CN105454200A - 一种喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于果树种植领域，具体公开了一种喷药装置，包括车体、软管、伺服电机、双活塞气缸、丝杠、支撑板和控制器，车体上设有保持架，支撑板与保持架滑动连接，支撑板与丝杠螺纹配合；丝杠一端与伺服电机输出端连接；支撑板上设有喷药机构，包括两个喷药端与两个连接端，喷药端呈半圆形，两个喷药端中空设置且内壁上开设有多个孔；两个喷药端与两个连接端一端连接；两个连接端铰接；两个连接端另一端分别与双活塞气缸的活塞杆连接；车体上设有储药箱，软管一端与储药箱连通；软管上设有泵且软管另一端与两个喷药端连通；保持架上设有与支撑板配合的行程开关，行程开关和伺服电机分别与控制器电连接。本专利申请可以均匀喷药，且节省人力。

Description

一种喷药装置

技术领域

本发明涉及果树种植领域，具体涉及一种喷药装置。

背景技术

在果树栽培和管理中，对果树喷药作业是一项非常重要的工作，其直接影响到果品的质量与产量。而树干是树的最重要的组成部分，可保护树身、运送养分、输送水分、产生细胞。在对果树进行喷药时，重点是对树干进行喷药。而现有的喷药多为人手持喷药器围着树干一圈一圈的并且从下向上进行喷药，这样不仅费时费力，工作效率低。而且，果树的树干一般比较高大，人手持喷药器在进行喷药时，无法保证树干上方的位置能够被喷到，而且，人工喷药无法保证喷洒时的均匀度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷药装置，该装置可以方便、高效的对树干进行喷药，节省人力，且喷药均匀。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种喷药装置，包括车体、软管、伺服电机、双活塞气缸、丝杠、支撑板和控制器，所述车体上设有保持架，所述支撑板与保持架滑动连接，且所述支撑板与丝杠螺纹配合；所述丝杠一端与伺服电机输出端连接；所述支撑板上设有喷药机构，所述喷药机构包括两个喷药端与两个连接端，所述喷药端呈半圆形，两个喷药端中空设置且内壁上均匀开设有多个孔；两个喷药端分别与两个连接端一端连接；两个连接端铰接；两个连接端另一端分别与双活塞气缸的活塞杆连接；所述车体上设有储药箱，所述软管一端与储药箱连通；所述软管上设有泵且软管另一端与两个喷药端连通；所述保持架上设有与支撑板配合的行程开关，所述行程开关和伺服电机分别与控制器电连接。

本发明的工作原理为：当需要对果树进行喷药时，移动车体至果树处，使双活塞杆气缸活塞杆伸出，因为两个喷药端分别与两个连接端连接，而两个连接端铰接，则当活塞杆伸出时，两个喷药端张开，移动车体，使树干位于两个喷药端之间，然后使双活塞杆活塞收缩，喷药端合拢。泵将储药箱中的药液通过软管泵入喷药端，药液从喷药端内侧的孔喷出，对树干进行喷药。在喷药过程中，伺服电机带动丝杠转动，因为支撑板与丝杠螺纹配合，则支撑板带着喷药端沿丝杠上移，即可从上到下对树干进行喷药。当支撑板移动到一定高度后，触发行程开关，行程开关将信号传递至控制器，控制器控制电机反转，喷药端又从下向上对树干进行喷药。

本发明的有益效果如下：1、在车体上设有储药箱和喷药机构，储药箱和喷药机构可随车体移动，移动方便且可以对不同地形的果树进行喷药。2、泵将药液泵入喷药端从而对树干进行喷药，而喷药端内壁孔为均匀设置，可以确保对树干喷药时喷药均匀。3、喷药端呈半圆形，当两个喷药端合拢时，其形状与树干吻合，可以确保树干均被喷到药液。4、伺服电机驱动丝杠转动，实现喷药机构从上到下对树干进行喷药，这样，无论树干有多高都可以被喷到药液，且支撑板可以对喷药机构提供支撑作用，支撑板与保持架滑动连接，可以保证支撑板移动时稳定。5、在保持架上设有行程开关，当支撑板触发行程开关后，伺服电机反转，喷药机构又可从上向下对树干进行喷药，确保树干喷药充分，而且通过行程开关等可以实现喷药机构从上向下移动，控制简单、方便。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述软管上设有阀门，可通过阀门控制软管出水量从而喷药量。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述储料箱内设有由搅拌电机驱动的搅拌臂，搅拌臂可以对储药箱中的药液进行搅拌，使其更加均匀。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述车体上设有万向轮，可以对车进行各个方向的移动。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述车体上设有蓄电池，所述蓄电池分别与伺服电机、搅拌电机和控制器电连接，蓄电池可以供电，方便移动。

优选方案五：作为基础方案或优选方案一-四任一项的优选方案，还包括定位销，保持架上设有滑槽，所述行程开关与滑槽滑动连接，并由定位销固定在保持架上，这样可以调节行程开关的位置来调节喷药的高度。

附图说明

图1是本发明一种喷药装置实施例1的结构示意图；

图2是本发明一种喷药装置实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、搅拌臂2、储药箱3、蓄电池4、泵5、喷药端6、伺服电机7、支撑板8、PLC控制器9、丝杠10、阀门11、软管12、保持架13、行程开关14。

实施例1

本实施例基本如附图1所示：一种喷药装置，包括车体1、软管12、丝杠10、支撑板8和控制器，该控制器为PLC控制器9，车体1上通过螺钉连接有保持架13，支撑板8与保持架13滑动连接，且支撑板8与丝杠10螺纹配合；丝杠10一端与伺服电机7输出端通过联轴器连接；支撑板8上安装有喷药机构，喷药机构包括两个喷药端6与两个连接端，喷药端6呈半圆形，两个喷药端6中空设置且内壁上均匀钻有若干孔；且两个喷药端6分别与两个连接端一端连接；两个连接端铰接；两个连接端另一端分别与双活塞气缸的活塞杆连接；车体1上放置有储药箱3，软管12一端与储药箱3连通；软管12上连接有泵5且软管12另一端连接有三通，三通其他两端通过管道与两个喷药端6连通；保持架上安装有与支撑板8配合的行程开关14，行程开关14和伺服电机7分别与PLC控制器9电连接。软管12上安装有阀门11，可通过阀门11控制软管12出水量从而控制涂白时喷涂量。车体1上安装了万向轮，可以对车进行各个方向的移动。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的区别之处在于，储料箱3内转动连接有由搅拌电机驱动的搅拌臂2，搅拌臂2可以对储药箱3中的药液进行搅拌，使其更加均匀。车体1上放置有蓄电池4，蓄电池4分别与伺服电机7、搅拌电机和PLC控制器9电连接，蓄电池4可以供电，方便移动。

实施例3

本实施例与实施例2的区别之处在于，该装置还包括定位销，保持架13上开设有滑槽，行程开关14与滑槽滑动连接，并由定位销固定在保持架13上，这样可以调节行程开关14的位置来调节喷药的高度。

具体工作原理：

下面以实施例1为例进行说明，如图1所示，当需要对果树进行喷药时，移动车体1至果树处，使双活塞杆气缸活塞杆伸出，因为两个喷药端6分别与两个连接端连接，而两个连接端铰接，则当活塞杆伸出时，两个喷药端6张开，移动车体1，使树干位于两个喷药端6之间，然后使双活塞杆活塞收缩，喷药端6合拢。泵5将储药箱3中的药液通过软管12泵5入喷药端6，药液从喷药端6内侧的孔喷出，对树干进行喷药。在喷药过程中，伺服电机7带动丝杠10转动，因为支撑板8与丝杠10螺纹配合，则支撑板8带着喷药端6沿丝杠10上移，即可从上到下对树干进行喷药。当支撑板8移动到一定高度后，触发行程开关14，行程开关14将信号传递至控制器，控制器控制电机反转，喷药端6又从下向上对树干进行喷药。

本方案中：1、在车体1上设有储药箱3和喷药机构，储药箱3和喷药机构可随车体1移动，移动方便且可以对不同地形的果树进行喷药。2、泵5将药液泵5入喷药端6从而对树干进行喷药，而喷药端6内壁孔为均匀设置，可以确保对树干喷药时喷药均匀。3、喷药端6呈半圆形，当两个喷药端6合拢时，其形状与树干吻合，可以确保树干均被喷到药液。4、伺服电机7驱动丝杠10转动实现喷药机构从上到下对树干进行喷药，这样，无论树干有多高都可以被喷到药液，且支撑板8可以对喷药机构提供支撑作用，支撑板8与保持架13滑动连接，可以保证支撑板8移动时稳定。5、在保持架13上安装行程开关14，当支撑板8触发行程开关14后，伺服电机7反转，喷药机构又可从上向下对树干进行喷药，确保树干喷药充分，而且通过行程开关14等可以实现喷药机构从上向下移动，控制简单、方便。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种喷药装置，其特征在于，包括车体、软管、伺服电机、双活塞气缸、丝杠、支撑板和控制器，所述车体上设有保持架，所述支撑板与保持架滑动连接，且所述支撑板与丝杠螺纹配合；所述丝杠一端与伺服电机输出端连接；所述支撑板上设有喷药机构，所述喷药机构包括两个喷药端与两个连接端，所述喷药端呈半圆形，两个喷药端中空设置且内壁上均匀开设有多个孔；两个喷药端分别与两个连接端一端连接；两个连接端铰接；两个连接端另一端分别与双活塞气缸的活塞杆连接；所述车体上设有储药箱，所述软管一端与储药箱连通；所述软管上设有泵且软管另一端与两个喷药端连通；所述保持架上设有与支撑板配合的行程开关，所述行程开关和伺服电机分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷药装置，其特征在于，所述软管上设有阀门。

3.根据权利要求2所述的一种喷药装置，其特征在于，所述储料箱内设有由搅拌电机驱动的搅拌臂。

4.根据权利要求3任一项所述的一种喷药装置，其特征在于，所述车体上设有万向轮。

5.根据权利要求4所述的一种喷药装置，其特征在于，所述车体上设有蓄电池，所述蓄电池分别与伺服电机、搅拌电机和控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种喷药装置，其特征在于，还包括定位销，保持架上设有滑槽，所述行程开关与滑槽滑动连接，并由定位销固定在保持架上。