CN105452588A - 电动窗帘和遮阳导轨系统 - Google Patents

Abstract

电动窗帘和遮阳导轨系统(10)包括控制电路(134)、至少一个直流或交流马达(11)并带有旋转驱动输出装置(111)、驱动滑车(14)、尾端头(18)和驱动端头(13)、导轨两端分别连接尾端头(18)和驱动端头(12)、传送带(15)或线缆(15)，其绕过驱动端头(18)和尾端头(13)并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车(14)上形成闭环，所述驱动端头(13)包括了一个外壳(131)和驱动滑轮装置(132)，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达(11)和驱动端头(13)连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置(111)来驱动传送带(15)或线缆(15)和沿着导轨移动的驱动滑车(14)。驱动端头(13)包括电气连接装置和马达(11)电气连接以避免电线(120)暴露在外。相同的马达耦合固定装置和同样的马达适合不多种同的导轨系统，包括窗帘，垂直帘和片帘系统等。控制电路(134)和离合器被放置在驱动端头(13)的外壳(131)内，使整个马达(11)更加紧凑和整洁，这特别适合很多容易使马达暴露的导轨系统，保证其美观，如艺术窗帘，垂直帘和片帘遮阳导轨系统。由于比较小的马达长度，更适合将其安装在驱动端头上部埋置在大部分吊顶天花内。

Description

电动窗帘和遮阳导轨系统

技术领域

本发明专利是有关电动电动窗帘和遮阳导轨系统，具体是一种以交流马达或直流马达为动力的电动导轨系统。

背景技术

传统的电动遮阳导轨系统存在以下不足：

1.现有市面上所售卖的电动窗帘和遮阳导轨系统，包括开合帘，垂直帘，片帘，艺术轨窗帘等，它们都使用的的是不同的马达系统，以配合不同的导轨结构。繁杂的马达系统会导致生产，物流和仓储的高额费用。而且用户如果想要不同类型的窗帘不仅要更换导轨还需要同时更换马达。

2.目前现有的电动窗帘和遮阳导轨系统，包括开合帘，垂直帘，片帘，艺术轨窗帘等，每种都使用不同的驱动端头来和马达耦合，以配合不同的导轨系统。这就会产生高额的制造成本以及物流和仓储管理费用。

3.目前普通的电动窗帘和遮阳导轨系统，包括开合帘，垂直帘，片帘，艺术轨窗帘等导轨系统，每种系统都使用不同的驱动传输线缆或传输带以适应不同的导轨和滑轮系统的结构。因此，这会产生高额的制造成本以及物流和仓储管理费用。尤其是垂直帘系统，还必须使用有孔洞的传输带。因此这就要求轨道，主滑车和皮带高精度的定位配合，来确保齿扣和孔之间的配合。另外，这对皮带的切割也有要求，要有一个驱动的部分来推动主滑车运行。这些要求都会增加制造成本也会使皮带的强度受到减弱。

4.目前的电动窗帘和遮阳导轨系统，如上面提到的开合帘、垂直帘、片帘、艺术轨窗帘等轨道系统，每一种都使用不同的主滑车来拉动帘布，以适应不同的轨道及结构要求。如果用皮带和线缆来转换马达扭矩到线性运动的动力传输，就会更加繁杂。这就会导致高额的制造成本，运输和仓储费用。想更换不同系统的用户也需要另外采购新的马达和导轨。

5.作为电动窗帘和遮阳导轨系统中的一种，片帘导轨系统，它通常是通过在手动导轨系统外额外的安装电动导轨系统来实现电动操作。也就会导致成本增加，不太美观的外观及更大的安装空间。有些设计曾尝试通过在现有的手动导轨系统里增加马达和零件实现电动控制。为了适应现有的手动系统，马达及其相关零件都需要特别设计和定制。这将导致在生产，物流以及仓储和销售环节都增加麻烦。而且手动系统并不是很适合用于电动系统，这将会限制拉力也为安装增加难度。

6.作为电动窗帘和遮阳导轨系统中的一种，垂直帘导轨系统，通常是通过对现有手动导轨系统的进行修改来实现电动操作。不过，手动系统并不是非常适合改造成点动系统，因为它们结构限制其拉力，且增加装配难度。虽然目前有纯的电动垂直帘导轨系统已经被研发出来，不过他们通常采用与其他电动窗帘和导轨系统完全不同的马达和零件。这就会导致在制造，物流，仓储和销售环节的成本增加。

7.作为电动窗帘和遮阳导轨系统中的一种，艺术窗帘导轨系统，通常是通过对现有手动导轨系统进行修改和增加一些附件来实现电动操作。不过手动系统并不适合改成电动系统，因为对手动系统的改造会破坏其外观而不美观。有些完全独立的电动艺术轨窗帘导轨系统已经被开发出来，不过他们都有以下不足：

·使用与其它电动窗帘或卷导轨系统完全不同的马达和零件

·无法采用手动系统的艺术装饰环，没有装饰性效果，因此装饰性减低

·滑轮在导轨的顶部槽上运行，这就会导致灰尘容易进入导轨，影响其可靠性。

8.现有自动窗帘和遮阳导轨系统连接马达和导轨的驱动端头，只允许马达从其底部进行固定。这样就不能达到室内设计的美观要求，即外观无线缆及马达暴露。虽然有些驱动端头允许调转使用，但是这需要修改系统装配，而且即使进行调整后，也不能允许两个马达同时固定在驱动端头的顶部和底部，来产生两倍的驱动力。

9.目前对不同的电动卷帘和遮阳导轨系统所使用的马达大多包括齿轮马达、手动操作离合器、在马达外壳内的带有电子的或机械限制的控制电路。这将导致马达的体积结构比较长，而且外观笨重、丑陋，另外由于天花板的高度限制，也无法将其安装于大端头之上达到隐藏在天花板内的目的。这就会使得马达在不同类型的电动窗帘和遮阳导轨系统上的应用范围受限，尤其是垂直帘，因为其结构不允许导轨底部安装马达。

10.上述提到的马达电线，遥控天线和干触点插座大多都与其控制器同时放置在马达外壳的底部，电线从外壳里面延伸出来以连接外部电源或信号。这就会导致电线和电缆全部都暴露在下面，而且会显得杂乱，更重要的是对儿童也会造成安全隐患。而且延长电缆还增加了马达长度，就更不可能将马达安装在导轨上方，无法达到隐藏马达的目的。为克服这个缺陷一些马达设计增加额外的结构及占用更多马达壳体的空间以隐藏厚重的高压电缆和其它接线结构，这不仅让马达显得更庞大，也会在安装的时候增加马达接线难度。

11.因为上述马达的限制传感器或开关都放置在靠近齿轮马达的输出轴或马达外壳里的离合器旁边，首先当马达被取下或重新安装回去时，预先设置的限位将消失，需要对开合限位或已经错误的位置时再进行重新设置。其次这样的结构使得马达的长度更长。再者，在电子传感器和CPU的控制电路之间距离较远，而且两者连接要通过较强磁场的马达和离合器。造成了对传感器的信号干扰，使系统的不稳定和不可靠。

12.目前的电动垂直帘导轨系统，都采用有孔的皮带和带有许多锋利齿形的传动皮带轮与其配合。这不仅对定位的高精度要求，另外锋利的齿形也很容易被破坏。为了驱动主滑车，皮带就需要用适当的工具被剪裁以形成驱动部分来推动主滑车，这就会减弱皮带的强度，也会产生高装配的费用。另外现有电动垂直帘导轨系统的皮带两端的连接成闭环前，必须先组装所有的吊轮、导轨、皮带以及驱动端头和尾端头，然后才能从导轨的里面，通过特殊的连接件和工具对皮带两头进行连接。这整个组装过程非常繁琐且会增加成本可靠性低。而且这种连接方式，也使垂直帘系统无法实现左右两边的双开控制。

发明内容

这项发明的目的是提供一个能够应用于各种类型的电动窗帘和遮阳导轨系统的通用马达和驱动机构，以降低生产和库存成本。

这项发明的目的是提供一个能够应用于各种类型的的电动窗帘和遮阳导轨系统的通用的驱动端头，以降低生产和库存成本。

这项发明的目的是提供一个能够应用于各种类型的的电动窗帘和遮阳导轨系统的通用的驱动传送皮带或线缆。

这项发明的另一个目的是提供一个能应用于各种类型的的电动窗帘和遮阳帘导轨系统的通用的主滑车。

这项发明的另一目的是为垂直帘导轨系统提供一个主滑车和皮带连接机械装置，使其能适用于上述同类型的驱动传动皮带，驱动端头和马达。

这项发明的另一目的是提供了一套集成一体的电动片帘导轨系统，它包括可行结构和传动机械结构，这套结构也可以与其它所有的电动窗帘和遮阳系统的马达配合使用。

这项发明的另一目的是提供了一套完整的电动垂直帘系统，它包括可行结构和传动机械结构，这套结构可以与其它所有的电动窗帘和遮阳系统的马达配合使用

这项发明的另一目的是提供了一套完整的电动艺术窗帘导轨系统，它包括可行结构和传动机械结构，这套结构可以与其它所有的电动窗帘和遮阳导轨系统的马达配合使用。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其马达可以安装在其驱动端头顶部。而且这个驱动端头还允许两个马达同时安装在其顶部和底部同时运转，其控制器也能同时驱动两个马达，为系统提供了双倍的驱动力。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其包含一个紧凑最短的马达，为安装在吊顶天花板里面提供了最大的可能性，并能更好的与各种电动窗帘和遮阳导轨系统相配合。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其马达底部没有任何马达控制和电源电线暴露在外，而且其电线的尺寸再马达盒体内被减小到最低。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其马达电线和控制器可以轻松连接，只需通过与外接电源和控制电路简单地即插即用方式连接。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其马达被取下再重新安装回去时无需重新设置限位。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其限位传感器和CPU控制电路之间的距离最短，且远离马达磁场和电子磁场，以提高马达工作的可靠性性。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳帘导轨系统，其驱动端头，含有插针向上下延伸，并允许包括插座的马达从其底部或者顶部插入电气连接。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其为手动操作的离合器放置于驱动端头内，以减少马达的长度。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其控制器放置于驱动端头内，以减少马达的长度。

这项发明的另一目的是提供一种电动窗帘和遮阳导轨系统，其控制器和离合器同时放置于驱动端头内，以确保随时记忆窗帘和遮阳帘的位置，包括在取下马达的后进行手动操作都能记忆其位置。

这项发明的另一目的是提供一种电动垂直帘导轨系统，其具有便于组装的皮带驱动装置以驱动主吊轮，和容易安装的皮带两端连接件，以可以做到左右双开垂直帘。

结合以上的目的，这项发明总的目的，最高目标在于提供一个全面，完整、简单的、能DIY的马达电动电动窗帘和遮阳导轨系统成品。该系统致力于实现更高水平的“即插即用”效果，就像风扇等等的家用电器那样。该系统安全可靠、标准化，不仅减少制作和安装的成本，还降低了售前和售后服务成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1是该艺术优先的人电动电动窗帘和遮阳导轨系统的正面图；

图2是该艺术优先电动窗帘和遮阳导轨系统部分的正面爆炸图；

图3，4和5是驱动端头不同角度截面图；

图6，7，8和9是各种公针极性排列正面图；

图10，11和12是带有公针和保护盖的控制电路和盒体各种视觉图；

图13，14和15是马达内部构件及和驱动端头配合连接的各种视觉图；

图16，17，18和19是马达安装在驱动端头上边的各种视觉图；

图20，21，22和23是驱动端头离合系统的各种正面图和抛面图；

图24是采用钢线的电动电动窗帘和遮阳导轨系统正面图；

图25和26是常规电动窗帘导轨系统视觉图；

图27和28是窄导轨电动窗帘导轨系统视觉图；

图29和30是采用钢线和小导轨的电动窗帘导轨系统视觉图；

图31，32和33是电动片帘导轨系统和其系统滑块的各种视觉图和正面图；

图34，35和36是电动艺术窗帘导轨系统和配合的装饰头结构的各种视觉图；

图37，38，39和40是给多种电动电动窗帘和遮阳导轨系统驱动滑车和适配座的视觉图；

图40A，41和42是电动垂直帘的各种视觉图；

图43，44，4，46和47是电动垂直帘导轨系统和吊轮配合T形带机构的各种视觉图；

图48是电动垂直帘导轨系统的间隔绳扣的视觉图；

图49，50和51是电动垂直帘系统T形带连接成闭环的连接器结构的各种视觉图；

图52和53是多种电动电动窗帘和遮阳导轨系统的外置控制器和电源盒结构的各种视觉图。

具体实施方式

如图1和图2所示，自动窗帘和遮阳导轨系统10，是由马达11、输出轴111、接插件112、一段导轨12、驱动端头13、外壳131，主滑车14连同一个传动带(或传动线缆)15和副滑车16以及一系列跟在后面的吊轮17和17’、尾端头18组成。主滑车14和副滑车16都各有两个孔，可以用2个螺丝来固定吊杆141和161。传动带15穿过导轨的里面，环绕在驱动端头13和尾端头18，与主滑车14和副滑车16(图中未显示)连接形成以闭环。马达11与驱动端头13相耦合来驱动同步皮带轮132，以转变旋转的扭力为线性拉力。因此，当马达11向一个方向转动时，它会通过传动带15带动主滑车14和副滑车16向导轨12的中间移动(关闭窗帘或遮阳帘)。而当马达11转向另一个方向时，马达11会带动主滑车14和副滑车16向导轨12的两端分别移动(打开窗帘或遮阳帘)。在上述两种情况下，吊轮17和17’都会通过窗帘布(图中未标示)一个接一个的跟随主滑车14和副滑车16移动。

图二展示了驱动端头13的详细构造，它由带轴承孔131a的外壳131、一个同步皮带轮132(用于皮带的耦合传动)、有轴承孔座133a的底板133、控制电路134、装着和盖住控制电路134的上盖135。同步皮带轮132是被向上插入在轴承孔131a，向下插入轴承孔座133a里以便旋转支撑。马达11的输出轴111可以从上边和下边插进同步皮带轮132的一个六角形的孔里。输出轴111的形状也可以是任何其它形状，但是必须要与同步皮带轮132的孔相匹配，才能牢固的套接在一起。

与传统自动窗帘和遮阳导轨系统控制电路都放置在马达内不同的是，控制电路134与上盖135是通过螺丝136装配在驱动端头外壳131内的。

如图二所示，控制电路134是由PCB电路134a和垂直PCB电路134b组成，并通过5个公针137电气连接的。

图3展示了驱动端头13的内部构造。如在图2和图3中所示，同步皮带轮132有4个圆孔，以便4个圆形磁铁132a可以被放入。被焊接在控制电路134底部的传感器134c，是被定位在一个合适的距离来感应磁铁132a的转动信号。很明显通过常规的CPU软件就可以来感应磁铁132a的信号来设定限位，自动窗帘和遮阳导轨系统10的自动停止及自动开启。

控制电路134除了安装在驱动端头外壳131的里面还可以有其他外置方式。而传感器134c也可不装在主PCB上，而用单独的电路连接主电路与CPU。

如图3和图4所示，上盖135有个槽135a，槽135a是用于铺设电线134d的，并从PCB电路134a上延伸到驱动端头13外，以便连接外部电源或控制信号。

如图4和图5所示，5个公针137分别向上和向下突出。中间部分的公针137是方形的，并且两端的上部和下部是圆形的，这个形状是为了与图2所示的马达11中的母接插件112相匹配。公针137的两端(包括匹配的母接插件112)也可以是其它形状，如方形，前提是它的尺寸比中间部分小，另外公针和母接插件也可以互相交换使用位置同样来连接马达11和驱动端头13。在上盖135和驱动端头外壳131的底部有5个圆形的孔。当上盖135和控制电路134与驱动端头外壳131组装在一起，公针的两端向上和下被插入两排5个圆孔，而公针137的中间方形部分就定位于上盖135和驱动端头外壳131之间。由于这种结构，当接插件112一进一出的插拔，公针137很明显还是被很牢固卡定在其间。在这种结构下，马达11可以被分别放置在驱动端头13的上面或下面，或同时上和下面，并实现电气连接。

针的极性排列会因马达11从上部和下部插接方式不同而改变。详情如下：

1.如图6所示，带有中性线，火线和地线的交流电源连接。对于这种应用，马达控制电路必须放置在马达11内。在5个公针137中，中间那个是连接火线的。中间针的左一和右一是中性线。中间针的左二和右二(就是最左和最右)的两个是连接地线。按照针的这种排列顺序，无论是单独放在驱动端头13的上面还是下面，在无需改变电路的情况下马达仍可以和电源连接。不过，当马达同时放置在上面和下面时，这种排列要求两个两个马达的控制电路的配合，保证向同一个方向转动，以便同步和同向地控制两个马达的同时旋转。

2.如图7所示，交流电的控制驱动连接，中性线，火线1用于控制马达向前(或者向后)转动，火线2控制马达向后(或者向前)转动，加上地线。在5个公针137中，中间的那个是中性线。靠近中间线的左一和右一是火线1和火线2。中间线的左二和右二(即最左和最右)的是地线。因为是不同的极度性连接的原因，当两个相同的马达放置在驱动端头13的上面和下面时，如果底部的马达顺时针转动，上面的那个马达会逆时针转动，即火线1成为上面马达的反向旋转(或正向)和火线2成为正向选择(或反向)。因此由上面和下面两个马达向不同的方向转动使同步皮带轮132向同一个方向转动。由于这个极性排列，不管马达被放置在驱动端头13的上部或下部，或同时放置在上下部时，马达的交流驱动信号都可以控制相同的马达一样的驱动旋转。

3、如图8展示了直流马达正反转直接控制驱动的极性排列。这时只有使用两个针。与上述交流电控制驱动连接的情况相同，当两个马达被放置在顶部和底部时，两个马达各自连接了相反驱动极性，以保证不同方向转动。从而在顶部和底部的两个马达驱动同步皮带轮132向同一方向转动。由于这样的极性排列，不管马达被放置在驱动端头13的上部或下部，或同时放置在上下部时，通过同一组直流马达控制信号可以实现马达的驱动控制。

4、如图9展示了直流马达控制的连接，包括12v的直流电源正极，公共地，马达驱动信号和继电器方向转换控制信号。在5个公针137中，中间的那个是连接12v的直流电源正极。靠近中间的左一和右一的公针是公共地。左二公针137a和右二公针137b(即最外侧的左右两个)在这种情况下被分成两个部分。最底部的左二公针137a’是马达继电器方向转换控制信号，而最底部的右二短公针137b’驱动信号。顶部的左二短公针137a”是驱动信号，而顶部的右二短公针137b”是马达继电器方向转换控制信号。当两个相同的马达被同时装置在驱动端头13的上面和下面时，如果底部的马达向顺时针旋转，上面的马达就会向逆时针旋转。因此，这样用法要求，上边直流马达的内部驱动端连接必须与下面的马达完全相反。这意味着两个马达是不同的。通过这种方式，同步皮带轮132可以同时被安置在顶部和底部的两个不同的马达同时驱动，向同一个方向转动。因此这样的极性排列，当马达被放置在驱动端头13的顶部或底部，无论是分开或单独放置，马达与直流马达控制信号的控制可以被实现。不过如在顶部和底部的同时安装，必须用不同的马达。图10和11展示了被分开的公针137a和137b是如何使用短公针137a’和137b’先被组装进上盖，然后其间放置隔离垫片137c和137c’，最后才插入短公针137a”和137b”(途中未显示)。

如图12所示，在公针137在上盖135的顶端部分的延伸部分，有个接插件外壳135a。当马达11没有被安装在驱动端头13上面时，这个外壳可以保护公针137，并将其电源与外部环境隔离。

如图13、14和15展示了马达11的内部结构，它包含锁定装置113、上架盘114和2个定位销钉114a、上盖115、马达外壳116、齿轮马达117、下盖118及与马达端子连接的电路119和电线120。接插件112里面，在接插件公套112b中有5个母针112a，并与公针137配对。电线120与母针112a和电路119相连接。在上述的马达连接情况下，电线120可以直接与马达11的端子连接，省去了电路119。锁定装置113包括旋转锁113a和两个伸出的L形状的吊钩113a’、弹簧113b以及把手113c。旋转锁113a在上盖115的中间，并环绕着它的中心轴。如图14清晰所示，旋转锁113a、弹簧113b和把手113c在内部相连。在上盖115上有一个槽115a，这个槽的一端大一些，一端小一些。在上架盘114上还有两个孔114b，这两个孔使得伸出的吊钩113a’可以穿过到上面，以便固定驱动端头13。如图15所示，底架盘133及其相对应的孔133a是为了使吊钩113a’可以插入并固定马达11和驱动端头13。把手113c包括突出的部分113c’和可以插入的槽115a。当马达11和驱动端头13处于锁定位置，突出的部分113c’就位于槽115a的较大的一端，水平部分L形的吊钩113a’位于底架盘133的顶端穿过孔133a被其突出部分支撑住。如果需要解除锁定，只需要简单的转动把手113c，并将突出的部分113c’转出较大的一端，并滑入较小的一端，同时水平部分L形的吊钩113a’被移到孔133a的开口区域，这样就可将解除马达11和驱动端头13的固定。

如图16所示，上架盖138上有两个与底架盘133上同样形状的孔138a，但两者位置不同。如图17所示，这样就可以实现当把马达11放置在驱动端头13上面时，来实现锁紧固定或解锁。在上下两个马达的锁定位置，2个限位销钉114a被插入在上架盘和两个底架盘上分别对应的孔里，以防止马达11绕着中心轴旋转，以提供更强的固定力。

如图18，19所示，根据上述的公针极性的排列和锁定装置，可以实现以下结果。

a)由于没有电线从马达的底部延伸出来，因此马达的总长缩短了。

b)马达与控制信号或电源的连接，都可以通过上述在马达顶部的接插件实现。没有任何电线从马达的底部延伸出来。这使得马达外观干净整洁。

c)公针和母接插件使马达实现了即插即用，使用方便。

d)马达可以很牢固可靠的固定在驱动端头的顶部或底部，或同时在顶部和底部放置两只马达。

图20、21、22和23显示了本发明的另一个实施方案，驱动端头23由外壳231和皮带轮离合器装置232构成。如图23所示，皮带轮离合器装置232包括同步皮带轮232a，驱动轴232b、圆柱形驱动磁铁232c和围绕在底架盘233上轴承孔座233a的滑轮轴承232d，其中同步皮带轮232a上的圆形空心部分有4个半圆形孔232a’围绕在圆形边的周围，驱动轴232b有一个穿透的六角形孔。半圆形孔232a’的数量可以少过4个。驱动轴232b是装在同步皮带轮232a的里面，它的上部从上面的孔穿过同步皮带轮232a，直到外壳231的轴承孔231a，下面一直延伸到用于旋转支撑的底架盘233上的轴承孔座233a。在驱动轴232b的中间有两个驱动杆232b’，这两个驱动杆232b’和驱动轴232b一起旋转来推动圆柱形驱动磁铁232c。驱动杆232b’也可以只有一个。同步皮带轮232a是绕在滑轮轴承232d和驱动轴232b的周围，来支撑它本身的旋转。马达11的输出轴111可以从顶端或者底部插入到驱动轴232b的一个六角形的穿透孔里，实现旋转驱动。

图20展示了驱动轴232b可以被转置在靠近半圆形孔232a’和驱动磁铁232c的任何位置。如图21所示，当驱动轴232b被输出轴111带动转动，驱动杆232b’就会推动驱动磁铁232c转动。由于离心力，驱动磁铁232c会转动到4个半圆形孔232a’中的一个孔中。如图22所示，由于其部分主体与同步皮带轮232a顶住，而另一部分和驱动杆232b’顶住，因此驱动轴232b开始推动同步皮带轮232a旋转带动皮带转动。当通过手拉窗帘布或遮阳布而拉动主滑车14，皮带15就会带动同步皮带轮232a转动。如果这种转动方向是将圆柱形驱动磁铁232c顶离驱动杆232b’，同步皮带轮就会无阻碍的转动；如果这种转动是将圆柱形驱动磁铁232c顶死靠着驱动部件232b’，它有可能会被不可逆转的马达11卡住。这个问题可以简单的由一个额外的马达控制程序解决，比如：每次马达停止后进行一个小角度的反转。

图23也清晰的展示了马达11的吊钩113a’卡人了底架盘233以锁定马达11与驱动端头23。

图24展示了导轨系统30的另外一个实施方案，该系统由代替了马达11的马达31、导轨32、驱动端头33和钢线34构成。驱动端头33只展示了上盖331和皮带轮离合器装置332。同步皮带轮232a被钢线滑轮332a所代替。它的中部有一个V形槽332a’，这个V形槽使夹入其中钢线34能将转动扭矩转换线性移动。其它结构和零件都与驱动端头23相同，此处不再赘述。

由于皮带轮离合器装置被放置驱动端头里面的，传统的置于马达里面手动操作的马达离合器，被替换融于驱动端头结构中。因此马达的长度就被大大缩短了。

当同步皮带轮232a和钢线滑轮332a都被装置上相同的圆形磁铁132a和传感器134c后，由控制电路134设置的适当感应程序，即可记录传送带或线缆的位置。即无论是手动操作，还是马达被取下，主滑车的位置都是可以被记录在控制器里的。这种功能在传统的置于控制器于马达壳内的马达导轨系统上是不可能实现的。这是本发明与传统马达相比优越的地方。

图25和26展示了导轨12的截面图和外观图，和它如何安装在驱动端头13里。皮带15的一端穿入驱动端头13一侧，而进入其里面从另外一侧穿出。如图26所示，主滑车14由2个适配座14a构成。主滑车14通过2个适配做14a由皮带驱动杆15a与皮带15连接。皮带驱动杆15a和皮带15固定在一起，另外一端穿出并水平插入到适配座14a的孔槽里。因此皮带15的线性运动(由马达11驱动)将会推动主滑车14，然后后者将拉动悬挂其上的窗帘或遮阳布(图中未显示)。这种导轨系统结构是常规的窗帘导轨系统结构。

图27展示了另外一个导轨系统40，它由与马达11相同的马达41，更窄的导轨42构成。其中导轨42能允许导轨安装人员在是在现场根据窗户的弯曲形状用手弯曲导轨。除了其前面的是逐渐变窄的形状外，驱动端头43与马达41的底部连接主体结构相同，这个形状结构是为了使导轨42能更牢固的插入。驱动端头43的其它零件与驱动端头13的其它部分都相同，在此不再赘述。

如图28所示，为了配合窄导轨42，主滑车44由窄的适配座44a由螺丝固定在一起。传送带45的皮带驱动杆45a固定在传送带45上的方式与插入适配座44a孔的方式相同，唯一的区别是垂直插入。两个主滑车14和44的区别是他们的适配座，分别是14a和44a，除此之外其它结构都相同。

图29展示了在导轨系统30中的导轨32的截面和外观图，并展示了它是如何装在驱动端头33里的，其中驱动端头的尾端与马达31的连接方式与马达11相同，唯一区别是其前面是逐渐变窄的形状以便导轨32能牢固的插入。驱动端头33的其它零件均在图24中描述过。如图30所示，主滑车34包括2个适配座34a，这两个适配做引导钢线35连接到2个钢线紧固件35a(图中仅显示其中一个)。两个钢线紧固件35a将钢线的两端固定在主滑车34上。副滑车(图中未显示)与主滑车34的结构相同，只是中间的钢线紧固件36a是固定在钢线35的另一端，以便窗帘的双向操作。这是这种窗帘系统的常见结构，因此不做进一步描述。

图31、32和33展示了单开片帘导轨系统50由马达51和特殊导轨52组成，其马达51与马达11相同，特殊导轨52有2个T字部分52a和52b在其底部。特殊导轨52也一样被插入驱动端头53，其结构与驱动端头13完全相同，不仅包括其底部与马达51连接结构，而且所有其它在驱动端头53内的部件。因此驱动端头53的结构在此不再赘述。

如图31所示，主滑车54包括由螺丝固定在一起的适配座54a，它与适配座14a相同。通过与主滑车14和皮带驱动杆15a完全相同的连接方式，传送带55有两个皮带驱动杆55a，它们一端被固定在传送带55上，另一端被水平插入适配座54a的槽孔中。副滑车(图中未显示)也是相同的，在此不再详述。如图31所示，与上述的系统中的窗帘布相对应的是导轨系统50中的片帘56。

如图33所示，4套滑块57在导轨52上滑动，导轨52的一端被插入驱动端头53，而另一端被插入尾端头(图中未显示)。第一组滑块由滑块571a和571b构成，第二组由滑块572a和572b组成，第三组由滑块573a和573b组成，第四组由滑块574a和574b组成。与窗帘导轨10的许多吊轮17和17’不同的是，这组系统中的每一组滑块都支撑着一个片帘导轨58，片帘导轨58上挂有遮阳材料56(通常会使用魔术贴)。T形部分52a为滑块57构成了移动中的支撑平台，滑块57有一个相对应的T形槽插入T形部分52b滑动。第一组和第二组滑块沿着T形部分52b移动，第三组和第四组滑块沿着T形部分52a移动。滑块571b被放置在滑块572a的后面。因此当第一组滑块向导轨52的中间部分移动时，滑块571b会拉动第二组的滑块572a向相同方向移动；反之亦然，当第一组滑块向后移动，滑块571a将会推动滑块572a向相反方向移动。同样方向的拉动和推动方向可以通过第三组和第四组滑块的相同排列实现。如图32和33所示，为了使四组滑块同时一起拉动或推动向同一方向移动，滑块572b包括有驱动杆572b’，它由两根螺丝固定在滑块572b上，并拉动由两根螺丝固定在滑块573a上的驱动块573a’向导轨中间推动。滑块572a包括一个驱动杆572a’，其由两根螺丝固定，并推动驱动块573a’向后(外侧)移动。主滑车54有一个U形推杆54b(U形推杆代替导轨系统10中主滑车14和副滑车16里的吊杆141和161)被固定在一起，其位置刚好能围住滑块571a两边54b’和54b”。当主滑车54向中间移动时，边54b”就会拉动滑块571a向相同方向移动，当主滑车54向后(外侧)的方向移动时，边54b’就会推动滑块571a向相同方向移动。

图32展示了带有驱动块573a’的滑块573a和573b的详细结构，以及带有驱动杆572a’和572b’的滑块572a和572b。图32更详细的展示了片帘导轨58是如何用螺丝固定并支撑在这些滑块上的。滑块573a和573b的安装结构在方向上与滑块572a和572b相对于片帘导轨58是相反的。如图33所示，滑块573a和573b在安装结构上方向与滑块571a和571b相对片帘导轨58是相同的，滑块572a和572b在安装结构上方向与滑块574a和574b相对片帘导轨58是相同的。

通过上述的结构安排，自动片帘导轨系统50通过一条导轨和与马达11相同的马达51以及与驱动端头13相同的驱动端头53来实现开合运行。在相同的排列下，另外4组滑块可以放置在导轨52上，以同样的功能，向相反的方向移动以实现片帘的双向开合功能。这套系统在实际的应用中也可以采用少于4组滑块，而且在双向的情况下，两边允许有不同数量的滑块。在这种情况下，很明显上述的功能仍然可以一样运行。

图34和35展示了艺术窗帘导轨系统60及其与马达11相同的马达61和圆形导轨62。驱动端头63包括底壳631，其底部的与同一马达61的连接方式一致。所不同的是，它的前面是渐变成圆形，以便导轨62能牢固的插入，为了保持整个系统的外观统一性，其上盖632也是半圆形的。在驱动端头63的后面是一个圆柱形底座63’，该底座通过采用垫片适配套633a或633b使多种装饰头可以水平插入，其结构是有和圆柱形底座63’直径相同的内径和配合不同装饰头的外径。在圆柱形底座63’上有一个圆孔63”，适配器633上的相应位置也有孔633a’和633b’。当适配器633a和633b插入圆柱形底座63’后，就会由一个螺丝(图中未显示)固定，螺丝低于其表面。这种方式就允许不同内径的装饰头能牢固的插入有其匹配外径的适配器633a和633b。驱动端头63的其它部件都与驱动端头13相同，此处不再赘述。

如图34和35所示，主滑车64包括一个与适配座14a相同的适配座64a，这个适配座将由螺丝牢固的固定在一起。传送带65也有与皮带驱动杆15a相同的皮带驱动杆65a，这个皮带驱动杆以相同的方式被插入在传送带65的一侧，另一边被水平地插入在适配座64a的槽孔里。区别是主滑车64包括2个挂环的孔64b，用来悬挂装饰环66，装饰环上有一个突出的部分，来插入孔64b以牢固固定。另外吊轮67包括同样形状的挂环的孔(图中未显示)，它也是出于同样的目的，使装饰环66可以固定在上面。

图36展示了另一个艺术窗帘导轨系统，它采用的相同的主滑车64及其支撑的环66’。该导轨系统还包括一个槽64c(其它的主滑车都有相同的槽)，这个槽使得与传统手动艺术导轨系统中使用的同一类型的托架64d可以牢固的将两个环结合并固定在一起(图中未显示)。

图37显示了上述的主滑车14的详细结构，它包括吊杆141，两个适配座14a、主体142及两个支撑吊杆141的孔，这两个孔可以用螺丝固定主体142和支撑吊杆141。它还包括吊钩环144的配合支架143，可以用于窗帘吊钩和S帘的按扣。如图38所示，主体142可以是一个完整的一块，或者是分散成两部分142a和142b，分拆的两部分由轴142c连接在一起，组成一个链条结构。图39展示了适配座14a是如何通过螺丝或铆钉固定在主体142上。链在一起的主滑车在弯导轨上很容易，如图28所示，特别是在窗帘导轨系统40上的主滑车44。如图40，可以清楚的看到适配座44a的开口在顶部而不是两侧(挡住了)，这种设计是为了与皮带驱动杆45a垂直的连接。通过所有的图示可见，主滑车54包括相同构造的主体和适配座，唯一的不同是那两个原本悬挂吊杆131的孔是用来固定U形推杆54b。主滑车64包括和主滑车14同样结构的主体和适配座，在其上还有用于固定装饰环66的孔64b和用于固定环托架64d的槽64c。

综上所述，可以清楚的看出，主滑车可以是相同的，只是需要加一个组件，另外需要满足上述自动窗帘和遮阳导轨系统的所有要求。

图40A，40和41展示了单开垂直帘导轨系统70，它包括与马达11相同的马达71，有两个皮带通道721和722的导轨72，主滑车74和普通吊轮75。导轨72一样被插入驱动端头73，其构造与驱动端头13完全相同，包括其底部与马达71的连接方式，而且驱动端头73的内部所有配件也都完全相同，因此此处不再赘述。

图42展示了单开垂直帘导轨系统70的构造，它包括安装在驱动端头73顶部的马达71和在导轨72下面主吊钩74和普通吊钩74上的百叶帘叶片挂钩。这展示了将马达安装在垂直帘导轨顶部的另一好处，就是垂直帘可以完全遮盖窗户而不会因为马达挡住百叶帘的叶片挂钩的运行。

如图43，44，45和46展示了主滑车74是如何通过马达71旋转力带动驱动端头73，再通过有齿传动带76控制垂直帘系统70的运行。主滑车74与现在使用的和传统的垂直帘系统的主滑车相同，它包括吊钩741、主体742和在主体742内的齿轮机构743。图43，44和47并没有展示齿轮机构743的内部构造，但是在其顶端只有一个皮带啮合齿轮743’，这个皮带啮合齿轮是与有齿传动带76啮合在一起的。如图45和46所示，齿轮机构743按合适的齿轮传动比率，因此当皮带啮合齿轮743’转动一定的圈数，挂钩741就会转动到一个所需的角度以转动百叶帘叶片，如图45和46所示的从打开未到关闭的位置。由于这是目前最广泛使用的设计，对此有经验者都能很容易决定齿轮的转动比和内部齿轮传动结构，此处不再赘述。这种设计和传统主滑车的设计最大的不同体现在皮带啮合齿轮743’的齿形上。传统的皮带啮合齿轮是使用带孔的皮带，齿的形状要足够尖锐以插进孔中使得可以与皮带咬合，不过皮带啮合齿轮743’使用的是与其匹配的齿状的带齿传送带，换句话说，就是T形带或同步带。另外传统的皮带啮合齿轮要求导轨，主滑车和传送带之间高精度的定位配合，以保证孔和齿之间的可靠咬合，不过这样设计的有齿传动皮带76和皮带啮合齿轮743’对精度的要求与其相比要小得多。

在皮带76上，是两个皮带驱动块761和762，每个皮带驱动块都包括推动部分761’和762’，以及还包括完全与有齿传动带76的齿完全相同的啮合齿形状，以便为了插入有齿传动带76，在驱动皮带通道721内互相啮合传动。在主体742包括一个突出朝向皮带76驱动部分742’，并置于在推动部分761’和762’中间，以使驱动部分742’与两者前后顶推，以产生向前和向后的推动运动。

如图43所示，推动部分761’顶到推动驱动部分742’的左侧，以便打开垂直帘的叶片，同时，垂直帘在停止的时候，两者处在相对地打开的位置。如图44所示，推动部分762’顶到推动驱动部分742’的右侧，以便关闭垂直帘叶片，同时在垂直帘停止的时候，两者也处在相对地关闭的位置。如图44和46所示，当马达71驱动传送带76从垂直帘的关闭位置，向右边移动打开时，首先皮带驱动块761和762开始向右移动，同时皮带啮合齿轮743’由驱动传送带76带动顺时针转动。因此垂直帘叶片就被转动到开启的位置，如图45所示。当推动部分761’接触到并推动驱动部分742’，主滑车74就会向右移动，垂直帘的叶片就会被向右推动，以打开垂直帘。当马达71驱动皮带76从垂直帘的开启位置(如图43和45所示)到向左的关闭位置，首先皮带驱动块761和762就会向左移动，同时皮带啮合齿轮743’就会由皮带76带动逆时针转动。如图46所示，垂直帘叶片就会被转动至关闭位置。当推动部分762’接触并推动驱动部分742’，主滑车74会向左移动，垂直帘叶片就会被向左推动，以关闭垂直帘。

普通滑车75与主滑车74的结构基本一致，只是没有突出驱动部分742’。如图48所示，在主滑车74和普通滑车75的顶部有孔74’和75’，这些孔使得绳间距按扣75”可以扣入孔中，通过一个接一个的拉动达到关闭的目的，而且同时定位吊轮间距，因此垂直帘的叶片在关闭时就停留在等距的位置。

图49和50展示了垂直帘导轨系统70的皮带连接器763，其包括皮带连接件763a和连接锁763b。皮带接插件763a有与皮带76上相同的齿形，使得皮带76能构成一个完整的循环，然后连接锁763b被插进皮带连接件763a里以将皮带76的两端与皮带接插件763a锁定连接在一起。在接插件763a和763b之间的锁定装置是利用材料弹性采用传统的夹扣结构。由于导轨72里的皮带运动通道空间非常狭小，因此两者没有会被解锁的空间，因此该锁定装置非常可靠。皮带连接件763可以是一个整体或者被分成两部分，右边部分763a’和左边部分763a”。如图49，50和51所示，右边部分763a’和左边部分763a”是由轴763c从中间链接在一起的。由于该结构，皮带连接件763因此可以在弯曲的导轨72内自由滑动而不会有阻塞。

图49还展示了尾滑轮端头77包括上盖771、下盖772(顶部和底部的位置与安装的位置相对，图中仅标示了组装位置)和同步皮带轮toothedpulley773。上盖771和下盖772上均有有轴承孔771a(此处仅显示了这个孔的背面)和772a，以支持同步皮带轮toothedpulley773的转动。当皮带76的两端被皮带连接件763锁紧连接后，首先同步皮带轮toothedpulley773被插入上盖771的轴承孔771a，然后上盖771和下盖772被合盖在一起的同时，同步皮带轮toothedpulley773也被插入轴承孔772a，并由螺丝(图中未显示)固定。

如图47所示，皮带连接件763被放置在导轨72的皮带通道722中，并在其中向前和向后移动，而没有触碰吊轮。由于皮带连接件763在插入尾滑轮端头77之前，是通过导轨72外面的皮带76组装和锁定的，这使得垂直帘系统可以用一个完整的皮带闭环实现双向开合，而传统的现有系统设计就无法做到只有单开而已。传统的设计要求尾滑轮端头先要插入导轨，皮带的两端是在轨道的皮带通道里面通过一个特殊的工具由一个特殊连接件连接固定的。

如上描述的垂直帘导轨系统70虽然没有采用与之前叙述的系统相同的主滑车，不过它可以搭配并连接相同类型的带齿传动皮带，因此也就可以使用同样的驱动端头，也正因为这个原因，这套系统也就同样能使用相同的马达。

图52和53显示了直流电源或外接马达控制的外壳19，其目的是遮盖内部结构以达到马达外观看起来整洁没有任何接线。外壳19包括主体191、带有电线出线孔192a的左盖192、带有电线出线孔193a的左盖193，这些盖子和盒子也可以是其他不同形状或结构。如图53所示，电源19’包括交流输入电线19b’和安装在外壳19内的直流输出电线19a’。在主体191的外面两侧是两组L形边191a和191b。一个或多个安装码194用来将其固定。安装码194包括一个孔194a，通过这个孔可以使用螺丝将其安装在天花板或墙壁上。安装码194被扣夹在边191a和191b上，以支撑外壳19，也就是电源19’。交流输入电线19b’从电线出线孔193a延伸出来，而且直流输出电线19a’是从电线出线孔192a延伸出来。或者采用另一种方法，就是直流输出电线19a’穿过外壳19的里面，并从电线出线孔193a延伸出来，或者将交流输入电线19b’穿过外壳19的里面，并从电线出线孔192a延伸出来。安装外壳19也可以使用除了上述L形边191a和191b及安装码194的不同方式固定。

当马达控制器被放置在外壳19里，它的进线和出线可以采用与上述相同的方式，此处不再赘述。外壳19可以被安装在上述驱动端头的旁边。如图4所示，电线134d无论是控制线缆还是供电电线，都可以由合适的连接器和电源19’或马达控制器对接，通过孔192a或193a放进外壳19。通过这种方式，所有的电线和连接器可以被放置在外壳的里面，而完全不用暴露在外壳以外。

纵观对该项发明的说明，很明显我们看到一些修改和变动仍不会背离该项发明的范围和精神实质的。因此，该项发明只会受限本发明的权利项所含盖的范围。

Claims (36)

1.电动窗帘和遮阳导轨系统包括控制电路、至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达和驱动端头连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置来驱动所述传送线体和沿着导轨移动的驱动滑车，其特征在于：所述驱动端头包括电气连接装置和马达电气连接。

2.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述控制电路一部份或全部放置于驱动端头内，而且包括了一个从其内向外引出的电线。

3.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述控制电路包括电源、主电路和带有导线孔的壳体，所述的电源置于所说的壳体之内一起单独置放，所述的主电路置放于所说的驱动端头，其包括一个从驱动端头外引的电线和所述的电源相连。

4.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述驱动端头包括至少一个感应器，其和所说的驱动滑轮装置一起转动，并和主电路连接的感应元件耦合感应。

5.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述驱动滑轮装置包括一个滑轮，其与传送线体耦合，也包括一个使马达和滑轮耦合连接的离合装置。

6.根据权利要求5述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述的滑轮包括在其中心的一个圆孔，所述离合装置包括一个驱动轴，所述驱动轴和所述的马达旋转驱动输出装置耦合连接，并在所述的孔内旋转，所述的驱动轴包括一个推动杆，其通过推动沉入至少一个半圆槽的内墙的磁柱体来驱动所述的滑轮旋转，当所述驱动滑车被外力拉动致使所述传送线体拉动所述滑轮旋转时，所述半圆槽推移开所述的磁柱体使所述的滑轮和驱动轴脱离咬合。

7.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述驱动端头还包括一个控制器盒，所述的控制电路或主电路放置于控制器盒内，两者一起放置于驱动端头内。

8.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述驱动端头包括电线槽给所述的外引的电线埋置其中引出。

9.根据权利要求2和3所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述主电路包括一个水平和垂直电路板，两者彼此电气相连。

10.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述的控制电路包括一个盒体，所述控制电路放置于盒体内，两者一起独立放置，后者包括电线孔，所述控制电路还包括外引和内接电线，从电线孔引出和插入以使所述的电气连接装置和所述的马达相互连接。

11.根据权利要求3和10所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述盒体包括用于安装码卡边和安装码使其分开独立安装。

12.电动窗帘和遮阳导轨系统包括至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，其特征在于：所述驱动滑轮装置包括了2套马达耦合固定装置，一套在其上部，另一套在其下部使马达和驱动端头连接固定，所述驱动滑轮装置还包括一个共用的驱动传送装置在驱动端头的上部和下部和所述马达旋转驱动输出装置来驱动耦合，并旋转驱动所述传送带或传送线缆，使其带动沿着导轨移动的驱动滑车。

13.根据权利要求12所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述驱动滑轮装置还包括一个滑轮和所述的驱动传送装置及传送线体耦合连接传动，也包括一个使马达和滑轮耦合连接的离合装置。

14.根据权利要求1和12所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述马达包括多位的电气接插头，所述的电气连接装置包括一些多位的电气接插件，其和所述的接插头匹配对插，并只从驱动端头下部或上部和下部都伸出，和在驱动端头下部或上部和下部插入的马达电气连接。

15.根据权利要求14所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述的马达旋转驱动输出装置是个从所述的马达伸出的一个轴，所述的驱动传送装置包括一个沿着轴心线的通孔，孔形和所述的马达轴外形轮廓一样以便插入带动旋转。

16.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置有多位接插件包括交流电连接的火线和中性线。

17.根据权利要求14和16所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置多位接插件，包括中间是交流电火线，对称邻近左右两边是中性线，外侧对称左右两边是地线。

18.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置有多位接插件包括公共地线，马达正转和反转控制信号线。

19.根据权利要求14和18所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置多位接插件，包括中间是公共地线，对称邻近左右两边是马达正转和反转控制信号线。

20.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置有多位接插件包括直流马达正转和反转直接控制驱动线。

21.根据权利要求14和20所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置有多位接插件，至少包括两对左右对称放置的直流马达正转和反转直接控制驱动线。

22.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置有多位接插件包括直流电压正极和负极线，2个直流马达控制信号线间接控制直流马达正转和反转。

23.根据权利要求22所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述电气连接装置有多位接插件，包括中间是直流电压正极，对称邻近左右两边是直流电源负极线，外侧对称左右两边分成上下两个部分，上左边第一个直流马达控制信号线，上右边是第二个直流马达控制信号线，下左边是第二个直流马达控制信号线，下右边是第一个直流马达控制信号线，来间接控制直流马达正转和反转。

24.根据权利要求14所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述驱动端头上部包括一个盖子遮盖所述的电气连接装置。

25.电动窗帘和遮阳导轨系统包括至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达和驱动端头连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置来驱动所述传送线体和沿着导轨移动的驱动滑车，其特征在于：所述导轨包括两个滑动通道，即，第一和第二滑动通道，也包括两对滑块，即，第一和第二对滑块，两者都在第一滑动通道前后滑行；每对两个滑块都和一个固定托轨连接在一起，所述第一对滑块其中一个放置在前面的那个滑块和驱动滑车连接，所述第二对滑块放置在前面的那个滑块位于所述第一对滑块的后边那个滑块的前面，当第一对滑块被滑车带动往前移动时而拖动第二对滑块一起向前移动，而当第一对滑块被滑车带动往后移动时，就推动第二对滑块向后移动。

26.根据权利要求25所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述导轨还包括至少另外一对滑块，即第三对滑块，其是在第二滑动通道前后滑行，并也是每对两个滑块都和一个固定托轨连接在一起，所述第二对滑块的每个滑块上都包括一个驱动推杆，所述第三对滑块前面的那个滑块包括一个向第一个滑动通道侧突起的驱动块，其放置于所述的两个驱动推杆之间，因驱动推杆和驱动块相互顶推，同样当第一和第二对滑块被滑车带动往前移动时而拖动第三对滑块一起向前移动，而当第一和第二对滑块被滑车带动往后移动时，就推动第三对滑块向后移动。

27.根据权利要求1所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述驱动端头和所述导轨连接的另外一端包括一个适配装置用于安装和连接装饰件。

28.电动窗帘和遮阳导轨系统包括至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动吊轮、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达和驱动端头连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置来驱动所述传送线缆和沿着导轨移动的驱动滑车，其特征在于：所述传送线体是T形齿带，所述导轨包括一连串吊轮，每个吊轮都有齿轮组机构，其第一个齿轮和所述T形齿带咬合，所述连串吊轮每个都包括一个挂钩给垂直帘片悬挂，所述挂钩和所述齿轮组机构的最后一个齿轮耦合，当所述T形齿带移动时，通过所述所述齿轮组机构旋转挂钩转动。

29.根据权利要求28所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述的T形齿带包括一个连接装置把其两端在所述的导轨里闭环的连接起来，所述连接装置包括上下盖，两者都带有和所述T形齿带一样齿形的槽使齿带两端可以插入咬合，所述上下盖还包括一个锁定机构把齿带和它们固定在一起。

30.根据权利要求28所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述连串吊轮是被一串串有卡扣的线绳等距连接起来，使挂在其下的垂直帘片等距排列。

31.根据权利要求28所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：所述T形齿带包括一个吊轮驱动装置，其也带有数个和所述T形齿带一样齿形的槽使其可以插入咬合固定，其前端包括一个前驱动块和在后端一个后驱动块，所述的驱动吊轮也是连串吊轮中最前面的一个，但不同的是它包括一个朝向所述的卡在齿带上的吊轮驱动装置突出的驱动杆，当齿带和吊轮驱动装置前后移动时通过所述驱动杆顶碰所述的前后驱动块带动垂直帘片前后移动开合。

32.电动窗帘和遮阳导轨系统包括至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达和驱动端头连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置来驱动所述传送线缆和沿着导轨移动的驱动滑车，其特征在于：所述驱动端头和所述导轨连接的一端的另外一端包括一个适配装置用于安装和连接装饰件，所述导轨包括一串滑块放置在其内沿其滑动，包括一串装饰环一个个套在其上，所述驱动滑车包括一个环扣装置和一个或更多位于前端的所述装饰环固定在一起，所述滑块包括环扣连接所述装饰环使其一起沿着导轨移动。

33.多种电动窗帘和遮阳导轨系统包括一些共同特征如下：包括至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达和驱动端头连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置来驱动所述传送线缆和沿着导轨移动的驱动滑车，

这些电动窗帘和遮阳导轨系统包括不同特征如下：

I.第一种系统所述导轨包括一串悬挂窗帘布的吊轮

II.第二种系统说是导轨包括包括两个滑动通道，即，第一和第二滑动通道，也包括两对滑块，即，第一和第二对滑块，两者都在第一滑动通道前后滑行；每对两个滑块都和一个固定托轨连接在一起，所述第一对滑块其中一个放置在前面的那个滑块和驱动滑车连接，所述第二对滑块放置在前面的那个滑块位于所述第一对滑块的后边那个滑块的前面，当第一对滑块被滑车带动往前移动时而拖动第二对滑块一起向前移动，而当第一对滑块被滑车带动往后移动时，就推动第二对滑块向后移动。

III.第三种系统所述的传送线体是T形齿带，所述导轨包括一连串吊轮，每个吊轮都有齿轮组机构，其第一个齿轮和所述T形齿带咬合，所述连串吊轮每个都包括一个挂钩给垂直帘片悬挂，所述挂钩和所述齿轮组机构的最后一个齿轮耦合，当所述T形齿带移动时，通过所述所述齿轮组机构选择挂钩一起转动。

IV.第四种系统所述驱动端头和所述导轨连接的一端的另外一端包括一个适配装置用于安装和连接装饰件，所述导轨包括一串滑块放置在其内沿其滑动，包括一串装饰环一个个套在其上，所述驱动滑车包括一个环扣装置和一个或更多位于前端的所述装饰环固定在一起，所述滑块包括环扣连接所述装饰环使其一起沿着导轨移动。

其特征在于至少有两个所述系统包括一个完全相同的马达耦合固定装置使驱动端头固定相同的马达，耦合相同马达旋转驱动输出装置来旋转驱动。

34.根据权利要求1和33所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于：至少两个上述系统所述驱动端头包括相同的电气连接装置和马达电气连接。

35.电动窗帘和遮阳导轨系统包括控制电路，至少一个马达并带有旋转驱动输出装置、驱动滑车、尾端头和驱动端头、导轨，其两端分别连接尾端头和驱动端头、传送线体，其绕过驱动端头和尾端头并在导轨内部固定在可移动的驱动滑车上形成闭环，所述驱动端头包括了一个外壳和驱动滑轮装置，所述驱动滑轮装置包括了马达耦合固定装置，使马达和驱动端头连接固定和耦合所述马达旋转驱动输出装置来驱动所述传送线缆和沿着导轨移动的驱动滑车，其特征在于：所述驱动滑车包括至少一个适配滑块和一个主体，主体包括一个适配嵌入座来用螺丝或铆钉固定适配滑块，所述的传送线体包括一个和驱动滑车固定的传送带耦合卡块。

36.根据权利要求34所述的电动窗帘和遮阳导轨系统，其特征在于所述的适配滑块包括一个上部开口，所述传送带耦合滑块从适配滑块的上边插入所述的上部开口。