CN105443487B - 液压差动回路的控制系统和方法、起重机及机床 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种液压差动回路的控制系统和方法、起重机及机床，涉及液压技术领域，其中，系统包括：第一液压阀、第二液压阀、检测器和控制器，其中：所述第一液压阀设置在差动液压缸的有杆腔与泵站连通的油路上；所述第二液压阀设置在所述差动液压缸的无杆腔与所述泵站连通的油路、以及所述差动液压缸的有杆腔与所述第一液压阀连通的油路之间的油路上；所述检测器检测所述差动液压缸的活塞杆的运动情况，并向所述控制器发出相应的信号；所述控制器在接收到相应的信号时，控制所述第一液压阀截止、所述第二液压阀导通，或者控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。本发明实施例能够实现差动状态和非差动状态的自动切换。
Description
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其是一种液压差动回路的控制系统和方法、包括液压差动回路的控制系统的起重机及机床。
背景技术
起重机变幅动作、机床或其它设备需要其液压系统具有快进、工进两种工况。快进工况属于辅助行程，希望液压缸具有较快的运动速度，以节省辅助工作时间，提高工作效率；工进行程属于工作行程，希望液压缸输出大的工作力以推动相应负载，并且希望液压缸具有较小的运动速度，以达到微动性好的目的，从而可以精确控制液压缸的位置。
液压缸差动控制回路是液压传动系统中应用较为广泛的一种调速回路。单活塞杆液压缸差动控制回路实质是使液压缸有杆腔排出的液体返回至液压缸的无杆腔，从而增加进入无杆腔的流量，相应也加大了活塞杆的伸出速度，灵活地满足大推力小速度及小推力大速度的工作行程要求。
图1是现有技术中常规的液压系统的示意图。如图1所示，该差动回路包括缸体1’、与缸体1’配合且相对往复运动的活塞及活塞杆2’、与缸体1’连接的A阀和B阀，缸体1’在位于活塞的两侧分别连接有流体的进/出口，该进/出口经管路分别与A阀、B阀连接。
图2是现有技术中差动回路的液压系统的示意图。与图1相比，图2'中在A阀、B阀与缸体1’连接的管路之间连接有C阀，C阀用于在A阀被截止时导通，使缸体1’左侧的流体通过C阀流入缸体1’的右侧。活塞杆前进时，右腔除了主油路供油外，由于C阀导通、A阀截止，由油缸左腔进入右腔的液压油Q左全部经差动回路进入油缸右腔。
图1中活塞向左的前进速度为图2中活塞向左的前进速度为其中：Q泵为由液压站3’中进入油缸内的液压油，Q左为由油缸左腔进入右腔的液压油，S大为活塞右侧的有效面积。由于Q泵+Q左>Q泵，所以V2>Vl。
图2所示的差动回路的液压系统可以充分利用油源，降低能耗，比图1的油缸速度提高了1.5倍，并且可以通过阀A、阀C的通断控制其处于差动、非差动状态。但是，现有的差动回路的液压系统不能实现差动状态和非差动状态的自动切换，智能化程度较低。
发明内容
本发明实施例的一个目的是：提供一种液压差动回路的控制系统和方法、起重机及机床，能够实现差动状态和非差动状态的自动切换。
根据本发明的一方面，提供一种液压差动回路的控制系统，包括：第一液压阀、第二液压阀、检测器和控制器，其中：所述第一液压阀设置在差动液压缸的有杆腔与泵站连通的油路上；所述第二液压阀设置在所述差动液压缸的无杆腔与所述泵站连通的油路、以及所述差动液压缸的有杆腔与所述第一液压阀连通的油路之间的油路上；所述检测器检测所述差动液压缸的活塞杆的运动情况，并向所述控制器发出相应的信号；所述控制器在接收到相应的信号时，控制所述第一液压阀截止、所述第二液压阀导通，或者控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述检测器包括第一检测器和第二检测器；所述第一检测器检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第一信号；所述控制器在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀截止、所述第二液压阀导通；所述第二检测器检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第二信号；所述控制器在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述检测器实时检测所述差动液压缸的活塞杆的运动情况；当检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第一信号；所述控制器在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀截止、所述第二液压阀导通；当检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第二信号；所述控制器在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述第一液压阀和所述第二液压阀为电磁换向阀；所述控制器通过控制所述第一液压阀和所述第二液压阀得失电来控制所述第一液压阀和所述第二液压阀的导通或截止。
在一个实施例中，所述第一液压阀和所述第二液压阀为液控换向阀；所述系统还包括：分别与所述第一液压阀和第二液压阀连通的电磁换向阀；所述控制器通过控制所述电磁换向阀换向，使得油液流向所述第二液压阀，以控制所述第二液压阀导通、所述第一液压阀截止，或者使得油液流向所述第一液压阀，以控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述检测器包括接近开关、位移传感器或压差发讯器。
在一个实施例中，所述检测器为接近开关或压差发讯器，所述检测器设置在所述差动液压缸内、或者所述差动液压缸的缸体上；或者，所述检测器为位移传感器，所述检测器设置在所述差动液压缸的活塞杆上。
根据本发明的另一方面，提供一种基于上述任意实施例所述的液压差动回路的控制系统的液压差动回路的控制方法，包括：检测器检测差动液压缸的活塞杆的运动情况，并向控制器发出相应的信号；所述控制器在接收到相应的信号时，控制第一液压阀截止、第二液压阀导通，或者控制第一液压阀导通、第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述检测器包括第一检测器和第二检测器；所述方法具体包括：所述第一检测器检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第一信号；所述第二检测器检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第二信号；所述控制器在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀截止、所述第二液压阀导通；所述控制器在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述方法具体包括：所述检测器实时检测所述检测差动液压缸的活塞杆运动情况，当检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第一信号；当检测到所述差动液压缸的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器发出第二信号；所述控制器在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀截止、所述第二液压阀导通；所述控制器在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述第一液压阀和所述第二液压阀为电磁换向阀；所述控制器通过控制所述第一液压阀和所述第二液压阀得失电来控制所述第一液压阀和所述第二液压阀的导通或截止。
在一个实施例中，所述第一液压阀和所述第二液压阀为液控换向阀；所述控制器通过控制电磁换向阀换向，使得油液流向所述第二液压阀，以控制所述第二液压阀导通、所述第一液压阀截止，或者使得油液流向所述第一液压阀，以控制所述第一液压阀导通、所述第二液压阀截止。
在一个实施例中，所述检测器包括接近开关、位移传感器或压差发讯器。
根据本发明的又一方面，提供一种起重机，包括上述任一个实施例所述的液压差动回路的控制系统。
根据本发明的再一方面，提供一种机床，包括上述任一个实施例所述的液压差动回路的控制系统。
本发明实施例在现有的差动回路上设置了检测器和控制器，控制器根据检测器检测到的差动液压缸的活塞杆的运动情况控制两个液压阀的导通/截止状态，进而控制相关油路的导通或截止，实现了差动状态和非差动状态的自动切换，提升了智能化和可靠性程度。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中常规的液压系统的示意图；
图2为现有技术中差动回路的液压系统的示意图；
图3为本发明液压差动回路的控制系统一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
首先对本发明中涉及到的技术术语进行解释。
差动液压缸：往活塞杆液压缸的大腔和小腔同时供压力油，将小腔排出的油再接回大腔，从而加快活塞杆的伸出速度，这种液压缸称作差动液压缸。
检测器：能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定的规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
接近开关：能够对接近它的物件有“感知”能力，利用位移传感器对接近它的物体的敏感特性达到控制开关通断的目的的开关。
图3是本发明液压差动回路的控制系统一个实施例的结构示意图。如图3所示，本实施例的液压差动回路的控制系统包括：第一液压阀1、第二液压阀2、检测器3和控制器4，其中：
第一液压阀1设置在差动液压缸5的有杆腔与泵站6连通的油路上；第二液压阀2设置在差动液压缸5的无杆腔与泵站6连通的油路、以及差动液压缸5的有杆腔与第一液压阀1连通的油路之间的油路上。也即，设置了另一个油路，该油路将无杆腔与泵站6之间的油路以及有杆腔与第一液压阀1之间的油路连通。这里，差动液压缸5可以包括双活塞杆型差动液压缸或单活塞杆型差动液压缸。
检测器3检测差动液压缸5的活塞杆的运动情况，根据活塞杆的运动情况可以得到差动液压缸是处于差动行程还是处于非差动行程。差动行程属于辅助行程，具有较快的运行速度，能够节省辅助工作时间；非差动行程属于工作行程，需要大的工作力和小的运行速度。
检测器3根据活塞杆的运动情况向控制器4发出相应的信号，控制器4在接收到相应的信号时，控制第一液压阀1截止、第二液压阀2导通，或者控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止。
当第一液压阀1截止、第二液压阀2导通时，差动液压缸5的有杆腔的油液通过液压阀2进入差动液压缸5的无杆腔，此时处于差动状态，以满足小推力大速度的要求。当第一液压阀1导通、第二液压阀2截止时，差动液压缸5的有杆腔的油液通过液压阀1流回泵站6，此时处于非差动状态，以满足大推力小速度的要求。
本实施例在现有的差动回路上设置了检测器和控制器，控制器根据检测器检测到的差动液压缸的活塞杆的运动情况控制两个液压阀的导通/截止状态，进而控制相关油路的导通或截止，实现了差动状态和非差动状态的自动切换，在满足小推力大速度以及大推力小速度两种工况的前提下提升了智能化和可靠性程度。
上述实施例中，检测器3可以包括接近开关、位移传感器或压差发讯器。其中，如果采用压差发讯器作为检测器，可以根据压差信息得到活塞杆的运动情况，并向控制器发送相应的讯号。
检测器3的类型不同时，其设置的位置和数量也不相同。作为一个非限制性示例，检测器3为接近开关或压差发讯器，其可以设置在差动液压缸5内、或者差动液压缸5的缸体上；或者，检测器3为位移传感器，其可以设置在差动液压缸5的活塞杆上。
另外，对于不同的应用场景，检测器的设置位置也可能不同。例如，上述系统如果应用于车床，则检测器可以设置在车床的导轨上等等。
由于涉及从差动行程切换到非差动行程、再从非差动行程切换到差动行程的多次切换，因此，根据检测器的不同类型，可以通过不同的方式实现差动状态和非差动状态之间的切换。
在一个实施例中，可以通过设置多个检测器来实现多次切换。以两个检测器为例，参见图3，检测器3可以包括第一检测器31和第二检测器32。例如，第一检测器31和第二检测器32可以为接近开关。下面以两次切换为例进行说明：
第一检测器31检测到差动液压缸5的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第一信号；控制器4在接收到第一信号时，控制第一液压阀1截止、第二液压阀2导通，从而切换到差动状态。
第二检测器32检测到差动液压缸5的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第二信号；控制器4在接收到第二信号时，控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止，从而切换到非差动状态。
需要指出的是，差动行程开始的预设位置和非差动行程开始的预设位置可以根据实际情况来设定，例如，作为一个非限制性示例，可以将第一检测器设置在差动行程开始的预设位置，将第二检测器设定在非差动行程开始的预设位置。反之亦然，在此不再赘述。
在另一个实施例中，可以通过一个能够实时检测差动液压缸5的活塞杆的运动情况的检测器3(例如位移传感器)即可实现差动状态和非差动状态之间的多次切换。下面仍以两次切换为例进行说明：
当检测到差动液压缸5的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第一信号；控制器4在接收到第一信号时，控制第一液压阀1截止、第二液压阀2导通，从而切换到差动状态。
当检测到差动液压缸5的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第二信号；控制器4在接收到第二信号时，控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止，从而切换到非差动状态。
上述各实施例中，第一液压阀1和第二液压阀2可以为电磁换向阀或液控换向阀，下面通过不同实施例针对这两种情况分别进行说明。
在一个实施例中，第一液压阀1和第二液压阀2为电磁换向阀。
这种情况下，参见图3，控制器4可以通过控制第一液压阀1和第二液压阀2得失电来控制第一液压阀1和第二液压阀2的导通或截止。例如，通过控制第一液压阀1和第二液压阀2得电，使得第一液压阀1截止、第二液压阀2导通，从而由非差动状态切换到差动状态。又例如，通过控制第一液压阀1和第二液压阀2失电，使得第一液压阀1导通、第二液压阀2截止，从而由差动状态切换到非差动状态。当然，也可以根据液压阀的具体类型通过控制第一液压阀1和第二液压阀2得失电状态的其他组合方式，达到上述状态切换的目的。
在另一个实施例中，第一液压阀1和第二液压阀2为液控换向阀。
这种情况下，在液压差动回路的控制系统还可以包括：分别与第一液压阀1和第二液压阀2连通并且与控制器连接的电磁换向阀。控制器4通过控制电磁换向阀换向，使得油液流向第二液压阀2，以控制第二液压阀2导通、第一液压阀1截止，从而由非差动状态切换到差动状态；或者，使得油液流向第一液压阀1，以控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止，从而由差动状态切换到非差动状态。
需要指出的是，上述各实施例中的第一液压阀1和第二液压阀2可以通过二位二通换向阀来实现，也可以通过二位三通换向阀来实现。图中所示的第一液压阀1和第二液压阀2仅为示例性的，并非用于限制本发明的范围。
基于上述任意实施例的液压差动回路的控制系统，本发明液压差动回路的控制方法的一个实施例中，包括：
检测器3检测差动液压缸5的活塞杆的运动情况，并向控制器4发出相应的信号；控制器4在接收到相应的信号时，控制第一液压阀1截止、第二液压阀2导通，或者控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止，从而实现差动状态和非差动状态之间的切换。
具体的回路的导通或截止情况，可以参见上面的描述，在此不再赘述。
本实施例中，控制器根据检测器检测到的差动液压缸的活塞杆的运动情况控制两个液压阀的导通/截止状态，进而控制相关油路的导通或截止，实现了差动状态和非差动状态的自动切换，在满足小推力大速度以及大推力小速度两种工况的前提下提升了智能化和可靠性程度。
本发明液压差动回路的控制方法的另一个实施例中，检测器3包括第一检测器31和第二检测器32，液压差动回路的控制方法具体包括：
第一检测器31检测到差动液压缸5的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第一信号；第二检测器32检测到差动液压缸5的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第二信号；
控制器4在接收到第一信号时，控制第一液压阀1截止、第二液压阀2导通；控制器4在接收到第二信号时，控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止。
本发明液压差动回路的控制方法的另一个实施例中，液压差动回路的控制方法具体包括：
检测器3实时检测检测差动液压缸5的活塞杆运动情况，当检测到差动液压缸5的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第一信号；当检测到差动液压缸5的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向控制器4发出第二信号；
控制器4在接收到第一信号时，控制第一液压阀1截止、第二液压阀2导通；控制器4在接收到第二信号时，控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止。
本发明液压差动回路的控制方法的另一个实施例中，第一液压阀1和第二液压阀2为电磁换向阀；控制器4通过控制第一液压阀1和第二液压阀2得失电来控制第一液压阀1和第二液压阀2的导通或截止。
本发明液压差动回路的控制方法的另一个实施例中，第一液压阀1和第二液压阀2为液控换向阀；控制器4通过控制电磁换向阀换向，使得油液流向第二液压阀2，以控制第二液压阀2导通、第一液压阀1截止，或者使得油液流向第一液压阀1，以控制第一液压阀1导通、第二液压阀2截止。
本发明液压差动回路的控制方法的另一个实施例中，检测器3包括接近开关、位移传感器或压差发讯器。
本发明提供的液压差动回路的控制系统可以应用在起重机或机床上。
在本发明提供的起重机的一个实施例中，可以包括上述任一实施例中的液压差动回路的控制系统。
在本发明提供的机床的一个实施例中，可以包括上述任一实施例中的液压差动回路的控制系统。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (15)
1.一种液压差动回路的控制系统，其特征在于，包括：第一液压阀(1)、第二液压阀(2)、检测器(3)和控制器(4)，其中：
所述第一液压阀(1)设置在差动液压缸(5)的有杆腔与泵站(6)连通的油路上；所述第二液压阀(2)设置在所述差动液压缸(5)的无杆腔与所述泵站(6)连通的油路、以及所述差动液压缸(5)的有杆腔与所述第一液压阀(1)连通的油路之间的油路上；所述检测器(3)检测所述差动液压缸(5)的活塞杆的运动情况，并向所述控制器(4)发出相应的信号；所述控制器(4)在接收到相应的信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通，以使得所述差动液压缸(5)的有杆腔的油液通过所述第二液压阀(2)进入所述差动液压缸(5)的无杆腔，或者控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止，以使得所述差动液压缸(5)的有杆腔的油液通过所述第一液压阀(1)流回所述泵站(6)；
当所述检测器(3)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第一信号；所述控制器(4)在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通；
当所述检测器(3)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第二信号；所述控制器(4)在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器(3)包括第一检测器(31)和第二检测器(32)；
所述第一检测器(31)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第一信号；所述控制器(4)在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通；
所述第二检测器(32)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第二信号；所述控制器(4)在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器(3)实时检测所述差动液压缸(5)的活塞杆的运动情况。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)为电磁换向阀；
所述控制器(4)通过控制所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)得失电来控制所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)的导通或截止。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的系统，其特征在于，所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)为液控换向阀；
所述系统还包括：分别与所述第一液压阀(1)和第二液压阀(2)连通的电磁换向阀；
所述控制器(4)通过控制所述电磁换向阀换向，使得油液流向所述第二液压阀(2)，以控制所述第二液压阀(2)导通、所述第一液压阀(1)截止，或者使得油液流向所述第一液压阀(1)，以控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测器(3)包括接近开关、位移传感器或压差发讯器。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述检测器(3)为接近开关或压差发讯器，所述检测器(3)设置在所述差动液压缸(5)内、或者所述差动液压缸(5)的缸体上；
或者，
所述检测器(3)为位移传感器，所述检测器(3)设置在所述差动液压缸(5)的活塞杆上。
8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的液压差动回路的控制系统的液压差动回路的控制方法，其特征在于，包括：
检测器(3)检测差动液压缸(5)的活塞杆的运动情况，并向控制器(4)发出相应的信号；
所述控制器(4)在接收到相应的信号时，控制第一液压阀(1)截止、第二液压阀(2)导通，或者控制第一液压阀(1)导通、第二液压阀(2)截止。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测器(3)包括第一检测器(31)和第二检测器(32)；所述方法具体包括：
所述第一检测器(31)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第一信号；所述第二检测器(32)检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第二信号；
所述控制器(4)在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通；所述控制器(4)在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：
所述检测器(3)实时检测所述检测差动液压缸(5)的活塞杆运动情况，当检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第一信号；当检测到所述差动液压缸(5)的活塞杆运动到非差动行程开始的预设位置时，向所述控制器(4)发出第二信号；
所述控制器(4)在接收到第一信号时，控制所述第一液压阀(1)截止、所述第二液压阀(2)导通；所述控制器(4)在接收到第二信号时，控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。
11.根据权利要求8-10任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)为电磁换向阀；
所述控制器(4)通过控制所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)得失电来控制所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)的导通或截止。
12.根据权利要求8-10任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一液压阀(1)和所述第二液压阀(2)为液控换向阀；
所述控制器(4)通过控制电磁换向阀换向，使得油液流向所述第二液压阀(2)，以控制所述第二液压阀(2)导通、所述第一液压阀(1)截止，或者使得油液流向所述第一液压阀(1)，以控制所述第一液压阀(1)导通、所述第二液压阀(2)截止。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测器(3)包括接近开关、位移传感器或压差发讯器。
14.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的液压差动回路的控制系统。
15.一种机床，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的液压差动回路的控制系统。
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