈配合面832上边缘是转盘轴承限位台831，下边缘是卡簧安装槽833，通过轴承限位台831和卡簧安装槽832内的卡簧510使轴承520与转盘800配合时在轴向得到约束。

请参照图5，转盘安装件过盈配合面502的上边缘是轴承端盖安装面503，下边缘是轴承限位台501，通过轴承端盖530和轴承限位台501使轴承与转盘安装件500配合时在轴向得到约束。

可以看出，通过分别约束轴承520与转盘的台阶结构830及转盘安装件500在轴向的相对运动，使转盘相对于转盘安装件在轴向得到约束，而在径向平面内可以绕着光轴自由旋转。

二、转盘边缘的驱动关系

伺服电机700通过电机固定板710与转盘安装件500紧固连接，实现电机在转盘安装件上的固定。电机齿轮720的内侧与伺服电机的输出轴过盈配合，外侧与转盘齿轮820相啮合。

伺服电机将旋转动力通过电机齿轮720传递至转盘800，又由于轴承中心线与光学系统的光轴重合，使得转盘可以绕光学系统光轴以一定的速度旋转。

本实施例中，单个电机驱动三路闪光结构，减小了电机驱动电路的设计和测试难度，减小了电机所占用的空间，减小了电机所产生的噪声。

三、转盘正面结构

请参照图6，转盘正面含有三条圆周闭合的极坐标余弦曲线凹槽(811、812、813)。将位于光学系统光轴上的转盘中心设置为极坐标的原点，转盘的凹槽轨迹采用极坐标方程表达，定义其基本形式为：

r＝a*cos(b*(θ+c))+d

其中a为振幅，b为周期系数，c为相位，d为初始位置。

根据黄闪、红闪和侧闪三种闪光频率之间1∶2∶3的关系，为使曲线尽量简单化，确定转盘上三种闪光对应的三条轨迹曲线周期系数b分别为1、2、3。

根据三色滤光片尺寸大小，得到黄闪、红闪、侧闪三种闪光的遮挡距离分别为7.01mm、3.52mm、2.9mm，确定三条轨迹曲线的振幅a分别为3.51、1.76和1.45。其中黄闪和红闪为全遮挡，侧闪的遮光范围为顺着发光方向黄色和绿色滤波片有效透光区域右侧的10％。以红色挡光板为基准，根据黄闪、红闪和测闪三个滤光片的位置确定三条凹槽轨迹极坐标方程的相位c分别为180°、0°和-90°。

三条凹槽轨迹互相不能干涉，由于曲率k＝转过的角度α/对应的弧长l，所以为了将凹槽轨迹的曲率降到最低，将周期长的黄闪轨迹放在转盘内侧，将周期短的侧闪轨迹放在转盘外侧，即黄闪、红闪、侧闪的初始位置d依次增加。考虑到转盘中心通光口径尺寸大于30mm的限制，则d-a/2＞15，结合凹槽宽度、转盘直径尽量小等条件的限制，确定黄闪、红闪和侧闪三条凹槽轨迹的初始位置d分别为21、28、35。

最后确定三条凹槽轨迹的极坐标方程分别为：

黄闪凹槽811轨迹：r＝3.51*cos((θ+180)*3)+21

红闪凹槽812轨迹：r＝1.76*cos(θ*6)+28

侧闪凹槽813轨迹：r＝1.45*cos((θ-90)*9)+35

在转盘旋转过程中，转盘正面的凹槽为插入凹槽的挡光板连接杆提供作用力，由于遮光板受到来自遮光板导轨的转盘切向方向的限位，所以挡光板连接杆只会随着转盘进行转盘径向方向的运动以实现遮光板的闪光功能。

此外，在转盘上的凹槽轨迹间隙开有一个工艺孔840。此工艺孔可以用于螺丝刀紧固连接轴承端盖与转盘安装件的螺丝，并且可用于放置用于检测转盘转速的霍尔传感器等检测装置。

四、遮光板640

请参照图7，本实施例中三色目视近进坡度指示器包括三个遮光板-对应黄色闪光的黄闪遮光板641；对应红色闪光的红闪遮光板642和对应侧面闪光的侧闪遮光板643。该三个遮光板相互独立，所用的凹槽轨迹各不相同。

在滤光片安装件上装有遮光板导轨630，该遮光板导轨可以限制三个遮光板在光学系统光轴切向方向的运动，使其只能沿着光学系统光轴的径向运动。

为了使挡光板与遮光板导轨相配合，三个挡光板的尺寸均大于相对应遮挡区域的尺寸，根据三色滤光片的大小和凹槽轨迹曲线的关系，确定三个挡光板的外形尺寸。黄闪挡光板641c的外形尺寸为33.8*22mm，为了避开侧闪挡光板643c，其在侧闪边有一个5.46*9mm的矩形缺口；红闪挡光板642c的外形尺寸为33.8*27mm；侧闪挡光板643c的外形尺寸为15*24.74mm，为了避开红闪挡光板，其靠近红闪的边缘有一个5.74*4.88mm的矩形缺口。由于成像时物与像的位置相反，所以，黄闪遮光板641位于三色滤光片黄色的一端(下端)，红闪遮光板642位于三色滤光片红色的一端(上端)，侧闪遮光板643位于顺着发光方向三色滤光片的右端。

由于三个遮光板的结构型式大体相同，以下以黄闪遮光板641为例进行说明，该黄闪遮光板641包括：黄闪挡光板连接杆641a、黄闪调整块641b和黄闪挡光板641c。其中，黄闪挡光板641c为一板状件，主要用于对滤光片相应成像区域进行遮挡，为了提高遮挡边缘的成像质量，其遮挡边缘应为刀口状。黄闪挡光板连接杆641a固定于黄闪调整块641b内，黄闪调整块641b固定于黄闪挡光板641c靠近转盘的一端。

黄闪挡光板连接杆641a的下端插入转盘800正面对应的黄闪凹槽811中，随着转盘绕光轴进行转动，黄闪凹槽811会为黄闪挡光板连接杆641a提供沿转盘径向方向的作用力，由于遮光板导轨630限制了黄闪挡光板641c沿光轴切向方向的运动，使其在转盘切向方向的得到限位，所以黄闪挡光板连接杆641a只会随着转盘进行沿转盘径向方向的运动，以带动黄闪挡光板对三色滤光片的黄色区域进行遮挡，从而实现遮光板的遮挡闪光功能。

黄闪调整块641b是为了方便对黄闪挡光板连接杆641a和黄闪挡光板641c的相对位置进行微调，从而控制黄闪遮光板641对三色滤光片610相应遮挡边缘的微调作用。

从以上说明可知，本实施例中，转盘采用三条轨迹凹槽为闪光遮光板提供动力，每个遮光板之间互不影响，根据用户的闪光需求可以选配不同数量和类型的遮光板，提供单色闪光、双色闪光、三路闪光及全遮挡、半遮挡等模式。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明三色目视近进坡度指示器有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换，例如：(1)三色滤色片可以用有色玻璃来代替；(2)LED光源200可以用卤素灯来代替；(3)聚光透镜组300可以用导光管、复眼透镜等方式来实现；(4)本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值；(5)实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

综上所述，本发明提供一种用于引导飞行员在近进轨道时正确调整飞行坡度的新型三色目视近进坡度指示器，其用一台电机实现三种闪光，具有结构简单，工作灵活，噪音小等优点，具有良好的应用前景。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三色目视近进坡度指示器，其特征在于，包括：

散热模块(100)；

光源(200)，安装于所述散热模块(100)上；

透镜组，位于所述光源(200)的光路前方，包括：聚光透镜组(300)和成像物镜(400)；

闪光机构，包括：

滤光片安装件(600)，设置于所述聚光透镜组(300)和成像物镜(400)之间，其内部设置三色滤光片(610)或三色玻璃片；

转盘安装件(500)，其前端与成像物镜(400)连接，后端与滤光片安装件(600)连接；

转盘(800)，安装于该转盘安装件(500)内，其中心轴与系统光轴重合，其正面设置三条闭合凹槽；

三个遮光板，分别为黄闪遮光板(641)、红闪遮光板(642)和侧闪遮光板(643)，该三个遮光板位于同一平面上，相互独立且错开，三者的背面设置连接杆，三个连接杆的下端被插入相应的闭合凹槽内并可沿该闭合凹槽所限定的轨迹移动；

其中，所述转盘(800)由伺服电机(700)带动而转动，该三条闭合凹槽同时带动三个遮光板运动，对穿过三色滤光片(610)的光进行遮挡，实现闪光功能。

2.根据权利要求1所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于，所述滤光片安装件(600)上设置遮光板导轨(630)，该遮光板导轨限制三个遮光板在光学系统光轴切向方向的运动，使其只能沿着光学系统光轴的径向方向运动。

3.根据权利要求1所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于，所述三个遮光板的结构型式相同；

其中，所述黄闪遮光板(641)位于所述三色滤光片(610)黄色的一端，所述红闪遮光板(642)位于所述三色滤光片(610)红色的一端，所述侧闪遮光板(643)位于所述三色滤光片(610)的右端。

4.根据权利要求3所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于，所述黄闪遮光板(641)包括：黄闪挡光板连接杆(641a)和黄闪挡光板(641c)；

所述黄闪挡光板(641c)为一板状件；所述黄闪挡光板连接杆(641a)固定于所述黄闪挡光板(641c)的背面；所述黄闪挡光板连接杆(641a)的下端插入所述转盘(800)正面对应的闭合凹槽(811)中；

其中，转盘绕光轴进行转动，凹槽为所述黄闪挡光板连接杆(641)提供沿转盘径向方向的作用力，该黄闪挡光板连接杆(641a)随着转盘进行转盘径向方向的运动以带动黄闪挡光板(641c)对三色滤光片进行遮挡，从而实现遮光板的遮挡闪光功能。

5.根据权利要求4所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于，

所述黄闪挡光板(641c)的遮挡边缘为刀口状；

所述黄闪遮光板(641)还包括：黄闪调整块(641b)，固定于所述黄闪挡光板(641c)靠近转盘的一端，所述黄闪挡光板连接杆(641a)位于黄闪调整块(641b)内，该黄闪调整块(641b)用于对黄闪挡光板连接杆(641a)和黄闪挡光板(641c)的相对位置进行调整。

6.根据权利要求1所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于，所述三个闭合凹槽的轨迹均为极坐标余弦曲线，分别为：

黄闪凹槽(811)，其轨迹为：r＝3.51*cos((θ+180)*3)+21；

红闪凹槽(812)，其轨迹为：r＝1.76*cos(θ*6)+28；

侧闪凹槽(813)，其轨迹为：r＝1.45*cos((θ-90)*9)+35；

其中，极坐标的原点为所述转盘的中心，且位于光轴上。

7.根据权利要求1所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于：

所述转盘的背面设置台阶结构(830)，所述转盘安装件(500)位于所述台阶结构(830)的外围，两者之间设置轴承(520)，以实现转盘相对于转盘安装件在轴向的转动；

所述伺服电机(700)通过电机固定板(710)与所述转盘安装件(500)紧固连接，所述转盘的边缘是一圈渐开线圆柱齿构成的转盘齿轮(820)，与伺服电机(700)输出端的电机齿轮(720)相啮合，所述伺服电机(700)将旋转动力通过电机齿轮(720)传递至转盘(800)。

8.根据权利要求7所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于：

所述滤光片安装件上的电机安装孔(612)实现对所述伺服电机(700)的限位；所述电机齿轮(720)的内侧与伺服电机的输出轴过盈配合，外侧与转盘齿轮(820)相啮合；

所述台阶结构(830)包括：转盘轴承限位台(831)、转盘过盈配合面(832)和卡簧安装槽(833)；转盘过盈配合面(832)上边缘是转盘轴承限位台(831)，下边缘是卡簧安装槽(833)，通过转盘轴承限位台(831)和卡簧安装槽(832)内的卡簧(510)使轴承(520)与转盘配合时在轴向得到约束；

所述转盘安装件过盈配合面(502)的上边缘是轴承端盖安装面(503)，下边缘是轴承限位台(501)，通过轴承端盖(530)和轴承限位台(501)使轴承(520)与转盘安装件配合时在轴向得到约束；通过分别约束轴承(520)与转盘的台阶结构(830)及转盘安装件(500)在轴向的相对运动，使转盘相对于转盘安装件在轴向得到约束，而在径向平面内可以绕着光轴自由旋转。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于，所述滤光片安装件(600)中部设置成像光栅(613)，通过滤光片压板(620)将三色滤光片(610)压紧在所述滤光片安装件(600)靠近光源一端的滤光片安装槽内。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的三色目视近进坡度指示器，其特征在于，所述光源(200)为LED光源或卤素灯；

其中，聚光透镜组(300)设置于LED光源的光路前方，其将LED光源发出的光汇聚于成像物镜(400)内；所述成像物镜(400)将滤光片安装件(600)内的三色滤光片(610)成像于无穷远处。