CN105450383A - 信号处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种信号处理方法，装置及电子设备，根据相邻的第一个预设长度的采样信号序列的采样偏差值和第二个所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值，确定与上述第一个预设长度的采样信号序列对应的补偿因子，通过补偿因子对与第一个预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。其中，第二个预设长度的采样信号序列的获取时间早于第一个预设长度的采样信号序列的获取时间；避免了插值出来的信号超前和滞后的问题。

Description

信号处理方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种信号处理方法、装置及电子设备。

背景技术

在通信系统中，由于发射机和接收机的采样时钟是不同晶振产生的，因此，接收机对接收到的信号进行采样时，会产生采样偏差，使得接收机采样得到的信号不是采样在最佳采样点上，因此需要对采样出来的信号进行采样偏差补偿。

前馈式符号同步是一种常用的采样偏差补偿方法，这种补偿方法需要采用插值滤波器进行插值，使得插值出来的信号是在最佳采样点上。插值滤波器在进行插值时，需要知道分数插值间隔和插值基点。然而，由于发射机和接收机的采样时钟是不同晶振产生的，因此发射机的采样时钟和接收机的采样时钟存在偏差，插值基点的变化规律会随着发射机和接收机时钟的频率偏差的积累产生变化，如果不采取措施，会使得插值出来的信号超前或滞后，导致通信系统的性能下降。

因此，如何对插值基点进行补偿以避免插值出来的信号超前或滞后成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种信号处理方法及系统，以对插值基点进行补偿，避免插值出来的信号超前或滞后。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种信号处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：

对接收到的信号按照预设长度进行采样得到采样信号序列；

每获取预设长度的采样信号序列，确定所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值；

确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的分数插值间隔和第一插值基点集合；

依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；

依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

上述方法，优选的，当所述当前获取的预设长度的采样信号序列为接收到的一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。

上述方法，优选的，所述依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子包括：

当所述第一采样偏差值满足第一预设条件，且所述第二采样偏差值满足第二预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

当所述第一采样偏差值满足第三预设条件，且所述第二采样偏差值满足第四预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

否则，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

上述方法，优选的，当所述第一采样偏差值小于第一预设阈值，且所述第二采样偏差值大于第二预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

当所述第一采样偏差值大于所述第二预设阈值，且所述第二采样偏差值小于所述第一预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

否则，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

其中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值互为相反数，所述第二预设阈值大于或等于零。

上述方法，优选的，所述第二预设阈值大于或等于零，且所述第二预设阈值小于或等于0.5。

上述方法，优选的，所述依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点结合中的各个插值基点进行补偿包括：

依据第一计算公式对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，所述第一计算公式为：

m'_k＝m_k+Mτ

其中，m_k为所述第一插值基点集合中第k个插值基点；m'_k为补偿后的第k个插值基点；M为进行采样误差补偿时的过采样倍数；τ为所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

一种信号处理装置，应用于电子设备，所述装置包括：

采样模块，用于对接收到的信号按照预设长度进行采样得到采样信号序列；

第一确定模块，用于每获取预设长度的采样信号序列，确定所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值；

第二确定模块，用于确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的分数插值间隔和第一插值基点集合；

第三确定模块，用于依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

补偿模块，用于依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；

插值模块，用于依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

上述装置，优选的，还包括：

第四确定模块，用于当所述当前获取的预设长度的采样信号序列为接收到的一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。

上述装置，优选的，所述第三确定模块包括：

第一确定单元，用于当所述第一采样偏差值满足第一预设条件，且所述第二采样偏差值满足第二预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

第二确定单元，用于当所述第一采样偏差值满足第三预设条件，且所述第二采样偏差值满足第四预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

第三确定单元，用于当所述第一采样偏差值和所述第二采样偏差值满足除所述第一确定单元的执行条件和所述第二确定单元的执行条件外的条件时，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

上述装置，优选的，

所述第一确定单元包括第一确定子单元，用于当所述第一采样偏差值小于第一预设阈值，且所述第二采样偏差值大于第二预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

所述第二确定单元包括第二确定子单元，用于当所述第一采样偏差值大于所述第二预设阈值，且所述第二采样偏差值小于所述第一预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

所述第三确定单元包括第三确定子单元，用于当所述第一采样偏差值和所述第二采样偏差值满足除所述第一确定子单元的执行条件和所述第二确定子单元的执行条件外的条件时，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

其中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值互为相反数，所述第二预设阈值大于或等于零。

上述装置，优选的，所述第二预设阈值大于或等于零，且所述第二预设阈值小于或等于0.5。

上述装置，优选的，所述补偿模块包括：

补偿单元，用于依据第一计算公式对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，所述第一计算公式为：

m'_k＝m_k+Mτ

其中，m_k为所述第一插值基点集合中第k个插值基点；m'_k为补偿后的第k个插值基点；M为进行采样误差补偿时的过采样倍数；τ为所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

一种电子设备，包括如上任意一项所述的信号处理装置。

通过以上方案可知，本申请提供的一种信号处理方法，装置及电子设备，根据相邻的第一个预设长度的采样信号序列的采样偏差值和第二个所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值，确定与上述第一个预设长度的采样信号序列对应的补偿因子，通过补偿因子对与第一个预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。其中，第二个预设长度的采样信号序列的获取时间早于第一个预设长度的采样信号序列的获取时间；

通过仿真可以验证，在通过前馈式符号同步进行采样偏差补偿的过程中，应用本申请实施例提供的信号处理方法对插值基点进行补偿后，避免了插值出来的信号超前和滞后的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的信号处理方法的一种实现流程图；

图2为本申请实施例提供的信号处理装置的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第三确定模块的一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的补偿模块的一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的通过本申请实施例提供的信号处理方法对插值基点进行补偿后的插值滤波的仿真结果与不对插值基点进行补偿而直接进行插值滤波的仿真结果的对比图。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供的信号处理方法及装置应用于电子设备，该电子设备可以接收信号。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的信号处理方法的一种实现流程图，可以包括：

步骤S11：对接收到的信号按照预设长度进行采样得到采样信号序列；

本申请实施例中，对得到的采样信号序列进行分块，块长为所述预设长度。

步骤S12：每获取预设长度的采样信号序列，确定所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值；

本申请实施例中，每获取一预设长度的采样信号序列，计算该预设长度的采样信号序列的采样偏差值。

计算采样偏差值的方法有很多，例如，可以通过如下公式计算采样偏差值：

$\mathrm{\ϵ}=\frac{1}{2\mathrm{\π}}\arg \{\underset{k=0}{\overset{L-1}{\mathrm{\Σ}}}{\left|r\left(k\right)\right|}^2{e}^{-\mathrm{jk\π}}+\underset{k=0}{\overset{L-2}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Re}\left(r^{*}\left(k\right)r(k+1)\right)e^{-j(k-0.5)\mathrm{\π}}\}---\left(1\right)$

其中，ε为采样偏差值，ε∈[-0.5,0.5)；r(k)为所述预设长度的采样信号序列中第k个采样信号的值；L为所述预设长度的取值；arg(·)指求角度运算；Re(·)指求复数的实部的运算；r^*(·)指对r(·)求共轭运算。

当然，上述只是列举了一种常见的计算采样偏差的方法，本申请实施例还可以采用其它的计算采样偏差的方法，这里不再一一列举。

步骤S13：确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的分数插值间隔和第一插值基点集合；

对于前馈式符号同步补偿方法，可以通过如下公式计算得到分数插值间隔和第一插值基点集合：

(n+ε)M＝m_n+μ(2)

其中，n表示所述预设长度的采样信号序列中的采样信号的序号；ε为所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值；M为过采样倍数，为大于或等于2的正整数；m_n表示与序号为n的采样信号对应的插值基点；μ表示分数插值间隔，μ∈[0,1)。

由此可知，预设长度的采样信号序列中包含多少个采样信号点，第一插值基点集合中就包含多少个插值基点。

具体如何根据公式(2)计算分数插值间隔和第一插值基点集合中的各个插值基点属于本领域的公知常识，这里不再赘述。

步骤S14：依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

本申请实施例中，依据与相邻两个预设长度的采样信号序列对应的采样偏差值计算与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

步骤S15：依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；

依据所获取的补偿因子，对与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第二插值基点集合。

步骤S16：依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

本申请实施例中，依据分数插值间隔和补偿后的插值基点集合(即第二插值基点集合)对所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

本申请实施例提供的信号处理方法，根据相邻的第一个预设长度的采样信号序列的采样偏差值和第二个所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值，确定与上述第一个预设长度的采样信号序列对应的补偿因子，通过补偿因子对与第一个预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。其中，第二个预设长度的采样信号序列的获取时间早于第一个预设长度的采样信号序列的获取时间；

通过仿真可以验证，在通过前馈式符号同步进行采样偏差补偿的过程中，应用本申请实施例提供的信号处理方法对插值基点进行补偿后，避免了插值出来的信号超前和滞后的问题。

上述实施例中，优选的，当所述当前获取的预设长度的采样信号序列为接收到的一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。

本申请实施例中，与一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。即，对于一帧信号来说，补偿因子的初值为零。

上述实施例中，优选的，所述依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子可以包括：

当所述第一采样偏差值满足第一预设条件，且所述第二采样偏差值满足第二预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

本申请实施例中，当所述第一采样偏差值满足第一预设条件，且所述第二采样偏差值满足第二预设条件时，将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子加1作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

也就是说，当与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值满足第一预设条件，且与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中先获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值满足第二预设条件时，将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子加1作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

当所述第一采样偏差值满足第三预设条件，且所述第二采样偏差值满足第四预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

本申请实施例中，当所述第一采样偏差值满足第三预设条件，且所述第二采样偏差值满足第四预设条件时，将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子减1作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

也就是说，当与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值满足第三预设条件，且与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中先获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值满足第四预设条件时，将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子减1作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

否则，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

当第一采样偏差值和第二采样偏差值不满足上述条件时，则将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

也就是说，当与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值和与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中先获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值不满足上述条件时，则将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

上述实施例中，优选的，当所述第一采样偏差值小于第一预设阈值，且所述第二采样偏差值大于第二预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

也就是说，第一采样偏差值满足第一预设条件可以包括：第一采样偏差值小于第一预设阈值；

第二采样偏差值满足第二预设条件可以包括：第二采样偏差值大于第二预设域值。

当所述第一采样偏差值大于所述第二预设阈值，且所述第二采样偏差值小于所述第一预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

也就是说，第一采样偏差值满足第三预设条件可以包括：第一采样偏差值大于所述第二预设阈值；

第二采样偏差值满足第四预设条件可以包括：第二采样偏差值小于所述第一预设阈值。

否则，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

其中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值互为相反数，所述第二预设阈值大于或等于零。

本申请实施例中，补偿因子的确定方法用公式可以表示为：

其中，τ为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；τ'为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；ε_thred为第二预设阈值；-ε_thred为第一预设阈值。

上述实施例中，优选的，所述第二预设阈值大于或等于零，且所述第二预设阈值小于或等于0.5。即第二预设域值的取值范围为：0～0.5。

上述实施例中，优选的，所述依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点结合中的各个插值基点进行补偿可以包括：

依据第一计算公式对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，所述第一计算公式为：

m'_k＝m_k+Mτ

其中，m_k为所述第一插值基点集合中第k个插值基点；m'_k为补偿后的第k个插值基点；M为进行采样误差补偿时的过采样倍数；τ为所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

与方法实施例相对应，本申请实施例还提供一种信号处理装置，本申请实施例提供的信号处理装置的一种结构示意图如图2所示，可以包括：

采样模块21，第一确定模块22，第二确定模块23，第三确定模块24，补偿模块25和插值模块26；其中，

采样模块21用于对接收到的信号按照预设长度进行采样得到采样信号序列；

本申请实施例中，对得到的采样信号序列进行分块，块长为所述预设长度。

第一确定模块22用于每获取预设长度的采样信号序列，确定所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值；

本申请实施例中，每获取一预设长度的采样信号序列，计算该预设长度的采样信号序列的采样偏差值。

第二确定模块23用于确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的分数插值间隔和第一插值基点集合；

第三确定模块24用于依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

本申请实施例中，依据与相邻两个预设长度的采样信号序列对应的采样偏差值计算与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

补偿模块25用于依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；

依据所获取的补偿因子，对与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第二插值基点集合。

插值模块26用于依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

本申请实施例中，依据分数插值间隔和补偿后的插值基点集合(即第二插值基点集合)对所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

本申请实施例提供的信号处理装置，根据相邻的第一个预设长度的采样信号序列的采样偏差值和第二个所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值，确定与上述第一个预设长度的采样信号序列对应的补偿因子，通过补偿因子对与第一个预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。其中，第二个预设长度的采样信号序列的获取时间早于第一个预设长度的采样信号序列的获取时间；

通过仿真可以验证，在通过前馈式符号同步进行采样偏差补偿的过程中，应用本申请实施例提供的信号处理方法对插值基点进行补偿后，避免了插值出来的信号超前和滞后的问题。

上述实施例中，优选的，还可以包括：

第四确定模块，用于当所述当前获取的预设长度的采样信号序列为接收到的一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。

本申请实施例中，与一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。即，对于一帧信号来说，补偿因子的初值为零。

上述实施例中，优选的，第三确定模块24的一种结构示意图如图3所示，可以包括：

第一确定单元31，第二确定单元32和第三确定单元34；其中，

第一确定单元31用于当所述第一采样偏差值满足第一预设条件，且所述第二采样偏差值满足第二预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

本申请实施例中，当与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值满足第一预设条件，且与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中先获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值满足第二预设条件时，将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子加1作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

第二确定单元32用于当所述第一采样偏差值满足第三预设条件，且所述第二采样偏差值满足第四预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

本申请实施例中，当与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值满足第三预设条件，且与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中先获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值满足第四预设条件时，将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子减1作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

第三确定单元33用于当所述第一采样偏差值和所述第二采样偏差值满足除所述第一确定单元的执行条件和所述第二确定单元的执行条件外的条件时，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

本申请实施例中，当与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中后获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值和与所述相邻两个预设长度的采样信号序列中先获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值不满足上述条件时，则将与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子作为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

上述实施例中，优选的，

所述第一确定单元包括第一确定子单元，用于当所述第一采样偏差值小于第一预设阈值，且所述第二采样偏差值大于第二预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

也就是说，第一采样偏差值满足第一预设条件可以包括：第一采样偏差值小于第一预设阈值；

第二采样偏差值满足第二预设条件可以包括：第二采样偏差值大于第二预设域值。

所述第二确定单元包括第二确定子单元，用于当所述第一采样偏差值大于所述第二预设阈值，且所述第二采样偏差值小于所述第一预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

也就是说，第一采样偏差值满足第三预设条件可以包括：第一采样偏差值大于所述第二预设阈值；

第二采样偏差值满足第四预设条件可以包括：第二采样偏差值小于所述第一预设阈值。

所述第三确定单元包括第三确定子单元，用于当所述第一采样偏差值和所述第二采样偏差值满足除所述第一确定子单元的执行条件和所述第二确定子单元的执行条件外的条件时，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

其中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值互为相反数，所述第二预设阈值大于或等于零。

本申请实施例中，第一确定子单元、第二确定子单元和第三确定子单元可以依据如下公式确定补偿因子：

其中，τ为与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；τ'为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；ε_thred为第二预设阈值；-ε_thred为第一预设阈值。

上述实施例中，优选的，所述第二预设阈值大于或等于零，且所述第二预设阈值小于或等于0.5。即第二预设域值的取值范围为：0～0.5。

上述实施例中，优选的，补偿模块25的一种结构示意图如图4所示，可以包括：

补偿单元41，用于依据第一计算公式对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，所述第一计算公式为：

m'_k＝m_k+Mτ

其中，m_k为所述第一插值基点集合中第k个插值基点；m'_k为补偿后的第k个插值基点；M为进行采样误差补偿时的过采样倍数；τ为所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括如上任意一装置实施例所示的信号处理装置。

为了更好的说明本申请实施例的有效性，下面给出通过本申请实施例提供的信号处理方法对插值基点进行补偿后的插值滤波的仿真结果与不对插值基点进行补偿而直接进行插值滤波的仿真结果的对比图，如图5所示；

其中，“”表示没有采样偏差时的信号；“”表示有采样偏差，直接用未进行补偿的插值基点进行插值滤波得到信号；“”表示有采样偏差，采用本申请实施例提供的信号处理方法得到的信号(即，用进行补偿后的插值基点进行插值滤波得到信号)。显然，有采样偏差，直接用未进行补偿的插值基点进行插值滤波得到信号明显超前(或滞后)没有采样偏差的信号，通过本申请实施例提供的信号处理方法，通过插值滤波得到的信号更接近于标准信号，与标准信号(即没有采样偏差的信号)之间的误差更小，几乎与标准信号重合。

本领域普通技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种信号处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

对接收到的信号按照预设长度进行采样得到采样信号序列；

每获取预设长度的采样信号序列，确定所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值；

确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的分数插值间隔和第一插值基点集合；

依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；

依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前获取的预设长度的采样信号序列为接收到的一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子包括：

当所述第一采样偏差值满足第一预设条件，且所述第二采样偏差值满足第二预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

当所述第一采样偏差值满足第三预设条件，且所述第二采样偏差值满足第四预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

否则，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述第一采样偏差值小于第一预设阈值，且所述第二采样偏差值大于第二预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

当所述第一采样偏差值大于所述第二预设阈值，且所述第二采样偏差值小于所述第一预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

否则，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

其中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值互为相反数，所述第二预设阈值大于或等于零。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二预设阈值大于或等于零，且所述第二预设阈值小于或等于0.5。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点结合中的各个插值基点进行补偿包括：

依据第一计算公式对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，所述第一计算公式为：

m'_k＝m_k+Mτ

其中，m_k为所述第一插值基点集合中第k个插值基点；m'_k为补偿后的第k个插值基点；M为进行采样误差补偿时的过采样倍数；τ为所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

7.一种信号处理装置，应用于电子设备，其特征在于，所述装置包括：

采样模块，用于对接收到的信号按照预设长度进行采样得到采样信号序列；

第一确定模块，用于每获取预设长度的采样信号序列，确定所述预设长度的采样信号序列的采样偏差值；

第二确定模块，用于确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的分数插值间隔和第一插值基点集合；

第三确定模块，用于依据与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一采样偏差值，以及与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的第二采样偏差值确定与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

补偿模块，用于依据所述补偿因子对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，得到第二插值基点集合；

插值模块，用于依据所述分数插值间隔和所述第二插值基点集合对所述当前获取的预设长度的采样信号序列进行插值滤波。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第四确定模块，用于当所述当前获取的预设长度的采样信号序列为接收到的一帧信号的第一个预设长度的采样信号序列时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为零。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

第一确定单元，用于当所述第一采样偏差值满足第一预设条件，且所述第二采样偏差值满足第二预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

第二确定单元，用于当所述第一采样偏差值满足第三预设条件，且所述第二采样偏差值满足第四预设条件时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

第三确定单元，用于当所述第一采样偏差值和所述第二采样偏差值满足除所述第一确定单元的执行条件和所述第二确定单元的执行条件外的条件时，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述第一确定单元包括第一确定子单元，用于当所述第一采样偏差值小于第一预设阈值，且所述第二采样偏差值大于第二预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的和值；

所述第二确定单元包括第二确定子单元，用于当所述第一采样偏差值大于所述第二预设阈值，且所述第二采样偏差值小于所述第一预设阈值时，所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子为所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子与1的差值；

所述第三确定单元包括第三确定子单元，用于当所述第一采样偏差值和所述第二采样偏差值满足除所述第一确定子单元的执行条件和所述第二确定子单元的执行条件外的条件时，确定所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子等于所述与前一次获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子；

其中，所述第一预设阈值与所述第二预设阈值互为相反数，所述第二预设阈值大于或等于零。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二预设阈值大于或等于零，且所述第二预设阈值小于或等于0.5。

12.根据权利要求7-11任意一项所述的装置，其特征在于，所述补偿模块包括：

补偿单元，用于依据第一计算公式对与所述当前获取的预设长度的采样信号序列对应的第一插值基点集合中的各个插值基点进行补偿，所述第一计算公式为：

m'_k＝m_k+Mτ

其中，m_k为所述第一插值基点集合中第k个插值基点；m'_k为补偿后的第k个插值基点；M为进行采样误差补偿时的过采样倍数；τ为所述与当前获取的预设长度的采样信号序列对应的补偿因子。

13.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求7-12任意一项所述的信号处理装置。