CN105439045B - 用于堆高机的双制动结构的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请请求保护一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统，每套制动控制系统包括快速反应模块，两级调压模块，制动反馈稳压控制模块，踏板组件，中心反馈控制器，小油泵，蓄能器。其中快速反应模块利用并联的两个电液伺服控制阀来控制刹车片；两级调压模块用于调节工作油路的输出压力；制动反馈稳压控制模块反馈踏板组件的力度大小，以稳压和快速供给工作压力油。该液压控制系统能够实现快速、稳定的制动效果，特别地，由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势，紧急制动左右两脚可用共同踩踏制动踏板阀，使车速迅速稳定地降低直至停止。

Description

用于堆高机的双制动结构的液压控制系统

技术领域

本发明涉及堆高机的制动结构，尤其是涉及一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统。

背景技术

目前，随着我国货物物流的高速发展，越来越多地需要将货物例如集装箱、货箱等堆叠到一起以节省存放空间，由此出现了堆高机。堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。传统的堆高机的液压系统是主要由两台柱塞泵完成举升、倾斜、扭锁等动作，并且由一台齿轮泵提供行走制动系统的控制。目前现有的制动系统主要是单个制动系统，具体地，是利用踏板、液压泵和蓄能器组合，司机在驾驶车辆时，用脚踩踏板，踏板控制制动阀，使得蓄能器中的压力油经过踏板制动阀进入行车制动器，实现行车制动，压力继电器SW3动作，发出电信号，接通行车制动指示灯。

现有的用于堆高机的制动用液压系统存在一些缺陷。

首先，制动系统中采用的是齿轮泵，这是一种定量泵，与之配合的是普通阀（开关阀），当司机踩踏踏板时，踏板控制制动阀，由于这样的制动阀是普通阀，其通常不能根据司机使用的力度大小来快速、准备地控制输出的液压排量，而且在司机一踩下踏板，制动阀就可能全开，一抬起脚踏板复位，制动阀关闭，这样全开全闭的情形会导致浪费泵吸收的功率。

其次，制动系统中使用了蓄能器，而堆高机由于搬运货物的重量的不同，可能存在多个给刹车片备压的制动档位，但是一般的制动用液压系统不能提供与之对应的多种压力调节等级，如果一直使用一个压力调节等级，在不同的重量的情况下，如果没有合适的与之对应的压力调节等级，要么会导致功率的浪费，要么有在液压系统内造成冲击的可能性，严重的情况下会导致液压元件的损坏。

第三，目前的制动系统大多采用普通阀（开关阀）直接为刹车片提供压力油以控制刹车片动作，这存在反应速度不够快、输出流量不够迅速的缺陷，在紧急的情况下，如果不能迅速制动，会使得堆高机产生重大安全事故，严重的会危及周围的人员和货物的安全。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统。该液压控制系统能够实现快速、稳定的制动效果。

本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，主要包括两套相同的制动控制系统；

每套制动控制系统主要包括制动反馈稳压控制模块（1）、蓄能器（2）、减压阀（3）、快速制动阀组（4）、两级调压模块（5）、刹车片（6）、踏板（7）、中心反馈控制器（8）和齿轮泵（9）；

其特征在于：

制动反馈稳压控制模块（1）主要包括柱塞泵（11），传动丝杠（17），传动螺母（18），直线导轨（19），联动件（15），柱塞泵反馈调节伺服阀（13），随动伺服连接件（14），柱塞泵反馈调节伺服缸（12），伺服作动器（10）和伺服电动机（16）；

其中柱塞泵反馈调节伺服缸（12）包括活塞（122），活塞杆（124），有杠腔（123）和无杆腔（121），活塞杆（124）与柱塞泵（11）的斜盘调节系统连接；活塞杆（124）还与随动伺服连接件（14）连接，随动伺服连接件（14）与柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯与联动件（15）连接，联动件（15）与传动螺母（18）连接，传动螺母（18）套装在直线导轨（19）上，由直线导轨（19）引导方向，伺服电动机（16）带动传动丝杠（17）和传动螺母配合，从而驱动联动件（15），带动柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸（12）调节柱塞泵（11）的泵排量。

齿轮泵（9）用于向制动反馈稳压控制模块（1）提供压力油；

踏板（7）与踏板压力传感变送器（71）连接，踏板压力传感变送器（71）通过通讯线路与中心反馈控制器（8）相连；

柱塞泵（11）为蓄能器（2）和/或系统主油路提供压力油；

在柱塞泵（11）的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（3）；在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器（101），压力传感变送器（101）通过通讯导线与中心反馈控制器（8）联通；

两级调压模块（5）设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器2中释放的压力油的压力：该两级调压模块（5）主要包括：

调压齿轮泵（51）、第一调压阀（52）、第二调压阀（53）、限压阀（54）、第一调压弹簧（55）、第二调压弹簧（56）、限压弹簧（57）、辅助控制机构（58）和调压控制端59；

其中，第一调压阀（52）的阀体上带有第一调压弹簧（55），第一调压弹簧（55）向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀（52）关闭，通过调节第一调压弹簧（55）可以确定第一调压阀（52）的开启压力，该开启压力即为蓄能器2供给的第一级压力；

进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀52的阀体上还设置了调压控制端（59），该调压控制端（59）可以设置为第一调压阀（52）的阀体上可以施加力的一个区域的形式；这样第一调压弹簧（55）施加的弹簧力和通过调压控制端（59）施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端（59）施加的液压力以控制第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀（53），第二级压力比第一级压力大。

第二调压阀（53）的阀体上设置有第二调压弹簧（56），第二调压弹簧（56）向着使得第二调压阀（53）关闭的方向施加偏压力；

调压齿轮泵（51）向第二调压阀（53）供给压力油，该压力油通过第二调压阀（53）作用到第一调压阀（52）的阀体上，带动第一调压阀（52）向着关闭方向移动；第一调压阀（53）上还设置有辅助控制机构（58），可以通过其他方式来控制第二调压阀（53）；

限压阀（54）用作安全阀，限压阀（54）的工作压力由限压弹簧（57）来设定；

在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块5，可以实现为刹车片提供两级工作压力；

快速制动阀组（4）包括两个并联连接的第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42），第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的其中一个控制口都与刹车片（6）的第一端连通，第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的另一个控制口都与刹车片（6）的第二端连通，所述踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。

本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中柱塞泵反馈调节伺服阀（13）为三位三通机液伺服阀；

本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中即调压控制端（59）与第一调压阀（52）的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀（52）的阀体上构成的一体的机构；

本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中控制第二调压阀（53）的方式可以是通过施加液压、机械或者电子的方式。

本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其特征在于：

当采用第一级工作压力时，第二调压阀53处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀52来控制，通过蓄能器2和第一调压弹簧55施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第一级压力。

当采用第二级工作压力时，第二调压阀53处于开启位置，通过蓄能器2、第一调压弹簧55和通过第二调压阀53施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第二级压力。该第二级压力比第一级压力大。

本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，其中第一调压阀52是溢流阀。第二调压阀53是两位三通阀。

本发明提供的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，与现有技术相比，其优点在于：

首先从输入的源头上即开始产生稳定、快速的制动效果，不会浪费输送泵吸收的功率。其次，对于蓄能器采用了多级调压系统，能够对应堆高机的多个制动档位，即不会浪费功率，又可以避免在液压系统内产生冲击，保证了液压系统及液压元件的安全。第三，采用并联配合的伺服阀直接为刹车片提供压力油以控制刹车片动作，其反应速度快，输出流量迅速，收油及时，能够快速地提供制动效果，也能够快速地结束制动动作，使得堆高机恢复可行驶状态。

特别地，由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件同时使用且互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势，紧急制动时左右两脚可用共同踩踏踏板制动阀，使车速迅速稳定地降低直至停止。

附图说明

图1、本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的液压原理图。

图2、本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的两级调压模块的示意图；

图3、本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的制动反馈稳压控制模块的示意图。

图中的附图标记对应的特征关系如下：

1、制动反馈稳压控制模块

2、蓄能器

3、减压阀

4、快速制动阀组

5、两级调压模块

6、刹车片

7、踏板

71、踏板压力传感变送器

8、中心反馈控制器

9、齿轮泵

10、伺服作动器

11、柱塞泵

12、柱塞泵反馈调节伺服缸

13、柱塞泵反馈调节伺服阀

14、随动伺服连接件

15、联动件

16、伺服电动机

17、传动丝杠

18、传动螺母

19、直线导轨

41、第一踏板制动阀

42、第二踏板制动阀

51、调压齿轮泵

52、第一调压阀

53、第二调压阀

54、限压阀

55、第一调压弹簧

56、第二调压弹簧

57、限压弹簧

58、辅助控制机构

59、调压控制端

101、主回路压力传感变送器

具体实施方式

安装本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统的原理图在图1中示出。

参考图1，本发明的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统，这两套控制系统在图1中位于左右两侧，为了简略起见，仅对位于左侧的一套制动控制系统进行详细描述，而位于右侧的制动控制系统的结构和原理与左侧的制动系统控制是完全一致的。

每套制动控制系统包括制动反馈稳压控制模块1、蓄能器2、减压阀3、快速制动阀组4、两级调压模块5、刹车片6、踏板7、中心反馈控制器8和齿轮泵9。

参考图1，图3，制动反馈稳压控制模块1主要包括柱塞泵11，传动丝杠17，传动螺母18，直线导轨19，联动件15，柱塞泵反馈调节伺服阀13，随动伺服连接件14，柱塞泵反馈调节伺服缸12，伺服作动器10和伺服电动机16。柱塞泵反馈调节伺服缸12包括活塞122和活塞杆124，有杠腔123和无杆腔121。活塞杆124与柱塞泵11的斜盘调节系统连接，而该活塞杆124还与随动伺服连接件14连接，随动伺服连接件14与柱塞泵反馈调节伺服阀13的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯与联动件15连接，联动件15与传动螺母18连接，传动螺母18套装在直线导轨19上，由直线导轨19引导方向，伺服电动机16带动传动丝杠17和传动螺母配合，从而驱动联动件15，带动柱塞泵反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸12调节柱塞泵11的泵排量。

齿轮泵9用于向制动反馈稳压控制模块1提供压力油。

柱塞泵反馈调节伺服阀13为三位三通机液伺服阀；

踏板7与踏板压力传感变送器71连接，踏板压力传感变送器71通过通讯线路与中心反馈控制器8相连。

当驾驶员踩下踏板7时，反应其脚下力度的压力值通过踏板压力传感变送器71传递给中心反馈控制器8，中心反馈控制器会分析压力值所处的区间，根据预先设定的压力值所处的多个不同的区间，从而将相应的控制信号传递给伺服作动器10，伺服作动器10会促使伺服电动机16产生输出到传动丝杆17和传动螺母18，使得传动螺母18沿着直线导轨19活动，带动联动件15动作，联动件15的动作会促使柱塞泵反馈调节伺服阀13的滑阀阀芯动作，同时产生油路的转变，使得柱塞泵反馈调节伺服缸12的活塞杆124动作，活塞杆124的动作会带动柱塞泵11的斜盘调节系统动作以改变斜盘的倾斜角度，从而控制柱塞泵11的排量。通过采用伺服作动器10、伺服电动机16、伺服阀13、伺服缸12等一系列液压伺服元件，通过上述部件之间的联动，该液压控制系统能够敏感地根据驾驶员的用力大小调整柱塞泵11的排量，首先从输入的源头上即开始产生稳定、快速的制动效果，不会浪费输送泵吸收的功率，这是使用常规的开关阀所不能实现的。

此外，中心反馈控制器8也可以接受操作员的手动控制，操作员可以在控制面板（未示出）上输入所期望的压力值，以相应地调节柱塞泵11的排量，从输入的源头上即开始产生稳定、快速的驱动效果，不会浪费输送泵吸收的功率。

柱塞泵11可以为蓄能器2和/或系统主油路提供压力油。在柱塞泵11的出口和蓄能器2的入口之间设置了单向阀（如图1所示），以保护柱塞泵。在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器101，该压力传感变送器101用于检测蓄能器出口的压力，该压力即为主回路的工作压力，压力传感变送器101通过通讯导线与中心反馈控制器8联通。当出现了设定的压力变动信号或者出现了其他紧急情况时，中心反馈控制器8将根据检测到的压力传感变送器101对系统运行进行控制，使得制动系统快速、稳定地工作。

参考图1，图2，两级调压模块5设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器2中释放的压力油的压力，其具体结构和工作原理如下：

该两级调压模块5主要包括：调压齿轮泵51、第一调压阀52、第二调压阀53、限压阀54、第一调压弹簧55、第二调压弹簧56、限压弹簧57、辅助控制机构58和调压控制端59。

其中，第一调压阀52的阀体上带有第一调压弹簧55，第一调压弹簧55向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀52关闭，通过调节第一调压弹簧55可以确定第一调压阀52的开启压力，该开启压力即为蓄能器2供给的第一级压力。

进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀52的阀体上还设置了调压控制端59，该调压控制端59可以设置为第一调压阀52的阀体上可以施加力的一个区域的形式，即调压控制端59与第一调压阀52的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀52的阀体上构成的一体的机构。这样第一调压弹簧55施加的弹簧力和通过调压控制端59施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端59施加的液压力以控制第一调压阀52的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀53。显而易见地是，第二级压力比第一级压力大。

第二调压阀53的阀体上设置有第二调压弹簧56，第二调压弹簧56向着使得第二调压阀53关闭的方向施加偏压力。调压齿轮泵51向第二调压阀53供给压力油，该压力油通过第二调压阀53作用到第一调压阀52的阀体上，带动第一调压阀52向着关闭方向移动。第一调压阀53上还设置有辅助控制机构58，可以通过其他方式来控制第二调压阀53，例如通过施加液压、机械或者电子的方式。

限压阀54用作安全阀，以控制调压齿轮泵51的输出压力和保证该两级调压模块5的安全。限压阀54的工作压力由限压弹簧57来设定。

在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块5，可以实现为刹车片提供两级工作压力。

具体地，当采用第一级工作压力时，第二调压阀53处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀52来控制，通过蓄能器2和第一调压弹簧55施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第一级压力。

当采用第二级工作压力时，第二调压阀53处于开启位置，通过蓄能器2、第一调压弹簧55和通过第二调压阀53施加的力共同作用在第一调压阀52的阀体上，其合力构成了第一调压阀52的开启压力，即第二级压力。显然，该第二级压力比第一级压力大。

由此，利用该两级调压模块5，可以为堆高机提供两种不同的为刹车片备压的制动档位，使得该液压控制系统在提供制动压力时，即不会浪费功率，又可以避免在液压系统内产生冲击，保证了液压系统及液压元件的安全。

第一调压阀52是溢流阀。第二调压阀53是两位三通阀。

接下来，介绍快速制动阀组4。

快速制动阀组4包括两个并联连接的第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42，如图1所示，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42的其中一个控制口都与刹车片6的第一端连通，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42的另一个控制口都与刹车片6的第二端连通。所述踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。

举例来说，当不需要制动时，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都保持在中位位置，此时的形成了O型中位机能，液压油没有供给到刹车片6的刹车活塞，刹车片6处于松弛状态，没有制动效果。当需要制动时，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都处于右端的位置，此时液压油进入到刹车片6，压紧刹车片6的刹车活塞，产生制动效果；当需要解除制动效果时，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都移动到位于左端的位置，向刹车片6的刹车活塞提供反方向的作用力，使得刹车活塞退回到原始位置，消除刹车效果。在该实施例中，左端和右端的位置是可以互换的，产生的效果正好相反。

由于第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42都是三位四通电液伺服阀，第一踏板制动阀41和第二踏板制动阀42将借助于现有技术中公知的技术手段与中心反馈控制器8保持联通，受中心反馈控制器8的控制。在出现了设定的或者紧急的情况下，能够对中心反馈控制器8的控制信号作出快速反应，执行中心反馈控制器8发出的控制指令。进一步地，由于两个三位四通电液伺服阀并联，其阀芯的工作距离缩短到原来移动距离的一半，这样使得三位四通阀的频响至少提高到原有频响的两倍，而且移动距离缩短，其磨损也减小了。相对于采用单独一个高频响的伺服阀而言，其可以采用两个较低频响的伺服阀来实现一个高频响伺服阀的功效，这在成本和对油液的清洁度的要求上都具备很大的优势。

在蓄能器2和快速制动阀组4之间设置有减压阀3，减压阀3能够有效缓解蓄能器2出口的压力波动，为快速制动阀组4提供较平稳的压力输入。

由于本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统使用了上述结构的快速制动阀组4，该液压控制系统反应速度快，输出流量迅速，收油及时，能够快速地提供制动效果，也能够快速地结束制动动作，使得堆高机快速制动和快速恢复可行驶状态。

特别地，本发明所述的用于堆高机的双制动结构的液压控制系统包括对应驾驶员左右脚的左右两个制动踏板7以及相应的制动反馈稳压控制模块1、快速制动阀组4、两级调压模块5，形成了双制动结构。平时操作中，驾驶员踩踏任意一个踏板，即可快速实现制动效果，松开踏板，则恢复原有行驶状态。由于采用了两套相同的组件，产生了冗余效应，两套组件同时使用且互为备用，使用双制动结构在遇到紧急制动时，拥有优势。这是因为当紧急制动时，左右两脚可一起踩踏左右踏板，此时，中心反馈控制器检测到两个踏板压力传感变送器71同时传送快速压力传感信号时，其对制动反馈稳压控制模块1、两级调压模块5和踏板制动阀41、42发送紧急指令，制动反馈稳压控制模块1通过预制的程序使得两个柱塞泵11瞬间大量供油，两级调压模块5提高蓄能器和系统的输出压力，并且踏板制动阀41、42快速动作形成紧急制动（其原理与前述的两个伺服阀并联的情况类似，即在同时踩踏左右脚时，此时四个电液伺服阀形成了并联供油的关系，其阀芯的移动距离进一步地缩短到原有距离的1/4，频响提高到单个伺服阀的4倍），使车速迅速稳定地降低直至停止。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；在各个实施例或者从属权利要求中阐述的特征是可以相互自由地组合的，除非其他强制性地声明。而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种用于堆高机的双制动结构的液压控制系统，该液压控制系统主要包括两套相同的制动控制系统；

每套制动控制系统主要包括制动反馈稳压控制模块（1）、蓄能器（2）、减压阀（3）、快速制动阀组（4）、两级调压模块（5）、刹车片（6）、踏板（7）、中心反馈控制器（8）和齿轮泵（9）；

其特征在于：

制动反馈稳压控制模块（1）主要包括柱塞泵（11），传动丝杠（17），传动螺母（18），直线导轨（19），联动件（15），柱塞泵反馈调节伺服阀（13），随动伺服连接件（14），柱塞泵反馈调节伺服缸（12），伺服作动器（10）和伺服电动机（16）；

其中柱塞泵反馈调节伺服缸（12）包括活塞（122），活塞杆（124），有杠腔（123）和无杆腔（121），活塞杆（124）与柱塞泵（11）的斜盘调节系统连接；活塞杆（124）还与随动伺服连接件（14）连接，随动伺服连接件（14）与柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的阀体连接，柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯与联动件（15）连接，联动件（15）与传动螺母（18）连接，传动螺母（18）套装在直线导轨（19）上，由直线导轨（19）引导方向，伺服电动机（16）带动传动丝杠（17）和传动螺母配合，从而驱动联动件（15），带动柱塞泵反馈调节伺服阀（13）的滑阀阀芯动作，进而驱动柱塞泵反馈调节伺服缸（12）调节柱塞泵（11）的泵排量；

齿轮泵（9）用于向制动反馈稳压控制模块（1）提供压力油；

踏板（7）与踏板压力传感变送器（71）连接，踏板压力传感变送器（71）通过通讯线路与中心反馈控制器（8）相连；

柱塞泵（11）为蓄能器（2）和/或系统主油路提供压力油；

在柱塞泵（11）的出口和蓄能器（2）的入口之间设置了单向阀；在单向阀之后设置了主回路压力传感变送器（101），主回路压力传感变送器（101）通过通讯导线与中心反馈控制器（8）联通；

两级调压模块（5）设置在单向阀之后的油路上，用于调节从蓄能器（2）中释放的压力油的压力，该两级调压模块（5）主要包括：

调压齿轮泵（51）、第一调压阀（52）、第二调压阀（53）、限压阀（54）、第一调压弹簧（55）、第二调压弹簧（56）、限压弹簧（57）、辅助控制机构（58）和调压控制端（59）；

其中，第一调压阀（52）的阀体上带有第一调压弹簧（55），第一调压弹簧（55）向第一调压阀的阀体施加弹簧力，促使第一调压阀（52）关闭，通过调节第一调压弹簧（55）可以确定第一调压阀（52）的开启压力，该开启压力即为蓄能器（2）供给的第一级压力；

进一步地，为了对应堆高机的不同的制动档位，在第一调压阀（52）的阀体上还设置了调压控制端（59），该调压控制端（59）可以设置为第一调压阀（52）的阀体上可以施加力的一个区域的形式；这样第一调压弹簧（55）施加的弹簧力和通过调压控制端（59）施加的液压力可以作用在阀体上，使得阀体向着关闭的方向移动，为了控制通过调压控制端（59）施加的液压力以控制第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力，还设置了第二调压阀（53），第二级压力比第一级压力大。

第二调压阀（53）的阀体上设置有第二调压弹簧（56），第二调压弹簧（56）向着使得第二调压阀（53）关闭的方向施加偏压力；

调压齿轮泵（51）向第二调压阀（53）供给压力油，该压力油通过第二调压阀（53）作用到第一调压阀（52）的阀体上，带动第一调压阀（52）向着关闭方向移动；第一调压阀（53）上还设置有辅助控制机构（58），可以通过施加液压、机械或者电子的方式控制第二调压阀（53）；

限压阀（54）用作安全阀，限压阀（54）的工作压力由限压弹簧（57）来设定；

在操作中，当堆高机在坡面上行进或者作业时，需要给刹车片备压，通过该两级调压模块（5），可以实现为刹车片提供两级工作压力；

快速制动阀组（4）包括两个并联连接的第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42），第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的其中一个控制口都与刹车片（6）的第一端连通，第一踏板制动阀（41）和第二踏板制动阀（42）的另一个控制口都与刹车片（6）的第二端连通，第一踏板制动阀和第二踏板制动阀为三位四通电液伺服阀。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中柱塞泵反馈调节伺服阀（13）为三位三通机液伺服阀。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中调压控制端（59）与第一调压阀（52）的阀体是整体形成的，是包括在第一调压阀（52）的阀体上构成的一体的机构。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于：

当采用第一级工作压力时，第二调压阀（53）处于关闭位置，蓄能器的输出压力由第一调压阀（52）来控制，通过蓄能器（2）和第一调压弹簧（55）施加的力共同作用在第一调压阀（52）的阀体上，其合力构成了第一调压阀（52）的开启压力，即第一级压力；

当采用第二级工作压力时，第二调压阀（53）处于开启位置，通过蓄能器（2）、第一调压弹簧（55）和通过第二调压阀（53）施加的力共同作用在第一调压阀（52）的阀体上，其合力构成了第一调压阀（52）的开启压力，即第二级压力，该第二级压力比第一级压力大。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中第一调压阀（52）是溢流阀，第二调压阀（53）是两位三通阀。