CN105451531B - 一种全自动卷装端子送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动卷装端子送料机构，包括安装座，所述安装座上固定有切刀组件、送料组件与动力组件，所述切刀组件设置在安装座下端，所述送料组件与切刀组件相连接并设置有受动力组件驱动的连杆组件，所述动力组件与安装座连接并设置在切刀组件上方；本产品通过驱动件对各个组件的动作进行控制，可以方便地实现插件过程中所需要的卷装端子送料动作、切断动作以及各个部件的自动复位动作，过程无人工操作，因此可以大大减少劳动力，节省产品的加工成本，另外，由于各个动作都可以通过不同的控制方式进行精确控制，因此产品的生产效率高，而且产品加工的不良率和报废率都可以大大降低，使得产品质量得到充分保证。

Description

一种全自动卷装端子送料机构

技术领域

本发明涉及端子插件机，尤其涉及一种全自动卷装端子送料机构。

背景技术

近年来，随着生产自动化的快速发展，机器加工自动化也得到了飞速发展，为了实现自动化加工，需要发明一种全自动卷装端子送料机构；目前市场上的卷装端子送料机构一般是半自动设备，还需要人工操作，此类设备存在以下缺点：需要人工操作，危险性高；加工耗时多，生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了克服上述现有设备的不足，本发明提供了一种操作简单，可以大量减少人工操作，节省劳动力，降低人力成本，大大的提高生产效率；同时使得整体结构科学更合理，生产工艺更简便，制造成本更低，易于普及推广，且定位更准确的全自动卷装端子送料机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动卷装端子送料机构，包括安装座，所述安装座上固定有切刀组件、送料组件与动力组件，所述切刀组件设置在安装座下端，所述送料组件与切刀组件相连接并设置有受动力组件驱动的连杆组件，所述动力组件与安装座连接并设置在切刀组件上方，所述送料组件包括固定在所述安装座的底座，固定在所述底座上的鸟嘴托架，与所述鸟嘴托架铰接的鸟嘴组件，卡设在所述底座下端的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件包括第二滑块和设置在第二滑块上的第二滑轨，所述第二滑轨上连接有左导轨，所述左导轨上设置有节段推料组件与右导轨，所述底座下端的两侧分别固有左弹簧与右弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述节段推料组件包括设置于所述左导轨上的驱动滑块组件，与所述驱动滑块组件连接并控制其运动的第一驱动件，所述驱动滑块组件包括两个相互连接的第一驱动滑块与第二驱动滑块，所述左导轨上固定有固定块，所述第一驱动滑块上铰接有第一驱动棘爪，所述第二驱动滑块上铰接有第二驱动棘爪，所述固定块上铰接有被动棘爪，所述第一驱动滑块和第一驱动棘爪之间、所述固定块与所述被动棘爪之间和所述第二驱动滑块与第二驱动棘爪之间均设有压缩弹簧，所述回位块与第一驱动滑块上分别设置有左弹簧导柱与右弹簧导柱，所述左弹簧导柱与左弹簧连接，所述右弹簧导柱与右弹簧连接。

作为上述方案的进一步改进，所述切刀组件包括固定于安装座上的切刀底板，固定于切刀底板上的左切刀座与右切刀座，固定于左切刀座内的左切刀滑块和固定于右切刀座内的右切刀滑块，与左切刀滑块连接的左切刀和与右切刀滑块连接的右切刀，以及设置于右切刀内的压紧组件，所述左切刀与右切刀受连杆组件驱动。

作为上述方案的进一步改进，所述动力组件包括第二驱动件，受所述第二驱动件控制的推块，固定于安装座上的动力支架，固定于动力支架上的支撑架，固定于支撑架上的第一滑轨组件，所述第一滑轨组件包括第一滑块与第一滑轨，所述第一滑轨与支撑架相接，所述第一滑块与推块相接。

作为上述方案的进一步改进，所述连杆组件包括铰接于所述底座上的左轴与右轴，绕左轴转动的左连杆与绕右轴转动的右连杆，分别铰接于左连杆和右连杆的一端并受动力组件驱动的左滚针轴承和右滚针轴承，设置在左连杆另一端的左凸轮轴承和左弹簧支柱，设置在右连杆另一端的右凸轮轴承和右弹簧支柱，设置在左、右弹簧支柱之间的拉伸弹簧，所述左滚针轴承和右滚针轴承与动力组件相接，所述左凸轮轴承和右凸轮轴承与切刀组件相接。

作为上述方案的进一步改进，所述鸟嘴组件包括铰接于鸟嘴托架上的销轴，与驱动滑块组件连接的摇杆，设置在左导轨上的摇杆销。

作为上述方案的进一步改进，所述压紧组件包括设置于右切刀内的压紧活塞杆、弹簧以及弹簧导柱，所述弹簧的一端与压紧活塞杆连接，所述弹簧的另一端与弹簧导柱连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动件为20气缸，所述20气缸的浮动接头与驱动滑块连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第二驱动件为40气缸，所述40气缸的浮动接头与推块连接。

本发明的有益效果：

本发明一种全自动卷装端子送料机构，通过驱动件对各个组件的动作进行控制，可以方便地实现插件过程中所需要的卷装端子送料动作、切断动作以及各个部件的自动复位动作，其中，左导轨、驱动滑块组件与鸟嘴组件的配合可以实现卷装端子的整体传送；驱动滑块组件与驱动棘爪、固定块与被动棘爪的配合可以实现卷装端子相对于左导轨运动即卷装端子节段输送；推块、连杆组件与切刀组件的配合可以实现卷装端子的压紧、定位、切断的动作；上述过程无人工操作，因此可以大大减少劳动力，节省产品的加工成本，另外，由于各个动作都可以通过不同的控制方式进行精确控制，因此产品的生产效率高，而且产品加工的不良率和报废率都可以大大降低，使得产品质量得到充分保证。

附图说明

图1为本发明较佳实施例结构装配组件示意图。

图2为本发明较佳实施例结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的优选实施例对本发明做进一步说明：

参照图1与图2，本发明一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：包括安装座1，所述安装座1上固定有切刀组件41、送料组件40与动力组件39，所述切刀组件41设置在安装座1下端，所述送料组件40与切刀组件41相连接并设置有受动力组件39驱动的连杆组件，所述动力组件39与安装座1连接并设置在切刀组件41上方。

所述送料组件40包括固定在所述安装座1上底座24，固定在所述底座24上的鸟嘴托架20，与所述鸟嘴托架20铰接的鸟嘴组件，卡设在所述底座24下端的第二滑轨组件8，所述第二滑轨组件8包括第二滑块801和设置在第二滑块801上的第二滑轨802，所述第二滑轨802上连接有左导轨16，所述左导轨16上设置有节段推料组件与右导轨7，所述底座24下端的两侧分别固有左弹簧221与右弹簧222。

所述节段推料组件包括设置于所述左导轨16上的驱动滑块组件11，与所述驱动滑块组件11连接并控制其运动的第一驱动件，所述驱动滑块组件包括两个相互连接的第一驱动滑块111与第二驱动滑块112，所述左导轨16上固定有固定块13，所述第一驱动滑块111上铰接有第一驱动棘爪91，所述第二驱动滑块112上铰接有第二驱动棘爪92，所述固定块13上铰接有被动棘爪10，所述第一驱动滑块111和第一驱动棘爪91之间、所述固定块13与所述被动棘爪10之间和所述第二驱动滑块112与第二驱动棘爪92之间均设有压缩弹簧，所述回位块14与第一驱动滑块111上分别设置有左弹簧导柱271与右弹簧导柱272，所述左弹簧导柱271与左弹簧221连接，所述右弹簧导柱272与右弹簧222连接。

驱动滑块组件11受驱动滑块驱动件驱动沿左导轨16滑动，第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92受第一驱动滑块组件11和压缩弹簧的双重作用，完成沿左导轨16的运动和绕第一驱动滑块组件11的转动两种动作，被动棘爪10受固定块13及压缩弹簧的双重作用，作绕第二驱动滑块112的转动动作，实现对卷装端子的节段输送。初始状态下，第一驱动棘爪91、第二驱动棘爪92与被动棘爪10卡在卷装端子节段之间的缝隙，当驱动滑块组件11向前运动时，带动第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92向前运动，第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92推动卷装端子向前做节段运动，同时被动棘爪10回位，当驱动滑块组件11运动到位停止时，被动棘爪10卡住卷装端子下一个节段，当驱动滑块组件11回位运动时，带动第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92做回位动作，当驱动滑块组件11回位完成停止时，第一驱动棘爪91与第二驱动棘爪92卡住卷装端子下一个节段，一个节段推料循环完成。

所述驱动滑块驱动件可以利用各种结构实现，例如驱动电机等，作为其中的一种优选的实施方式，本较佳实施例中的驱动滑块驱动件为20气缸15，所述20气缸15的浮动接头与驱动滑块组件11连接，20气缸15的另一侧连接左导轨16，利用此20气缸15驱动滑块组件11，能够使得驱动滑块组件11平稳地在左导轨16上滑动。

实际生产中所述鸟嘴组件可以利用各种结构实现，例如可利用电机，通过电机的正转和反转来实现左导轨16的往复运动，但作为一种优选的实施方式，所述鸟嘴组件包括铰接于鸟嘴托架20上的销轴26，与驱动滑块组件11连接并受驱动滑块组件11控制运动的摇杆17，设置在左导轨16上的摇杆销38。所述鸟嘴组件一端与驱动滑块组件11接触，使得鸟嘴组件在驱动滑块组件11的作用下可绕销轴26转动，所述鸟嘴组件的另一端通过摇杆销38连接左导轨16，左导轨16在摇杆销38的作用下也可往复运动，实现了卷装端子整体传送。工作时，驱动滑块组件11向前运动，驱动摇杆17绕销轴26顺时针转动，带动摇杆销38运动，从而推动左导轨16向前运动，当左导轨16复位时，带动摇杆销38运动，摇杆销38驱动摇杆17绕销轴26逆时针转动，实现鸟嘴组件复位。

所述切刀组件41包括固定于安装座1上的切刀底板29，固定于切刀底板29上的左切刀座31与右切刀座30，固定于左切刀座31内的左切刀滑块331和固定于右切刀座30内的右切刀滑块332，与左切刀滑块331连接的左切刀32和与右切刀滑块332连接的右切刀36，以及设置于右切刀36内的压紧组件，所述左切刀32与右切刀36受连杆组件驱动。

为了更加稳定地控制左切刀32与右切刀36的相对运动，本发明优选地在将切刀座设计为冂型切刀座，所述冂型切刀座所形成的开口与左切刀32与右切刀36形状相匹配，保证了左切刀32与右切刀36只能沿切刀滑块运动，而且切断后也能够准确地进行复位，继续下一个切断动作。所述压紧组件包括设置于右切刀36内的压紧活塞杆34，弹簧43以及弹簧导柱35，所述弹簧43的一端与压紧活塞杆34连接，所述弹簧43的另一端与弹簧导柱35连接。初始状态时，压紧活塞杆34不与卷装端子接触，工作时，受右切刀36驱动，压紧活塞杆34先随右切刀36运动，待压紧活塞杆34与卷装端子接触后，弹簧43被压缩，压紧活塞杆34受力并压紧卷装端子。

所述动力组件39包括包括第二驱动件，受所述第二驱动件控制的推块5，固定于安装座1上的动力支架2，固定于动力支架2上的支撑架4，固定于支撑架4上的第一滑轨组件3，所述第一滑轨组件3有导向作用及减少摩擦作用，所述第一滑轨组件3包括第一滑轨301与第一滑块302，所述第一滑轨301与动力支架2相接，所述第一滑块302与推块5相接。工作时，推块5在推块驱动件的驱动下沿第一滑轨组件3运动，推动连杆组件的开合，实现对连杆组件的驱动。所述推块驱动件可以利用各种结构实现，例如驱动电机等，作为其中的一种优选的实施方式，本较佳实施例中的推块驱动件为40气缸6，所述40气缸6的浮动接头与推块5连接。

所述连杆组件包括铰接于所述底座24上的左轴211与右轴212，绕左轴211转动的左连杆19与绕右轴212转动的右连杆18，分别铰接于左连杆19和右连杆18的一端并受动力组件39驱动的左滚针轴承251和右滚针轴承252，设置在左连杆19另一端的左凸轮轴承231和左弹簧支柱281，设置在右连杆18另一端的右凸轮轴承232和右弹簧支柱282，设置在左、右弹簧支柱之间的拉伸弹簧37，所述左滚针轴承251和右滚针轴承252与动力组件39相接，所述左凸轮轴承231和右凸轮轴承232与切刀组件41相接。

所述左凸轮轴承231与右凸轮轴承232分别与切刀组件41的左切刀32与右切刀36相接。为了使得左连杆19的行程能够调整，本产品使用了浮动接头的螺杆，在驱动滑块组件11上设置有浮动接头螺杆，通过调整浮动接头螺杆伸出驱动滑块组件11的长度，能精准控制连杆左的行程。

为了更加稳定可靠的控制切刀组件41切断卷装端子，本产品的推块5、左连杆19与右连杆18采用非对称设计，当推块5向前运动时，能保证左切刀32先到达目标位置并停止，右切刀36后到达目标位置并切断卷装端子，这种非对称设计的方式能够很好的保证左切刀32与右切刀36之间的相对运动顺利进行，使切断动作稳定可靠，并定位准确。

工作原理：工作时，20气缸15驱动驱动滑块组件11向前运动，驱动滑块组件11同时驱动节段推料组件和鸟嘴组件工作，节段推料组件使卷装端子做节段运动，鸟嘴组件使左导轨16带动卷装端子向前运动，合力把卷装端子送到切断位置，送料动作完成，40气缸6动作，驱动推块5运动，推块5推开连杆组件，连杆组件推动切刀组件41，使得左切刀32与右切刀36做相对运动，右切刀36先行就位并停止，使卷装端子有受力面；左切刀32移动的同时，压紧活塞杆34随之运动，当压紧活塞杆34接触上卷装端子后，弹簧43被压缩，压紧活塞杆34受力并压紧固定卷装端子，随后右切刀36就位并切断卷装端子，切断动作完成。等待插件头插件动作完成后，40气缸6回位，拉伸弹簧37收缩，带动连杆组件复位，然后20气缸15回位，驱动滑块组件11及左连杆19在压缩弹簧的作用下，相继复位，这样完成一个卷装端子的送料及切断的循环。

以上是对本发明的较佳实施例进行了以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上固定有切刀组件(41)、送料组件(40)与动力组件(39)，所述切刀组件(41)设置在安装座(1)下端，所述送料组件(40)与切刀组件(41)相连接并设置有受动力组件(39)驱动的连杆组件，所述动力组件(39)与安装座(1)连接并设置在切刀组件(41)上方，所述送料组件(40)包括固定在所述安装座(1)的底座(24)，固定在所述底座(24)上的鸟嘴托架(20)，与所述鸟嘴托架(20)铰接的鸟嘴组件，卡设在所述底座(24)下端的第二滑轨组件(8)，所述第二滑轨组件(8)包括第二滑块(801)和设置在第二滑块(801)上的第二滑轨(802)，所述第二滑轨(802)上连接有左导轨(16)，所述左导轨(16)上设置有节段推料组件与右导轨(7)，所述底座(24)下端的两侧分别固有左弹簧(221)与右弹簧(222)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述节段推料组件包括设置于所述左导轨(16)上的驱动滑块组件(11)，与所述驱动滑块组件(11)连接并控制其运动的第一驱动件，所述驱动滑块组件包括两个相互连接的第一驱动滑块(111)与第二驱动滑块(112)，所述左导轨(16)上固定有固定块(13)，所述左导轨(16)一侧设置有回位块(14)，所述第一驱动滑块(111)上铰接有第一驱动棘爪(91)，所述第二驱动滑块(112)上铰接有第二驱动棘爪(92)，所述固定块(13)上铰接有被动棘爪(10)，所述第一驱动滑块(111)和第一驱动棘爪(91)之间、所述固定块(13)与所述被动棘爪(10)之间和所述第二驱动滑块(112)与第二驱动棘爪(92)之间均设有压缩弹簧，所述回位块(14)与第一驱动滑块(111)上分别设置有左弹簧导柱(271)与右弹簧导柱(272)，所述左弹簧导柱(271)与左弹簧(221)连接，所述右弹簧导柱(272)与右弹簧(222)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述切刀组件(41)包括固定于安装座(1)上的切刀底板(29)，固定于切刀底板(29)上的左切刀座(31)与右切刀座(30)，固定于左切刀座(31)内的左切刀滑块(331)和固定于右切刀座(30)内的右切刀滑块(332)，与左切刀滑块(331)连接的左切刀(32)和与右切刀滑块(332)连接的右切刀(36)，以及设置于右切刀(36)内的压紧组件，所述左切刀(32)与右切刀(36)受连杆组件驱动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述动力组件(39)包括第二驱动件，受所述第二驱动件控制的推块(5)，固定于安装座(1)上的动力支架(2)，固定于动力支架(2)上的支撑架(4)，固定于支撑架(4)上的第一滑轨组件(3)，所述第一滑轨组件(3)包括第一滑轨(301)与第一滑块(302)，所述第一滑轨(301)与支撑架(4)相接，所述第一滑块(302)与推块(5)相接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述连杆组件包括铰接于所述底座(24)上的左轴(211)与右轴(212)，绕左轴(211)转动的左连杆(19)与绕右轴(212)转动的右连杆(18)，分别铰接于左连杆(19)和右连杆(18)的一端并受动力组件(39)驱动的左滚针轴承(251)和右滚针轴承(252)，设置在左连杆(19)另一端的左凸轮轴承(231)和左弹簧支柱(281)，设置在右连杆(18)另一端的右凸轮轴承(232)和右弹簧支柱(282)，设置在左、右弹簧支柱之间的拉伸弹簧(37)，所述左滚针轴承(251)和右滚针轴承(252)与动力组件(39)相接，所述左凸轮轴承(231)和右凸轮轴承(232)与切刀组件(41)相接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述鸟嘴组件包括铰接于鸟嘴托架(20)上的销轴(26)，与驱动滑块组件(11)连接的摇杆(17)，设置在左导轨(16)上的摇杆销(38)。

7.根据权利要求3所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述压紧组件包括设置于右切刀(36)内的压紧活塞杆(34)、弹簧(43)以及弹簧导柱(35)，所述弹簧(43)的一端与压紧活塞杆(34)连接，所述弹簧(43)的另一端与弹簧导柱(35)连接。

8.根据权利要求2所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述第一驱动件为20气缸(15)，所述20气缸(15)的浮动接头与驱动滑块组件(11)连接。

9.根据权利要求4所述的一种全自动卷装端子送料机构，其特征在于：所述第二驱动件为40气缸(6)，所述40气缸(6)的浮动接头与推块(5)连接。