CN105445303B - 手持式背散射成像仪及其成像方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手持式背散射成像仪,包括:用于产生X射线的X射线源;用于X射线的准直的至少一个准直器;被构造成环绕X射线源设置并且能够绕着X射线源旋转的调制器,调制器上形成有供多于一个成像图像像素点所对应的X射线束流通过的至少一个X射线通过区;探测器,该探测器被构造成接收经由调制器调制的X射线束流被待被检查物体散射后得到的散射X射线,并且生成相应的散射信号;以及被构造成获取X射线通过区的角度信息和来自探测器的散射信号的控制器。相应地,本发明还提供了一种背散射成像方法。本发明提供的手持式背散射成像仪及其成像方法,其通过特殊的“飞线”扫描模式来解决图像质量和扫描时间的矛盾问题。
Description
技术领域
本发明涉及X射线成像应用领域,特别涉及物体的背散射检测成像及其成像方法,此处的物体可以是行李、车辆、建筑物墙面及各类需要对内部结构和内部物品安全性进行鉴别的物体。
背景技术
背散射检测成像应用中,根据背散射信号的特点,最普遍采用的扫描方式是飞点扫描,即:射线经调制准直成为射线笔束(飞点)在第一维方向上逐点快速扫描被检物;射线笔束平面随着探测器一起沿着第二维方向与被检物相对平移;第二维运动速度远低于第一维运动速度,并且第二维方向与第一维方向大致垂直;同时探测器接收物体上散射回来的射线作为当时扫描点的信号,数据处理时将扫描位置和信号点点对应即可得到反映物体信息的二维背散射图像。
在背散射应用技术中,飞点扫描模式非常经典并已被广泛应用,不过它具有一个天然缺点:扫描效率低。原因在于,飞点扫描属于点扫描(同一时刻扫描一个点),相比于线扫描(同一时刻扫描一条线)和面扫描(同一时刻扫描一个面),效率是最低的,扫描速度最低,花费时间最长。
另外,背散射的特点导致了射线剂量低,探测器接收的信号低涨落大,这就会造成最终图像噪声大质量差。为了增强探测器信号,通常的手段可以是增大X光机电压电流参数或者降低本就不算快的扫描速度(即进一步延长扫描时间)。
在某些应用场合中,增大X光机电压电流参数有困难,此时要想保证一定的图像质量,就必须延长扫描时间,或者要想保证较短的扫描时间,就必须牺牲一定的图像质量。图像质量和扫描时间就仿佛是一个跷跷板的两端,设计人员不得不在两者之间作出平衡或取舍。
比如在手持式背散射成像仪中,X光机因为空间和重量都受到限制,功率会很小,这就意味着X光机电压电流都只能定于一个较小的参数值。此时图像质量和扫描时间就处于两难的局面,如果保图像质量,极低的扫描速度势必会考验操作人员在低速下动作的平稳度和持久度,严重影响操作体验;如果保扫描速度,低图像质量又会影响看图人员判图结果的准确性。而通常手持式背散射成像仪无法要求操作人员维持较长的扫描时间,因此低图像质量也就是大多情况下的结果。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述缺陷和问题,本发明的至少一个目的在于提供手持式背散射成像仪及其成像方法,其通过特殊的“飞线”扫描模式来解决图像质量和扫描时间的矛盾问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种手持式背散射成像仪,所述手持式背散射成像仪包括:
X射线源,用于产生X射线;
至少一个准直器,用于X射线的准直;
调制器,所述调制器被构造成环绕所述X射线源设置并且能够绕着所述X射线源旋转,其中,所述调制器上形成有供多于一个成像图像像素点所对应的X射线束流通过的至少一个X射线通过区;
探测器,所述探测器被构造成接收经由调制器调制的X射线束流被待被检查物体散射后得到的散射X射线,并且生成相应的散射信号;以及
控制器,所述控制器被构造成获取所述X射线通过区的角度信息和来自所述探测器的散射信号。
优选地,所述控制器还被构造成:基于逐次微分算法,计算当前获得的散射信号与前一次获得的散射信号之间的差异值;基于当前获得的角度信息计算当前X射线出射的空间角度信息,并且,根据所述空间角度信息确定当前X射线所对应的成像图像上的像素点位置以及相应的补偿值;以及,基于所述差异值以及所述相应的补偿值确定当前X射线所对应的像素点位置处的像素点值;从而得出最终的扫描图像。
优选地,所述控制器还被构造成控制所述调制器的旋转。
优选地,所述调制器呈以所述X射线源中心轴线为轴线的圆环形状,而所述至少一个X射线通过区形成在所述圆环形状的环面上。
优选地,所述至少一个准直器对应于所述至少一个X射线通过区,每个所述准直器呈扇形形状并且被设置在所述X射线源与所述调制器的对应的X射线通过区之间,其中对应的所述X射线通过区被设计成垂直于所述准直器的扇面。
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成狭长通槽形式。
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式。
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成具有较短直径端部的狭长通槽形式。
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成包括较短直径细孔的由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式。
根据本发明的另一个方面,提供了一种背散射成像方法,所述方法包括:
由X射线源产生X射线;
通过准直器对所述X射线进行准直;
使供多于一个成像图像像素点所对应的X射线束流通过调制器的至少一个X射线通过区,其中,所述调制器被构造成环绕所述X射线源设置并且能够绕着所述X射线源旋转,并且,所述调制器上形成有所述至少一个X射线通过区;
由探测器接收经由调制器调制的X射线束流被待被检查物体散射后得到的散射X射线,并且生成相应的散射信号;
由控制器获取所述调制器的角度信息和来自所述探测器的散射信号。
优选地,所述控制器基于逐次微分算法,计算当前获得的散射信号与前一次获得的散射信号之间的差异值;基于当前获得的角度信息计算当前X射线出射的空间角度信息,并且,根据所述空间角度信息确定当前X射线所对应的成像图像上的像素点位置以及相应的补偿值;以及,基于所述差异值以及所述相应的补偿值确定当前X射线所对应的像素点位置处的像素点值;从而得出最终的扫描图像。
优选地,所述控制器还被构造成控制所述调制器的旋转。
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成狭长通槽形式。在前述优选示例中,假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,并且,i为单次X射线所对应的成像图像像素点数量值;当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式。在前述优选示例中,假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,并且,i为单次X射线束流所对应的成像图像的像素点数量值;当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成具有较短直径端部的狭长通槽形式。在前述优选示例中,假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,所述较短直径端部的长宽比系数为α,并且,i为单次X射线束流所对应的成像图像的像素点数量值,当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
优选地,所述至少一个X射线通过区被设计成包括较短直径细孔的由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式。在前述优选示例中,假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,所述较短直径细孔与正常通孔的直径比系数为α,并且,i为单次X射线束流所对应的成像图像的像素点数量值,当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
本发明至少取得了如下技术效果:
本发明提出了一种独特的“飞线”扫描模式,该模式适用于物品背散射扫描成像。
具体地,在手持背散射扫描应用中,手持设备由人来操作,这意味着不可能要求操作人员维持太长的扫描时间,倾向于减小扫描时间;另一方面,重量和空间的限制通常决定了X光机的功率很小,这也就意味着X光机的出射剂量会很低,为了提高图像质量,又需要增大扫描时间。
本发明解决了这个矛盾。通过“飞线”扫描模式实际极大地增加了X光机的出射剂量,同时能保持扫描时间不变。由于扫描的对象是物品不是人,因此出射剂量大不会造成被检查物体的辐射安全压力。
同时由于“飞线”扫描模式出射的剂量是“飞点”扫描模式的数倍,剂量的成倍数提升从根本上有助于降低信号的随机涨落、提高信号的信噪比。
本发明能够实现的其它发明目的以及可以取得的其它技术效果将在下述的具体实施方式中结合对具体实施例的描述和附图的示意进行阐述。
附图说明
为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1显示了根据本发明实施例的手持式背散射成像仪的整体结构示意图;
图2显示了图1所示的手持式背散射成像仪的主要内部组成部件的结构示意图;
图3显示了图1所示的手持式背散射成像仪中的调制器的结构示意图;
图4a显示了图3所示的调制器采用一种开槽方式时的结构示意图;
图4b显示了图3所示的调制器采用一种开孔方式时的结构示意图;
图4c显示了图3所示的调制器采用另一种开槽方式时的结构示意图;以及
图4d显示了图3所示的调制器采用另一种开孔方式时的结构示意图。
图中标号
100-手持式背散射成像仪,1-X射线源,2-准直器,3-调制器,30-通过区,31-狭长通槽,32-狭长通孔列,310-“短尾”槽,320-细孔,4-探测器,5-电机,以及,6-控制器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的具体实施例,所述具体实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的具体实施例是示例性的,旨在解释本发明,而不能解释为对本发明的一种限制。
本发明提供了一种手持式背散射成像仪及其成像方法。
部件与构造
如图1-3所示,本发明提供的手持式背散射成像仪100,主要包括:X射线源1、准直器2、调制器3、探测器4、电机5和控制器6。
X射线源1是产生X射线的装置。X射线源1通常是X光机。
准直器2用于把X射线源1发出的射线约束成扇束。准直器2由X射线屏蔽材料制成,如足够厚度的铅、钨、铜、钢、氧化铅、氧化钨等,或前述几种材料的混合物。准直器2上开有一定宽度的准直缝,以使X射线可以无阻挡地通过该准直缝,形成扇束。
调制器3是形成空间调制束流的装置。调制器3总体呈圆环形状,环上开有X射线通过区30(供X射线无阻挡通过的具有一定几何形状的空白区域),能使多于一个图像像素点对应实际大小的X射线束流无阻挡地通过。调制器3由X射线屏蔽材料制成,如足够厚度的铅、钨、铜、钢、氧化铅、氧化钨等,或前述几种材料的混合物。调制器3的圆环上开有X射线通过区30。调制器3可以旋转,其旋转轴垂直于扇束平面。
通过区30是屏蔽材料上打通的供X射线无阻挡通过的具有一定几何形状的空白区域。例如,通过区30是几组具有一定长度的粗细均匀的通槽31,每组通槽的长宽比根据实际需要而定,范围可以为2∶1~50∶1,长度方向与环的旋转线速度方向一致;再例如,通过区30是几组一定数量的紧邻的通孔32,每组孔的数量范围可以为2~50,孔的排列方向与环的旋转线速度方向一致。
经过准直器2的扇束再经过调制器3的通过区30后,便形成了设计好的具有一定形状的射线束流;当调制器3旋转起来时,该射线束流便能在空间上持续变化,即实现了空间调制。
传统的“飞点”扫描是形成了一个“点”的空间调制束流,而本发明是形成了一条“线”的空间调制束流,故称为“飞线”扫描。
由于一次性打出了数个“点”的束流,因此“飞线”模式出射的剂量是“飞点”模式的数倍,剂量的成倍数提升从根本上有助于降低信号的随机涨落、提高信号的信噪比。
探测器4接收被检查物体上散射的X射线并生成散射信号。例如,探测器4吸收“飞线”束流打在被检查物体上散射的射线,并按照调制器3的旋转角度进一步转换成能用于处理的数字信号。
电机5用来提供动力,例如,驱动调制器3按照一定的角速度旋转。
控制器6控制调制器3的旋转,并获取调制器3的角度信息和探测器4的散射信号。例如,控制器6直接控制电机5来控制调制器3的旋转角速度,同时获取调制器3的角度信息和探测器4的散射信号。
成像方法简述
根据本发明提供的手持式背散射成像仪100中,“飞线”相当于同时有数个“飞点”同时打在被检查物体上,因此传统的“飞点”扫描模式中扫描位置与散射信号简单的一一对应来重建图像的方式显然已不可用,需要把信号中每一个位置的真实信号分解出来。成像方法如下:
1.通过调制器使多于一个图像像素点对应实际大小的X射线束流出射(传统的“飞点”扫描模式下,通过飞点调制装置出束的笔形束流大小,就是一个图像像素点对应的实际大小);
2.每一次获取的探测器信号代表了数个图像像素点的和;通过成像算法,把每一个图像像素点的值从探测器信号里分解出来。
根据本发明提供的手持式背散射成像仪100的成像方法,通过把获取的角度信息和散射信号根据成像算法进行运算,得到最终的扫描图像。例如,成像算法运行于控制器6内部,把获取的角度信息和散射信号运算根据逐次微分算法得到最终的扫描图像。具体地,控制器6基于逐次微分算法,计算当前获得的散射信号与前一次获得的散射信号之间的差异值;基于当前获得的角度信息计算当前X射线出射的空间角度信息,并且,根据空间角度信息确定当前X射线所对应的成像图像上的像素点位置以及相应的补偿值;以及,基于差异值以及相应的补偿值确定当前X射线所对应的像素点位置处的像素点值;从而得出最终的扫描图像。
根据本发明提供的手持式背散射成像仪100及其成像方法,其中关于调制器3上的X射线通过区30的结构以及成像方法中像素点值的算法的实施例如下。
实施例1
调制器3上的X射线通过区30采用一种开槽方式。
准直器2上准直缝的长宽比n,通过区30设计成狭长通槽31形式,长宽比为m,2≤m<n/2(当m=1时就是开方孔的常规飞点扫描模式)。换句话说,每条扫描线的点数是n,飞线能覆盖的最大点数是m。并且,i为单次X射线所对应的成像图像像素点数量值。
调制器3旋转时,从狭长通槽31刚开始进入准直缝范围开始,探测器3采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,最终图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,那么,像素点值的计算公式如下。
实施例2
调制器3上的X射线通过区30采用一种开孔方式。
准直器2上准直缝的长宽比n,通过区30设计成由一系列通孔相连形成的狭长通孔列32,通孔数量为m,2≤m<n/2(当m=1时就是开圆孔的常规飞点扫描模式)。换句话说,每条扫描线的点数是n,飞线能覆盖的最大点数是m。并且,i为单次X射线所对应的成像图像像素点数量值。
调制器3旋转时,从通孔列32刚开始进入准直缝范围开始,探测器3采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,最终图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,成像算法的计算公式如下。
实施例3
调制器3上的X射线通过区30采用另一种开槽方式。
准直器2上准直缝的长宽比n,通过区30设计成狭长通槽31,并沿着旋转逆方向在末尾端加上一个“短尾”槽310(即,具有较短直径端部310),该“短尾”槽310的长度等于狭长通槽31的宽度,宽度小于狭长通槽31的宽度,比例系数为α(α<1)。狭长通槽31与“短尾”槽310合起来的总长宽比m,2≤m<n/2。换句话说,每条扫描线的点数是n,飞线能覆盖的最大点数是m。并且,i为单次X射线所对应的成像图像像素点数量值。
调制器3旋转时,从通槽31刚开始进入准直缝范围开始,探测器3采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,最终图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,像素点值的计算公式如下。
该方式能迅速减小探测器前期信号对后期信号的影响,图像效果更好。
实施例4
调制器3上的X射线通过区30采用另一种开孔方式。
准直器2上准直缝的长宽比n,通过区30设计成紧邻的狭长通孔列32,并沿着旋转逆方向在末尾端加上一个较短直径细孔320,该细孔320直径小于正常孔32,比例系数为α(α<1)。通孔列中正常孔32与较短直径细孔320合起来的总数量m,2≤m<n/2。换句话说,每条扫描线的点数是n,飞线能覆盖的最大点数是m。并且,i为单次X射线所对应的成像图像像素点数量值。
调制器3旋转时,从通孔列32刚开始进入准直缝范围开始,探测器3采集到的信号设为S1、S2、……、Sn,最终图像上显示用的像素点值设为P1、P2、……、Pn,像素点值的计算公式如下。
该方式能迅速减小探测器前期信号对后期信号的影响,图像效果更好。
由上可知,本发明提供的一种手持式背散射成像仪及其成像方法,通过“飞线”扫描模式实际极大地增加了X光机的出射剂量,同时能保持扫描时间不变。由于扫描的对象是物品不是人,因此出射剂量大不会造成被检查物体的辐射安全压力。
同时由于“飞线”扫描模式出射的剂量是“飞点”扫描模式的数倍,剂量的成倍数提升从根本上有助于降低信号的随机涨落、提高信号的信噪比。
上述本发明的具体实施例仅例示性的说明了本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明,熟知本领域的技术人员应明白,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,对本发明所作的任何改变和改进都在本发明的范围内。本发明的权利保护范围,应如本申请的申请专利范围所界定的为准。
Claims (18)
1.一种手持式背散射成像仪,其特征在于,所述手持式背散射成像仪包括:
X射线源,用于产生X射线;
至少一个准直器,用于X射线的准直;
调制器,所述调制器被构造成环绕所述X射线源设置并且能够绕着所述X射线源旋转,其中,所述调制器上形成有供多于一个成像图像像素点所对应的X射线束流通过的至少一个X射线通过区;
探测器,所述探测器被构造成接收经由调制器调制的X射线束流被待被检查物体散射后得到的散射X射线,并且生成相应的散射信号;以及
控制器,所述控制器被构造成获取所述X射线通过区的角度信息和来自所述探测器的散射信号;以及
所述控制器还被构造成:基于逐次微分算法,计算当前获得的散射信号与前一次获得的散射信号之间的差异值;基于当前获得的角度信息计算当前X射线出射的空间角度信息,并且,根据所述空间角度信息确定当前X射线所对应的成像图像上的像素点位置以及相应的补偿值;以及,基于所述差异值以及所述相应的补偿值确定当前X射线所对应的像素点位置处的像素点值;从而得出最终的扫描图像。
2.如权利要求1所述的手持式背散射成像仪,其特征在于,
所述控制器还被构造成控制所述调制器的旋转。
3.如权利要求1或2所述的手持式背散射成像仪,其特征在于,
所述调制器呈以所述X射线源中心轴线为轴线的圆环形状,而所述至少一个X射线通过区形成在所述圆环形状的环面上。
4.如权利要求3所述的手持式背散射成像仪,其特征在于:
所述至少一个准直器对应于所述至少一个X射线通过区,每个所述准直器呈扇形形状并且被设置在所述X射线源与所述调制器的对应的X射线通过区之间,其中对应的所述X射线通过区被设计成垂直于所述准直器的扇面。
5.如权利要求4所述的手持式背散射成像仪,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成狭长通槽形式。
6.如权利要求4所述的手持式背散射成像仪,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式。
7.如权利要求4所述的手持式背散射成像仪,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成具有较短直径端部的狭长通槽形式。
8.如权利要求4所述的手持式背散射成像仪,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成包括较短直径细孔的由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式。
9.一种用于如权利要求1所述的手持式背散射成像仪的背散射成像方法,其特征在于,所述方法包括:
由X射线源产生X射线;
通过准直器对所述X射线进行准直;
使供多于一个成像图像像素点所对应的X射线束流通过调制器的至少一个X射线通过区,其中,所述调制器被构造成环绕所述X射线源设置并且能够绕着所述X射线源旋转,并且,所述调制器上形成有所述至少一个X射线通过区;
由探测器接收经由调制器调制的X射线束流被待被检查物体散射后得到的散射X射线,并且生成相应的散射信号;
由控制器获取所述调制器的角度信息和来自所述探测器的散射信号;
其特征在于,
所述控制器基于逐次微分算法,计算当前获得的散射信号与前一次获得的散射信号之间的差异值;基于当前获得的角度信息计算当前X射线出射的空间角度信息,并且,根据所述空间角度信息确定当前X射线所对应的成像图像上的像素点位置以及相应的补偿值;以及,基于所述差异值以及所述相应的补偿值确定当前X射线所对应的像素点位置处的像素点值;从而得出最终的扫描图像。
10.如权利要求9所述的成像方法,其特征在于,
所述控制器还被构造成控制所述调制器的旋转。
11.如权利要求10所述的成像方法,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成狭长通槽形式。
12.如权利要求11所述的成像方法,其特征在于,
假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,并且,i为单次X射线束流所对应的成像图像的像素点数量值;当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、......、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、......、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
13.如权利要求10所述的成像方法,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式。
14.如权利要求13所述的成像方法,其特征在于,
假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,并且,i为单次X射线束流所对应的成像图像的像素点数量值;当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、......、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、......、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
15.如权利要求10所述的成像方法,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成包括较短直径端部的狭长通槽形式。
16.如权利要求15所述的成像方法,其特征在于,
假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,所述较短直径端部的长宽比系数为α,并且,i为单次X射线束流所对应的成像图像的像素点数量值,当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、......、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、......、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
17.如权利要求10所述的成像方法,其特征在于,
所述至少一个X射线通过区被设计成包括较短直径细孔的由一系列通孔相连形成的狭长通孔列形式
18.如权利要求17所述的成像方法,其特征在于,
假设所述准直器上准直缝的长宽比为n,而所述至少一个X射线通过区的长宽比为m,2≤m<n/2,所述较短直径细孔与正常通孔的直径比系数为α,并且,i为单次X射线束流所对应的成像图像的像素点数量值,当所述至少一个X射线通过区刚开始进入准直缝范围开始,所述探测器采集到的信号设为S1、S2、......、Sn,而最终的扫描图像上显示用的像素点值设为P1、P2、......、Pn,那么,所述像素点值的计算公式如下:
pi=si-si-1,i<m
pi=si-si-1+α·pi-m+1,i=m
pi=si-si-1+(1-α)·pi-m+1+α·pi-m,i>m。
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