CN107544365A - 一种基于三核处理器的纯电动整车控制器 - Google Patents

一种基于三核处理器的纯电动整车控制器 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于三核处理器的纯电动整车控制器，包括三核中央处理器、模拟量采集模块、开关量采集模块、CAN通讯模块、电源模块、继电器驱动模块和电机驱动模块，所述电源模块分别连接于所述三核中央处理器、所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块，所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块均连接于所述三核中央处理器以向所述三核中央处理器发送数据，所述三核中央处理器分别连接于所述继电器驱动模块和所述电机驱动模块。本发明所述纯电动整车控制器，能够有效的增强处理器同时处理多种任务的能力；能够有效的提高车辆功能安全等级；能够方便的进行车辆运行状态信息的采集。

Description

一种基于三核处理器的纯电动整车控制器
技术领域
本发明涉及整车控制技术领域，具体涉及一种基于三核处理器的纯电动整车控制器。
背景技术
近年来，随着新能源汽车的推广普及，纯电动汽车越来越多，相比较于传统燃油汽车，纯电动汽车具有更多的电子电控设备，由于每个设备含有自己独自的开关电源而整车又含有高压变频设备如电机控制器、转向泵、打气泵、DC/DC等等，使得整车各个用电器件之间或多或少存在一定的干扰，当某一设备对外骚扰超过标准或者某一用电器件承受不住某一干扰时就会造成整车控制逻辑的混乱，严重时影响到行车安全，另外，由于纯电动汽车大多使用300V—700V的锂电池作为电源，并且整车总负载功率达到几十至上百千瓦，因此，在高压安全方面纯电动汽车应具备更高的要求，无论用电设备之间的干扰问题还是高压安全问题或者由于不可抗因素造成的控制器失效问题都与功能安全息息相关，道路车辆功能安全标准ISO 26262[1]于2011年正式发布，为开发汽车安全相关系统提供了指南，为满足车辆功能安全标准，基于新一代多核微处理器的整车控制器的开发迫在眉睫，另外，由于新能源汽车整车控制器应具备故障诊断及处理功能，研发带有远程监控和远程标定功能的新型整车控制器也将会成为一种趋势。
例如，中国发明专利申请号为200910195469.4的专利文献公开了一种纯电动汽车的整车控制器，其特征在于，包括：嵌入式处理器，其具有一处理内核、以及由处理内核控制的模拟/数字转换器和CAN总线转换器；模拟量调理电路，其一侧连接嵌入式处理器与内部A/D转换器相连的模拟量信号输入管脚、另一侧连接纯电动汽车中的踏板传感器和温度传感器；CAN收发隔离电路，其一侧连接嵌入式处理器与内部CAN总线转换器相连的CAN总线信号管脚、另一侧与纯电动汽车的各CAN总线节点相连；开关量调理电路，其一侧通过第一光电隔离器连接嵌入式处理器与内部处理内核相连的开关量信号输入管脚、另一侧连接纯电动汽车中的钥匙开关和档位开关；继电器驱动电路，其一侧通过第二光电隔离器连接嵌入式处理器与内部处理内核相连的开关量信号输出管脚，另一侧连接纯电动汽车中的主接触器；且，处理内核中承载有主程序、信息采集中断服务程序、以及驾驶控制中断服务程序；主程序在处理内核在初始化后，开放所有中断服务程序；依据来自开关量调理电路的钥匙开关输入信号、通过继电器驱动电路导通主接触器，并通过CAN总线转换器与各CAN总线节点交互CAN总线报文、用以获取各CAN总线节点的状态信息；主程序在信息采集中断产生时，调用信息采集中断服务程序采集嵌入式处理器内的A/D转换器对踏板传感器产生的模拟量踏板信号转换得到的数字量踏板信号、并根据档位开关产生的开关量信号识别当前的档位；主程序在驾驶控制中断产生时，调用驾驶控制中断服务程序，并根据数字量踏板信号以及当前档位，与对应CAN总线节点交互CAN总线报文、用以对应CAN总线节点执行相应的驾驶操作。
现有技术中的纯电动汽车的整车控制器在实际的使用过程中即存在如上所述的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于三核处理器的纯电动整车控制器，所述纯电动整车控制器能够有效增强处理器同时处理多种任务的能力；能够有效的提高车辆功能安全等级；能够方便的进行车辆运行状态信息的采集，并能够实现远程数据标定。
本发明提供一种基于三核处理器的纯电动整车控制器，包括三核中央处理器、模拟量采集模块、开关量采集模块、CAN通讯模块、电源模块、继电器驱动模块和电机驱动模块，所述电源模块分别连接于所述三核中央处理器、所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块，所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块均连接于所述三核中央处理器以向所述三核中央处理器发送数据，所述三核中央处理器分别连接于所述继电器驱动模块和所述电机驱动模块，所述三核中央处理器包括整车控制模块、功能安全模块和远程监控模块，所述整车控制模块连接于所述功能安全模块，所述功能安全模块连接于所述远程监控模块，所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块均连接于所述整车控制模块以向所述整车控制模块发送数据，所述整车控制模块分别连接于所述继电器驱动模块和所述电机驱动模块。
进一步地，所述纯电动整车控制器还包括蓝牙模块、GPS模块和GPRS模块，所述远程监控模块分别连接于所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块的输入端，所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块的输出端分别连接于手机APP、网络客户端和基站，所述电源模块分别连接于所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块。
进一步地，所述纯电动整车控制器还包括电机检流模块，所述电机检流模块连接于所述整车控制模块，所述电机检流模块能够检测选档电机和换档电机的电流。
进一步地，所述纯电动整车控制器还包括频率量采集模块，所述频率量采集模块连接于所述整车控制模块和汽车的输出轴转速传感器之间，所述电源模块连接于所述输出轴转速传感器。
进一步地，所述模拟量采集模块的输入端分别通过模拟信号接口连接于所述选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器和制动踏板位移传感器，所述模拟量采集模块的输出端分别连接于所述整车控制模块，所述选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器和制动踏板位移传感器分别连接于所述电源模块。
进一步地，所述开关量采集模块的输入端分别通过IO接口模块连接于手刹信号传感器、脚刹信号传感器、钥匙信号传感器、ACC信号传感器、充电桩连接确认信号传感器、高压配电柜主控接触器吸合反馈信号传感器和高压配电柜充电接触器吸合反馈信号传感器，所述开关量采集模块的输出端连接于所述整车控制模块。
进一步地，所述CAN通讯模块的输入端分别连接于汽车的标定设备接口、换档控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表CAN网络端口，所述CAN通讯模块的输出端连接于所述整车控制模块。
进一步地，所述继电器驱动模块的输出端分别连接于水泵继电器、风扇继电器、附件接触器、主控接触器、附件预充接触器、主控预充接触器、空调使能继电器、转向泵使能继电器、空压机使能继电器、DC/DC使能继电器，所述继电器驱动模块的输入端分别连接于所述整车控制模块。
进一步地，所述电机驱动模块的输出端分别连接于选档电机和换档电机，所述电机驱动模块的输入端连接于所述整车控制模块。
进一步地，所述三核中央处理器为英飞凌32位控制器TC275。
与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
1、本发明所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，通过配合设置整车控制模块、功能安全模块和远程监控模块，使所述纯电动整车控制器能够有效增强处理器同时处理多种任务的能力；
2、本发明所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，通过设置独立的功能安全模块提高车辆功能安全等级；
3、本发明所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，通过配合设置蓝牙模块、GPS模块和GPRS模块，使所述纯电动整车控制器能够方便的进行车辆运行状态信息的采集，并能够实现远程数据标定。
附图说明
图1为本发明所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
如附图1所示，一种基于三核处理器的纯电动整车控制器，包括三核中央处理器、模拟量采集模块、开关量采集模块、CAN通讯模块、电源模块、继电器驱动模块和电机驱动模块，所述电源模块分别连接于所述三核中央处理器、所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块，所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块均连接于所述三核中央处理器以向所述三核中央处理器发送数据，所述三核中央处理器分别连接于所述继电器驱动模块和所述电机驱动模块，所述三核中央处理器包括整车控制模块、功能安全模块和远程监控模块，所述整车控制模块连接于所述功能安全模块，所述功能安全模块连接于所述远程监控模块，所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块均连接于所述整车控制模块以向所述整车控制模块发送数据，所述整车控制模块分别连接于所述继电器驱动模块和所述电机驱动模块。
其中，所述功能安全模块能够对所述整车控制模块和所述远程监控模块进行状态监测与功能干预。
所述纯电动整车控制器还包括蓝牙模块、GPS模块和GPRS模块，所述远程监控模块分别连接于所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块的输入端，所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块的输出端分别连接于手机APP、网络客户端和基站，所述电源模块分别连接于所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块。
所述纯电动整车控制器还包括电机检流模块，所述电机检流模块连接于所述整车控制模块，所述电机检流模块能够检测选档电机和换档电机的电流。
所述纯电动整车控制器还包括频率量采集模块，所述频率量采集模块连接于所述整车控制模块和汽车的输出轴转速传感器之间，所述电源模块连接于所述输出轴转速传感器。
所述模拟量采集模块的输入端分别通过模拟信号接口连接于所述选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器和制动踏板位移传感器，所述模拟量采集模块的输出端分别连接于所述整车控制模块，所述选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器和制动踏板位移传感器分别连接于所述电源模块。
所述开关量采集模块的输入端分别通过IO接口模块连接于手刹信号传感器、脚刹信号传感器、钥匙信号传感器、ACC信号传感器、充电桩连接确认信号传感器、高压配电柜主控接触器吸合反馈信号传感器和高压配电柜充电接触器吸合反馈信号传感器，所述开关量采集模块的输出端连接于所述整车控制模块。
所述CAN通讯模块的输入端通过CAN接口模块分别连接于汽车的标定设备接口、换档控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表CAN网络端口，所述CAN通讯模块的输出端连接于所述整车控制模块。
所述继电器驱动模块的输出端分别连接于水泵继电器、风扇继电器、附件接触器、主控接触器、附件预充接触器、主控预充接触器、空调使能继电器、转向泵使能继电器、空压机使能继电器、DC/DC使能继电器，所述继电器驱动模块的输入端分别连接于所述整车控制模块。
其中，所述继电器驱动模块的输出端通过继电器驱动接口模块连接于水泵继电器、风扇继电器、附件接触器、主控接触器、附件预充接触器、主控预充接触器、空调使能继电器、转向泵使能继电器、空压机使能继电器、DC/DC使能继电器。
其中，三核中央处理器的整车控制模块控制上述各继电器的用电负载。
所述电机驱动模块的输出端分别连接于选档电机和换档电机，所述电机驱动模块的输入端连接于所述整车控制模块。
其中，所述电机驱动模块为直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块通过直流电机驱动接口连接于选档电机和换档电机。
所述三核中央处理器为英飞凌32位控制器TC275。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于三核处理器的纯电动整车控制器，包括三核中央处理器、模拟量采集模块、开关量采集模块、CAN通讯模块、电源模块、继电器驱动模块和电机驱动模块，所述电源模块分别连接于所述三核中央处理器、所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块，所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块均连接于所述三核中央处理器以向所述三核中央处理器发送数据，所述三核中央处理器分别连接于所述继电器驱动模块和所述电机驱动模块，其特征在于，所述三核中央处理器包括整车控制模块、功能安全模块和远程监控模块，所述整车控制模块连接于所述功能安全模块，所述功能安全模块连接于所述远程监控模块，所述模拟量采集模块、所述开关量采集模块和所述CAN通讯模块均连接于所述整车控制模块以向所述整车控制模块发送数据，所述整车控制模块分别连接于所述继电器驱动模块和所述电机驱动模块。
2.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述纯电动整车控制器还包括蓝牙模块、GPS模块和GPRS模块，所述远程监控模块分别连接于所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块的输入端，所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块的输出端分别连接于手机APP、网络客户端和基站，所述电源模块分别连接于所述蓝牙模块、所述GPS模块和所述GPRS模块。
3.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述纯电动整车控制器还包括电机检流模块，所述电机检流模块连接于所述整车控制模块，所述电机检流模块能够检测选档电机和换档电机的电流。
4.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述纯电动整车控制器还包括频率量采集模块，所述频率量采集模块连接于所述整车控制模块和汽车的输出轴转速传感器之间，所述电源模块连接于所述输出轴转速传感器。
5.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述模拟量采集模块的输入端分别通过模拟信号接口连接于所述选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器和制动踏板位移传感器，所述模拟量采集模块的输出端分别连接于所述整车控制模块，所述选档传感器、换档传感器、加速踏板传感器和制动踏板位移传感器分别连接于所述电源模块。
6.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述开关量采集模块的输入端分别通过IO接口模块连接于手刹信号传感器、脚刹信号传感器、钥匙信号传感器、ACC信号传感器、充电桩连接确认信号传感器、高压配电柜主控接触器吸合反馈信号传感器和高压配电柜充电接触器吸合反馈信号传感器，所述开关量采集模块的输出端连接于所述整车控制模块。
7.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述CAN通讯模块的输入端分别连接于汽车的标定设备接口、换档控制器、电机控制器、电池管理系统和仪表CAN网络端口，所述CAN通讯模块的输出端连接于所述整车控制模块。
8.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述继电器驱动模块的输出端分别连接于水泵继电器、风扇继电器、附件接触器、主控接触器、附件预充接触器、主控预充接触器、空调使能继电器、转向泵使能继电器、空压机使能继电器、DC/DC使能继电器，所述继电器驱动模块的输入端分别连接于所述整车控制模块。
9.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述电机驱动模块的输出端分别连接于选档电机和换档电机，所述电机驱动模块的输入端连接于所述整车控制模块。
10.根据权利要求1所述的基于三核处理器的纯电动整车控制器，其特征在于，所述三核中央处理器为英飞凌32位控制器TC275。
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