CN105460167B - 叉式鲨鱼钳对中装置 - Google Patents
叉式鲨鱼钳对中装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105460167B CN105460167B CN201510967632.XA CN201510967632A CN105460167B CN 105460167 B CN105460167 B CN 105460167B CN 201510967632 A CN201510967632 A CN 201510967632A CN 105460167 B CN105460167 B CN 105460167B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- telescopic oil
- lever arm
- mounting structure
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
- B63B21/08—Clamping devices
Abstract
本发明公开了一种叉式鲨鱼钳对中装置,属于船舶机械领域。所述装置包括:安装结构、第一活动臂、第二活动臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,第一活动臂、第二活动臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸设置在安装结构的同一侧面上,第一活动臂和第二活动臂可转动的安装在安装结构的侧面上,第一伸缩油缸的一端和第二伸缩油缸的一端可转动的安装在安装结构的侧面上,第一伸缩油缸的另一端与第一活动臂可转动连接,第二伸缩油缸的另一端与第二活动臂可转动连接;当第一伸缩油缸和第二伸缩油缸处于伸出状态时,第一活动臂和第二活动臂的部分伸出安装结构的顶部且伸出的部分构成一夹角。
Description
技术领域
本发明涉及船舶机械领域,特别涉及一种叉式鲨鱼钳对中装置。
背景技术
叉式鲨鱼钳因其良好的密封性,被广泛应用于深海工程船。现有叉式鲨鱼钳尾部配备有拖销装置,拖销装置用于对钢丝绳或链索进行对中,但是由于叉式鲨鱼钳前部的钢丝绳或链索的停留位置会因为拖缆机滚筒作用出现变化,当钢丝绳或链索的停留位置超出叉式鲨鱼钳的工作范围时,需要人工手动调整钢丝绳或链索的位置到叉式鲨鱼钳的工作范围内,费时费力且存在安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种叉式鲨鱼钳对中装置。所述技术方案如下:
本发明实施例提供了一种叉式鲨鱼钳对中装置,所述装置包括:
安装结构、第一活动臂、第二活动臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,所述第一活动臂、所述第二活动臂、所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸设置在所述安装结构的同一侧面上且紧贴所述侧面,所述第一活动臂和所述第二活动臂可转动的安装在所述安装结构的侧面上,所述第一伸缩油缸的一端和所述第二伸缩油缸的一端可转动的安装在所述安装结构的侧面上,所述第一伸缩油缸的另一端与所述第一活动臂可转动连接,所述第二伸缩油缸的另一端与所述第二活动臂可转动连接;
当所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸处于缩回状态时,所述第一活动臂和所述第二活动臂位于所述安装结构的顶面以下;当所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸处于伸出状态时,所述第一活动臂和所述第二活动臂的部分伸出所述安装结构的顶部且伸出的部分构成一夹角;
所述第一活动臂和第二活动臂分别通过所述安装结构的侧面上的两个安装点安装,所述两个安装点相邻设置在所述侧面顶边的中部;
所述第一伸缩油缸的一端和所述第二伸缩油缸的一端与所述安装结构的侧面的连接点位于所述两个安装点下方,且所述两个连接点对称设置在所述安装结构上,所述两个连接点距离大于所述两个安装点距离;
所述第一活动臂和第二活动臂的结构相同,且所述第一活动臂和所述第二活动臂对称设置;
所述第一活动臂包括转动臂,所述转动臂的一端通过所述安装点可转动安装在所述安装结构的侧面上,所述转动臂的另一端设有连接臂,所述连接臂与所述第一伸缩油缸可转动连接;
所述转动臂的形状为条形,所述连接臂的形状为三角形,所述连接臂的一角与所述转动臂相连,所述连接臂的另一角与所述第一伸缩油缸可转动连接。
在本发明实施例的一种实现方式中,所述安装结构为箱体。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述第一活动臂和所述第二活动臂通过连接销与所述安装结构铰接。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述第一伸缩油缸的一端和所述第二伸缩油缸的一端通过连接销与所述安装结构铰接。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述第一伸缩油缸的另一端通过连接销与所述第一活动臂铰接,所述第二伸缩油缸的另一端通过连接销与所述第二活动臂铰接。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸包括油管,所述油管用于与鲨鱼钳的泵站相连。
在本发明实施例的另一种实现方式中,所述装置还包括用于控制所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的伸缩的控制器,所述控制器与所述泵站相连。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
该对中装置通过控制两个伸缩油缸运动,从而实现两夹板的伸出和收回,当两夹板伸出时,形成一夹角,该夹角可以将钢丝绳或索链限定在范围内,然后使用叉式鲨鱼钳,保证钢丝绳或链索的停留位置在叉式鲨鱼钳的工作范围内,且调整过程无需自动实现,方便又安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的叉式鲨鱼钳对中装置的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的叉式鲨鱼钳对中装置的结构示意图;
图3是本发明实施例提供的叉式鲨鱼钳对中装置的结构示意图;
图4是本发明实施例提供的叉式鲨鱼钳对中装置应用场景示意图;
图5是本发明实施例提供的叉式鲨鱼钳对中装置应用场景示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种叉式鲨鱼钳对中装置的结构示意图,参见图1,该装置包括:
安装结构1、第一活动臂2、第二活动臂3、第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5,第一活动臂2、第二活动臂3、第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5设置在安装结构1的同一侧面上且紧贴该侧面,第一活动臂2和第二活动臂3可转动的安装在安装结构1的侧面上,第一伸缩油缸4的一端和第二伸缩油缸5的一端可转动的安装在安装结构1的侧面上,第一伸缩油缸4的另一端与第一活动臂2可转动连接,第二伸缩油缸5的另一端与第二活动臂3可转动连接。
当第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5处于缩回状态时,第一活动臂2和第二活动臂3位于安装结构1的顶面以下,如图1所示;当第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5处于伸出状态时,第一活动臂2和第二活动臂3的部分伸出安装结构1的顶部且伸出的部分构成一夹角,如图2所示。
本发明实施例提供的对中装置工作时,第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5伸出,从而带动第一活动臂2、第二活动臂3转动,从而使得伸出,第一活动臂2和第二活动臂3的部分伸出安装结构1的顶部且伸出的部分构成一夹角,通过该夹角对钢丝绳或索链的位置进行限制。
在一种可能的实现方式中,安装结构1为箱体,采用箱体作为安装结构可以保证整个对中装置的牢固程度。
在另一种可能的实现方式中,安装结构1还可以为安装板。
在一种可能的实现方式中,第一活动臂2和第二活动臂3的结构相同,且第一活动臂2和第二活动臂3对称设置,一方面方便加工,另一方面方便对伸缩油缸的控制。
如图1-3所示,第一活动臂2和第二活动臂3分别通过安装结构1的侧面上的两个安装点安装,两个安装点相邻设置。
优选地,上述两个安装点设置在安装结构1的侧面的顶边,且两个安装点设置在顶边的中部。
如图1-3所示,第一伸缩油缸4的一端和第二伸缩油缸5的一端与安装结构1的侧面的连接点位于两个安装点下方,且两个连接点对称设置在安装结构1上,两个连接点距离大于两个安装点距离。这样在第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5同时伸出或者同时缩回时,第一活动臂2和第二活动臂3的转动方向相反。如图2所示,当两个伸缩油缸同时伸出时,第一活动臂2延顺时针方向转动,第二活动臂3延逆时针方向转动,这样两个活动臂才能形成夹角。
图2中第一活动臂2的结构作为在一种可能的实现方式,其包括转动臂21,转动臂21的一端通过安装点可转动安装在安装结构1的侧面上,转动臂21的另一端设有连接臂22,连接臂22与第一伸缩油缸4可转动连接。
其中,转动臂21和连接臂22可以为板状结构、柱状结构或其他结构。转动臂21的形状为条形,连接臂22的形状为三角形。当然,本发明并不对转动臂21和连接臂22的形状进行限定,它们还可以是其他形状。
可选地,转动臂21和连接臂22可以采用一体式设计,便于加工。
如图2所示,第一活动臂2和第二活动臂3通过连接销1A与安装结构1铰接。第一伸缩油缸4的一端和第二伸缩油缸5的一端通过连接销3A与安装结构1铰接。第一伸缩油缸4的另一端通过连接销2A与第一活动臂2铰接,第二伸缩油缸5的另一端通过连接销2A与第二活动臂3铰接。
当然,除了图2所示的铰接方式外,上述连接还可以采用螺栓连接或其他可以实现可转动连接的方式实现。
在一种可能的实现方式中,第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5包括油管,油管用于与叉式鲨鱼钳的泵站相连,第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5不用再另外设计泵站,降低了该装置的成本。
进一步地,装置还包括用于控制第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5的伸缩的控制器,控制器与泵站相连,从而实现对该装置的控制。
下面结合图1-5对本发明实施例提供的对中装置的工作过程进行说明:
如图4和5所示,钢丝绳或链索40由拖缆机滚筒50卷出或者卷进,通过对中装置30后,由叉式鲨鱼钳20进行夹持,叉式鲨鱼钳20包括位于叉式鲨鱼钳20尾部的挡销10。对中装置30将钢丝绳或链索40固定在叉式鲨鱼钳20的工作范围内,方便叉式鲨鱼钳20工作。
对中装置30工作时,第一伸缩油缸4和第二伸缩油缸5在液压油的推动下伸出活塞杆,第一伸缩油缸4通过连接销2A驱动第一活动臂2绕连接销1A转动,第二伸缩油缸5通过连接销2A驱动第二活动臂3绕连接销1A转动;如果没有钢丝绳或链索40的情况下,第一活动臂2和第二活动臂3会由图1的状态依次变化至图2、图3所示的状态。在有钢丝绳或链索40时,第一活动臂2和第二活动臂3转动时,将钢丝绳或链索40朝叉式鲨鱼钳30的工作范围内推进;钢丝绳或链索40到位后,叉式鲨鱼钳30从甲板面下伸出,夹持住钢丝绳或链索40;然后,第一活动臂2在第一伸缩油缸4的带动下绕连接销1A向反方向缩回,直至与甲板面平齐;第二活动臂3在第二伸缩油缸5的带动下绕连接销1A向反方向缩回,直至与甲板面平齐;回复甲板面畅通。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种叉式鲨鱼钳对中装置,其特征在于,所述装置包括:
安装结构、第一活动臂、第二活动臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸,所述第一活动臂、所述第二活动臂、所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸设置在所述安装结构的同一侧面上且紧贴所述侧面,所述第一活动臂和所述第二活动臂可转动的安装在所述安装结构的侧面上,所述第一伸缩油缸的一端和所述第二伸缩油缸的一端可转动的安装在所述安装结构的侧面上,所述第一伸缩油缸的另一端与所述第一活动臂可转动连接,所述第二伸缩油缸的另一端与所述第二活动臂可转动连接;
当所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸处于缩回状态时,所述第一活动臂和所述第二活动臂位于所述安装结构的顶面以下;当所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸处于伸出状态时,所述第一活动臂和所述第二活动臂的部分伸出所述安装结构的顶部且伸出的部分构成一夹角;
所述第一活动臂和第二活动臂分别通过所述安装结构的侧面上的两个安装点安装,所述两个安装点相邻设置在所述侧面顶边的中部;
所述第一伸缩油缸的一端和所述第二伸缩油缸的一端与所述安装结构的侧面的连接点位于所述两个安装点下方,且所述两个连接点对称设置在所述安装结构上,所述两个连接点距离大于所述两个安装点距离;
所述第一活动臂和第二活动臂的结构相同,且所述第一活动臂和所述第二活动臂对称设置;
所述第一活动臂包括转动臂,所述转动臂的一端通过所述安装点可转动安装在所述安装结构的侧面上,所述转动臂的另一端设有连接臂,所述连接臂与所述第一伸缩油缸可转动连接;
所述转动臂的形状为条形,所述连接臂的形状为三角形,所述连接臂的一角与所述转动臂相连,所述连接臂的另一角与所述第一伸缩油缸可转动连接。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述安装结构为箱体。
3.根据权利要求1或2任一项所述的装置,其特征在于,所述第一活动臂和所述第二活动臂通过连接销与所述安装结构铰接。
4.根据权利要求1或2任一项所述的装置,其特征在于,所述第一伸缩油缸的一端和所述第二伸缩油缸的一端通过连接销与所述安装结构铰接。
5.根据权利要求1或2任一项所述的装置,其特征在于,所述第一伸缩油缸的另一端通过连接销与所述第一活动臂铰接,所述第二伸缩油缸的另一端通过连接销与所述第二活动臂铰接。
6.根据权利要求1或2任一项所述的装置,其特征在于,所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸包括油管,所述油管用于与叉式鲨鱼钳的泵站相连。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括用于控制所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸的伸缩的控制器,所述控制器与所述泵站相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510967632.XA CN105460167B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 叉式鲨鱼钳对中装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510967632.XA CN105460167B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 叉式鲨鱼钳对中装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105460167A CN105460167A (zh) | 2016-04-06 |
CN105460167B true CN105460167B (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=55598433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510967632.XA Active CN105460167B (zh) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | 叉式鲨鱼钳对中装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105460167B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO20052433L (no) * | 2005-05-20 | 2006-11-21 | Rolls Royce Marine As | Kran for handtering av kjettinger, wire, sjakkel, kabelarer, etc om bord pa et fartoy samt verktoy for samme. |
NO332933B1 (no) * | 2005-08-18 | 2013-02-04 | Rolls Royce Marine As | System for håndtering av en wire, kjetting og kabel ombord på et fartøy |
CN201092379Y (zh) * | 2007-08-24 | 2008-07-30 | 天津海油工程技术有限公司 | 自锁式止链器 |
CN103552960B (zh) * | 2013-11-08 | 2015-11-04 | 上海同新机电控制技术有限公司 | 一种钢丝绳直线牵引装置 |
CN203581324U (zh) * | 2013-11-22 | 2014-05-07 | 无锡市海联舰船附件有限公司 | 一种船用鲨鱼钳链/绳限位机构 |
-
2015
- 2015-12-21 CN CN201510967632.XA patent/CN105460167B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105460167A (zh) | 2016-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3177029A (en) | Pulpwood grapple | |
CN103624604A (zh) | 双作用铰链夹紧装置 | |
CN104891389B (zh) | 安全阀夹持移位推车 | |
CN103624792A (zh) | 手爪平行开闭型机械手 | |
CN105460167B (zh) | 叉式鲨鱼钳对中装置 | |
CN207448455U (zh) | 一种电力作业重物搬运用的机械人 | |
KR101418560B1 (ko) | 접이식 집게장치 | |
CN203599924U (zh) | 双作用铰链夹紧装置 | |
CN205894073U (zh) | 振动打桩机桩管夹具 | |
CN209603899U (zh) | 钳牙可摆动式夹紧钳 | |
CN208980031U (zh) | 一种电力线缆收放线装置 | |
CN206869714U (zh) | 一种大尺寸gis法兰盘对接对口钳 | |
CN206305713U (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁夹爪单元 | |
CN110792400B (zh) | 一种钻杆夹持机构及钻杆换杆装置 | |
CN215755973U (zh) | 一种具有防滑结构的夹钳吊具 | |
CN214641401U (zh) | 一种汽车排气系统筒体焊接用夹紧装置 | |
CN204897197U (zh) | 一种方形物块专用抓斗 | |
CN207953075U (zh) | 嵌料翻转提升机构 | |
CN206952864U (zh) | 一种半自动轮胎机械手 | |
CN103950817B (zh) | 具有防旋转平衡功能的圆形电磁吸盘装置 | |
CN105544362B (zh) | 一种收放路面板的自动引导装置 | |
CN105645257A (zh) | 一种柱形工件的吊具 | |
CN205989339U (zh) | 一种管线搬运手 | |
CN209367314U (zh) | 一种线束搬运下线机构 | |
CN108674971A (zh) | 一种可旋转的抱纸装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |