CN105457924B - 一种农业大棚自动清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业大棚自动清扫装置，所述平衡滑轮内固定设有磁铁组，所述平衡滑轮的外端面的中部设有带轮，所述带轮通过皮带与电机连接，所述电机固定在支架上，所述支架的右端和支撑架的左端均设有电机反转触碰器，所述导轨的两端上侧均设有挡板，所述支架上设有控制器，所述支撑架的上端一侧设有光敏传感器，所述支撑架的顶端设有光伏发电系统，所述电机、电机反转触碰器和光敏传感器均与控制器电性连接，所述控制器与光伏发电系统电性连接。该农业大棚自动清扫装置，在有光照的情况下，光伏发电系统给整个装置供电，电机反转触碰器使整个装置能在大棚顶部来回清扫，而且该装置不会在夜间工作，节能环保。

Description

一种农业大棚自动清扫装置
技术领域
本发明涉及农业大棚技术领域，具体为一种农业大棚自动清扫装置。
背景技术
我国是农业大国，农业在我国占有很重要的地位，随着社会的发展和人民生活水平的提高，大棚蔬菜种植越来越多，因为通过大棚种植可以得到不是本季节的蔬菜，大棚基本上是在冬天冷的时候用，用它来保温，但是农业大棚需要放在户外，因此必然会经受风吹雨淋的自然环境，其顶棚上还可能会出现一些杂物、灰尘等，久而久之就会影响光照的透射率，大棚很大很长，人工清理很不方便，而且劳动强度很大。为此我们设计一种自动清扫装置，而且环保。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业大棚自动清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业大棚自动清扫装置，包括导轨和支撑架，所述导轨分为两组，且两组导轨的下端均通过支撑腿固定在地面上，两组导轨之间设有大棚，两组导轨内均安装有滑轮，所述支撑架位于大棚的上方，所述支撑架的两端分别通过连接架与滑轮连接，且滑轮与支撑架转动连接，所述支撑架的下端面上设有毛刷，且毛刷位于大棚的上端面，两组导轨内均设有平衡滑轮，且两个平衡滑轮均位于滑轮的右侧，所述平衡滑轮通过支架与连接架固定连接，所述平衡滑轮与支架转动连接，所述平衡滑轮内固定设有磁铁组，所述平衡滑轮的外端面的中部设有带轮，所述带轮通过皮带与电机连接，所述电机固定在支架上，所述支架的右端和支撑架的左端均设有电机反转触碰器，所述导轨的两端上侧均设有挡板，所述支架上设有控制器，所述支撑架的上端一侧设有光敏传感器，所述支撑架的顶端设有光伏发电系统，所述电机、电机反转触碰器和光敏传感器均与控制器电性连接，所述控制器与光伏发电系统电性连接。
优选的，所述毛刷的形状与大棚的顶部形状一致。
优选的，所述磁铁组在平衡滑轮的内部沿周向方向均匀分布。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业大棚自动清扫装置，在有光照的情况下，光伏发电系统给整个装置供电，电机反转触碰器使整个装置能在大棚顶部来回清扫，而且该装置不会在夜间工作，节能环保。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的平衡滑轮的结构图。
图中：1导轨、2支撑腿、3大棚、4滑轮、5支撑架、6连接架、7毛刷、8平衡滑轮、81磁铁组、9支架、10带轮、11皮带、12电机、13电机反转触碰器、14挡板、15控制器、16光敏传感器、17光伏发电系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农业大棚自动清扫装置，包括导轨1和支撑架5，所述导轨1分为两组，且两组导轨1的下端均通过支撑腿2固定在地面上，两组导轨1之间设有大棚3，两组导轨1内均安装有滑轮4，所述支撑架5位于大棚3的上方，所述支撑架5的两端分别通过连接架6与滑轮4连接，且滑轮4与支撑架5转动连接，所述支撑架5的下端面上设有毛刷7，且毛刷7位于大棚3的上端面，所述毛刷7的形状与大棚3的顶部形状一致，两组导轨1内均设有平衡滑轮8，且两个平衡滑轮8均位于滑轮4的右侧，所述平衡滑轮8通过支架9与连接架6固定连接，所述平衡滑轮8与支架9转动连接，所述平衡滑轮8内固定设有磁铁组81，所述磁铁组81在平衡滑轮8的内部沿周向方向均匀分布，这样平衡滑轮8能和导轨1相吸，不会侧翻，所述平衡滑轮8的外端面的中部设有带轮10，所述带轮10通过皮带11与电机12连接，所述电机12固定在支架9上，所述支架9的右端和支撑架5的左端均设有电机反转触碰器13，所述导轨1的两端上侧均设有挡板14，所述支架9上设有控制器15，所述支撑架5的上端一侧设有光敏传感器16，这样晚上就不会工作，所述支撑架5的顶端设有光伏发电系统17，采用光伏发电系统17比较节能环保，所述电机12、电机反转触碰器13和光敏传感器16均与控制器15电性连接，所述控制器15与光伏发电系统17电性连接。
工作原理：光敏传感器16感受到是白天时，光伏发电系统17会为整个装置供电，电机12开始工作，毛刷7开始清灰，当装置运动到导轨1端部时，电机反转触碰器13会碰到挡板14，电机12反转，整个装置反方向运动，当运动到另一端时，另一个电机反转触碰器13会碰到另一端的挡板14，装置就会倒回来运动，平衡滑轮8一方面提供动力，另一方面起到平衡作用，磁铁组81与导轨1相吸，使装置不会侧翻。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种农业大棚自动清扫装置，包括导轨(1)和支撑架(5)，其特征在于：所述导轨(1)分为两组，且两组导轨(1)的下端均通过支撑腿(2)固定在地面上，两组导轨(1)之间设有大棚(3)，两组导轨(1)内均安装有滑轮(4)，所述支撑架(5)位于大棚(3)的上方，所述支撑架(5)的两端分别通过连接架(6)与滑轮(4)连接，且滑轮(4)与支撑架(5)转动连接，所述支撑架(5)的下端面上设有毛刷(7)，且毛刷(7)位于大棚(3)的上端面，两组导轨(1)内均设有平衡滑轮(8)，且两个平衡滑轮(8)均位于滑轮(4)的右侧，所述平衡滑轮(8)通过支架(9)与连接架(6)固定连接，所述平衡滑轮(8)与支架(9)转动连接，所述平衡滑轮(8)内固定设有磁铁组(81)，所述平衡滑轮(8)的外端面的中部设有带轮(10)，所述带轮(10)通过皮带(11)与电机(12)连接，所述电机(12)固定在支架(9)上，所述支架(9)的右端和支撑架(5)的左端均设有电机反转触碰器(13)，所述导轨(1)的两端上侧均设有挡板(14)，所述支架(9)上设有控制器(15)，所述支撑架(5)的上端一侧设有光敏传感器(16)，所述支撑架(5)的顶端设有光伏发电系统(17)，所述电机(12)、电机反转触碰器(13)和光敏传感器(16)均与控制器(15)电性连接，所述控制器(15)与光伏发电系统(17)电性连接；
所述毛刷(7)的形状与大棚(3)的顶部形状一致；
所述磁铁组(81)在平衡滑轮(8)的内部沿周向方向均匀分布。
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