CN106209306B - 一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法及装置 - Google Patents

一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法及装置，所述方法包括：接收一道路运输车辆卫星定位系统终端的JT/T 808消息；从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码并解析消息；在从所述JT/T808消息的原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。上述技术方案具有如下有益效果：接收消息后不首先对原始字节数组进行整体转义还原，再验证校验码和解析消息，改成在从原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。不重新生成去除了转义的字节数组，减少了解析消息过程中占用的内存消耗。

Description

一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法及装置
技术领域
本发明涉及物联网、互联网技术领域，尤其涉及一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法及装置。
背景技术
今年来随着物联网、互联网技术的发展，车联网的商用日渐成熟，我国交通部专门制定了JT/T 808协议来促进有序发展，不少物联网厂商在处理道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端与监管/监控平台之间的通信时选择使用交通部制定的的JT/T 808-2011通信协议。每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，如图1所示，为现有技术JT/T 808-2011通信协议消息结构图。
标识位采用0x7e表示，若校验码、消息头以及消息体中出现0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下：
0x7e<————>0x7d后紧跟一个0x02；
0x7d<————>0x7d后紧跟一个0x01。
转义处理过程如下：
发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义；
接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息。
示例：发送一包内容为0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e 0x30 7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。
现有技术当收到一个完整的JT/T 808消息后，整体对原始字节数组进行转义生成新的字节数据。遍历查询整个原始字节数组的每个字节，将转义字节0x7d 0x02还原为0x7e，将转义字节0x7d 0x01还原为0x7d，重新生成一个将所有转义字节还原后的新的字节数组，然后将原始字节数组废弃，使用新的字节数组进行后续验证及解析。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术在转义还原的过程中，生成还原后的数据时需要占用额外的内存。
发明内容
本发明实施例提供一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法及装置，以减少解析消息过程中占用的内存消耗。
一方面，本发明实施例提供了一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法，所述方法包括：
接收一道路运输车辆卫星定位系统终端的JT/T 808消息；
从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码并解析消息；
在从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。
另一方面，本发明实施例提供了一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收一道路运输车辆卫星定位系统终端的JT/T 808消息；
验证解析单元，用于从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码并解析消息；
转义单元，用于在从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。
上述技术方案具有如下有益效果：接收消息后不首先对原始字节数组进行整体转义还原，再验证校验码和解析消息，改成在从原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。不重新生成去除了转义的字节数组，减少了解析消息过程中占用的内存消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术JT/T 808-2011通信协议消息结构图；
图2为本发明实施例一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法流程图；
图3为本发明实施例一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，为本发明实施例一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法流程图，所述方法包括：
201、接收一道路运输车辆卫星定位系统终端的JT/T 808消息；
202、从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码并解析消息；
203、在从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。
优选地，所述转义字节为0x7d 0x02。
进一步地，优选地，所述遇到转义字节直接转义，包括：将转义字节0x7d0x02还原为0x7e。
优选地，所述转义字节为0x7d 0x01。
进一步地，优选地，所述遇到转义字节直接转义，包括：将转义字节0x7d0x01还原为0x7d。
对应于上述方法实施例，如图3所示，为本发明实施例一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置结构示意图，所述装置包括：
接收单元31，用于接收一道路运输车辆卫星定位系统终端的JT/T 808消息；
验证解析单元32，用于从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码并解析消息；
转义单元33，用于在从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。
优选地，所述转义字节为0x7d 0x02。
进一步地，优选地，所述转义单元33，具体用于将转义字节0x7d 0x02还原为0x7e。
优选地，所述转义字节为0x7d 0x01。
进一步地，优选地，所述转义单元33，具体用于将转义字节0x7d 0x01还原为0x7d。
本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：接收消息后不首先对原始字节数组进行整体转义还原，再验证校验码和解析消息，改成在从原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。不重新生成去除了转义的字节数组，减少了解析消息过程中占用的内存消耗。
本发明实施例减少了解析消息过程中占用的内存消耗。
在接收消息后不首先对原始字节数组进行整体转义还原，再验证校验码和解析消息，改成在从原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。不重新生成去除了转义的字节数组。
现有技术的接收消息处理过程：转义还原——>验证校验码——>解析消息。
本发明实施例改进的接收消息处理过程：验证校验码(同时转义还原)——>解析消息(同时转义还原)。
改进后的核心算法程序如下：
本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果：接收消息后不首先对原始字节数组进行整体转义还原，再验证校验码和解析消息，改成在从原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。不重新生成去除了转义的字节数组，减少了解析消息过程中占用的内存消耗。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法，其特征在于，所述方法包括：
接收一道路运输车辆卫星定位系统终端的JT/T 808消息；
从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码并解析消息；
在从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。
2.如权利要求1所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法，其特征在于，所述转义字节为0x7d 0x02。
3.如权利要求2所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法，其特征在于，所述遇到转义字节直接转义，包括：将转义字节0x7d 0x02还原为0x7e。
4.如权利要求1所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法，其特征在于，所述转义字节为0x7d 0x01。
5.如权利要求4所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯方法，其特征在于，所述遇到转义字节直接转义，包括：将转义字节0x7d 0x01还原为0x7d。
6.一种道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收一道路运输车辆卫星定位系统终端的JT/T 808消息；
验证解析单元，用于从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码并解析消息；转义单元，用于在从所述JT/T 808消息的原始字节数组中读取校验码和解析消息的过程中，遇到转义字节直接转义。
7.如权利要求6所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置，其特征在于，所述转义字节为0x7d 0x02。
8.如权利要求7所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置，其特征在于，所述转义单元，具体用于将转义字节0x7d 0x02还原为0x7e。
9.如权利要求6所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置，其特征在于，所述转义字节为0x7d 0x01。
10.如权利要求9所述道路运输车辆卫星定位系统终端通讯装置，其特征在于，所述转义单元，具体用于将转义字节0x7d 0x01还原为0x7d。
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