CN105446223B - 一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其方法，由ECU、手机和云平台组成的控制系统，ECU包括主CPU、从CPU和GPRS/GPS/蓝牙集成模块，ECU通过蓝牙或GPRS分别与手机和云平台通讯，ECU还可以通过WiFi_Direct或WiFi_Station分别与手机和云平台通讯，手机通过WIFI或2G/3G/4G数据网络与云平台连接。其中，ECU中的主CPU接收到来自从CPU或GPRS/GPS/蓝牙集成模块发送的MAP时，首先在RAM区开辟与MAP实际相等大小的空间，并将原有的MAP复制到RAM区，随后擦除原有的MAP，将新的MAP写入到Flash中，使得主CPU可以使用新的MAP。本发明通过多种通讯方式，使得MAP参数的重新标定不受车辆位置限制、不受时间限制，实现ECU中MAP参数优化，使车辆始终保持高效率运行，只需投入最小的人力、物力成本就可以实现。

Description

一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的系统及其 方法

技术领域

本发明涉及物联网领域，提供一种基于互联网采用双CPU结构车辆电子控制单元、手机和云平台优化新能源汽车控制参数的方法。

背景技术

新能源汽车的运行是由车辆电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）控制，所以ECU中控制数据就决定了新能源汽车能否正常工作。换句话说，即使新能源汽车的机械系统、电控系统完全正常，但控制数据不合适，将导致车辆可能完全无法运行，或是运行效果达不到设计预期。因此，对于新能源汽车控制参数做出完整的“标定”（Calibration），是使新能源汽车处于良好工作状态的重要环节。

现有的新能源汽车控制单元ECU的控制参数,简称“MAP”或“脉谱”，在出厂时以数组这种变量类型固化到ECU的FLASH区内。MAP是通过人工大量的实车行驶实验进行标定得到的数据。如果车辆不返厂进行重新标定，数据就无法更换，所以在车辆运行环境发生变化、驾驶员驾驶习惯发生变化以及车辆状态发生变化时，现有新能源汽车控制单元内的MAP是无法进行相应调整的，这将导致效率降低、驾驶体验变差甚至产生硬件损坏的现象。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提出一种基于互联网采用双CPU结构ECU、手机与云平台优化新能源汽车ECU控制参数的系统和方法,其中主CPU采用微控制器MCU，从CPU采用数据处理器DSP并带有WiFi模块。

该系统由ECU（A1）、手机（A2）和云平台（A3）组成。

其中ECU由主CPU（M1）、从CPU（M2)及GPRS/GPS/蓝牙集成模块组成。所述主CPU将MAP存储在片上Flash单元中，分别通过两个片上UART模块与GPRS/GPS/蓝牙集成模块和从CPU相连；所述GPRS/GPS/蓝牙集成模块外部留有SIM卡接口，内部嵌入TCP/IP协议栈和蓝牙协议栈，支持GSM标准的Attention指令集即 AT命令。该集成模块通过接收主CPU发送的AT命令，实现GPRS通讯或GPS位置信息采集或蓝牙通讯功能；所述从CPU内嵌WiFi模块，负责数据运算和WiFi通讯管理。从CPU通过UART串口获取主CPU的工况参数，对工况参数进行运算处理后生成新的MAP，通过UART串口将MAP发送到主CPU。从CPU中的WiFi模块支持Station模式和Direct模式，通过两种模式切换，实现与云平台和手机的通讯；手机通过WiFi或2G/3G/4G数据网络与云平台连接。

其中手机为市面上普通的智能手机，由车辆驾驶者持有，具有WiFi模块、蓝牙模块和ECU管理APP。所述WiFi模块支持Direct模式，通过手机操作系统自带界面将WiFi模块设置为Direct模式时实现手机与ECU通讯；所述蓝牙模块可设置为蓝牙主设备，通过操作系统自带的搜索蓝牙设备功能，实现手机与ECU的蓝牙连接；所述ECU管理APP为手机软件（以下简称手机APP），由客户端界面、客户端数据库、通信管理、MAP优化算法四个功能模块组成。客户端界面包括ECU的实时工况数据和历史工况数据的显示、ECU编号设置以及MAP优化开启按钮。客户端数据库按照时间顺序和先进先出原则，连续存储车辆工况参数；通信管理模块负责与ECU和云平台的数据收发处理。与ECU通信时，通信管理模块负责协议的编码和解码；与云平台通信时，通信管理模块负责数据库接口的解释；MAP优化算法模块实现对工况数据的分析与新MAP的生成。

其中云平台为由云上网关、WCF服务器、网站服务器、云计算服务器、数据库以及网页组成。所述云上网关负责与ECU之间通信数据的编码和解码，以及服务器域名和端口号的固定；所述WCF服务器负责将云上网关解码后的数据推送给网站服务器和数据库，以及将网站服务器的指令传递给云上网关；所述网站服务器维护网页用户数据库，负责解释网页界面命令，维护用户与ECU之间关联以及ECU及其参数与数据库之间的关联；所述云计算服务器负责根据MAP优化模型实现对同一批次ECU的大量数据运算，根据运算结果生成MAP；所述数据库由工况参数数据库和MAP数据库组成。其中工况参数数据库按照时间顺序存储ECU的各工况参数，MAP数据库存储ECU出厂时固化的MAP以及当前使用的MAP；所述网页实现ECU工况数据和MAP显示，历史数据查询时的时间范围设置，MAP优化命令选择等功能。

系统通信连接方式：

主CPU通过UART串口与从CPU通信连接；主CPU还通过UART串口与GPRS/GPS/蓝牙集成模块连接；从CPU连接WiFi模块采用WiFi Direct模式与手机连接，或采用WiFi Station模式与云平台连接；主CPU控制GPRS/GPS/蓝牙集成模块并通过蓝牙与手机连接，或通过GPRS与云平台连接。

控制参数MAP优化方法为：

在ECU中，并非所有的参数都需要进行动态优化与修正，因此通常MAP大小定义为1KB，MAP数组中第一个字的高字节和低字节分别描述MAP的行数X和列数Y，主CPU获取到新的MAP时，查询MAP的首字信息，然后在RAM区域中动态开辟大小等于X*Y的字空间，最后将新的MAP临时存放到开辟的空间中，等待新的MAP覆盖原来MAP后，释放动态开辟的RAM空间。主CPU接收到来自从CPU或GPRS/GPS/蓝牙集成模块发送的MAP时，首先在RAM区开辟与MAP实际相等大小的空间，并将原有的MAP复制到RAM区，随后擦除原有的MAP，将新的MAP写入到Flash中，最后主CPU使用新的 MAP。具体步骤为：

（1）ECU、手机APP和云平台中将MAP所在的Flash地址作为优化参数下发的起始地址，并根据MAP优化算法模型实现MAP生成的代码；

（2）ECU的从CPU实时接收工况参数，根据优化代码分析输入控制与输出反馈的效果，判读MAP优化的必要性。优化完成后，将优化结果通过UART发送给主CPU；

（3）ECU实时检测与手机和云平台的连接状态，ECU在与手机和云平台连接失败的情况下，不断切换WiFi Station连接、WiFi Direct连接、GPRS连接和蓝牙连接四种方式，选择其中一种与云平台或手机建立连接；

（4）设计人员在网页上查看ECU在线状态，根据需要点击网页界面上的MAP优化按钮，云计算服务器根据命令访问并分析同一型号车辆的工况数据，生成通用的MAP，这些MAP通过检查后被发送到GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU，由GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU转发给主CPU；

（5）手机APP的客户端界面上可以选择下载云平台优化MAP，手机APP通过访问网络数据库将云平台的MAP数据库复制到手机数据库中，在与ECU建立通讯连接后，手机APP的客户端界面上还可以点击优化MAP按钮，手机执行MAP优化算法，并自动将优化后的MAP发送到GPRS/蓝牙集成模块或从CPU，由GPRS/GPS蓝牙集成模块或从CPU转发给主CPU。

本发明有益效果：本发明通过多种通讯方式，实现ECU中MAP参数优化，使得MAP参数的重新标定不受车辆位置和时间限制，只需投入最小的人力、物力成本就可以实现。本发明适用面广，可拓展性强，灵活性高，配合手机软件和电脑软件使得操作者可以简单、方便的对MAP参数的重新标定，使车辆始终保持高效率运行。

附图说明

图1为系统组成框图。

A1为ECU单元，其中M1为主CPU，M2为从CPU；M3为GPRS/GPS/蓝牙通讯模块；A2为手机；A3为云平台。

图2为CC3200对MC9S12XET256中MAP参数优化的流程图。

图3为云平台通过MD251P对MC9S12XET256中MAP参数优化的流程图。

图4为云平台通过CC3200对MC9S12XET256中MAP参数优化的流程图。

图5 为手机通过MD251P对MC9S12XET256中MAP参数优化的流程图。

图6为手机通过CC3200对MC9S12XET256中MAP参数优化的流程图。

图7为手机与云平台之间的数据传输流程图。

具体实施方式

为了使本发明目的技术方案更加清晰，以下结合附图对本发明进行详细说明。应当理解，此处描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

（一）通信协议

主CPU与从CPU通过RS232接口进行物理连接，按照“从CPU命令——主CPU响应”流程，采用主CPU和从CPU通信协议格式：

起始标识位	消息头	消息体	校验码	结束标识位
					1 Byte	2 Byte	n Byte(n≥0)	1 Byte	1 Byte

标识位 以0x7e作为开始标识位和结束标识位。消息头、消息体和校验码中含有0x7e或0x7d时进行转义处理。转义方法为：0x7e转变为0x7d 0x02；0x7d转义为0x7d 0x01。

消息头 包含命令码/响应码以及消息体长度信息，主CPU的响应码与从CPU的命令码保持一致。命令码定义为：0x00表示ECU状态共享命令；0x01表示从CPU查询工况参数命令；0x02表示从CPU标定MAP参数命令；0x03表示云平台/手机查询工况参数命令；0x04表示云平台/手机标定MAP参数命令。

消息体 命令码=0x00时，包括WiFi连接状态和从CPU故障码；响应码=0x00时，包括GPRS/蓝牙连接状态、主CPU故障码。命令码=0x01时，由于从CPU请求的工况参数是主CPU固定的变量信息，因此消息体为空；响应码=0x01时，固定顺序和字节大小的各变量数值，电机实际转速、电机实际转矩、电池SOC、当前制动踏板开度、当前加速踏板开度等信息；命令码=0x02时，前四字节为待标定的主CPU中MAP参数的基地址，第五、六个字节为MAP参数有效数据长度，随后为数组值；响应码=0x02时，1个字节的标定结果反馈，0表示失败，1表示成功；命令码=0x03时，每五个字节为一组描述工况参数位置和长度信息。前四个字节表示工况参数在主CPU中的地址，第五个字节表示工况参数的字节长度；响应码=0x03时，表示工况参数读取的结果。每个变量前4个字节为工况参数在主CPU中的地址，第5个字节为工况参数的字节长度，随后是工况参数数值，占用的字节数与字节长度一致。命令码=0x04的消息体与命令码=0x03的消息体一致；响应码=0x04的消息体与响应码=0x03的消息体一致。

校验码 消息头和消息体中的所有字节进行异或，占用一个字节。

主CPU通过MD251P接入云平台/手机，以及从CPU通过WiFi接入云平台/手机，采用ECU与手机/云平台之间通信协议，其数据格式定义为：

起始标识位	消息头	消息体	检验码	结束标识位
					1 Byte	12 Byte	n Byte(n≥0)	1 Byte	1 Byte

标识位 以0x7e作为开始标识位和结束标识位。消息头、消息体和校验码中含有0x7e或0x7d时进行转义处理。转义方法为：0x7e转变为0x7d 0x02；0x7d转义为0x7d 0x01。

消息头和消息体 消息头由2字节消息帧标识、2字节消息体长度、6字节主CPU身份ID和2字节消息流水号组成。消息帧标识说明了消息的类型，消息体长度说明了消息体中的字节总数，限定最长不超过2048字节。主CPU身份ID表明消息发送方/接收方，每个ECU具有唯一的身份ID。消息体根据各消息帧标识而定义不同。

本发明定义了8条消息帧标识。

消息帧标识=0x0002，ECU心跳帧，主CPU或从CPU每隔100秒向云平台发送心跳信息，维持云平台与手机的连接，消息体字节长度为0；

消息帧标识=0x8001：云平台通用应答，ECU向云平台发送心跳帧后，云平台通过发送云平台通用应答，告知云平台接收到心跳帧，消息体字节长度为0；

消息帧标识=0x8103，设置ECU参数，云平台通过发送这一帧消息，设置ECU心跳帧的间隔，设置CC3200进行WiFi连接的SSID和秘钥信息，手机通过发送这一帧消息，只设置CC3200进行WiFi连接的SSID和秘钥信息，本发明采用2个字节区分ECU参数，这两个字节定义为参数码，0x0001表示心跳帧周期参数码，该参数码对应的参数信息占2个字节，其单位为秒，0x0002表示WiFi账号参数码，紧随参数后1个字节的账号长度和1个字节的秘钥长度，随后为具体的账号信息和密码信息，账号信息和密码信息均以ASCII码来描述，例如消息体的内容如下：

0x00 0x01 0x00 0x0A 0x00 0x02 0x04 0x06 0x54 0x45 0x53 0x54 0x31 0x320x33 0x34 0x35 0x36

该帧消息表示云平台将ECU的心跳帧周期设置为10s，WiFi的SSID长度为4个字符的“TEST”，秘钥长度为6个数字，秘钥值为“123456”；

消息帧标识=0x0001，ECU通用应答，主CPU或从CPU接收到手机/云平台的命令后，必须先反馈ECU通用应答告知手机/云平台命令是否准确接收；

消息帧标识=0x8104，查询ECU参数，云平台通过发送这一帧消息，可以查询ECU心跳帧发送的间隔、查询CC3200内进行WiFi连接的SSID和秘钥，手机通过发送这一帧消息，只查询CC3200进行WiFi连接的SSID和秘钥信息，云平台和手机在查询ECU参数时，消息体中为所查询的参数码0x0001，0x0002；

消息帧标识=0x0104：查询ECU参数应答，ECU接收到云平台/手机发送的“查询终端参数”指令后，反馈云平台/手机需要查询的内容，反馈时，根据查询的参数进行响应，先反馈所查询的参数码，随后为详细的参数值；

消息帧标识=0x8900：手机/云平台参数读写命令，手机/云平台读取工况参数命令以及标定MAP参数命令通过这一帧消息进行封装，读取工况参数时，消息体第一个字节表示参数总数，随后为若干个工况参数描述信息，每个工况参数描述信息由五个字节组成，前四个字节为参数在主CPU中的地址，第五个字节为参数的字节大小，标定MAP参数时，消息体前四字节为待标定的主CPU中MAP参数的基地址，第五、六个字节为MAP参数有效数据长度，随后为数组值；

消息帧标识=0x0F00：对于消息帧标识0x8900的命令要求的反馈，以告知工况参数读取结果或标定MAP参数结果，读取ECU变量的命令响应时，消息体的第一个字节表示读取的工况参数总数，随后为每个变量信息，变量信息按照“4字节地址+1字节长度+与变量长度对应的数值”进行封装，标定MAP参数的命令响应时，消息体仅一个字节，0表示标定失败，1表示标定成功。

校验码 消息头和消息体中的所有字节进行异或，占用一个字节。

为实现手机与云平台之间的数据传输，本发明设计了统一的数据表结构，手机APP与云平台之间按照该数据表实现数据交换，数据表又分为工况参数记录表和控制参数记录表。

工况参数记录表中字段定义如下：

ECU编号——ECU的出厂编号，对应各应用车辆；

时间——ECU数据采集的时间；

电机转速——车辆运行参数；

制动踏板开度——车辆运行参数；

电池电压——车辆运行参数；

放电电流——车辆运行参数；

......参数——其它车辆运行参数。

MAP参数记录表中字段定义如下：

ECU编号——ECU的出厂编号，对应各应用车辆；

时间——当前控制参数写入ECU的时间；

优化MAP写入标志——0表示优化MAP已写入ECU，其它为未写入ECU ；

出厂MAP——出厂时固化在程序中的控制参数；

当前MAP——当前固化在程序中的控制参数；

优化MAP——已经优化，但未写入到程序中的控制参数。

（二）优化过程举例说明

图1中M1为主CPU，包括MC9S12XET256单片机及电源接口电路；M2为从CPU，包括CC3200单片机，集成WiFi模块，支持2.4GHz/5GHz双频段WLAN，支持IEE 802.11 a/b/g/nWiFi标准；M3为GPRS/GPS/蓝牙通讯模块，包括MD251P单片机，集成GPRS通讯功能、蓝牙通讯功能和GPS定位功能；A2为手机，支持WiFi Direct、蓝牙、2G/3G/4G网络数据多种通信功能；A3为云平台，支持以太网通信功能。

在云平台和手机未对ECU进行MAP优化的情况下，按照图2所示流程，实现CC3200对XET256中MAP参数直接优化。

S1为XET256上电后对片上资源模块初始化，包括SCI模块、RTI模块、CAN模块、I/O模块、AD模块等；S2为XET256通过CAN模块、I/O模块和AD模块实现对外部信号的采集与处理；S3为CC3200发送从CPU工况参数查询命令给XET256；S4为XET256发送从CPU工况参数查询命令响应；S5为CC3200调用MAP参数优化处理函数；S6为CC3200通过MAP参数标定命令返回优化后的MAP参数给XET256中；S7为XET256根据优化后的MAP参数计算目标转矩和最大放电电流两个控制参数；S8为XET256将目标转矩发送给电机控制器，将最大放电电流发送给电池控制器。

在ECU通过GPRS连接云平台时，按照图3所示流程实现云平台对XET256中MAP参数优化。

S9为XET256控制MD251P上电；S10为XET256发送SIM卡状态查询命令给MP251P；S11为XET256发送TCP/UDP协议设置命令给MD251P；S12为XET256发送IP地址和端口参数设置命令给MD251P；S13为XET256发送TCP/IP连接命令给MD251P；S14为XET256将心跳帧封装成AT命令要求的数据发送格式，周期发送给MD251P，由MD251P通过TCP/IP封装发送出去；S15为XET256 发送获取GPS打开命令给MD251P；S16为XET256周期发送GPS查询命令给MD251P；S17为云平台发送云平台/手机工况参数查询命令给MD251P模块，由MD251P将消息封装成AT命令发送给XET256；S18是XET256解析工况参数查询命令，获取工况参数数值；S19是XET256将云平台/手机工况参数查询响应帧封装成数据发送AT命令给云平台；S20是云平台执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；S21云平台将云平台/手机MAP参数标定命令发送给MD251P模块；S22是MD251P模块将MAP参数标定命令封装成AT命令发送给XET256；S23是XET256解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数。

在ECU通过WiFi Station模式连接云平台时，按照图4所示流程实现云平台通过CC3200对XET256中MAP参数优化。

S24为CC3200设置WiFi模块为STA模式；S25是CC3200设置WiFi模块接入云平台所需要的IP地址和端口号；S26为CC3200通过WiFi模块，周期发送心跳帧给云平台；S27为云平台发送云平台/手机工况参数查询命令；S28为CC3200转发工况参数查询命令给XET256；S29为XET256发送工况参数查询响应给CC3200；S30为CC3200将工况参数查询响应通过WiFi模块转发给云平台；S31为云平台将ECU的工况参数解析并存入数据库中；S32为云平台执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；S33为云平台将云平台/手机MAP参数标定命令发送给CC3200模块；S34是CC3200将MAP参数标定命令转发给XET256；S35是XET256解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数。

在ECU通过蓝牙连接手机时按照图5 所示流程实现手机对XET256中MAP参数优化。

S36为XET256发送蓝牙开启命令给MD251P；S37为XET256发送蓝牙广播模式设置命令给MD251P；S38为手机开启蓝牙扫描模式；S39为手机发起蓝牙匹配信号给MD251P；S40为XET256发送蓝牙匹配同意命令给MD251P，从而建立MD251P与手机蓝牙模块间的通信连接；S41为手机发送云平台/手机工况参数查询命令给MD251P模块，由MD251P将消息封装成AT命令发送给XET256；S42是XET256解析工况参数查询命令，获取工况参数数值；S43是XET256将云平台/手机工况参数查询响应帧封装成数据发送AT命令给手机；S44是手机执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；S45是手机将云平台/手机MAP参数标定命令发送给MD251P模块；S46是MD251P模块将MAP参数标定命令封装成AT命令发送给XET256；S47是XET256解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数。

在ECU通过WiFi Direct模式连接手机时，按照图6所示流程实现手机通过CC3200对XET256中MAP参数优化。

S48为CC3200设置WiFi模块为Direct模式；S49是手机开启WiFi Direct功能；S50为CC3200设置WiFi Direct需要的IP及端口号；S51为手机APP等待接收CC3200 WiFi连接；S52为手机发送云平台/手机工况参数查询命令；S53为CC3200转发工况参数查询命令给XET256；S54为XET256发送工况参数查询响应给CC3200；S55为CC3200将工况参数查询响应通过WiFi模块转发给手机；S56为手机将ECU的工况参数解析并存入数据库中；S57为手机执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；S58为手机将云平台/手机MAP参数标定命令发送给CC3200模块；S59是CC3200将MAP参数标定命令转发给XET256；S60是XET256解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数。

在ECU未与云平台连接时，按照图7所示流程实现手机转发ECU的工况参数以及手机下载云平台的优化MAP。

S61为手机启动数据网络功能，并开启APP应用；S62为APP访问云平台数据库；S63为APP将保存在手机数据库中的ECU数据通过数据库接口上传给云平台；S64为APP将手机生成并发送给ECU的MAP参数上传到云平台数据库中保存；S65为手机下载云平台的MAP参数数据库。

以上所述仅为本发明的较佳可行实施案例，并非限制本发明的保护范围。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的方法，该方法基于ECU、手机和云平台三个功能单元，其中ECU由主CPU、从CPU及通讯模块组成，从CPU带有WiFi功能，通讯模块带有GPRS/GPS/蓝牙功能，其特征在于按下述流程实现整车控制参数的优化：

S1：主CPU上电后对片上资源模块初始化，包括SCI模块、RTI模块、CAN模块、I/O模块、AD模块；

S2：主CPU通过CAN模块、I/O模块和AD模块实现对外部信号的采集与处理；

S3：从CPU发送工况参数查询命令给主CPU；

S4：主CPU发送从CPU工况参数查询命令响应；

S5：从CPU调用MAP参数优化处理函数；

S6：从CPU通过MAP参数标定命令返回优化后的MAP参数给主CPU中；

S7：主CPU根据优化后的MAP参数计算目标转矩和最大放电电流两个控制参数；

S8：主CPU将目标转矩发送给电机控制器，将最大放电电流发送给电池控制器;

当ECU通过GPRS连接云平台时，其优化流程如S9-S23:S9：主CPU控制通讯模块上电；

S10、S11、S12、S13：主CPU发送SIM卡状态查询命令、TCP/UDP协议设置命令、IP地址和端口参数设置命令及TCP/IP连接命令给通讯模块；

S14：主CPU将心跳帧封装成AT命令要求的数据发送格式，周期发送给通讯模块，由通讯模块通过TCP/IP封装发送出去；

S15：主CPU发送获取GPS打开命令给通讯模块；

S16：主CPU周期性发送GPS查询命令给通讯模块；

S17：云平台发送云平台/手机工况参数查询命令给通讯模块，由通讯模块将消息封装成AT命令发送给主CPU；

S18：主CPU解析工况参数查询命令，获取工况参数数值；

S19：主CPU将云平台/手机工况参数查询响应帧封装成数据发送AT命令给云平台；

S20：云平台执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；

S21：云平台将云平台/手机MAP参数标定命令发送给通讯模块；

S22：通讯模块将MAP参数标定命令封装成AT命令发送给主CPU；

S23：主CPU解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数；

当ECU通过WiFi Station模式连接云平台时，其优化流程如S24-S35:

S24：从CPU设置WiFi模块为STA模式；

S25：从CPU设置WiFi模块接入云平台所需要的IP地址和端口号；

S26：从CPU通过WiFi模块，周期发送心跳帧给云平台；

S27：云平台发送云平台/手机工况参数查询命令；

S28：从CPU转发工况参数查询命令给主CPU；

S29：主CPU发送工况参数查询响应给从CPU；

S30：从CPU将工况参数查询响应通过WiFi模块转发给云平台；

S31：云平台将ECU的工况参数解析并存入数据库中；

S32：云平台执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；

S33：云平台将云平台/手机MAP参数标定命令发送给从CPU模块；

S34：从CPU将MAP参数标定命令转发给主CPU；

S35：主CPU解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数；

当ECU通过蓝牙模式连接云平台时，其优化流程如S36-S47:

S36、S37：主CPU发送蓝牙开启命令、蓝牙广播模式设置命令给通讯模块；

S38：手机开启蓝牙扫描模式；

S39：手机发起蓝牙匹配信号给通讯模块；

S40：主CPU发送蓝牙匹配同意命令给通讯模块，从而建立通讯与手机蓝牙模块间的通信连接；

S41：手机发送云平台/手机工况参数查询命令给通讯模块，由通讯模块将消息封装成AT命令发送给主CPU；

S42：主CPU解析工况参数查询命令，获取工况参数数值；

S43：主CPU将云平台/手机工况参数查询响应帧封装成数据发送AT命令给手机；

S44：手机执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；

S45：手机将云平台/手机MAP参数标定命令发送给通讯模块；

S46：通讯模块将MAP参数标定命令封装成AT命令发送给主CPU；

S47：主CPU解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数；

当ECU通过WiFi Direct模式连接云平台时，其优化流程如S48-S60:

S48：从CPU设置WiFi模块为Direct模式；

S49：手机开启WiFi Direct功能；

S50：从CPU设置WiFi Direct需要的IP及端口号；

S51：手机APP等待接收从CPU WiFi连接；

S52：手机发送云平台/手机工况参数查询命令；

S53：从CPU转发工况参数查询命令给主CPU；

S54：主CPU发送工况参数查询响应给从CPU；

S55：从CPU将工况参数查询响应通过WiFi模块转发给手机；

S56：手机将ECU的工况参数解析并存入数据库中；

S57：手机执行MAP参数优化算法，生成优化后的MAP参数；

S58：手机将云平台/手机MAP参数标定命令发送给从CPU模块；

S59：从CPU将MAP参数标定命令转发给主CPU；

S60：主CPU解析MAP参数标定命令，替换原有的MAP参数。

2.如权利要求1所述的一种基于互联网优化新能源汽车整车控制参数的方法，其特征在于：当ECU未与云平台连接时，通过手机与云平台之间数据传输流程如S61-S65:S61：手机启动数据网络功能，并开启APP应用；

S62：APP访问云平台数据库；

S63：APP将保存在手机数据库中的ECU数据通过数据库接口上传给云平台；

S64：APP将手机生成并发送给ECU的MAP参数上传到云平台数据库中保存；

S65：手机下载云平台的MAP参数数据库。