CN105437267B - 可调间隔梳、调节驱动器和毛发切割器具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于毛发切割器具(10)的可调间隔梳(26)的调节驱动器(50)和装配有可调间隔梳(26)的毛发切割器具(10)。本公开还涉及用于毛发切割器具(10)的可调间隔梳(26)的操作方法。调节驱动器(50)包括：致动器(52)，其被构造成相对于毛发切割器具(10)的刀片组(16)致动可调间隔梳(26)的可动梳部(40)；和接近感应式或触摸感应式传感器元件(64)，特别是手势控制用户输入接口，其中，传感器元件(64)被构造成检测施加至传感器元件(64)的多面的用户输入(70、72)，并输出从多面的用户输入(70、72)获得的用户输入信号，并且基于用户输入信号操作致动器(52)。

Description

可调间隔梳、调节驱动器和毛发切割器具

技术领域

本公开涉及用于毛发切割器具的可调间隔梳的调节驱动器，其中所述调节驱动器包括被构造成用于相对于毛发切割器具的刀片组致动可调间隔梳的可动梳部的致动器和用于连接致动器和可动梳部的传动系，所述传动系包括减速齿轮单元。本发明还涉及包括该调节驱动器的可调间隔梳以及包括该可调间隔梳的毛发切割器具。

背景技术

毛发切割器具、特别是电动毛发切割器具已经广为所知，可以包括修剪器、推子和剃须刀。电动毛发切割器具还被称为电力驱动的毛发切割器具。例如，电动毛发切割器具可以由市电和/或由诸如电池等储能器来供电。电动毛发切割器具通常用于修剪(人类)体毛、特别是面部毛发和头发以使得人具有整洁的外表。电动毛发切割器具经常被用于修剪动物毛发。

US 6,968,623 B2公开了一种毛发修剪器，其包括：主体；切割头，其包括刀片组；可调梳，其中梳相对于刀片组可动；电动马达，其用于驱动刀片组以实现切割动作；和致动器总成，其能够使梳在完全收回位置和完全伸开位置之间相对于刀片组运动，所述致动器总成包括：梳承载件；耦合至梳承载件的梳按钮，其中梳按钮可致动以调节梳相对于刀片组的位置；相对于梳按钮可动的锁止按钮，其中锁止按钮选择地阻止和允许梳按钮相对于主体运动。因此，能够手动调节梳的长度。

EP 2500153 A2公开了一种毛发梳理器具，其包括：壳体；由壳体装载并且适于促进毛发的梳理的至少一个毛发梳理装置，所述至少一个毛发梳理装置包括：能够选择性地相对于壳体运动并且适于切割毛发的刀片；可调梳总成，其包括能够选择性地相对于刀片运动的梳和可操作地连接到梳的梳驱动总成；位于壳体内并且与所述至少一个毛发梳理装置通信的控制电路；和用于接收来自用户的至少一个输入的触摸屏，所述触摸屏被构造成响应于接收到来自用户的所述至少一个输入而向控制电路发送至少一个指令信号，其中所述控制电路被构造成控制可调梳总成的操作，并且其中所述可调梳总成的操作包括所述可调梳总成使梳相对于刀片运动至毛发梳理器具的选择的毛发切割长度设置。

US 2008/163495 A1公开了具有马达驱动的切割引导件的毛发推子，其包括通过轴连接到切割引导件的马达。切割引导件经由可用于向用户建议各种选项的微处理器的程序来驱动。用户能够以手动模式和自动模式来操作切割引导件。用户能够通过按压触摸屏上的虚拟按钮来操作切割引导件。

毛发切割器具的梳、特别是间隔梳通常可以配置成可分离的梳或者一体成型的梳。间隔梳通常在器具在操作过程中相对于皮肤沿运动方向运动时将毛发切割器具的刀片组与皮肤间隔开。因此，间隔梳可以使得将毛发切割至期望长度、即皮肤上的残余毛发的期望长度。

传统的毛发切割器具可以装配有一组附件梳，每一个附件梳关联不同的毛发长度。因此，器具的用户基本上需要由另一附件梳更换本附件梳以改变毛发切割长度。此外，如US 6,968,623 B2所公开的那样，已知手动调节梳附件。此外，如例如EP 2500153 A2中公开的那样，近年来出现了动力驱动的调节梳。典型地，动力驱动的调节梳包括相对于毛发切割器具的刀片组可动的可动梳部，其中可动梳部耦合至致动器，特别是耦合至电动马达和/或电动传动系。

然而，频繁地操作马达驱动的调节梳被证明苦恼于若干缺陷。由于典型地设置了例如按钮、控制杆等相当传统的控制元件，对于用户而言，以精巧和准确的方式操作可调间隔梳通常是麻烦的。典型地，这些控制元件提供了预先确定的用户输入灵敏性。换言之，单个用户输入动作可以引起马达的确定的响应，使得可调间隔梳以确定的距离或幅度移位。如EP 2500153 A2中所示，基本上同样适用于传统的触摸屏。

因此，在提供的调节范围内粗糙地定位可调间隔梳(这可以包括覆盖调节范围内相当长的距离)可能被体验为耗费时间。此外，如上所述，由于传统的控制元件典型地需要调节运动的相当大的最小增量，所以难以精细地调节可调间隔梳。因此，利用传统的控制元件来操作马达驱动的可调间隔梳可以被视为调节速度和调节精准度之间的平衡。

由于传统的可调间隔梳配置的操作和调节效率的欠缺，所以操作毛发切割器具可能更复杂。因此简化调节间隔梳的动作将是有利的。提供能够由用户以省时和高度精确的方式操作的可调间隔梳和调节驱动器将更为有利。

因此在长度调节机构中仍然存在提高的空间。

发明内容

本发明的目的是提供能够克服上述问题中的至少部分问题的毛发切割器具、用于毛发切割器具的可调间隔梳、以及用于该可调间隔梳的调节驱动器。特别地，目的在于提供能够确保简化的可操作性的用于可调间隔梳的调节驱动器，更优选地，对于用户提供扩充的输入选项。更有利的是寻求调整速度和调节精度及准确度的提高。更有利的是提供用于操作可调间隔梳的相应的方法。

根据本公开的第一方面，提出了一种用于毛发切割器具的可调间隔梳的调节驱动器，所述调节驱动器包括：

-致动器，其被构造成相对于所述毛发切割器具的刀片组致动所述可调间隔梳的可动梳部；和

-接近感应式或触摸感应式传感器元件，特别是手势控制用户输入接口，

其中，所述传感器元件被构造成检测施加至所述传感器元件的多面的用户输入，并且输出从所述多面的用户输入获得的用户输入信号，并且

基于所述用户输入信号操作所述致动器。

根据本公开的第一方面的调节驱动器包括耦合至致动器和传感器元件的控制单元，其中所述控制单元被构造成将所述用户输入信号转换成致动器操作信号。控制单元还被构造成基于检测到的用户输入速度设定调节长度值。

这一方面基于以下灵感：传感器元件，为触摸感应式传感器元件，也涉及传感器元件配置为接近感应式传感器元件，可以使得能够使能用户输入动作，该用户输入动作可以导致可动梳部的精确定位和快速定位。由于传感器元件能够检测多面的用户输入，所以这能够被实现。一方面，用户可以缓慢地以小的增量(比划)操作传感器元件。这可以实现可动梳部的精确定位。另一方面，用户可以快速地以大的增量(比划)操作传感器元件。操作传感器元件可以典型地包括对传感器元件的感应面或者至少在传感器元件附近施加比划或轻扫(swipe)运动。因此，传感器元件可以构造成和/或被操作以检测动态特性并且呈现“仿真”的惯性。通过对传感器元件施加快速和相当长的比划，可动梳部可以运动相当长的距离。相反，用户可以轻轻地并且缓慢地在传感器元件上拖动而使可动梳部移动相当小的增量。传感器元件可以配置为触摸感应面(触摸板)和/或触摸屏。

如这里所使用的，多面的用户输入可以涉及以下输入操作：该输入操作涉及多于单一的激活或去活(或者选择或取消选择)。能够想象的到通过对比“多维的”用户操作。通常，能够从多面的用户输入得到扩充信息。例如，多面的用户输入可以是如下特征或输入成分中的至少两者的指示：输入比划方向、输入比划速度、输入比划长度、存在输入轻拍、存在输入比划、存在输入双次轻拍、存在多点触控操作、存在按压、存在运动模式等，以及其组合。多面的用户输入还可以称为手势，特别是触摸手势。换言之，更通常地，多面的用户输入多面输入、多维输入和/或多特征输入。

如上述EP 2500153 A2中所示，触摸屏可以被用于响应于触摸屏的限定区域上的相应的轻拍来实现诸如通过确定的增量移动梳部等简单操作。该轻拍应当称为简单的用户输入和/或传统的用户输入。因此，如果有的话，传统的设备可以实现“一维”用户操作。这例如要求触摸屏的各个区域被分配相应的简单用户指令。对于各个用户指令(例如，“缓慢伸开”、“快速伸开”、“缓慢收回”、“快速收回”等)需要相应的区域。

根据本公开的调节驱动器因此克服了传统的马达驱动的梳调节驱动器的用户操作方法中固有的若干缺陷。传感器元件可以提供输入表面。更特别地，触摸感应层或者附近(感应)层的至少一个子部分可以被选择和/或激活以用于检测调节梳操作指令。

通常，传感器元件可以称为长度调节传感器元件。然而，传感器元件可以配置成多用途传感器元件。这可以涉及到，传感器元件能够在若干不同的操作状态下操作。操作状态可以涉及梳(长度)调整、切割速度调整、安全锁激活/去活、个人存储的用户设置的激活等。

勿庸多言，传感器元件可以嵌入在毛发切割器具的壳体部和/或调节驱动器中，或者由毛发切割器具的壳体部和/或调节驱动器覆盖。为此，可以使用根据触摸板和/或触摸屏技术的传感层，这不需要接触传感层来检测用户输入。例如，传感器元件可以配置为位于毛发切割器具的壳体部的表面处的触摸感应区域。术语“触摸感应”可以涉及靠近感应和/或接触感应。此外，用户可以利用其手指或拇指操作传感器元件。然而，也可以使用诸如触针和/或类似的输入设备等输入工具。

根据以上方面的调节驱动器还可以具有如下优势：能够使用单个传感器元件来伸开或收回可动梳部。基础地，传感器元件可以检测相反的输入比划方向。因此，输入运动方向可以“翻译”成可动梳部的伸开或收回运动。

根据检测到的输入速度水平，可以选择相应的操作模式(按照收回/伸开速度、收回/伸开增量和/或收回/伸开过度或时滞)。因此，相对较快的用户输入比划可以引发如下操作模式：其中传感器元件惯性行为通过激活运动过度或者时滞来模拟，其中时滞可以包括响应于比初始输入比划长的时间内出现的用户输入比划的调整运动。

根据调节驱动器的实施方式，所述用户输入信号是从如下组选择的至少一个信号成分指示，所述组由输入速度、输入方向、输入拖动长度、输入路径长度及其组合构成。因此，增强了的用户输入信息可以从施加到传感器元件的输入动作获得。检测到的输入方向可以指示是否期望可动梳部的伸开或收回。检测到的输入拖动(或比划)长度可以以定性和/或定量的方式指示绝对的或相对的长度调整水平。

信号成分也被称为信号特征。优选地，用户输入信号是从如下组选择的至少两个信号成分及指示，所述组由输入速度、输入方向、输入拖动长度、输入路径长度及其组合构成。输入速度检测可以包括对在正呈现手势时用户比划或拖动的峰值速度和/或平均速度的检测。输入速度检测可以基于为了完成用户输入、特别是用户输入手势，或者其至少一部分所实际需要的时间间隔的检测。输入方向检测可以包括在正呈现手势时用户输入比划或拖动的瞬时和/或整体方向的粗略检测。方向的粗略检测可以涉及对限定的主要输入方向分配检测输入(例如，±X、±Y、北<>南、东<>西，等)。通常，方向检测还可以涉及用户输入比划或拖动的正负号的检测。此外，还可以想像到用户输入比划或拖动的更精确有方向检测。

在另一实施方式中，所述控制单元优选地还被构造成基于检测到的用户输入方向设定调节方向。

如上所述，用户输入信号可以是从如下组中选择的至少一个值的指示：所述组由输入指令速度、输入指令方向和输入指令长度，特别是输入比划速度、输入比划方向、输入比划长度，以及其组合所构成。通常，致动器操作信号可以是从如下组中选择的至少一个值的指示：所述组由调节方向、相对调节长度、绝对调节长度、相对调节偏移量、绝对调节偏移量、调节速度、调节时间以及其组合所构成。

在调节驱动器的又一实施方式中，所述控制单元还被构造成根据检测到的用户输入速度调节长度调节增量，基于设定的长度调节增量来操作所述致动器。因此，调节驱动器可以在多个调节速度范围操作，该多个调节速度范围可以称为调节“档”范围。然而，调节“档”范围不应当以限制意图解释成必须称为固定(机械)的档范围。相反，例如，速度控制和速度调节可以基于调节驱动器的致动器(或马达)上的电压的变化。因此，可以使用虚的档位设定(基于各个电压范围)。此外，通过相应的电压变化，调节速度可以基本上是完美地(无级)地可调的。这可以涉及到，调节速度可以以小的增量改变，使得实际上可能存在小的调节级差。

在一个示例性构造中，取决于检测到的输入速度，调节驱动器可以以粗略调节模式和精细调节模式操作。粗略调节模式可以包括：响应于单一的用户输入事件递增级差尺寸在从大约0.5mm到大约5mm的范围内，施加值取决于检测到的输入值。精细调节模式可以包括：响应于单一的用户输入事件递增级差尺寸在从大约0.1mm到大约0.5mm的范围内，施加值取决于检测到的输入值。更一般地，可以基于从检测到的丰富的用户输入信息获得的至少一个数值来选择至少第一和第二特定操作模式。

在调节驱动器的又一实施方式中，所述控制单元还被构造成将慢的用户输入运动转换成小的长度调节增量，所述控制单元还被构造成将快的用户输入运动转换成大的长度调节增量。优选地，所述控制单元还被构造成将小的用户输入运动长度转换成小的绝对长度调节运动。更优选地，所述控制单元还被构造成大的用户输入运动长度转换成大的绝对长度调节运动。

因此，控制单元能够被操作以将检测到的用户输入“放大”(或升档)至大的梳调节响应或者将检测到的用户输入“降档”至小的梳调节响应。因此，慢的用户输入运动可以导致精确的递增级差输出，而快的用户输入运动可以导致增量相对大的快速输出。

通常，本公开采用了如下思想：由用户施加至传感器元件的致动脉冲和由控制单元完成的相应的数据处理活动能够彼此(物理上)解耦，使得各个操作模式检测算法能够介于用户输入脉冲和相应的致动器操作信号的确定之间。换言之，各个操作模式检测算法能够检测或者预测用户是否期望快速响应或慢速响应。这还导致使可动梳部向更长的(绝对和/或相对的)长度设置快速运动，并且使可动梳部在较短的(绝对和/或相对的)长度设置范围内慢速且精确地运动。

在调节驱动器的又一实施方式中，所述传感器元件被构造成检测触摸手势和/或所述传感器元件附近的手势。优选地，所述传感器元件优选地被构造成检测用户输入轻扫。用户输入手势可以大致包括轻扫、捏动、缩放和轻拍输入动作。如这里所使用的，轻扫输入还可以称为输入比划。可以通过在传感器元件的触摸感应式或接近感应式表面上拖动手指(或拇指)来产生输入轻扫。

在调节驱动器的另一优选实施方式中，所述传感器元件包括触摸感应面，所述触摸感应面包括(或者连接到)至少一个触觉传感器。触摸感应面可以由至少一个柔性箔(foil)形成，特别地由导电性或电容性的柔性箔形成。例如，触摸感应面可以由柔性印刷电路板形成或者与柔性印刷电路板连接。传感器元件可以配置为触摸板、触控板、触摸屏和/或类似的手势感应输入接口，优选为接触感应式和/或接近感应式输入接口。

在这一点上值得注意的是，在一些实施方式中，可以使用柔性印刷电路板，该柔性印刷电路板可以被配置为能够检测电容和/或电感的变化的电容和/或电感传感器。在一些特定实施方式中，电容和/或电感传感器可以配置成远离触摸感应面。换言之，各传感器可以配置在毛发切割器具的壳体内。为此，至少一个信号传递元件可能布置在(内部)传感器和(外部)触摸感应面之间。所述至少一个信号传递元件可以配置为金属发送器，例如连接(内部)传感器和(外部)触摸感应面的金属弹簧。基于金属弹簧的信号传递元件还可以包括耦合至触摸感应面的金属板。

在触摸感应面处，当执行输入操作时，可以由用户进行电容和/或电感操纵。指示输入操作的相应的信号可以被“传输”到(内部)传感器。优选地，可以使用至少两个信号传递元件。更优选地，可以将至少三个信号传递元件配置在触摸感应面处的不同的位置。由于多个信号传递元件的配置，能够检测到多方向的用户输入。优选地，各个信号传递元件被分配至传感器的相应的传感器元件。

根据调节驱动器的又一实施方式，所述传感器元件为电容传感元件或电导传感元件，所述传感器元件优选地为多点触控传感元件。电容触摸传感元件和电导触摸传感元件广为本领域技术人员、特别是与移动电话设备和/或计算机技术接口有关的领域的技术人员所知。此外，所谓的多点触控传感器元件广为本领域技术人员所知。然而，采用这些技术不应当理解为潜在地致使本公开显而易见。

在又一实施方式中，调节驱动器还包括可操作地耦合至所述控制单元的反馈单元。优选地，所述控制单元被构造成提供指示能够在所述传感器元件能够使能用户输入的用户导引。优选地，所述控制单元优选地还被构造成响应于检测到的用户输入向用户提供用户反馈。通常，传感器元件和反馈单元可以一体地实施在触摸屏单元中。然而，也可以想像到包括以不同的方式独立配置的传感器元件和反馈单元的可选实施方式。用户反馈通常可以包括可动梳的实际的和/或选择的长度的标记。

以上实施方式可以进一步发展成，所述反馈单元还包括光学反馈元件、声学反馈元件和/或触觉反馈元件中的至少一个。例如，触觉反馈元件可以配置为触觉响应系统的一部分并且包括振动元件。光学反馈元件可以配置为诸如LED等光反馈元件。还可以以限定至少一个光学反馈元件的方式来操作触摸屏。

特别地结合光学反馈元件，能够向用户提供视觉引导以指示梳长度调节输入能够在何处施加至传感器元件以及如何施加至传感器元件。在此背景下，可能更优选的是，所述反馈单元包括光学反馈元件的阵列，特别是逐光元件的阵列，所述逐光元件能够被选择地操作以指示潜在的用户输入的方向。逐光可以表示输入方向和可以施加用户输入的位置或区域。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于毛发切割器具的可调间隔梳，所述可调间隔梳包括：可动梳部，其被配置成相对于所述毛发切割器具壳体部运动；以及根据这里论述的至少某些实施方式的调节驱动器。换言之，可动梳部相对于毛发切割器具的壳体部可动。通常，间隔梳可以配置为可附接且可拆卸的间隔梳。可选地，间隔梳可以配置为不能够与毛发切割器具分离的一体化的或者集成设置的间隔梳。可动梳部可以包括多个梳齿，该多个梳齿能够在包括可调间隔梳的毛发切割器具穿过毛发分开并引导毛发以将毛发切割至选择的长度时。

在本公开的另一方面中，提供了一种毛发切割器具，特别是毛发修剪器或推子，所述毛发切割器具包括：壳体部；包括刀片组的切割单元；以及根据这里说明的至少某些实施方式所述的可调间隔梳。通常，毛发切割器具可视为电动的毛发切割器具。因此，可以提供用于驱动刀片组的马达。典型地，刀片组可以包括固定刀片和可动刀片，其中可动刀片相对于固定刀片可动。可动刀片可以相对于固定刀片被驱动，特别是被往复地驱动。可动刀片和相应的固定刀片可以包括能够配合以切割毛发的切割刃。

通常，毛发切割器具可以包括长形的壳体，所述壳体包括第一端和与第一端相反的第二端。在壳体的第一端，可以配置有切割头部。壳体的第二端也可以称为手柄端。

在毛发切割器具的一个实施方式中，传感器元件不显露地集成在壳体部内。这可以涉及将传感器元件隐藏在壳体部中。优选地，传感器元件、特别是其触摸感应式或接近感应式箔由壳体部的壁覆盖。由于这样能够提供一体成形的壳体部，该一体成形的壳体部能够呈现出污物和脏物沉积减少的趋势，这可能是有利的。此外，可以有利于形成防水的设备。然而，如上所述，可选地或者另外地，毛发切割器具可以装配有触摸屏，该触摸屏能够用于检测多面的用户输入并且在至少一些实施方式中能够提供用户反馈、特别是用户导引。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于毛发切割器具的可调间隔梳的操作方法，所述方法包括以下步骤：

-提供调节驱动器，所述调节驱动器包括用于致动所述可调间隔梳的可动梳部的致动器，

-提供接近感应式或触摸感应式传感器元件、特别是手势控制用户输入接口，

-检测施加到所述传感器元件的多面的用户输入，

-输出从检测到的多面的用户输入获得的用户输入信号，以及

-提供耦合至致动器(52)和所述传感器元件(64)的控制单元(68)，以用于将所述用户输入信号转换成致动器操作信号，以及

其中所述控制单元(68)还被构造成基于检测到的用户输入速度设定调节长度值，以及使用所述致动器操作信号操作所述致动器(52)。

优选地，所述方法能够使用这里论述的可调间隔梳和调节驱动器。本公开的优选实施方式限定在从属权利要求中。应当理解的是，要求保护的方法具有与要求保护的设备的类似和/或相同的优选实施方式，并且限定在从属权利要求中。

附图说明

本公开的这些及其他方面从下文描述的实施方式可显而易见，并且将参照这些实施方式来阐述。在以下附图中，

图1示出电动毛发切割器具和可调间隔梳的示例性实施方式的示意性透视图，其中间隔梳被示出在分离状态；

图2示出毛发切割器具和可调间隔梳的另一实施方式的局部分解图，其中间隔梳被示出为插入取向；

图3示出装配有可调间隔梳和用于间隔梳的调节驱动器的毛发切割器具的示例性实施方式的简化俯视图；

图4示出装配有能收回的间隔梳和用于调节间隔梳的调节驱动器的毛发切割器具的示例性实施方式的示意性简化侧视图；

图5示出装配有可调间隔梳和用于间隔梳的调节驱动器的毛发切割器具的另一示例性实施方式的简化俯视图，所述器具包括示例性用户输入布局；

图6示出装配有可调间隔梳和用于间隔梳的调节驱动器的毛发切割器具的另一示例性实施方式的简化俯视图，所述器具包括另一示例性用户输入布局；

图7示出装配有可调间隔梳和用于间隔梳的调节驱动器的毛发切割器具的另一示例性实施方式的简化俯视图，所述器具包括又一示例性用户输入布局；

图8是装配有可调间隔梳的示例性毛发切割器具的示意性透视图，毛发切割器具由用户握持，用户可以操作传感器元件，该传感器元件用于操作用于间隔梳的调节驱动器；

图9是图8中示出的毛发切割器具的示意性透视图，其中未示出用户的手，并且可调间隔梳的伸出状态由虚线示出；

图10示出表示根据本公开的若干方面的毛发切割器具的可调间隔梳的操作方法的实施方式的若干步骤的说明性方块图；

图11示出呈现图10中示出的方法的实施方式的若干子步骤的另一说明性方块图。

具体实施方式

图1示出毛发切割器具10、特别是电动操控的毛发切割器具10的示意性透视图。毛发切割器具10也可以称为毛发推子或者毛发修剪器。毛发切割器具10可以包括具有大致长形状的壳体或壳体部12。在其第一端，可以设置有切割单元14。切割单元14可以包括刀片组16。刀片组16可以包括可以相对于彼此运动以切割毛发的可动刀片和固定刀片。在壳体部12的第二端，可以设置有手柄或握持部18。用户可以在握持部18抓住或抓取壳体。

毛发切割器具10还可以包括操作者控制件。例如，可以设置通/断开关或按钮20。此外，可以在毛发切割器具10的壳体12上设置长度调节控制件22。在可调间隔梳26附接至毛发切割器具10的壳体部12的情况中，可以设置长度调节控制件22。在图1中，可调间隔梳26被示出在分离或脱离状态。当间隔梳26与毛发切割器具10分离时，能够实现最小切割长度。当间隔梳26附接至毛发切割器具10时，毛发能够被切割至期望长度。

图2示出毛发切割器具10的壳体部12的第一端的示意性局部透视图。此外，可调间隔梳26被示出在相对于壳体部12的插入取向。壳体部12和可调间隔梳26被示出在分解状态。例如，间隔梳26可以包括附接部28，附接部28可以包括例如比划杆34-1、34-2。附接部28可以与壳体部12接合。更特别地，附接部28可以附接至壳体部12的附接部30。为此，比划杆34-1、34-2可以插入到附接部30的对应的安装槽38-1、38-2中。附接部28还可以包括至少一个卡扣构件36，该至少一个卡扣构件36可以设置在例如比划杆34-1、34-2的至少一个处。卡扣构件36能够在安装状态将间隔梳26固定。

如从图2能够进一步看出，间隔梳26还可以包括齿部32，该齿部32包括多个梳齿。通常，齿部32可以包括槽，刀片组16在安装状态时能够配置在该槽中。

再参照图3和图4，进一步解释说明了可调间隔梳26的示例性实施方式和用于操作间隔梳26的示例性的调节驱动器50的实施方式。

图3示出毛发切割器具10的示意性后视图。图4示出毛发切割器具10的示意性侧视图。在这一点上值得提醒的是，图3和图4中示出的视图不必呈现相同的配置或实施方式。毛发切割器具10的各壳体部12在图3和图4中由虚线表示。因此，毛发切割器具10的内部部件可见。

特别地参照图3，进一步说明可调间隔梳26。也参考图1和图2，可调间隔梳26可以包括比划杆34，该比划杆34可以与装配在壳体12的承载件42配合。通常，可以在承载件42处设置比划杆34的卡扣安装。间隔梳26的至少大部分可以视为可动梳部40。如在图3中最佳地看到的，可动梳部40可以连接到承载件42，因此随着承载件42一起运动。为了驱动承载件42和可动梳部40，可以设置耦合至承载件42的接合构件44。为了相对于刀片组16(参考图1)操作或驱动可动梳部40，可以设置也可以被称为调节传动系的调节驱动器50。换言之，调节驱动器50可以视作马达驱动的调节驱动器50。

调节驱动器50可以包括致动器52，或者更特别地为电动马达。致动器52可以连接到减速齿轮54。减速齿轮54可以连接到传动元件56。通常，传动元件56可以配置为将致动器52和减速齿轮54(如果有的话)的转动输出运动转换成可动梳部40的基本上沿纵向定位的运动。各纵向方向在图3和图4由附图标记58表示的双向箭头示出。

如从图3和4所能看到的，传动元件56可以配置成螺纹轴，特别是小节距轴。因此，参考在图3中由附图标记60表示的曲线箭头，传动元件56可以设定成转动运动。传动元件56可以构造成与接合构件44接合以推拉承载件42从而推拉可动梳部40。在一些实施方式中，传动元件56可以配置为齿条元件。在一些实施方式中，传动元件56可以配置为推杆元件。通常，致动器52可以机械地耦合至承载件42，并且在安装状态下耦合至可动梳部40。

为了操作调节驱动器50，可以设置各个控制元件。为此，调节驱动器50可以包括传感器元件64，特别是对用户手势敏感的传感器元件64。传感器元件64可以配置为触摸感应式和/或接近感应式传感器元件64。传感器元件64可以配置成基本上为区域地延伸的传感器元件64，例如基本上沿两个维度延伸的传感器元件64。勿庸多言，传感器元件64可以包括曲面。根据本发明，传感器元件64被构造成检测相对多面的用户输入，该相对多面的用户输入指示扩充或增强了的用户输入信息。例如，用户输入可以包括轻扫式输入(inputswipe)，例如用户划过(stroke)传感器元件64。

传感器元件64可以与控制单元68连接。控制单元68可以设置有从传感器元件64传递来的用户输入信号。控制单元68可以监视传感器元件64。控制单元68可以包括处理单元。控制单元68可以将检测到的用户输入信号转换成可以传递至致动器52的致动器操作信号。因此，在致动器52和传感器元件64之间不存在能量传输或力的传输。相反，电信号可以经由控制单元68从传感器元件64传输至致动器52。如上所述，用户输入信号可以是诸如输入速度、输入长度、输入方向和从这些推出的各种扩充信息的指示。基于扩充信息，控制单元68可以处理能够被用于操作致动器52的所形成的致动器操作信号。

如图3中表示相反方向的箭头70、72所示，控制单元68可以构造成从用户输入信号获得用户输入的方向。结果，控制单元68可以操作致动器从而根据检测到的用户输入的方向来伸出或收回可动梳部40。因此，可以分配给单个传感器元件64以多种功能。由于用户可以施加多面的用户输入(手势)，所以完全没必要在传感器元件64单独设置特定的操作模式。与检测用户输入的方向70、72同时，控制单元68可以从用户输入信号获得期望长度调整值。长度调整值可以根据传感器元件64感应到的输入(比划)速度和/或输入(比划)长度而获得。因此，控制单元68能够相应地操作致动器以引起期望长度调整动作。

再参照图4。在图4中由相应的虚线表示可动梳部40'的伸出状态。如图4所示，调节驱动器50还可以包括反馈单元74，该反馈单元74能够向用户提供对用户输入的反馈和/或用户反馈。通常，反馈单元74可以配置为光学反馈单元、触觉反馈单元、声学反馈单元及其组合。反馈单元74和传感器元件64可以配置在毛发切割器具10、特别是其壳体部12处的分隔开的位置。然而，至少在一些实施方式中，反馈单元74和传感器元件64配置在发切割器具10、特别是其壳体部12的相同区域。反馈单元74和传感器元件64可以至少部分彼此重叠。反馈单元74和传感器元件64可以一体地形成为诸如触摸屏等组合的输入/反馈接口。

再参照图5和图6。图5和图6示出根据本公开的调节驱动器50的示例性实施方式，其中示出了各反馈单元74的不同的构造。如图5所示，反馈单元74可以包括显示器76、特别是LCD或LED显示器76。通常，显示器76可以配置成向用户提供视觉反馈和/或用户导引。显示器76配置成显示图像和/或文本信息。显示器76可以配置成多用途显示器，该多用途显示器还能够示出与调节梳长度设置不相关的信息。例如，显示器76可以配置成显示毛发切割器具10的电池电量状态和/或选择的毛发切割操作模式。

关于调节梳长度设置，显示器76可以配置成显示文本形式的梳长度相关信息。此外，显示器76可以显示如下的用户导引信息标记：用户可以通过对传感器元件64施加多面的用户输入来选择期望长度设置。如从图5能够更一步看出，反馈单元74还可以包括视觉反馈元件82的至少一个阵列80，其中视觉反馈元件82也可以称为光学反馈元件82。通常，反馈元件82可以配置成诸如发光二极管(LED)等发光反馈元件。优选地，阵列80可以配置成逐光(chasing light)阵列80。如图5所示，两个阵列80可以配置在毛发切割器具的壳体12。例如，反馈元件82的阵列80可以配置在传感器元件64(在图5中由虚线示出)的相反的(横向)端部处。反馈元件82的阵列80可以与传感器元件64延伸的区域相邻地配置。

该配置可以具有如下优势：逐光阵列80可以清楚地指示用户能够通过沿期望的方向(箭头70、72)在传感器元件64上拖动以伸出或收回可动梳部40来调节梳长度。各个反馈元件82可以选择地致动或熄灭。此外，反馈元件82可以以逐光方式来操作，从而清楚地指示方向70、72。然而，反馈元件82还可以被操作以表示诸如绝对和/或相对长度调整值等绝对和/或相对长度调节设置。

如从图6能够看出的，反馈单元74还可以包括一体化的触摸屏86，该一体化的触摸屏86能够同时感应用户输入并且响应于输入而提供用户反馈和/或提供与用户输入相关的用户导引。在图5和6中，示例性地被致动的反馈元件82被示出在加阴影的状态。通常，触摸屏86可以配置成显示图像和/或文本信息。这也涉及到：包括多个反馈元件82的“仿真”逐光阵列80可以由触摸屏86示出。此外，显著的用户导引元件88可以显示在触摸屏86上以指示用户可以直接在配置成触摸屏86的一部分或者与触摸屏86关联的传感器元件64上直接施加用户输入。用户导引元件88可以附加示出或者取代逐光阵列80示出。

图7示出装配有可调间隔梳26和用于间隔梳26的调节驱动器50的毛发切割器具10的另一示例性实施方式的俯视图，其中调节驱动器50还包括另一示例性用户输入布局。传感器元件64设置成配置在壳体部12的中央区域。相对于用户反馈，传感器元件64可能基本上是被动的。传感器元件64可以包括配置在视觉(光学)反馈元件82的两个阵列80之间的触摸感应面。因此，阵列80可以作为逐光阵列操作以指示传感器元件64的位置和例如通过在传感器元件64上拖动等而施加用户输入所在的相应表面。此外，显示器74可以设置成能够呈现图像和/或文本信息。

在一些实施方式中，传感器元件64还可以与能够提供触觉反馈的反馈单元(图7中未示出)连接。为此，相应的振动元件可以设置在传感器元件64的附近。

再参照图8和图9，毛发切割器具10的示例性实施方式被示出为装配有相应的可调间隔梳26。图8示出处于由用户握持的状态下的毛发切割器具10的透视图。毛发切割器具10还可以包括用于可调间隔梳26的调节驱动器(在图3和图4中未示出)。用户可以通过操作传感器元件64来致动调节驱动器，特别地通过对触摸感应式和/或接近感应式表面施加手势(轻扫、比划等)来致动调节驱动器。通常，可调间隔梳26或者更特别地其可动梳部40(参考图9)可以相对于毛发切割器具10的刀片组16(参考图1)运动以调整可调间隔梳26和刀片组16之间的距离。例如，可动间隔梳26可以沿在图3和图9中由附图标记58表示的双箭头所表示的大致纵向伸出或收回。

图8中示出的间隔梳26处于收回状态。图9示出间隔梳26的可动梳部40的收回状态和伸出状态。可动梳部40'的相应的伸出状态在

图9中由虚线表示。如图8中所能够看到的，用户可以基本上沿纵向70、72致动传感器元件64以引起间隔梳26的调节运动。通过致动或操作传感器元件64，用户可以控制用于可调间隔梳26的调节驱动器而限定或设定期望的切割长度。

自不必言，在图3至图9中示出的调节驱动器50的示例性构造、特别是其传感器元件64和反馈单元74的示例性构造主要被提供用于说明目的。因此，各实施方式不应理解为限制意图。

再参照图10，示出并进一步说明了毛发切割器具的可调间隔梳的示例性操作方法。方法可以包括S10，S10可以涉及提供调节驱动器，该调节驱动器包括用于致动毛发切割器具的可调间隔梳的可动梳部的致动器。优选地，调节驱动器根据这里公开的至少一些实施方式来成形。可以跟着另一步骤S12，S12可以涉及提供传感器元件。传感器元件可以配置为接近感应式或触摸感应式，特别地配置成手势控制用户输入接口。可以跟着另一步骤S14，S14可以涉及施加至传感器元件的多面的用户输入的检测。多面的用户输入可以涉及比划、手势等。在随后的步骤S16中，基于检测到的用户输入，可以产生各个用户输入信号并且提供用于进一步处理。优选地，用户输入信号是至少输入速度的指示。此外，用户输入信号可以是输入方向、输入长度和从这些输入获得的其他输入值的指示。在另一步骤S18中，调节驱动器的致动器可以基于用户输入信号来操作。步骤S18可以涉及用户输入信号到致动器操作信号的转换。为此，可以提供控制单元。在用户输入基本上由用户输入比划构成的情况下，致动器操作信号可以取决于检测到的用户输入比划速度、用户输入比划方向和用户输入比划长度。

图11示出根据本公开的可调间隔梳的操作方法的实施方式的若干子步骤。特别地，给出了形式为在传感器元件的感应面上比划的输入的检测。步骤S20可以涉及在传感器元件上比划的检测。因此，可以由控制单元检测多面的用户输入信号。用户输入信号可以包括关于输入比划的若干方面的信息。

可以分析并相应地处理用户输入信号。例如，方法可以包括作为可选步骤被实施的可选子步骤或组合。子步骤可以包括步骤S22，步骤S22涉及从输入信号获得输入的比划方向。因此，可以评估用户是否想要伸出或收回可动梳部。子步骤还可以包括步骤S24，步骤S24涉及从输入信号获得输入比划速度。因此，可以评估用户是否想要以高速或以低速操作可动梳部以跨过大或小的调节距离。子步骤还可以包括步骤S26，步骤S26涉及从输入信号获得输入比划长度。因此，能够从输入比划长度得到期望的定性和/或定量的长度调整值。随后的步骤S28可以涉及在考虑(子)步骤S22、S24和S26中任一(子)步骤得到的数据产生输出信号。基于输出信号，调节驱动器能够被操作、因此可调间隔梳能够被操作以设定期望切割长度。

尽管在附图和前述说明书中详细地解释说明了本发明，但是该解释说明应当被认为是说明性或示例性的，而非限制性的；本发明不限于公开的实施方式。本领域技术人员通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书能够理解和实施对已公开实施方式的其他变型。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，未限定数量的部件不排除有多个。单一元件或其他单元可以满足权利要求书中提到的若干项目的功能。特定的措施在相互不同的从属权利要求中被提及这一事实不指示这些措施的组合不能够用于产生有益效果。

权利要求书中的任何附图标记不应当解释为限定范围。

Claims (21)

1.一种用于毛发切割器具(10)的可调间隔梳(26)的调节驱动器(50)，所述调节驱动器(50)包括：

-致动器(52)，其被配置成相对于所述毛发切割器具(10)的刀片组(16)致动所述可调间隔梳(26)的可动梳部(40)；和

-接近感应式或触摸感应式传感器元件(64)，

其中所述传感器元件(64)被配置成检测施加至所述传感器元件(64)的多面的用户输入(70、72)，并且输出从所述多面的用户输入(70、72)获得的用户输入信号，所述多面的用户输入包括用户的输入比划的用户输入速度，

其中基于所述用户输入信号操作所述致动器(52)，

其中所述调节驱动器还包括耦合至所述致动器(52)和所述传感器元件(64)的控制单元(68)，

其中所述控制单元(68)被配置成响应于检测到的所述输入比划的用户输入速度，而从多种调节模式中选择一种调节模式，以设定用于移动所述可动梳部的相应长度调节增量，并且配置成根据所选择的调节模式而将所述用户输入信号转换成致动器操作信号。

2.根据权利要求1所述的调节驱动器(50)，其中所述接近感应式或触摸感应式传感器元件(64)是手势控制用户输入接口。

3.根据权利要求1所述的调节驱动器(50)，其中所述控制单元(68)被配置成基于检测到的用户输入方向设定调节方向。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的调节驱动器(50)，其中基于设定的长度调节增量来操作所述致动器(52)。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述控制单元(68)还被配置成将慢的用户输入运动转换成具有小的长度调节增量的精细调节模式，并且其中所述控制单元(68)还被配置成将快的用户输入运动转换成具有大的长度调节增量的粗略调节模式。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述传感器元件(64)被配置成检测触摸手势和/或所述传感器元件(64)附近的手势。

7.根据权利要求6所述的调节驱动器(50)，其中所述传感器元件(64)被配置成检测用户输入轻扫。

8.根据权利要求1-3和7中的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述传感器元件(64)包括触摸感应面，所述触摸感应面包括至少一个触觉传感器。

9.根据权利要求1-3和7中的任一项所述的调节驱动器(50)，其中所述传感器元件(64)为电容传感元件或电导传感元件。

10.根据权利要求9所述的调节驱动器(50)，其中所述传感器元件(64)为多点触控传感元件。

11.根据权利要求1-3、7和10中的任一项所述的调节驱动器(50)，还包括可操作地耦合至所述控制单元(68)的反馈单元(74)，其中所述控制单元(68)被配置成提供用户导引，所述用户导引指示在所述传感器元件(64)处使能用户输入。

12.根据权利要求11所述的调节驱动器(50)，其中所述控制单元(68)还被配置成响应于检测到的用户输入向用户提供用户反馈。

13.根据权利要求11所述的调节驱动器(50)，其中所述反馈单元(74)还包括光学反馈元件、声学反馈元件和触觉反馈元件中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的调节驱动器(50)，其中所述反馈单元(74)包括能够选择性地操作以指示潜在的用户输入的方向的光学反馈元件(82)的阵列(80)。

15.根据权利要求14所述的调节驱动器(50)，其中所述光学反馈元件(82)的阵列(80)是逐光元件的阵列。

16.根据权利要求1所述的调节驱动器(50)，其中所述用户输入信号是从下述组中选择的至少一个信号成分的指示，所述组由输入速度、输入方向、输入拖动长度、输入路径长度构成。

17.一种用于毛发切割器具(10)的可调间隔梳(26)，其包括：可动梳部(40)，其被配置成相对于所述毛发切割器具(10)的壳体部(12)运动；以及如权利要求1-16中任一项所述的调节驱动器(50)。

18.一种毛发切割器具(10)，其包括：壳体部(12)；包括刀片组(16)的切割单元(14)；可调间隔梳(26)，其包括：被配置成相对于所述壳体部(12)运动的可动梳部(40)，以及如权利要求1-15中的任一项所述的调节驱动器(50)。

19.根据权利要求18所述的毛发切割器具(10)，其中所述毛发切割器具(10)是毛发修剪器或推子。

20.一种用于毛发切割器具(10)的可调间隔梳(26)的操作方法，包括以下步骤：

-提供调节驱动器(50)，所述调节驱动器(50)包括用于致动所述可调间隔梳(26)的可动梳部(40)的致动器(52)，

-提供接近感应式或触摸感应式传感器元件(64)，

-检测施加到所述传感器元件(64)的多面的用户输入，所述多面的用户输入包括用户的输入比划的用户输入速度，

-将从检测到的多面的用户输入获得的用户输入信号输出，

提供耦合至致动器(52)和所述传感器元件(64)的控制单元(68)，用于响应于检测到的所述输入比划的用户输入速度，而从分别具有不同长度调节增量的多种调节模式中选择一种调节模式，以设定用于移动所述可动梳部的相应长度调节增量，并且配置成根据所选择的调节模式而将所述用户输入信号转换成致动器操作信号，

基于所述致动器操作信号而设定所述致动器操作信号的调节长度值，以及

使用所述致动器操作信号来操作所述致动器(52)。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述接近感应式或触摸感应式传感器元件(64)是手势控制用户输入接口。

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