CN105445725A - 雷达侦测系统 - Google Patents

Abstract

一种雷达侦测系统，包含：信号发射器、信号接收器、耦合模块、二天线以及切换模块。耦合模块包含第一及第二耦合路径，各对应于一组相位偏移参数。其中，切换模块于第一运作模式连接信号发射器至第一耦合路径，以自二天线沿第一轴向进行信号传送，以及连接信号接收器至第二耦合路径，以自二天线沿第二轴向进行信号接收。切换模块于第二运作模式连接信号发射器至第二耦合路径，以自二天线沿第二轴向进行信号传送，以及连接信号接收器至第一耦合路径，以自二天线沿第一轴向进行信号接收。

Description

雷达侦测系统

技术领域

本发明是有关于一种雷达侦测技术，且特别是有关于一种雷达侦测系统。

背景技术

随着感测元件技术的发展成熟，各种感测器逐渐被应用在人体健康管理、机械自动控制、气象生态保护、交通安全预警等各种不同领域。举例来说，雷达技术可利用电磁波、超音波等无线信号的传送进行测距，先由天线发射测距用的无线信号，再由天线接收反射回来的无线信号并计算雷达与待测物间的距离。

然而随着应用的多样化，通过天线阵列及具复杂的相移机制的馈入网络来改变无线信号传播方向，以对不同的区域进行侦测。而以天线阵列及具多个相移器电路达到多区域侦测机制，无疑地会使整个侦测系统的体积和成本都大幅上升。

因此，如何设计一个新的雷达侦测系统，以解决上述的问题，乃为此一业界亟待解决的问题。

发明内容

因此，本发明的一方面是在提供一种雷达侦测系统，包含：信号发射器、信号接收器、耦合模块、二天线以及切换模块。耦合模块包含第一耦合路径以及第二耦合路径，各对应于一组相位偏移参数，其中第一耦合路径不同于第二耦合路径。二天线电性连接于第一耦合路径以及第二耦合路径。切换模块电性连接于耦合模块以及信号发射器与信号接收器间。其中，切换模块于第一运作模式连接信号发射器至第一耦合路径，以使信号发射器透过第一耦合路径自二天线沿第一轴向进行信号传送，以及连接信号接收器至第二耦合路径，以使信号接收器透过第二耦合路径自二天线沿不同于第一轴向的第二轴向进行信号接收。切换模块于第二运作模式连接信号发射器至第二耦合路径，以使信号发射器透过第二耦合路径自二天线沿第二轴向进行信号传送，以及连接信号接收器至第一耦合路径，以使信号接收器透过第一耦合路径自二天线沿第一轴向进行信号接收。

依据本发明一实施例，其中于第一运作模式中，信号发射器是用以产生输出高频信号，输出高频信号透过第一耦合路径馈入天线，天线并沿第一轴向发射电磁波信号；天线沿第二轴向接收输入电磁波信号后，是产生输入高频信号，信号接收器是透过第二耦合路径接收输入高频信号。于第二运作模式中，信号发射器是用以产生输出高频信号，输出高频信号透过第二耦合路径馈入天线，天线并沿第二轴向发射输出电磁波信号；天线沿第一轴向接收电磁波信号后，是产生输入高频信号，信号接收器是透过第一耦合路径接收输入高频信号。

依据本发明另一实施例，雷达侦测系统还包含处理模块，电性连接于信号发射器、信号接收器以及切换模块，以用以控制切换模块交替运作于第一运作模式以及第二运作模式、控制信号发射器产生输出高频信号，以及控制信号接收器接收输入高频信号，以根据输出高频信号及输入高频信号判断分别位于第一轴向以及第二轴向上的物体的位移及距离。

依据本发明又一实施例，其中天线包含第一天线以及第二天线；第一耦合路径对应的该组相位偏移参数包含第一角度以及第二角度，以于第一运作模式中，使信号发射器产生的输出高频信号分别对应第一天线及第二天线进行第一角度的相位偏移以及第二角度的相位偏移，以使第一天线及第二天线根据相位偏移的输出高频信号产生输出电磁波信号；第二耦合路径对应的该组相位偏移参数包含第二角度以及第一角度，以于第一运作模式中，使第一天线及第二天线根据接收的输入电磁波信号产生的输入高频信号，分别对应第一天线及第二天线进行第二角度的相位偏移以及第一角度的相位偏移，以使信号接收器接收输入高频信号。

依据本发明再一实施例，其中第一耦合路径于第二运作模式中，使信号发射器产生的输出高频信号分别对应第一天线及第二天线进行第二角度的相位偏移以及第一角度的相位偏移，以使第一天线及第二天线根据相位偏移的输出高频信号产生输出电磁波信号；第二耦合路径于第二运作模式中，使第一天线及第二天线根据接收的输入电磁波信号产生的输入高频信号，分别对应第一天线及第二天线进行第一角度的相位偏移以及第二角度的相位偏移，以使信号接收器接收输入高频信号。

依据本发明更具有的一实施例，其中于第一运作模式下，当第二角度对应的相位领先于第一角度对应的相位时，输出电磁波信号的传送方向偏向第一天线，输入电磁波信号的接收方向偏向第一天线。

依据本发明再具有的一实施例，其中于第二运作模式下，当第一角度对应的相位领先于第二角度对应的相位时，输出电磁波信号的传送方向偏向第二天线，输入电磁波信号的接收方向偏向第二天线。

因此，本发明的另一方面是在提供一种雷达侦测系统，包含：信号发射器、信号接收器、耦合模块、多个天线以及切换模块。耦合模块包含多个耦合路径，各对应于一组相位偏移参数。天线排列为一阵列，并分别电性连接于耦合路径。切换模块电性连接于耦合模块以及信号发射器与信号接收器间。其中，切换模块于各个不同的多个运作模式中，分别电性连接信号发射器及信号接收器至耦合路径其中之一，以使信号发射器透过天线进行信号传送，以及使信号接收器透过天线进行信号接收。

依据本发明一实施例，其中各耦合路径对应的相位偏移参数包含对应天线的多个角度，以使信号发射器产生的输出高频信号对应天线分别进行对应角度的相位偏移，以自天线进行信号传送。耦合路径还使天线接收的输入高频信号进行对应角度的相位偏移，以使信号接收器进行信号接收。

依据本发明另一实施例，其中在各运作模式中，信号发射器是用以产生输出高频信号，输出高频信号透过耦合路径其中之一馈入天线，并由天线发射输出电磁波信号；天线于接收输入电磁波信号后，是产生输入高频信号，信号接收器是透过耦合路径其中之一接收输入高频信号。

依据本发明又一实施例，雷达侦测系统还包含处理模块，电性连接于信号发射器、信号接收器以及切换模块，以用以控制切换模块交替运作于运作模式间、控制信号发射器产生输出高频信号，以及控制信号接收器接收输入高频信号，以根据输出高频信号及输入高频信号判断至少一物体的位移、速度及距离。

依据本发明再一实施例，其中各耦合路径对应的该组相位偏移参数包含对应天线的多个角度，以使信号发射器产生的输出高频信号分别对应天线进行角度的相位偏移，以使天线根据相位偏移的输出高频信号产生输出电磁波信号；各耦合路径还使天线根据接收的输入电磁波信号产生的输入高频信号，分别进行角度的相位偏移，以使信号接收器接收输入高频信号。

依据本发明更具有的一实施例，其中耦合模块为微波电路。

应用本发明的优点在于通过雷达侦测系统的设计，透过切换模块连接信号发射器及信号接收器至耦合模块中，对应不同相位偏移参数的耦合路径，进行不同方向的信号传送及接收，不需要额外针对每个天线设置相移电路，而轻易地达到上述的目的。

附图说明

图1为本发明一实施例中，一种雷达侦测系统的方块图；

图2A为本发明一实施例中，信号发射器、耦合模块、天线及切换模块在第一运作模式下的示意图；

图2B为本发明一实施例中，信号接收器、耦合模块、天线及切换模块在第一运作模式下的示意图；

图3A为本发明一实施例中，信号发射器、耦合模块、天线及切换模块在第二运作模式下的示意图；

图3B为本发明一实施例中，信号接收器、耦合模块、天线及切换模块在第二运作模式下的示意图；以及

图4为本发明一实施例中，一种雷达侦测系统的方块图。

具体实施方式

请参照图1。图1为本发明一实施例中，一种雷达侦测系统1的方块图。雷达侦测系统1包含：信号发射器100、信号接收器102、耦合模块104、天线Ant1、Ant2、切换模块106以及处理模块108。

信号发射器100及信号接收器102分别用以进行信号的传送及接收。于一实施例中，信号发射器100产生输出高频信号101A，信号接收器102则接收输入高频信号101B。耦合模块104包含第一耦合路径103A以及第二耦合路径103B，各对应于一组相位偏移参数，其中第一耦合路径103A不同于第二耦合路径103B。以使经过的信号对应不同的天线Ant1及Ant2进行相位偏移。天线Ant1及Ant2电性连接于第一耦合路径103A以及第二耦合路径103B，以进行信号的传送与接收。

切换模块106电性连接于耦合模块104以及信号发射器100与信号接收器102间，以在不同的运作模式下，将信号发射器100与信号接收器102分别电性连接至第一耦合路径103A以及第二耦合路径103B其中之一。

举例来说，切换模块106可在第一运作模式中，使信号发射器100电性连接至第一耦合路径103A，并使信号接收器102电性连接至第二耦合路径103B，以透过天线Ant1及Ant2进行信号传送及接收。而在第二运作模式中，切换模块106则可使信号发射器100电性连接至第二耦合路径103B，而使信号接收器102电性连接至第一耦合路径103A，以透过天线Ant1及Ant2进行信号传送及接收。

于一实施例中，信号发射器100所产生的输出高频信号101A，在经过第一耦合路径103A或第二耦合路径103B其中之一进行相位偏移后，由天线Ant1及Ant2发射输出电磁波信号105A至外部。而天线Ant1及Ant2自外部接收输入电磁波信号105B时，亦将转换输入电磁波信号105B为输入高频信号101B，并经由第一耦合路径103A或第二耦合路径103B其中之一进行相位偏移后，由信号接收器102接收。

于一实施例中，信号发射器100、信号接收器102及切换模块106还电性连接于处理模块108，并受到处理模块108的控制。

于一实施例中，处理模块108控制切换模块106交替运作于第一运作模式及第二运作模式间。并且，处理模块108控制信号发射器100产生输出高频信号101A。在输出高频信号101A透过第一耦合路径103A馈入天线Ant1及Ant2后，天线Ant1及Ant2将发射输出电磁波信号105A至外部的物体。接着，处理模块108控制信号接收器102透过第二耦合路径103B接收天线Ant1及Ant2依据对应外部物体反弹回来的输入电磁波信号105B所转换的输入高频信号101B。

处理模块108将根据输出高频信号101A以及输入高频信号101B判断外部物体的位移、速度及距离，达到雷达侦测的功效。于一实施例中，处理模块108是根据例如，但不限于输出高频信号101A以及输入高频信号101B间的收发时间差距、强度差距、相位差距或其组合进行判断。

请参照图2A及图2B。图2A为本发明一实施例中，信号发射器100、耦合模块104、天线Ant1、Ant2及切换模块106在第一运作模式下的示意图。图2B为本发明一实施例中，信号接收器102、耦合模块104、天线Ant1、Ant2及切换模块106在第一运作模式下的示意图。

如图2A所示，切换模块106于第一运作模式连接信号发射器100至第一耦合路径103A。于本实施例中，第一耦合路径103A对应的相位偏移参数包含对应天线Ant1的第一角度以及对应天线Ant2的第二角度，其中第一角度为0°，第二角度为90°。因此，在经过第一耦合路径103A送至天线Ant2的输出高频信号101A，其相位相对于送至天线Ant1的输出高频信号101A将领先90°。

因此，天线Ant1及Ant2发射的输出电磁波信号105A，将为往轴向A传递的平面波，其中轴向A是与平面波的波前的方向垂直。天线Ant1及Ant2发射的无线信号以建设性干涉原理强化并合成一个接近笔直的主波束。而由于由天线Ant2传送的信号的相位领先于由天线Ant1传送的信号的相位，因此两个天线Ant1及Ant2共同发射的输出电磁波信号105A的传送方向将偏往天线Ant1的方向。

另一方面，如图2B所示，切换模块106于第一运作模式连接信号接收器102至第二耦合路径103B。于本实施例中，第二耦合路径103B对应的相位偏移参数包含对应天线Ant1的第二角度以及对应天线Ant2的第一角度，其中第一角度为0°，第二角度为90°。因此，天线Ant2可接收轴向B上的输入电磁波信号105B。其中，由天线Ant2接收而产生的输入高频信号101B的相位，其落后由天线Ant1接收而产生的输入高频信号101B的相位达90°。因此，两个天线Ant1及Ant2所接收的输入电磁波信号105B的接收方向将偏往天线Ant1的方向。并且，输入高频信号101B在经过第二耦合路径103B的相位偏移后，将成为同相的输入高频信号101B，并为信号接收器102接收。

因此，在第一运作模式下，天线Ant1及Ant2可根据由信号发射器100产生的输出高频信号101A，经过第一耦合路径103A的相位偏移后由轴向A发射输出电磁波信号105A，亦可同时在接收轴向B的输入电磁波信号105B后，转换为输入高频信号101B，经过第二耦合路径103B的相位偏移后使信号接收器102接收。

请参照图3A及图3B。图3A为本发明一实施例中，信号发射器100、耦合模块104、天线Ant1、Ant2及切换模块106在第二运作模式下的示意图。图3B为本发明一实施例中，信号接收器102、耦合模块104、天线Ant1、Ant2及切换模块106在第二运作模式下的示意图。

如图3A所示，切换模块106于第二运作模式连接信号发射器100至第二耦合路径103B。于本实施例中，第二耦合路径103B对应的相位偏移参数包含对应天线Ant1的第二角度以及对应天线Ant2的第一角度，其中第二角度为0°，第一角度为90°。因此，在经过第二耦合路径103B送至天线Ant1的输出高频信号101A，其相位相对于送至天线Ant2的输出高频信号101A将领先90°。

因此，天线Ant1及Ant2发射的输出电磁波信号105A，将为往轴向B传递的平面波，其中轴向B是与平面波的波前的方向垂直。由于由天线Ant1发射的信号的相位领先于由天线Ant2发射的信号的相位，因此两个天线Ant1及Ant2共同发射的输出电磁波信号105A的传送方向将偏往天线Ant2的方向。

另一方面，如图3B所示，切换模块106于第二运作模式连接信号接收器102至第一耦合路径103A。于本实施例中，第一耦合路径103A对应的相位偏移参数包含对应天线Ant1的第一角度以及对应天线Ant2的第二角度，其中第一角度为0°，第二角度为90°。因此，天线Ant1及Ant2可接收轴向A上的输入电磁波信号105B。其中，由天线Ant1接收而产生的输入高频信号101B的相位落后由天线Ant2接收而产生的输入高频信号101B的相位达90°。因此，两个天线Ant1及Ant2所接收的输入电磁波信号105B的接收方向将偏往天线Ant2的方向。并且，在经过第一耦合路径103A的相位偏移后，将成为同相的输入高频信号101B，并为信号接收器102接收。

因此，在第二运作模式下，天线Ant1及Ant2可根据由信号发射器100产生的输出高频信号101A，经过第二耦合路径103B的相位偏移后由轴向B发射输出电磁波信号105A，亦可同时在接收轴向A的输入电磁波信号105B后，转换为输入高频信号101B，经过第一耦合路径103A的相位偏移后使信号接收器102接收。

由于在第一运作模式及第二运作模式下，天线Ant1及Ant2可沿不同轴向发射输出电磁波信号105A，并可接收沿不同轴向而来的输入电磁波信号105B，因此，雷达侦测系统1可以对位于不同轴向上的物体进行侦测。举例来说，上述的轴向A可延伸对应至一个人体的胸部，轴向B可延伸对应至一个人体的腹部。因此，图1中的处理模块108可根据输出高频信号101A及输入高频信号101B判断胸腹部因呼吸而造成的位移及胀缩频率，进一步判断人的呼吸波形的振幅与频率。

需注意的是，上述的范例仅为一种可能的应用情境。于其他实施例中，雷达侦测系统1亦可适用于其他侦测环境及物体。并且，上述的角度组合仅为一范例。于其他实施例中，可由例如0°及180°、0°及45°或是其他相位组合达到朝不同轴向侦测的目的。

已知技术中，往往需要针对每个天线设置相移电路，以数字信号处理或机械切换的复杂控制机制，达到相移的效果。因此，本发明的雷达侦测系统1的设计，可透过切换模块106连接信号发射器100及信号接收器102至耦合模块104中，对应不同相位偏移参数的耦合路径，进行不同方向的信号传送及接收，大幅降低系统的面积与成本。

请参照图4。图4为本发明一实施例中，一种雷达侦测系统4的方块图。雷达侦测系统4包含：信号发射器400、信号接收器402、耦合模块404、天线Ant1…AntN、切换模块406以及处理模块408。

信号发射器400及信号接收器402分别用以进行信号的传送及接收。于一实施例中，信号发射器400产生输出高频信号401A，信号接收器402则接收输入高频信号401B。

耦合模块404包含多个耦合路径(未绘示)。耦合路径与图1所绘示的耦合路径103A、103B类似，各对应于一组相位偏移参数，以使经过的信号对应不同的天线Ant1…AntN进行相位偏移。天线Ant1…AntN排列为一阵列，并分别电性连接于这些耦合路径，以进行信号的传送与接收。于一实施例中，耦合模块404可由微波电路，例如但不限于Butler矩阵电路实现。

切换模块406电性连接于耦合模块404以及信号发射器400与信号接收器402间，以在多个不同的运作模式下，将信号发射器400与信号接收器402分别电性连接至这些耦合路径其中之一。

于一实施例中，信号发射器400所产生的输出高频信号401A，在经过耦合路径其中之一进行相位偏移后，由天线Ant1…AntN发射输出电磁波信号405A至外部。而天线Ant1…AntN自外部接收输入电磁波信号405B时，亦会转换输入电磁波信号405B为输入高频信号401B，并经由耦合路径其中之一进行相位偏移后，由信号接收器402接收。

于一实施例中，信号发射器400、信号接收器402及切换模块406还电性连接于处理模块408，并受到处理模块408的控制。

于一实施例中，处理模块408控制切换模块406交替运作于不同的运作模式间。并且，处理模块408控制信号发射器400产生输出高频信号401A，以使天线Ant1…AntN发射输出电磁波信号405A至外部的物体。接着，处理模块408控制信号接收器402，接收天线Ant1…AntN对应外部物体反弹回来的输入电磁波信号405B所转换的输入高频信号401B。

处理模块408将根据输出高频信号401A以及输入高频信号401B判断外部物体的位移及距离，达到雷达侦测的功效。当于一实施例中，处理模块408是根据例如，但不限于输出高频信号401A以及输入高频信号401B间的收发时间差距、强度差距、相位差距或其组合进行判断。

由于各耦合路径对应的相位偏移参数包含对应天线Ant1…AntN的多个角度，以使信号发射器400产生的输出高频信号401A对应天线Ant1…AntN分别进行对应这些角度的相位偏移，以自天线Ant1…AntN进行信号传送，且各耦合路径还使天线Ant1…AntN接收的输入高频信号401B进行对应这些角度的相位偏移，以使信号接收器402进行信号接收，因此雷达侦测系统4可在耦合路径有更多的选择，以根据不同的相位偏移参数传送或接收不同轴向的无线信号，达到范围更广的雷达侦测功效。

虽然本发明内容已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明内容，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明内容的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明内容的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种雷达侦测系统，其特征在于，包含：

一信号发射器；

一信号接收器；

一耦合模块，包含一第一耦合路径以及一第二耦合路径，各对应于一组相位偏移参数，其中该第一耦合路径不同于该第二耦合路径；

二天线，电性连接于该第一耦合路径以及该第二耦合路径；以及

一切换模块，电性连接于该耦合模块以及该信号发射器与该信号接收器间；

其中，该切换模块于一第一运作模式连接该信号发射器至该第一耦合路径，以使该信号发射器透过该第一耦合路径自所述二天线沿一第一轴向进行信号传送，以及连接该信号接收器至该第二耦合路径，以使该信号接收器透过该第二耦合路径自所述二天线沿不同于该第一轴向的一第二轴向进行信号接收；

该切换模块于一第二运作模式连接该信号发射器至该第二耦合路径，以使该信号发射器透过该第二耦合路径自所述二天线沿该第二轴向进行信号传送，以及连接该信号接收器至该第一耦合路径，以使该信号接收器透过该第一耦合路径自所述二天线沿该第一轴向进行信号接收。

2.根据权利要求1所述的雷达侦测系统，其特征在于：

于该第一运作模式中，该信号发射器是用以产生一输出高频信号，该输出高频信号是透过该第一耦合路径馈入所述二天线，所述二天线并沿该第一轴向发射一输出电磁波信号；以及所述二天线沿该第二轴向接收一输入电磁波信号后，是产生一输入高频信号，该信号接收器是透过该第二耦合路径接收该输入高频信号；以及

于该第二运作模式中，该信号发射器是用以产生该输出高频信号，该输出高频信号是透过该第二耦合路径馈入所述二天线，所述二天线并沿该第二轴向发射该输出电磁波信号；以及所述二天线沿该第一轴向接收该输入电磁波信号后，是产生该输入高频信号，该信号接收器是透过该第一耦合路径接收该输入高频信号。

3.根据权利要求2所述的雷达侦测系统，其特征在于，还包含一处理模块，电性连接于该信号发射器、该信号接收器以及该切换模块，以用以控制该切换模块运作于该第一运作模式以及该第二运作模式、控制该信号发射器产生该输出高频信号，以及控制该信号接收器接收该输入高频信号，以根据该输出高频信号及该输入高频信号判断分别位于该第一轴向以及该第二轴向上的一物体的位移、速度及距离。

4.根据权利要求2所述的雷达侦测系统，其特征在于，所述二天线包含一第一天线以及一第二天线；

该第一耦合路径对应的该组相位偏移参数包含一第一角度以及一第二角度，以于该第一运作模式中，使该信号发射器产生的该输出高频信号分别对应该第一天线及该第二天线进行该第一角度的相位偏移以及该第二角度的相位偏移，以使该第一天线及该第二天线根据相位偏移的该输出高频信号产生该输出电磁波信号；

该第二耦合路径对应的该组相位偏移参数包含该第二角度以及该第一角度，以于该第一运作模式中，使该第一天线及该第二天线根据接收的该输入电磁波信号产生的该输入高频信号，分别对应该第一天线及该第二天线进行该第二角度的相位偏移以及该第一角度的相位偏移，以使该信号接收器接收该输入高频信号。

5.根据权利要求4所述的雷达侦测系统，其特征在于：

该第一耦合路径于该第二运作模式中，使该信号发射器产生的该输出高频信号分别对应该第一天线及该第二天线进行该第二角度的相位偏移以及该第一角度的相位偏移，以使该第一天线及该第二天线根据相位偏移的该输出高频信号产生该输出电磁波信号；

该第二耦合路径于该第二运作模式中，使该第一天线及该第二天线根据接收的该输入电磁波信号产生的该输入高频信号，分别对应该第一天线及该第二天线进行该第一角度的相位偏移以及该第二角度的相位偏移，以使该信号接收器接收该输入高频信号。

6.根据权利要求4所述的雷达侦测系统，其特征在于，于该第一运作模式下，当该第二角度对应的相位领先于该第一角度对应的相位时，该输出电磁波信号的传送方向偏向该第一天线，该输入电磁波信号的接收方向偏向该第一天线。

7.根据权利要求5所述的雷达侦测系统，其特征在于，于该第二运作模式下，当该第一角度对应的相位领先于该第二角度对应的相位时，该输出电磁波信号的传送方向偏向该第二天线，该输入电磁波信号的接收方向偏向该第二天线。

8.一种雷达侦测系统，其特征在于，包含：

一信号发射器；

一信号接收器；

一耦合模块，包含多个耦合路径，各对应于一组相位偏移参数；

多个天线，排列为一阵列，并分别电性连接于所述耦合路径；以及

一切换模块，电性连接于该耦合模块以及该信号发射器与该信号接收器间；

其中，该切换模块于多个运作模式中，分别电性连接该信号发射器及该信号接收器至所述耦合路径其中之一，以使该信号发射器透过所述天线进行信号传送，以及使该信号接收器透过所述天线进行信号接收。

9.根据权利要求8所述的雷达侦测系统，其特征在于，在各所述运作模式中，该信号发射器是用以产生一输出高频信号，该输出高频信号透过所述耦合路径其中之一馈入所述天线，所述天线发射一输出电磁波信号；以及所述天线还于接收一输入电磁波信号后，是产生一输入高频信号，该信号接收器是透过所述耦合路径其中之一接收该输入高频信号。

10.根据权利要求9所述的雷达侦测系统，其特征在于，还包含一处理模块，电性连接于该信号发射器、该信号接收器以及该切换模块，以用以控制该切换模块运作于所述多个运作模式间、控制该信号发射器产生该输出高频信号、以及控制该信号接收器接收该输入高频信号，以根据该输出高频信号及该输入高频信号判断至少一物体的位移、速度及距离。

11.根据权利要求9所述的雷达侦测系统，其特征在于，各所述耦合路径对应的该组相位偏移参数包含对应所述天线的多个角度，以使该信号发射器产生的该输出电流信号分别对应所述天线进行所述角度的相位偏移，以使所述天线根据相位偏移的该输出高频信号产生该输出电磁波信号；

各所述耦合路径还使所述天线根据接收的该输入电磁波信号产生的该输入高频信号，分别进行所述角度的相位偏移，以使该信号接收器接收该输入高频信号。

12.根据权利要求8所述的雷达侦测系统，其特征在于，该耦合模块为一微波电路。