CN105459216B - 一种木料加工等距移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种木料加工等距移动装置，包括基座、夹取器、主动拨盘、从动槽轮、棘轮、止动爪、第一从动杆和交叉杆，所述基座放置在工作台上，基座上安装固定板和滑动轴承座；所述滑动轴承座内部设有滑动轴承，主轴两端安装在滑动轴承内，所述基座上开有长条形轮槽，轮槽内设有滚轮，滚轮与夹取器相连接；所述夹取器内部安装有第二从动杆、交叉杆和第二弹簧，第二从动杆与第一从动杆铰链接；所述第一从动杆与主轴铰链接，第一从动杆与固定板通过第一弹簧相连接；所述主轴上固连棘轮和从动槽轮。本发明通过各个机构之间的配合，完成复杂的夹取移动和松开返回的动作，可实现定时、等距移动木料的操作，简单方便。
Description
【技术领域】
本发明涉及木料加工技术领域，特别是木条加工时移动设备的技术领域。
【背景技术】
木材具有重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观，加工容易等优点，自古至今都被列为重要的原材料。从最早期的文明开始，人类就开始使用木头，将木头加工成工具、搭建成住房，用于建造各类器皿。木材工业由于能源消耗低,污染少,资源有再生性，在国民经济中也占重要地位。现在产品已从原木的初加工品如电杆、坑木、枕木和各种锯材，发展到成材的再加工品如建筑构件、家具、车辆、船舶、文体用品、包装容器等木制品，以至木材的再造加工品即各种人造板、胶合木等，从而使木材工业形成独立的工业体系。现代文明的发展，更多材料开始进入可加工领域，水泥、玻璃、纤维、丝等，但是木材依旧是有加工使用价值的材料。
木头的加工在早期是由木匠来完成的，木匠采用锋利的石器或铁器，将木材进行初步加工，在粗加工后，能获得一定雏形的木料。对木料进行精加工、雕刻、涂漆等，能做成各类生活用具。在木匠进行初步加工时，大多凭经验进行测量、画线、钻孔。随着社会发展，专业的木匠开始减少，机器设备开始接管木料的加工过程。木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术。切削有锯、刨、铣、钻、砂磨等方法。由于木材组织、纹理等的影响，切削的方法与其他材料有所不同。
在木料的加工时，需要固定好木料，在合理位置进行打孔、精磨、喷漆等操作，当完成一个阶段处理后，需要将木料移出工作位置，放入下一木料。有时也需要将木料移动一个工位，在新的位置进行精加工。因此需要一种木料的等距移动装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种木料加工等距移动装置，将棘轮与槽轮机构结合起来，实现定时、等距移动木料的操作。整个过程只需要一个普通电机即可完成，简单方便。
为实现上述目的，本发明提出了一种木料加工等距移动装置，包括基座、夹取器、主动拨盘、从动槽轮、棘轮、止动爪、第一从动杆和交叉杆，所述基座放置在工作台上，基座上安装固定板和滑动轴承座，固定板位于滑动轴承座前方；所述滑动轴承座内部设有滑动轴承，主轴两端安装在滑动轴承内，所述基座上开有长条形轮槽，轮槽内设有滚轮，滚轮与夹取器相连接；所述夹取器内部安装有第二从动杆、交叉杆和第二弹簧，第二从动杆与第一从动杆铰链接；所述第一从动杆与主轴铰链接，第一从动杆与固定板通过第一弹簧相连接；所述主轴上固连棘轮和从动槽轮，从动槽轮一侧设有主动拨盘。
作为优选，所述固定板上固连有电机架，电机架上安装有电机，电机与外部电源相连接。
作为优选，所述主动拨盘与电机相连接，主动拨盘上有圆销，主动拨盘与从动槽轮的连接方式为槽轮机构连接。
作为优选，所述第一从动杆上安装有止动爪，第一从动杆与止动爪之间为铰链接，第一从动杆、止动爪与棘轮的连接方式为棘轮机构连接。
作为优选，所述交叉杆通过销钉连接，交叉杆上固连锥形块，交叉杆的数量为两个。
作为优选，所述交叉杆在夹取器内部与第二弹簧的一端相连接，第二弹簧另一端与夹取器相连接。
本发明的有益效果：本发明将槽轮机构与棘轮机构结合使用，设计出了能间歇运动的夹取设备，可用于木料加工等距移动。整个设备只需要一个电机匀速运动，通过各个机构之间的配合，完成复杂的夹取移动和松开返回的动作，可实现定时、等距移动木料的操作。该装置也可用于其它夹取平移的应用领域。简单方便。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种木料加工等距移动装置的结构示意图；
图2是本发明一种木料加工等距移动装置的另一视角的示意图；
图3是本发明一种木料加工等距移动装置的仰视示意图；
图4是本发明一种木料加工等距移动装置的夹取部分示意图。
图中：1-基座、2-轮槽、3-滚轮、4-夹取器、5-固定板、6-电机架、7-电机、8-主动拨盘、9-圆销、10-从动槽轮、11-主轴、12-棘轮、13-止动爪、14-第一弹簧、15-第一从动杆、16-第二从动杆、17-滑动轴承座、18-交叉杆、19-销钉、20-锥形块、21-第二弹簧。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明，包括基座1、夹取器4、主动拨盘8、从动槽轮10、棘轮12、止动爪13、第一从动杆15和交叉杆18，所述基座1放置在工作台上，基座1上安装固定板5和滑动轴承座17，固定板5位于滑动轴承座17前方；所述滑动轴承座17内部设有滑动轴承，主轴11两端安装在滑动轴承内，所述基座1上开有长条形轮槽2，轮槽2内设有滚轮3，滚轮3与夹取器4相连接；所述夹取器4内部安装有第二从动杆16、交叉杆18和第二弹簧21，第二从动杆16与第一从动杆15铰链接；所述第一从动杆15与主轴11铰链接，第一从动杆15与固定板5通过第一弹簧14相连接；所述主轴11上固连棘轮12和从动槽轮10，从动槽轮10一侧设有主动拨盘8。所述固定板5上固连有电机架6，电机架6上安装有电机7，电机7与外部电源相连接。所述主动拨盘8与电机7相连接，主动拨盘8上有圆销9，主动拨盘8与从动槽轮10的连接方式为槽轮机构连接。所述第一从动杆15上安装有止动爪13，第一从动杆15与止动爪13之间为铰链接，第一从动杆15、止动爪13与棘轮12的连接方式为棘轮机构连接。所述交叉杆18通过销钉19连接，交叉杆18上固连锥形块20，交叉杆18的数量为两个。所述交叉杆18在夹取器4内部与第二弹簧21的一端相连接，第二弹簧21另一端与夹取器4相连接。
本发明工作过程：
本发明一种木料加工等距移动装置在工作过程中，将装置放在工作台上，把基座1固定在工作台。初始时，细长形木条放在两个基座1之间。工作时，电机7通电旋转，带动槽轮机构，槽轮机构做间歇运动。槽轮机构中的从动槽轮10带动同一轴上的棘轮12。棘轮12反向旋转，将止动爪13抵出，止动爪13带动第一从动杆15绕主轴11旋转，第一从动杆15带动第二从动杆16向前移动。第二从动杆16在夹取器4内移动时，将两根交叉杆18推开，交叉杆18绕销钉19旋转，合拢锥形块20，锥形块20夹到木条。同时，第二从动杆16推动夹取器4向前移动，即锥形块20夹着木条向前移动一定距离。当从动槽轮10转过一个角度，从动槽轮10不转时，第一从动杆15受到第一弹簧14的拉力，带动止动爪13在棘轮12上移动，此时止动爪13无止动效果。第一从动杆15带动第二从动杆16后移，在夹取器4内部，第二从动杆16后移后，交叉杆18两端受第二弹簧21的压力作用，向中间靠拢，使得锥形块20部分相互原理，表现为松开夹持的木条。同时第二从动杆16带动夹取器4后移。重复以上过程，可实现间歇性等距的木条平移。
本发明将槽轮机构与棘轮机构结合使用，设计出了能间歇运动的夹取设备，可用于木料加工等距移动。整个设备只需要一个电机7匀速运动，通过各个机构之间的配合，完成复杂的夹取移动和松开返回的动作，可实现定时、等距移动木料的操作。该装置也可用于其它夹取平移的应用领域。简单方便。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种木料加工等距移动装置，其特征在于：包括基座(1)、夹取器(4)、主动拨盘(8)、从动槽轮(10)、棘轮(12)、止动爪(13)、第一从动杆(15)和交叉杆(18)，所述基座(1)放置在工作台上，基座(1)上安装固定板(5)和滑动轴承座(17)，固定板(5)位于滑动轴承座(17)前方；所述滑动轴承座(17)内部设有滑动轴承，主轴(11)两端安装在滑动轴承内，所述基座(1)上开有长条形轮槽(2)，轮槽(2)内设有滚轮(3)，滚轮(3)与夹取器(4)相连接；所述夹取器(4)内部安装有第二从动杆(16)、交叉杆(18)和第二弹簧(21)，第二从动杆(16)与第一从动杆(15)铰链接；所述第一从动杆(15)与主轴(11)铰链接，第一从动杆(15)与固定板(5)通过第一弹簧(14)相连接；所述主轴(11)上固连棘轮(12)和从动槽轮(10)，从动槽轮(10)一侧设有主动拨盘(8)，所述固定板(5)上固连有电机架(6)，电机架(6)上安装有电机(7)，电机(7)与外部电源相连接，所述主动拨盘(8)与电机(7)相连接，主动拨盘(8)上有圆销(9)，主动拨盘(8)与从动槽轮(10)的连接方式为槽轮机构连接。
2.如权利要求1所述的一种木料加工等距移动装置，其特征在于：所述第一从动杆(15)上安装有止动爪(13)，第一从动杆(15)与止动爪(13)之间为铰链接，第一从动杆(15)、止动爪(13)与棘轮(12)的连接方式为棘轮机构连接。
3.如权利要求1所述的一种木料加工等距移动装置，其特征在于：所述交叉杆(18)通过销钉(19)连接，交叉杆(18)上固连锥形块(20)，交叉杆(18)的数量为两个。
4.如权利要求1所述的一种木料加工等距移动装置，其特征在于：所述交叉杆(18)在夹取器(4)内部与第二弹簧(21)的一端相连接，第二弹簧(21)另一端与夹取器(4)相连接。
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