CN105446112A - 一种手表中的间歇往复运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种手表中的间歇往复运动控制系统,包括,齿轮传动系统、命令轮和四连杆机构;齿轮传动系统与命令轮接触在非活动时间,齿轮传动系统不能够带动命令轮工作,四连杆机构处于封闭自锁状态,显示机构静止;齿轮传动系统与命令轮接触在活动时间,齿轮传动系统拨动命令轮,命令轮带动四连杆机构运动,四连杆机构带动两套显示机构同向或反向运动。有益效果是:该套间歇往复运动控制系统在手表中效率高,负载小,对手表条盒输出力矩影响较小,能够在现有手表基础机芯条件上实现,不必为其加大条盒力矩,重新设计。该结构简单、运行可靠、工艺性好。能够在不影响手表正常走时的条件下,实现手表部分结构的间歇往复运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种间歇往复运动控制系统,尤其是应用于手表中的间歇往复运动控制系统。
背景技术
在手表以往的显示结构中,带有指示功能的指针运动往往呈现单向等速连续性,如传统时分的指针指示,日历、月历、周历等指针指示也都是呈现出运动单向等速连续性的特点。专利US312754A中采用槽轮及缺齿齿轮的传动模式来带动时分指示盘的运动,而这些指示盘的运动也都保持了单向等速连续性的特征。随着技术的发展出现了飞返、逆跳等结构使指示运动的单向性发生改变。如专利公开号为CH698132B1如图11所示,其中分针的运动为逆跳运动,且为双向连续运动,分针通过201与杆203铰接在一起,同时杆203又与杆205铰接在一起,杆205的顶端滑块2057与杆205固定在一起,并由定位簧2120通过轮212进行定位,在分针运行的过程中,杆205的顶端滑块2057在分针传递过来的推力和凸轮206推力的共同作用下沿槽2050运动,同时推动轮212,使定位簧2120形变继续增大,当轮212齿尖划过定位杆2120定位头顶端时,整个系统在簧的作用下恢复初始状态,分针20逆跳回0位,轮212同时快速拨动轮213,使时轮盘瞬跳一格。
专利CH698132B1的结构无法实现指示运动的等速性,分针虽然做往复循环运动,但当运动方向发生变化时,指针运动本身的速率也发生了变化。目前无论是逆跳结构还是飞返结构,为了实现设定的运动模式和轨迹,都要有杆簧等定位回位元件辅助完成,由预变形带来的额外的力矩以及机构运行过程中造成弹性元件势能变化造成原动组件力矩的消耗对走时的稳定性会造成很大的影响。这些有害力矩的存在不仅会加剧零件的磨损,同时在原动组件储能较低的情况下也极易造成停表。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种无额外力矩,按照预定时刻间歇控制手表零件往复运动的控制系统。
本发明所采用的技术方案是:一种手表中的间歇往复运动控制系统,包括,齿轮传动系统、命令轮和四连杆机构;所述齿轮传动系统与命令轮接触在非活动时间,齿轮传动系统不能够带动命令轮工作,所述四连杆机构处于封闭自锁状态,显示机构静止;所述齿轮传动系统与命令轮接触在活动时间,齿轮传动系统拨动动命令轮,命令轮带动四连杆机构运动,四连杆机构带动两套显示机构同向或反向运动。
齿轮传动系统包括拨针过轮和时拨头部件;命令轮包括、命令轮部件和分介轮部件;所述四连杆机构包括启动轮、杠杆、命令杠杆部件、凸轮杆、凸轮部件;所述拨针过轮与时拨头部件啮合,所述时拨头部件与命令轮部件啮合,所述命令轮部件与分介轮部件啮合,所述分介轮部件与启动轮啮合;启动轮与命令杠杆部件通过杠杆连接在一起,命令杠杆部件与凸轮部件通过凸轮杆连接在一起,所述命令杠杆部件与凸轮部件直接输出,且输出的运动方向相同。
还包括换向轮部件;所述凸轮部件与换向轮部件啮合;所述命令杠杆部件及换向轮部件输出,输出的运动方向相反。
所述时拨头部件由拨头轮和定时轮组成,所述拨针过轮与定时头轮啮合,所述拨头轮上设置有拨头;所述命令轮部件包括通过螺钉旋合为一体的命令轮片和命令凸轮,拨头轮上的拨头与拨动命令凸轮相互作用;所述分介轮部件包括同轴压合为一体的分介轮和分介齿轮,所述命令轮片与分介齿轴啮合,所述分介轮与启动轮啮合;所述命令杠杆部件包括同轴压合为一体的命令杠杆和命令杠杆轴;所述凸轮部件包括同轴压合为一体的凸轮、分介轮片和凸轮轴。
所述杠杆一端与启动轮铰接并能够做相对运动,由启动轮驱动运动;所述杠杆另一端与命令杠杆铰接并能够做相对运动,杠杆驱动命令杠杆运动;所述凸轮杆一端与命令杠杆铰接并能够做相对旋转运动,凸轮杆的另一端与凸轮连接并能够做相对运动,凸轮杆带动凸轮轴同步旋转运动。
本发明的有益效果是:由于齿轮传动系统、命令轮、四连杆等机构,保证手表能够准确按照预定时间实现指针(显示机构)的间歇往复运动;通过设定的非活动时间,四连杆机构作为一个封闭机构,通过自锁特性保证显示机构的相对静止不动;活动时间四连杆机构能够实现两套显示机构同向和反向的同步运动;该套间歇往复运动控制系统在手表中效率高,负载小,对手表条盒输出力矩影响较小,能够在现有手表基础机芯条件上实现,不必为其加大条盒力矩,重新设计。该结构简单、运行可靠、工艺性好。能够在不影响手表正常走时的条件下,实现手表部分结构的间歇往复运动。
附图说明
图1是手表中间歇往复运动控制系统实施例1立体结构示意图;
图2是手表中间歇往复运动控制系统实施例1平面示意图;
图3-图6是手表中间歇往复运动控制系统运动过程示意图;
图7-图9是手表中间歇往复运动控制系统实施例1轴向示意图;
图10是手表中间歇往复运动控制系统实施例2平面示意图;
图11是现有手表逆跳运动单向性发生改变的平面示意图。
图中:
1:拨针过轮2:时拨头部件3:命令轮部件
4:分介轮部件5:启动轮6:杠杆
7:命令杠杆部件8:凸轮杆9:凸轮部件
10:换向轮部件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
如图1所示,种手表中的间歇往复运动控制系统,包括,齿轮传动系统、命令轮和四连杆机构;所述齿轮传动系统与命令轮接触在非活动时间,齿轮传动系统不能够带动命令轮工作,所述四连杆机构处于封闭自锁状态,显示机构静止;所述齿轮传动系统与命令轮接触在活动时间,齿轮传动系统拨动动命令轮,命令轮带动四连杆机构运动,四连杆机构带动两套显示机构同向或反向运动。
实施例1,如图2至图9所示,现以分轮直接输出,手表内安装两套四连杆机构,带动两个零件间歇往复运动进行说明:齿轮传动系统包括,齿轮传动系统包括拨针过轮1和时拨头部件2,所述拨针过轮1与时拨头部件2啮合;命令轮包括、命令轮部件3和分介轮部件4,所述时拨头部件2与命令轮部件3啮合;所述四连杆机构包括启动轮5、杠杆6、命令杠杆部件7、凸轮杆8、凸轮部件9;所述命令轮部件3与分介轮部件4啮合,所述分介轮部件4与启动轮5啮合;启动轮5与命令杠杆部件7通过杠杆6连接在一起,命令杠杆部件7与凸轮部件9通过凸轮杆8连接在一起,所述命令杠杆部件7与凸轮部件9直接输出,且输出的运动方向相同。输出的运动方向相反时需要加装换向轮部件10;所述凸轮部件9与换向轮部件10啮合;所述命令杠杆部件7及换向轮部件10输出。
所述时拨头部件2由拨头轮2a和定时轮2b组成,所述拨针过轮1与定时头轮2b啮合,所述拨头轮2a上设置有拨头;所述命令轮部件3包括通过螺钉旋合为一体的命令轮片3a和命令凸轮3b,拨头轮2a上的拨头与拨动命令凸轮3b相互作用,拨头轮2a可以拨动命令凸轮3b;所述分介轮部件4包括同轴压合为一体的分介轮4a和分介齿轮4b,二者同步旋转,所述命令轮片3a与分介齿轴4b啮合,所述分介轮4a与启动轮5啮合;所述杠杆6一端与启动轮5铰接并能够做相对运动,由启动轮5驱动运动;所述命令杠杆部件7包括同轴压合为一体的命令杠杆7a和命令杠杆轴7b,二者同步旋转,所述杠杆6另一端与命令杠杆7a铰接并能够做相对运动,杠杆6驱动命令杠杆7a运动;所述凸轮杆8一端与命令杠杆7a铰接并能够做相对旋转运动,凸轮杆8的另一端与凸轮9a连接并能够做相对运动,所述凸轮部件9包括同轴压合为一体的凸轮9a、分介轮片9b和凸轮轴9c,凸轮杆8带动凸轮轴9c同步旋转运动。
下面,通过实施例1对本发明手表中的间歇往复运动控制系统的运动过程加以说明:
所述图2至图6是手表中的间歇往复运动控制系统的一个运动循环,初始位置如图2所示,时拨头轮2b上的拨头未作用于命令凸轮3b,启动轮5、杠杆6及命令杠杆7a三个零件的铰接点处于同一条直线上,且杠杆6与启动轮5的作用力臂重叠该机构处于自锁状态,系统静止。此状态下,作为周转副的短臂(启动轮5的作用力臂)被上一级传动轮齿限制住位置,从而将整套系统锁定。
如图3所示,手表内部传动机构带动拨针过轮1逆时针持续转动,所述拨针过轮1带动定时轮2b顺时针转动,所述时拨头轮2a与定时轮2b同轴同步旋转,当旋转至时拨头轮2a的拨头与命令凸轮3b啮合时,带动命令凸轮3b逆时针旋转;所述命令轮片3a与命令凸轮3b同轴同步逆时针旋转,命令轮片3a带动分介齿轴4b顺时针旋转;所述分介轮4a与分介齿轴4b同轴同步顺时针旋转,分介齿轮4a带动启动轮5逆时针旋转;所述启动轮5带动杠杆6运动,杠杆6进一步推动命令杠杆7a围绕命令杠杆轴7b逆时针转动,进而带动凸轮杆8运动,凸轮杆8推动凸轮9a围绕凸轮轴9b逆时针旋转,此时指针向上扬起。
如图4所示,时拨头轮2a上的拨头保持与命令凸轮3b啮合,推动命令凸轮3b逆时针转动,手表的间歇往复控制系统持续工作,当所述启动轮5、杠杆6及命令杠杆7a三个零件的铰接点处于同一条直线上,且启动轮5的作用力臂处于杠杆6的延长线上时,杠杆6与命令杠杆7a的连接点处于最左端,凸轮杆8与凸轮9a的连接点处于其活动范围的最右端;此时,指针扬起已达到最大限度。
如图5所示,时拨头轮2a上的拨头保持与命令凸轮3b啮合,推动命令凸轮3b逆时针转动,手表的间歇往复控制系统持续工作,启动轮5保持逆时针转动,带动杠杆6运动,杠杆6拉动命令杠杆7a围绕命令杠杆轴7b顺时针转动,命令杠杆轴7b拉动凸轮杆8,凸轮杆8拉动凸轮9a顺时针转动,时拨头轮2a持续逆时针转动,直至拨头与命令凸轮3b脱啮。
如图6所示,此时杠杆6与启动轮5的作用力臂恰好重叠,手表中的间歇往复运动控制系统进入自锁状态,说明该系统回到初始位置,完成了一个运动循环。
手表中的间歇往复运动控制系统自锁状态下,时拨头轮2a的外径与命令凸轮3b的最大外径保持接触,但不能拨动命令凸轮3b旋转,这就让设计人可以根据自己的需要去计算布局时拨头轮2a与命令凸轮3b的传动比。此结构下,命令杠杆部件7与凸轮部件9直接输出,且输出的运动方向相同,若想让两个输出的运动方向相反,可以在凸轮部件9之后在设置一套换向轮部件,变为命令杠杆部件7及换向轮部件10输出,实现输出运动方向相反。
实施例2,是针对具体时段的计时,如图10所示,在机芯中设计有适用于足球比赛的可区分上下半场45分钟的指针飞返结构,其它结构与发明均相同,因此不在赘述。
值得指出的是,本发明的保护范围并不局限于上述具体实施方式,根据本发明的基本技术构思,更改异型轨道、槽型等不同表现形式也同样适用本发明间歇往复运动控制系统;只要本领域普通技术人员无需经过创造性劳动,即可联想到的实施方式,均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种手表中的间歇往复运动控制系统,其特征在于,包括,齿轮传动系统、命令轮和四连杆机构;所述齿轮传动系统与命令轮接触在非活动时间,齿轮传动系统不能够带动命令轮工作,所述四连杆机构处于封闭自锁状态,显示机构静止;所述齿轮传动系统与命令轮接触在活动时间,齿轮传动系统拨动命令轮,命令轮带动四连杆机构运动,四连杆机构带动两套显示机构同向或反向运动。
2.根据权利要求1所述的手表中的间歇往复运动控制系统,其特征在于,齿轮传动系统包括拨针过轮(1)和时拨头部件(2);命令轮包括、命令轮部件(3)和分介轮部件(4);所述四连杆机构包括启动轮(5)、杠杆(6)、命令杠杆部件(7)、凸轮杆(8)、凸轮部件(9);所述拨针过轮(1)与时拨头部件(2)啮合,所述时拨头部件(2)与命令轮部件(3)啮合,所述命令轮部件(3)与分介轮部件(4)啮合,所述分介轮部件(4)与启动轮(5)啮合;启动轮(5)与命令杠杆部件(7)通过杠杆(6)连接在一起,命令杠杆部件(7)与凸轮部件(9)通过凸轮杆(8)连接在一起,所述命令杠杆部件(7)与凸轮部件(9)直接输出,且输出的运动方向相同。
3.根据权利要求2所述的手表中的间歇往复运动控制系统,其特征在于,还包括换向轮部件(10);所述凸轮部件(9)与换向轮部件(10)啮合;所述命令杠杆部件(7)及换向轮部件(10)输出,输出的运动方向相反。
4.根据权利要求2所述的手表中的间歇往复运动控制系统,其特征在于,所述时拨头部件(2)由拨头轮(2a)和定时轮(2b)组成,所述拨针过轮(1)与定时头轮(2b)啮合,所述拨头轮(2a)上设置有拨头;所述命令轮部件(3)包括通过螺钉旋合为一体的命令轮片(3a)和命令凸轮(3b),拨头轮(2a)上的拨头与拨动命令凸轮(3b)相互作用;所述分介轮部件(4)包括同轴压合为一体的分介轮(4a)和分介齿轮(4b),所述命令轮片(3a)与分介齿轴(4b)啮合,所述分介轮(4a)与启动轮(5)啮合;所述命令杠杆部件(7)包括同轴压合为一体的命令杠杆(7a)和命令杠杆轴(7b);所述凸轮部件(9)包括同轴压合为一体的凸轮(9a)、分介轮片(9b)和凸轮轴(9c)。
5.根据权利要求2所述的手表中的间歇往复运动控制系统,其特征在于,所述杠杆(6)一端与启动轮(5)铰接并能够做相对运动,由启动轮(5)驱动运动;所述杠杆(6)另一端与命令杠杆(7a)铰接并能够做相对运动,杠杆(6)驱动命令杠杆(7a)运动;所述凸轮杆(8)一端与命令杠杆(7a)铰接并能够做相对旋转运动,凸轮杆(8)的另一端与凸轮(9a)连接并能够做相对运动,凸轮杆(8)带动凸轮轴(9c)同步旋转运动。
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