CN105446415B - 一种随动可调单向位置限制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆(1)、两根扭簧(2)、一个支撑杆(3)、一个架体(4)、调节钉一(5)、调节钉二(6)、一个保护盖(7)、四个固定钢球(8)组成，采用两个调节钉与止动杠杆的形式调节止动，采用扭簧加载到止动杠杆上使其可随被止动件在限制位置内联动，调节钉与止动杠杆的组合可以实现调节位置与止动位置垂直，双调节钉可以联合调节对止动杠杆的位置进行限制。该位置限制机构可以实现调节位置与止动位置的垂直，节省轴向设计空间。实现被限制件与止动杠杆随动。提高调节精度。

Description

一种随动可调单向位置限制机构
技术领域
本发明属于机械控制领域，具体涉及一种随动可调单向位置限制机构。
背景技术
目前，机械上进行单向限位，多采用止动钉进行限位。止动钉限位时，调节位置需与被止动件的运动轴线同轴或平行(见图1所示)，此时会增加整体结构上的调节空间，甚至不便于调节。止动钉限位时，也不会起到随动的效果，无法对满足随动特性要求的零部件使用。
发明内容
本发明的目的是提出一种调节位置与止动位置垂直，可以多点调节且具备随动功能的单向位置限制机构，使位置限制更便于调节且提高调节精度。
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
一种随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆1、两根扭簧2、一个支撑杆3、一个架体4、调节钉一5、调节钉二6、一个保护盖7、四个固定钢球8组成；
其中，止动杠杆1和扭簧2、支撑杆3、架体4相连接；两个扭簧2套在支撑杆3上且分别位于调节钉二6的两侧，一端卡在止动杠杆1上，一端卡在调节钉二6上；调节钉一5和调节钉二6平行设置在架体4上，且调节钉一5和调节钉二6内侧各开一贯穿孔，每个贯穿孔中分别安装两个固定钢球8和一个弹簧，架体4上对应每个调节钉有5个调节限制槽9，调节限动位置时，通过拧动调节钉一5或调节钉二6使一个固定钢球8嵌入架体4中的一个调节限制槽9内，而另一个固定钢球8不嵌入调节限制槽9中但与架体4的内壁相接触；保护盖7与架体4连接，保护调节钉一5和调节钉二6在调节完成后不会因错误操作而改变其原始位置。
本发明的优点在于：
本发明的位置限制机构，采用两个调节钉与止动杠杆的形式进行调节止动。采用扭簧加载到止动杠杆上使其可随被止动件在限制位置内联动。调节钉与止动杠杆的组合可以实现调节位置与止动位置垂直，双调节钉可以联合调节对止动杠杆的位置进行限制。该位置限制机构可以实现调节位置与止动位置的垂直，节省轴向设计空间。实现被限制件与止动杠杆随动。提高调节精度。
附图说明
图1是现有技术止动钉与被止动件同轴或轴平行的示意图。
图2是本发明一种随动可调单向位置限制机构的结构示意图。
图3是图2的G-G剖视图。
图4是图3的H-H剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
参见图2～图4，本发明的随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆1、两根扭簧2、一个支撑杆3、一个架体4、调节钉一5、调节钉二6、一个保护盖7、四个固定钢球8组成。
其中，止动杠杆1和扭簧2、支撑杆3、架体4相连接；两个扭簧2套在支撑杆3上且分别位于调节钉二6的两侧，一端卡在止动杠杆1上，一端卡在调节钉二6上；调节钉一5和调节钉二6平行设置在架体4上，且调节钉一5和调节钉二6内侧各开一贯穿孔，每个贯穿孔中分别安装两个固定钢球8和一个弹簧，架体4上对应每个调节钉有5个调节限制槽9，调节限动位置时，通过拧动调节钉一5或调节钉二6使一个固定钢球8嵌入架体4中的一个调节限制槽9内，而另一个固定钢球8不嵌入调节限制槽9中但与架体4的内壁相接触；保护盖7与架体4连接，保护调节钉一5和调节钉二6在调节完成后不会因错误操作而改变其原始位置。
限位调节过程中，当止动杠杆1受到向右的力时(按图3中位置)，调节钉一5的下端面与止动杠杆1的尾部接触起到止动的作用。当作用力消失时，止动杠杆1会在扭簧2的作用下向左转动(按图3中位置)，起到了随动的作用。调节钉一5和调节钉二6通过螺纹结构可以上下调节(按图3中位置)，通过调节两个调节钉的相对位置可以改变止动杠杆1的限动位置。调节钉一5的可调节量为其自身的螺纹长度，调节钉二6的调节量为图2中注释的可调位移。单个的调节钉一圈有五个调节限制槽9，相当于五个调节位置，通过两个调节钉组合调节时，相当于一圈有十个调节位置，故调节精度提高一倍。

Claims (1)

1.一种随动可调单向位置限制机构，由一个止动杠杆(1)、两根扭簧(2)、一个支撑杆(3)、一个架体(4)、调节钉一(5)、调节钉二(6)、一个保护盖(7)、四个固定钢球(8)组成；
其中，止动杠杆(1)和扭簧(2)、支撑杆(3)、架体(4)相连接；两个扭簧(2)套在支撑杆(3)上且分别位于调节钉二(6)的两侧，一端卡在止动杠杆(1)上，一端卡在调节钉二(6)上；调节钉一(5)和调节钉二(6)平行设置在架体(4)上，且调节钉一(5)和调节钉二(6)内侧各开一贯穿孔，每个贯穿孔中分别安装两个固定钢球(8)和一个弹簧，架体(4)上对应每个调节钉有5个调节限制槽(9)，调节限动位置时，通过拧动调节钉一(5)或调节钉二(6)使一个固定钢球(8)嵌入架体(4)中的一个调节限制槽(9)内，而另一个固定钢球(8)不嵌入调节限制槽(9)中但与架体(4)的内壁相接触；保护盖(7)与架体(4)连接，保护调节钉一(5)和调节钉二(6)在调节完成后不会因错误操作而改变其原始位置。
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