CN105445659A - 一种带机械手自动按键的fct治具装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带机械手自动按键的FCT治具装置，包括底座，底座上设有主板支座，主板支座的一侧设有机械手，机械手连接有控制装置；机械手包括用于按压主板按键的动作连杆；控制装置包括可编程控制器和上位机，可编程控制器与上位机连接，可编程控制器通过继电器连接机械手。本发明提供的一种带机械手自动按键的FCT治具装置，实现了机械自动化操作及无人化测试。采用自动按压按键的方式，提高了测试的效率，且提高了检测的可靠性，从而使得产品质量得到更好的保证。
Description
技术领域
本发明涉及建筑辅助工具技术领域，尤其涉及一种带机械手自动按键的FCT治具装置。
背景技术
在空调内机主板上都会设计相应的按键，用于售后及特殊情况下强制开关机，其中，在主板功能测试(FCT)过程中，需要测试该按键的机械性能和电气性能的好坏。目前，行业中通常的做法是通过人为手动来完成测试，具体的，手动按压按键进行开关机，如果空调能够实现正常的开关机，则证明按键的机械性能和电气性能完好。
但是，此种检测方式，人工手动操作工作效率较低，且检测方式不可靠，易出现漏检的情况，影响产品的质量；同时，手动操作不能满足FCT在线自动测试和无人化测试的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提出一种带机械手自动按键的FCT治具装置，以解决现有技术中存在的人工手动操作工作效率较低，易出现漏检的情况，不能满足FCT在线自动测试和无人化测试的使用要求的技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种带机械手自动按键的FCT治具装置，包括底座，所述底座上设有主板支座，所述主板支座的一侧设有机械手，所述机械手连接有控制装置；
所述机械手包括用于按压主板按键的动作连杆；
所述控制装置包括可编程控制器和上位机，所述可编程控制器与所述上位机连接，所述可编程控制器通过继电器连接所述机械手。
进一步的，所述机械手为电磁开关，所述电磁开关与所述继电器连接。
进一步的，所述主板支座的一侧设有让位孔，所述动作连杆及部分所述机械手设于所述让位孔处。
进一步的，所述主板支座的顶部设有按压装置，所述按压装置包括支架，所述支架连接有伸缩气缸，所述支架连接有按压板，所述按压板的面积不小于所述主板支座的面积。
进一步的，所述按压板上设有多个与所述按压板垂直设置的压棒。
进一步的，所述动作连杆和所述压棒的端部均设有缓冲胶垫。
进一步的，所述按压装置上连接有测量杆，所述测量杆的一端与所述按压板固定连接另一端穿过所述支架；
所述支架上位于所述测量杆的一侧设有标尺，所述测量杆设有测量盘。
进一步的，还包括柜体，所述柜体内设有工作仓和测试仓；
所述伸缩气缸、所述标尺和所述测量盘设于所述工作仓内，所述按压板及所述底座设于所述测试仓内。
进一步的，所述工作仓设有保护罩，所述保护罩上设有透明窗口。
进一步的，所述柜体的底部设有储物柜。
本发明提供的一种带机械手自动按键的FCT治具装置，使用时，主板支座上设置待测的主板，机械手的动作连杆与待测的主板上的按键对齐，可编程控制器接收到上位机发出的信号，进而通过继电器控制机械手的动作连杆动作，动作连杆按压按键，实现开机或关机的功能，多次重复循环测试即可。
该带机械手自动按键的FCT治具装置，实现了机械自动化操作及无人化测试。采用自动按压按键的方式，提高了测试的效率，且提高了检测的可靠性，从而使得产品质量得到更好的保证。
附图说明
图1是本发明实施例提供的带机械手自动按键的FCT治具装置的底座的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的带机械手自动按键的FCT治具装置的底座的俯视图；
图3是本发明实施例提供的带机械手自动按键的FCT治具装置的按压装置的使用状态图；
图4是本发明实施例提供的带机械手自动按键的FCT治具装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的带机械手自动按键的FCT治具装置的主视图。
图中：
1、底座；2、主板支座；3、机械手；4、动作连杆；5、伸缩气缸；6、按压板；7、压棒；8、测量杆；9、标尺；10、工作仓；11、测试仓；12、保护罩；13、储物柜。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
如图1和图2所示，一种带机械手自动按键的FCT治具装置，包括底座1，底座1上设有主板支座2，主板支座2的一侧设有机械手3，机械手3连接有控制装置；
机械手3包括用于按压主板按键的动作连杆4；
控制装置包括可编程控制器和上位机，可编程控制器与上位机连接，可编程控制器通过继电器连接机械手3。
上述实施例提供的一种带机械手自动按键的FCT治具装置，使用时，主板支座2上设置待测的主板，机械手3的动作连杆4与待测的主板上的按键对齐，可编程控制器接收到上位机发出的信号，进而通过继电器控制机械手3的动作连杆4动作，动作连杆4按压按键，实现开机或关机的功能，多次重复循环测试即可。
该带机械手自动按键的FCT治具装置，实现了机械自动化操作及无人化测试。采用自动按压按键的方式，提高了测试的效率，且提高了检测的可靠性，从而使得产品质量得到更好的保证。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，进一步的增加了按压装置及柜体的结构，并具体描述了机械手的结构及机械手与主板支座的连接方式，具体的，如图1和图2所示，一种带机械手自动按键的FCT治具装置，包括底座1，底座1上设有主板支座2，主板支座2的一侧设有机械手3，机械手3连接有控制装置；
机械手3包括用于按压主板按键的动作连杆4；
控制装置包括可编程控制器和上位机，可编程控制器与上位机连接，可编程控制器通过继电器连接机械手3。
机械手3为电磁开关，电磁开关与继电器连接。当可编程控制器(PLC)输出继电器线圈得电动作，控制电磁开关的触点闭合，电磁开关得电，电磁开关线圈得电，在电磁感应力的作用下，电磁开关动作连杆4动作，动作连杆4接触到主板上的按键，从而完成对按键的按压。
采用电磁开关，其控制方便，精准度高，且反应速度快，利于对按键进行重复的按压动作。
主板支座2的一侧设有让位孔，动作连杆4及部分机械手3设于让位孔处。
机械手3设置在让位孔处，其主要目的是使机械手3的动作连杆4与主板上的按键能够位于同一水平线上，当机械手3的动作连杆4动作时可以顺利的触碰按压到主板上的按键。
如图3-5所示，主板支座2的顶部设有按压装置，按压装置包括支架，支架连接有伸缩气缸5，支架连接有按压板6，按压板6的面积不小于主板支座2的面积。
按压装置的作用是固定主板支座2上的主板，将主板压接在最低位置，确保主板与机械手3之间的位置关系，其中，底座1为可拆装结构，将底座1放置在测试仓11内，在测试舱内设置有相应定位条，确保底座1位置的放置在正确的位置，底座1放置好后，通过伸缩气缸5控制按压板6下降，按压在主板上即可。
其中，优选的，按压板6上设有多个与按压板6垂直设置的压棒7。压棒7的端部压接在主板表面，其与主板之间的接触面积较小，避免在压接过程中，触碰到主板上的电子元器件，保证主板不被损坏。
动作连杆4和压棒7的端部均设有缓冲胶垫。
FCT治具装置在使用过程中，压棒7的端部及动作连杆4的端部与主板的接触频繁，尤其是动作连杆4，使用时，需要反复的按压按键。因此，为了确保测试过程中主板不损坏，在动作连杆4和压棒7的端部均设有缓冲胶垫，接触过程中，具有一定的缓冲作用，降低损坏的几率。
按压装置上连接有测量杆8，测量杆8的一端与按压板6固定连接，另一端穿过支架；
支架上位于测量杆8的一侧设有标尺9，测量杆8设有测量盘。
使用过程中，通过测量盘可以确定压棒7的伸缩长度，通过设置标尺9利于对尺寸的调节，调节方便快捷。
还包括柜体，柜体内设有工作仓10和测试仓11；
伸缩气缸5、标尺9和测量盘设于工作仓10内，按压板6及底座1设于测试仓11内。
整个FCT治具装置为柜式，其中，工作仓10和测试仓11内可设置多组按压板6及主板支座2。如，设置多个底座1，每个底座1对应设置一个按压装置，在每个底座1上可以设置多个主板支座2，可同时完成多个主板的功能测试。
同时，在柜体下方设置相应的支撑装置和移动装置，如，支脚、滚轮等，方便对其整体进行移动。采用此种结构，不仅提高了工作效率，且方便对该装置进行统一维护管理。
优选的，工作仓10设有保护罩12，保护罩12上设有透明窗口。在工作仓10内设置保护罩12，可以提高安全性。柜体的底部设有储物柜13，其具有一定的储物能力。在测试仓11处设置用于控制伸缩气缸5的启停开关，其中，为了提高安全性，采用双按钮的方式，只有左右双手同时按在启停开关上，才能启动伸缩气缸5。
具体使用时，控制装置设置在柜体内，其中，上位机的按键设置在柜体上，柜体由上至下依次设置工作仓10、测试仓11和储物柜13。可编程控制器收到上位机的开始测试的信号后，通过继电器控制电磁开关动作，电磁开关的动作连杆4按压主板上的按键，完成一次关机或关机的功能测试。
当主板完成功能测试后，按压装置上升，将底座1由测试仓11中取出，在主板支座2上换取新的待测主板，之后，将底座1再次放置到测试舱内，由按压装置进行按压，即可开启功能测试。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有主板支座(2)，所述主板支座(2)的一侧设有机械手(3)，所述机械手(3)连接有控制装置；
所述机械手(3)包括用于按压主板按键的动作连杆(4)；
所述控制装置包括可编程控制器和上位机，所述可编程控制器与所述上位机连接，所述可编程控制器通过继电器连接所述机械手(3)。
2.根据权利要求1所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述机械手(3)为电磁开关，所述电磁开关与所述继电器连接。
3.根据权利要求1所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述主板支座(2)的一侧设有让位孔，所述动作连杆(4)及部分所述机械手(3)设于所述让位孔处。
4.根据权利要求1所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述主板支座(2)的顶部设有按压装置，所述按压装置包括支架，所述支架连接有伸缩气缸(5)，所述支架连接有按压板(6)，所述按压板(6)的面积不小于所述主板支座(2)的面积。
5.根据权利要求4所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述按压板(6)上设有多个与所述按压板(6)垂直设置的压棒(7)。
6.根据权利要求5所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述动作连杆(4)和所述压棒(7)的端部均设有缓冲胶垫。
7.根据权利要求4所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述按压装置上连接有测量杆(8)，所述测量杆(8)的一端与所述按压板(6)固定连接另一端穿过所述支架；
所述支架上位于所述测量杆(8)的一侧设有标尺(9)，所述测量杆(8)设有测量盘。
8.根据权利要求7所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，还包括柜体，所述柜体内设有工作仓(10)和测试仓(11)；
所述伸缩气缸(5)、所述标尺(9)和所述测量盘设于所述工作仓(10)内，所述按压板(6)及所述底座(1)设于所述测试仓(11)内。
9.根据权利要求8所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述工作仓(10)设有保护罩(12)，所述保护罩(12)上设有透明窗口。
10.根据权利要求8所述的带机械手自动按键的FCT治具装置，其特征在于，所述柜体的底部设有储物柜(13)。
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