CN105459832A - 用于高电压泄漏检测的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于高电压泄漏检测的系统和方法。一种车辆包括能够被选择性地连接至电压总线的牵引电池。逆变器将所述电压总线选择性地连接至电机。包括开关元件的泄漏检测电路被连接在所述电压总线和车辆底盘之间。当所述牵引电池被连接至所述电压总线并且所述泄漏检测电路的所述开关元件闭合时，所述电机中的泄漏路径可通过控制所述逆变器将所述电机的端子连接至所述电压总线的公共导体来被检查。当与所述泄漏路径关联的泄漏电阻小于预定电阻时，所述泄漏路径被检测到。所述泄漏电阻通过测量所述泄漏检测电路内的电压来确定。所述泄漏路径的位置可基于哪个组件被连接至所述电压总线来确定。

Description

用于高电压泄漏检测的系统和方法
技术领域
本申请总体上涉及用于包括高电压总线的车辆的泄漏电流检测。
背景技术
混合动力电动车辆或纯电动车辆包括由多个电池单元以串联和/或并联形式构造成的牵引电池。牵引电池提供用于车辆推进和辅助功能的电力。牵引电池通常在高电压下运行。在正常状况下，高电压系统被设计为在牵引电池端子和地之间具有高电阻。然而，有可能在运行期间泄漏电阻由于种种原因而减小。许多高电压系统包括用于监测和检测牵引电池内的异常泄漏电流的存在的电路。
发明内容
一种车辆包括：电压总线；逆变器，被配置为将所述电压总线选择性地连接至电机；开关元件，被布置在包括所述电压总线和所述车辆的底盘(或底盘接地)的电路内。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：当所述开关元件闭合时，操控所述逆变器将所述电机的端子连接至所述电压总线的公共导体，以检测至所述底盘的泄漏路径。所述电路可包括：电压测量电阻器和电流限制电阻器，所述电压测量电阻器被电连接至所述车辆的所述底盘，所述电流限制电阻器被电连接至所述电压总线，其中，所述开关元件选择性地连接所述电压测量电阻器和所述电流限制电阻器。所述至少一个控制器还可被配置为：操控所述开关元件连接所述电压测量电阻器和所述电流限制电阻器，测量所述电压测量电阻器两端的电压以估计至所述底盘的泄漏电阻。当与所述泄漏路径关联的泄漏电阻小于预定电阻时，所述泄漏路径可被检测到，并且其中，所述泄漏电阻基于所述电压测量电阻器两端的电压和所述电压总线的电压。所述电压总线的公共导体可以是所述电压总线的正极端。所述电压总线的公共导体可以是所述电压总线的负极端。在预定时间量内，所述电机的端子可被连接至所述电压总线的公共导体。所述至少一个控制器还可被配置为：当与至所述底盘的所述泄漏路径关联的泄漏电阻小于预定电阻时，输出诊断指示符。当与至所述底盘的所述泄漏路径关联的泄漏电阻小于预定电阻时，至所述底盘的所述泄漏路径可被检测到。
一种在控制器中按照一系列指令被执行的方法包括：断开牵引电池与电压总线的连接并检测第一泄漏电阻；将所述牵引电池连接至所述电压总线并检测第二泄漏电阻；将电机的端子连接至所述电压总线的公共导体并检测第三泄漏电阻，其中，所述电压总线的公共导体被连接至所述牵引电池。所述方法还可包括：当第一泄漏电阻小于预定电阻时，输出牵引电池隔离诊断。所述方法还可包括：当第二泄漏电阻小于预定电阻并且第一泄漏电阻大于预定电阻时，输出电压总线隔离诊断。所述方法还可包括：当第三泄漏电阻小于预定电阻并且第一泄漏电阻和第二泄漏电阻大于预定电阻时，输出电机隔离诊断。检测第一泄漏电阻、第二泄漏电阻和第三泄漏电阻的步骤还可包括：通过所述控制器闭合被布置在包括所述电压总线和车辆底盘的电路内的开关元件，并测量所述电路内的电压。
根据本发明，一种方法包括：通过控制器断开牵引电池与电压总线的连接并检测第一泄漏电阻；通过所述控制器将所述牵引电池连接至所述电压总线并检测第二泄漏电阻；通过所述控制器将电机的端子连接至所述电压总线的公共导体并检测第三泄漏电阻，其中，所述电压总线的公共导体被连接至所述牵引电池。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当第一泄漏电阻小于预定电阻时，通过控制器输出牵引电池隔离诊断。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当第二泄漏电阻小于预定电阻并且第一泄漏电阻大于所述预定电阻时，通过所述控制器输出电压总线隔离诊断。
根据本发明的一个实施例，所述方法还可包括：当第三泄漏电阻小于预定电阻并且第一泄漏电阻和第二泄漏电阻大于所述预定电阻时，通过所述控制器输出电机隔离诊断。
根据本发明的一个实施例，检测第一泄漏电阻、第二泄漏电阻和第三泄漏电阻的步骤还包括：通过所述控制器闭合被布置在包括所述电压总线和车辆底盘(或车辆底盘接地)的电路内的开关元件，并测量所述电路内的电压。
一种在控制器中按照一系列指令被执行的方法包括：闭合开关元件以连接电压总线和车辆底盘之间的泄漏检测路径；当牵引电池连接至所述电压总线时，将电机的端子连接至所述电压总线的公共导体；测量所述泄漏检测路径内的电压来估计泄漏电阻。所述泄漏路径可被连接至所述电压总线的除了所述公共导体之外的导体。所述方法还可包括：当所述泄漏电阻小于预定电阻时，输出电机隔离诊断。所述电压可在所述泄漏检测路径内的电阻器两端被测量。所述方法还可包括：在预定时间段内将所述电机的端子连接至所述电压总线的公共导体。所述预定时间段可以是预定数量的泄漏检测周期。
根据本发明，一种方法包括：通过控制器闭合开关元件以连接电压总线和车辆底盘之间的泄漏检测路径；当牵引电池连接至所述电压总线时，通过所述控制器将电机的端子连接至所述电压总线的公共导体；通过所述控制器测量所述泄漏检测路径内的电压以估计泄漏电阻。
根据本发明的一个实施例，所述泄漏路径被连接至所述电压总线的除了所述公共导体之外的导体。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当所述泄漏电阻小于预定电阻时，通过所述控制器输出电机隔离诊断。
根据本发明的一个实施例，所述电压在所述泄漏检测路径内的电阻器两端被测量。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在预定时间段内将所述电机的端子连接至所述电压总线的公共导体。
根据本发明的一个实施例，所述预定时间段可以是预定数量的泄漏检测周期。
附图说明
图1是示出典型的动力传动系统和储能组件的混合动力车辆的示图。
图2是由多个电池单元组成并且由电池能量控制模块监测和控制的可行的电池组布置的示图。
图3是用于检测泄漏电阻的可行的系统的示图。
图4A和图4B是示出潜在的泄漏路径的示图。
图5是示出可在控制器中实现以检测高电压系统中的泄漏电阻的可行的操作的流程图。
具体实施方式
在此描述了本公开的实施例。然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可以采用各种替代形式。附图无需按比例绘制；一些特征可被夸大或缩小以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。如本领域技术人员将理解的，参考任一附图示出和描述的各种特征可以与在一个或更多个其它附图中示出的特征相组合，以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，可期望将与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型用于特定的应用或实施方式。
图1描绘了典型的插电式混合动力电动车辆(PHEV)。典型的插电式混合动力电动车辆12可以包括机械地连接到混合动力传动装置16的一个或更多个电机14。电机14可以能够作为马达或发电机运转。此外，混合动力传动装置16机械地连接到发动机18。混合动力传动装置16还机械地连接到驱动轴20，驱动轴20机械地连接到车轮22。当发动机18开启或关闭时，电机14可以提供推进和减速能力。电机14还用作发电机，并且能够通过回收在摩擦制动系统中通常作为热损失掉的能量来提供燃料经济效益。通过允许发动机18以更为有效的速度运转并允许混合动力电动车辆12在特定状况下以发动机18关闭的电动模式被运转，电机14还可以减少车辆排放。
牵引电池或电池组24存储可以被电机14使用的能量。车辆电池组24通常提供高电压DC输出。牵引电池24电连接到一个或更多个电力电子模块26。一个或更多个接触器42可在断开时使牵引电池24与其它组件隔离，并在闭合时使牵引电池24连接到其它组件。电力电子模块26还电连接到电机14，并且在牵引电池24和电机14之间提供双向传输能量的能力。例如，典型的牵引电池24可提供DC电压，而电机14可使用三相AC电来运转。电力电子模块26可以将DC电压转换为用于电机14使用的三相AC电。在再生模式下，电力电子模块26可以将来自用作发电机的电机14的三相AC电转换为与牵引电池24相兼容的DC电压。在此的描述同样适用于纯电动车辆。对于纯电动车辆，混合动力传动装置16可以是连接到电机14的齿轮箱，并且发动机18可以不存在。
牵引电池24除了提供用于推进的能量之外，还可以提供用于其它车辆电力系统的能量。典型的系统可包括DC/DC转换器模块28，DC/DC转换器模块28将牵引电池24的高电压DC输出转换为与其它车辆负载相兼容的低电压DC供应。其它高电压负载46(比如，压缩机和电热器)可以在不使用DC/DC转换器模块28的情况下直接连接到高电压。低电压系统可以电连接到辅助电池30(例如，12V电池)。
车辆12可以是可由外部电源36对牵引电池24再充电的电动车辆或插电式混合动力车辆。外部电源36可连接到接收公用电力的电插座。外部电源36可电连接到电动车辆供电设备(electricvehiclesupplyequipment，EVSE)38。EVSE38可提供电路和控制，以调节并管理电源36和车辆12之间的能量传输。外部电源36可向EVSE38提供DC或AC电力。EVSE38可具有用于插入到车辆12的充电端口34的充电连接器40。充电端口34可以是被构造为将电力从EVSE38传输到车辆12的任何类型的端口。充电端口34可以电连接到充电器或车载电力转换模块32。电力转换模块32可对从EVSE38供应的电力进行调节，以向牵引电池24提供合适的电压水平和电流水平。电力转换模块32可与EVSE38进行接口连接，以协调对车辆12的电力传输。EVSE连接器40可具有与充电端口34的相应凹入匹配的插脚。可选地，被描述为被电连接的各种组件可使用无线感应耦合来传输电力。
一个或更多个车轮制动器44可被提供用于使车辆12减速并阻止车辆12运动。车轮制动器44可以以液压方式、电的方式或它们的某种组合方式被致动。车轮制动器44可以是制动系统50的一部分。制动系统50可以包括用于操作车轮制动器44的其它组件。为了简洁，附图描绘了制动系统50和一个车轮制动器44之间的单个连接。隐含了制动系统50和其它车轮制动器44之间的连接。制动系统50可包括用于监控并协调制动系统50的控制器。制动系统50可监控制动组件，并控制车轮制动器44使车辆减速。制动系统50可以对驾驶员命令做出响应，并还可以自主运转以实现诸如稳定性控制的功能。制动系统50的控制器可以实现在被另一控制器或子功能请求时施加请求的制动力的方法。
一个或更多个电负载46可连接到高电压总线。电负载46可具有关联的控制器，所述关联的控制器适时地运行并控制电负载46。电负载46的示例可以是加热模块或空调模块。
所讨论的各种组件可具有一个或更多个关联的控制器，以控制并监测所述组件的操作。所述控制器可经由串行总线(例如，控制器局域网(CAN))或经由离散导体进行通信。系统控制器48可存在以协调各种组件的操作。
牵引电池24可由各种化学配方构成。典型的电池组化学成分可以是铅酸、镍-金属氢化物(NIMH)或锂离子。图2示出了N个电池单元72的串联结构的典型的牵引电池组24。然而，其它的电池组24可以由按照串联或并联或它们的某种组合方式连接的任意数量的单个电池单元组成。电池管理系统可具有一个或更多个控制器(比如，监测并控制牵引电池24的性能的电池能量控制模块(BECM)76)。BECM76可包括用于监测若干个电池组水平特性(比如，电池组电流78、电池组电压80和电池组温度82)的传感器和电路。BECM76可具有非易失性存储器，使得当BECM76处于断电状况时数据可以被保留。保留的数据可以在下一钥匙循环时被使用。
除了电池组的水平特性之外，还可测量和监控电池单元72的水平特性。例如，可以测量每个电池单元72的端电压、电流和温度。电池管理系统可使用传感器模块74来测量电池单元72的特性。根据容量，传感器模块74可包括用于测量一个或多个电池单元72的特性的传感器和电路。电池管理系统可利用多达Nc个传感器模块或电池监测器集成电路(BatteryMonitorIntegratedCircuits，BMIC)74来测量所有电池单元72的特性。每个传感器模块74可将测量值传输到BECM76以作进一步的处理和协调。传感器模块74可将信号以模拟形式或数字形式传输到BECM76。在某些实施例中，传感器模块74的功能可以被合并到BECM76内部。也就是说，传感器模块74的硬件可以被集成为BECM76中的电路的一部分，并且BECM76可以操控原始信号的处理。BECM76还可包括用于与一个或更多个接触器42进行接口连接以断开和闭合所述接触器42的电路。
图3描绘了用于检测车辆12中的电隔离的可行的系统的示图。牵引电池24可具有正极端子124和负极端子126。牵引电池端子124、126可连接至接触器42，接触器42将牵引电池端子124、126选择性地连接至作为高电压总线130的一部分的导体122、128。高电压总线130可将高电压从牵引电池24传输至车辆中的其它组件(例如，电力电子模块26)。电池管理系统可保持牵引电池端子124、126与底盘接地(chassisground)120之间的电隔离。底盘接地120可以是与电气装置电连接的公共参考点(例如，车辆12的底盘)。电隔离可被描述为在牵引电池24的端子(124、126)和底盘接地120之间的泄漏电阻118。在正常状况下，泄漏电阻118将会具有相对大的值，并且少量的泄漏电流或者没有泄漏电流将会流过底盘接地120。应注意，泄漏电阻118可在高电压系统中的各种位置出现。示出的泄漏电阻118是为了说明可能有泄漏电流流动的各种位置。各种政府规定和工业标准可规定针对高电压系统中的电隔离的最小值。例如，可规定在电池端子(124、126)和底盘接地120之间的电隔离不小于500欧姆/伏特。
车辆12可包括用于检测电隔离问题的存在的泄漏检测电路100。泄漏检测电路可连接至牵引电池24的每个端子(124、126)。另外，当接触器42闭合时，泄漏检测电路连接至高电压总线130。泄漏检测电路100可包括一个或更多个电压测量电阻器(104、108)，所述一个或更多个电压测量电阻器(104、108)电连接至底盘接地120。一个或更多个电流限制电阻器(102、106)可电连接至高电压总线130或牵引电池24的端子124、126。一个或更多个开关元件110、112可选择性地将关联的电流限制电阻器102、106和关联的电压测量电阻器104、108电连接。开关元件110、112可以是固态装置或继电器。所描绘的泄漏检测电路100可被描述为分压器网络。泄漏检测电路100的其它构造也是可行的。
作为示例，电流限制电阻器102、106的值可以是513K欧姆，电压测量电阻器104、108的值可以是4.64K欧姆。所述值可被选择以确保在泄漏测试期间少量电流流过。所述值还可被选择以在预期的泄漏电流下在电压测量电阻器104、108的两端提供足够范围的电压。
电压测量电阻器(104、108)和电流限制电阻器(102、106)的电阻值可被选择以使电压测量电阻器(104、108)两端的电压可被控制器76采样。控制器76可包括用于在使用A/D转换器进行信号转换之前处理电压的电隔离电路、滤波电路和校准电路(scalingcircuitry)。泄漏检测电路100可电连接至高电压总线的每个导体122、128。在某些构造中，电压测量电阻器104、108可具有相同的值(例如，R2)，电流限制电阻器102、106可具有相同的值(例如，R1)。
电隔离可被呈现为在高电压总线130的导体122、128和底盘接地120之间的电阻。泄漏检测电路100提供用于估计导体122、128和底盘接地120之间的泄漏电阻118的机制以用于检测泄漏路径。当开关元件110、112电连接电阻器时，包括泄漏电阻118的泄漏路径可形成。由于牵引电池24不参考底盘接地120，因此任何电流流过泄漏电阻118以完成回路。假定泄漏电阻118无穷大，则没有电流会流过泄漏路径并且电压测量电阻器104、108两端的电压将指示为零伏特。在其它极端情况下，假定泄漏电阻118为零，则电压测量电阻器104、108两端的电压将指示作为通过分压器的操作而减少的电池电压的电压。
可通过在给定时间对开关元件110、112中的一个进行开关并测量电压测量电阻器104、108两端的电压，来估计泄漏电阻118。图4A和图4B示出了用于检测泄漏状况的完整的泄漏电路。当与正导体122关联的开关110闭合(见图4A)时，在高电压总线130的负导体128上的泄漏电阻118可被确定。在这种情况下，电流200流过与正极端子124关联的电流限制电阻器102和电压测量电阻器104。然后，电流200流过底盘接地120、流过泄漏电阻118到达负极端子126以完成回路。
当与负导体128关联的开关112闭合(见图4B)时，在高电压总线130的正导体122上的泄漏电阻118可被确定。在这种情况下，电流202从正极端子124流过泄漏电阻118到达底盘接地120。然后，泄漏电流从底盘接地120流过与负极端子126关联的电压测量电阻器108和电流限制电阻器106以完成回路。泄漏电阻118影响流过回路的电流量。所述电流影响在电压测量电阻器104、108两端测量的电压。
泄漏检测电路100的开关元件110、112可被周期性地开关和监测以检测牵引电池24和高电压总线130的电隔离的变化。
当泄漏电阻值小于预定电阻时，泄漏状况可被检测到。当开关110、112之一闭合时，电池或总线的电压等于全部电阻两端的电压降。
Vbus＝I(R1+R2+RLeakage)
流过回路的电流I可通过测量与闭合的开关元件110、112关联的电压测量电阻器104、108两端的电压来计算。电流I等于电压测量电阻器104、108两端的电压除以电压测量电阻器104、108的值(例如，I＝VL1/R2或I＝VL2/R2)。
针对泄漏电阻RLeakage进行求解，得到以下表达式：
RLeakage＝(Vbus/I)–(R1+R2)
RLeakage的值可被分析以确定是否存在适当的电隔离。例如，小于39K欧姆的泄漏电阻118可指示严重的泄漏状况。当泄漏电阻118低于此值时，诊断指示符可被输出以警告该状况的操作者。另外，电池管理系统可强制主接触器42断开以使牵引电池24与高电压总线130断开连接。在39K欧姆和195K欧姆之间的泄漏电阻118可指示轻微的泄漏状况。诊断指示符可被输出以警告该状况的操作者。
除了存在过量的泄漏电流之外，泄漏电流的实际位置也可被确定。泄漏电流的位置可为维修人员提供有价值的信息。存在泄漏电流的组件或子系统可被标识为诊断指示符的一部分。该标识可指示组件应被更换。这种信息可帮助减少维修成本并使修理次数最小化。
当主接触器42断开时，第一泄漏检测周期可被启动。在这种状况下，任何的泄漏状况可被标识为与牵引电池24关联。泄漏状况可按照前面描述的来被检测。
如果在牵引电池24中没有检测到泄漏状况，则可在主接触器42闭合时启动第二泄漏检测周期。连接至高电压总线130的其它全部组件应被禁用。在这种状况下，任何的泄漏状况可被标识为与高电压总线130关联。其它的测试可被执行以标识准确的位置。例如，泄漏状况可能位于连接至高电压总线130的组件中。
当主接触器42闭合并且在高电压总线130上没有检测到泄漏时，第三泄漏检测周期可被启动。
电力电子模块26还可被称为逆变器系统控制(InverterSystemControl，ISC)模块。电力电子模块26可包括开关装置132、134，开关装置132、134被配置为将电机14的每个端子136电连接至高电压总线130的导体122、128。控制器可操控开关装置132、134来控制电机14的操作。电力电子模块26还可包括用于调节来自高电压总线130的电压的组件。例如，实现升压转换器的组件可被提供以升高来自高电压总线130的DC电压。
电机14可以是三相电机。电力电子模块26可向电机14提供三相电流和电压。电流泄漏状况可能位于电机14的电线或端子136中的一个。电流泄漏状况还可能位于电力电子模块26中。测试电机14和电力电子模块26中的电流泄漏的方法可帮助确定泄漏电流的位置。
可通过将电机14的每个端子136电连接至牵引电池24的公共端子(124或126)来检查由于电机14而产生的泄漏电阻118。该处理可通过操控电力电子模块26内的开关装置132、134来实现。在泄漏检查期间，与升压转换器关联的任何开关装置138可被禁用。例如，连接至高电压总线130的正导体122的每个开关装置132可被激活以在每个电机端子136和高电压总线130的正导体之间提供电连接。在正常状况下，由于所有的端子136都被接通至相同的电压，因此在电机14中没有电流流动。
现在可通过如上所述的操控泄漏检测电路100来检查泄漏状况。如果过大的泄漏电流被检测到，则该问题的根源可追溯至电机14。泄漏检测电路100的被激活的开关元件110、112可取决于正在被测试的高电压总线导体122、128。被选择的开关元件110、112可以是将泄漏检测电路100连接至除了正在被测试的导体之外的导体的开关。
图5是可由控制器执行以隔离高电压系统中的过大泄漏电流的位置的可行的一系列操作的流程图。在操作300，一系列指令可被执行以断开接触器42从而将牵引电池24与高电压总线130隔离。在操作302，指令可被执行以通过估计泄漏电阻来检查泄漏。在操作304，指令可被执行以确定泄漏状况是否被检测到。当估计的泄漏电阻小于预定值时，泄漏状况可被检测到。如果泄漏状况被检测到，则操作316可被执行。在操作316，指令可被执行以输出电池泄漏诊断。所述诊断可包括通过灯或声音警告操作者。所述诊断可包括将诊断代码存储在非易失性存储器中。
如果在操作304没有检测到泄漏，则在操作306，指令可被执行以闭合接触器42从而将牵引电池24连接至高电压总线130。在操作308，指令可被执行以通过估计泄漏电阻来检查泄漏。在操作310，指令可被执行以确定泄漏状况是否被检测到。如果泄漏状况被检测到，则操作318可被执行。在操作318，指令可被执行以输出高电压总线泄漏诊断。所述诊断可包括通过灯或声音警告操作者。所述诊断可包括将诊断代码存储在非易失性存储器中。
如果在操作310没有检测到泄漏，则在操作312，指令可被执行以将电机端子连接至高电压总线130的公共导体。指令可命令电力电子模块26中的特定组的开关装置132、134实现上述连接。在操作314，指令可被执行以通过估计泄漏电阻来检查泄漏。在操作314，指令可被执行以确定泄漏状况是否被检测到。如果泄漏状况被检测到，则操作320可被执行。在操作320，指令可被执行以输出电机泄漏诊断。所述诊断可包括通过灯或声音警告操作者。所述诊断可包括将诊断代码存储在非易失性存储器中。
如果在操作314没有检测到泄漏，则泄漏检测处理可以结束。在某些实施方式中，泄漏检测可在稍后的时间被重复进行。
在此公开的处理、方法或算法可被传递到处理装置、控制器或计算机，或者可由处理装置、控制器或计算机来实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用的电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可被存储为可由控制器或计算机以多种形式执行的数据和指令，其中，所述多种形式包括但不限于：被永久存储在非可写存储介质(例如，ROM装置)上的信息和可改变地被存储在可写存储介质(例如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)上的信息。所述处理、方法或算法还可以以软件可执行对象的方式来实现。可选地，所述处理、方法或算法可以利用合适的硬件组件(比如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或硬件、软件和固件组件的组合来被整体或部分地实现。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各种实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望特性，各种实施例已经被描述为提供在其它实施例或现有技术实施方式之上的优点或优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现依赖于特定应用和实现的期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。如此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式能满足期望的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

Claims (9)

1.一种车辆包括：
电压总线；
逆变器，被配置为将所述电压总线选择性地连接至电机；
开关元件，被布置在包括所述电压总线和所述车辆的底盘的电路内；
至少一个控制器，被配置为：当所述开关元件闭合时，操控所述逆变器将所述电机的端子连接至所述电压总线的公共导体，以检测至所述底盘的泄漏路径。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电路包括：电压测量电阻器和电流限制电阻器，所述电压测量电阻器被电连接至所述车辆的所述底盘，所述电流限制电阻器被电连接至所述电压总线，其中，所述开关元件选择性地连接所述电压测量电阻器和所述电流限制电阻器。
3.如权利要求2所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：操控所述开关元件连接所述电压测量电阻器和所述电流限制电阻器，测量所述电压测量电阻器两端的电压以估计至所述底盘的泄漏电阻。
4.如权利要求2所述的车辆，其中，当与所述泄漏路径关联的泄漏电阻小于预定电阻时，所述泄漏路径被检测到，并且其中，所述泄漏电阻基于所述电压测量电阻器两端的电压和所述电压总线的电压。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电压总线的公共导体是所述电压总线的正极端。
6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电压总线的公共导体是所述电压总线的负极端。
7.如权利要求1所述的车辆，其中，在预定时间量内，所述电机的端子被连接至所述电压总线的公共导体。
8.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器还被配置为：当与至所述底盘的所述泄漏路径关联的泄漏电阻小于预定电阻时，输出诊断指示符。
9.如权利要求1所述的车辆，其中，当与至所述底盘的所述泄漏路径关联的泄漏电阻小于预定电阻时，至所述底盘的所述泄漏路径被检测到。
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