CN105436684B

CN105436684B - 一种新型点焊机

Info

Publication number: CN105436684B
Application number: CN201610050537.8A
Authority: CN
Inventors: 徐锦标; 汪群华; 张伟
Original assignee: Jiangsu Zunsion Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Zhunxin Precision Technology Co ltd
Priority date: 2016-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2018-01-02
Anticipated expiration: 2036-01-26
Also published as: CN105436684A

Abstract

本发明公开了一种新型点焊机，包括2个进料装置、承接装置、工作台和固定于工作台上的工作支架、触摸屏，工作台上固定有固定装置，固定装置上固定有左右滑行轨道，左右滑行轨道上连接有前后滑行轨道，前后滑行轨道的头部固定有上下滑行轨道，上下滑行轨道上设有焊机部，焊机部包括焊枪移动机构、焊枪和控制焊枪的焊机气缸，焊枪移动机构的一侧固定有剪切刀，焊枪的侧面固定有预压板，工作台的中间设有焊接台升降装置，焊接台升降装置的上表面固定有焊接台，工作台上固定有对齐装置、出料固定装置、来料固定装置和控制箱。本发明结构紧凑、巧妙，操作方便、快捷，焊接效果好点。

Description

一种新型点焊机

技术领域

本发明涉及一种新型点焊机。

背景技术

以前，两卷金属带的头尾的连接均直接采用“闪电焊”，焊接时容易击穿，不仅焊接效果不好还损坏金属带；且采用传统焊接方式易造成焊接处崩裂，焊接效果差；经自主研究发现焊接处采用45^o焊接，焊接方式改为电阻碰焊时焊接效果最佳，市场上无符合上述工艺条件的自动化点焊机。

发明内容

本发明的目的是为了满足以上的需要，提供一种结构紧凑、巧妙，操作方便、快捷，焊接效果好的新型点焊机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种新型点焊机，新型点焊机包括2个进料装置、承接装置、工作台和固定于工作台上的工作支架、触摸屏，工作台上固定有固定装置，固定装置上固定有左右滑行轨道，左右滑行轨道上连接有前后滑行轨道，前后滑行轨道的头部固定有上下滑行轨道，上下滑行轨道上设有焊机部，焊机部包括焊枪移动机构、焊枪移动机构下的焊枪和焊枪移动机构上控制焊枪的焊机气缸，焊枪移动机构的一侧固定有剪切刀，焊枪的侧面固定有预压板，工作台的中间设有焊接台升降装置，焊接台升降装置的上表面固定有焊接台，工作台上固定有对齐装置、出料固定装置、来料固定装置和控制箱，出料固定装置和来料固定装置分别位于工作台的两端，对齐装置位于出料固定装置旁边，对齐装置和左右滑行轨道在工作台上的投射线呈45^o，左右滑行轨道、前后滑行轨道和上下滑行轨道之间相互垂直排布。

本发明的进一步改进在于：工作台上固定有回收系统，回收系统位于来料固定装置外侧，回收系统包括回收夹具和位于回收夹具下方的回收箱。

本发明的进一步改进在于：出料固定装置包括出料滑行轨道，出料滑行轨道上装有出料移动伺服马达，出料滑行轨道上连接有出料移动台,出料移动台上固定有出料伺服马达，出料伺服马达上连接有出料夹具，出料滑行轨道与左右滑行轨道相平行。

本发明的进一步改进在于：来料固定装置包括来料托板和来料滑行轨道，来料滑行轨道固定于工作台上来料托板下端，来料滑行轨道上设有来料伺服马达，来料滑行轨道上设有来料夹具，来料夹具位于来料托板内部，来料托板上固定有来料限定板，来料限定板与对齐装置处于同一水平线上，来料夹具与来料限定板相平行。

本发明的进一步改进在于：剪切刀的上方设有剪切刀气缸，剪切刀的上端固定有剪切刀连接块，剪切刀通过剪切刀连接块固定在焊枪移动机构上。

本发明的进一步改进在于：左右滑行轨道的下端固定有来料预压装置，来料预压装置位于来料托板的上方。

本发明的进一步改进在于：出料固定装置的一侧设有护板，左右滑行轨道的一侧也设有护板。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明操作方便、快捷，除了换料装料以外全程自动化，生产效率高，同时本发明满足生产工艺所需的焊接条件，焊接效果好；结构紧凑、巧妙，剪切刀与焊枪移动机构相连，充分最大化利用现有的移动轨道，减少空间，同时焊接台可通过焊接台升降装置进行升降，避免影响剪切刀的移动；设有承接装置，方便废料掉落在工作台跟进料装置卷盘之间时起到承接的作用，避免尾料掉落，方便人工更换；设有回收系统，方便对剪切的卷料收集回收；设有对齐装置和来料限定板，方便对金属带焊接时位置的确定，且来料限定板与对齐装置处于同一水平线上，方便准确对两根金属带进行焊接，减少焊接位置的误差；设有护板，对线路起到保护作用。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部主视图；

图3为本发明的局部左视图；

图4为来料固定装置的结构示意图；

图5为出料固定装置的结构示意图；

图中标号：1-进料装置、2-承接装置、3-工作台、4-工作支架、5-触摸屏、6-焊机部、7-对齐装置、8-剪切刀、9-来料固定装置、10-出料固定装置、11-焊枪移动机构、12-上下滑行轨道、13-前后滑行轨道、14-左右滑行轨道、15-焊枪、16-焊机气缸、17-护板、18-剪切刀气缸、19-剪切刀连接块、20-固定装置、21-焊接台、22-焊接台升降装置、23-预压板、24-来料滑行轨道、25-来料伺服马达、26-来料限定板、27-出料滑行轨道、28-出料移动伺服马达、29-出料移动台、30-出料伺服马达、31-出料夹具、32-回收箱、33-回收夹具、34-回收系统、35-控制箱、36-来料托板、37-来料夹具、38-来料预压装置。

具体实施方式：

为了加深对发明的理解，下面将结合实施例和附图对发明作进一步详述，该实施例仅用于解释发明，并不构成对发明保护范围的限定。

如图1-图5示出了本发明新型点焊机的一种实施方式，新型点焊机包括2个进料装置1、承接装置2、工作台3和固定于工作台3上的工作支架4、触摸屏5，工作台3上固定有固定装置20，固定装置20上固定有左右滑行轨道14，左右滑行轨道14上连接有前后滑行轨道13，前后滑行轨道13的头部固定有上下滑行轨道12，上下滑行轨道12上设有焊机部6，焊机部6包括焊枪移动机构11、焊枪移动机构11下的焊枪15和焊枪移动机构11上控制焊枪15的焊机气缸16，焊枪移动机构11的一侧固定有剪切刀8，焊枪15的侧面固定有预压板23，工作台3的中间设有焊接台升降装置22，焊接台升降装置22的上表面固定有焊接台21，工作台3上固定有对齐装置7、出料固定装置10、来料固定装置9和控制箱35，出料固定装置10和来料固定装置9分别位于工作台3的两端，对齐装置7位于出料固定装置10旁边，对齐装置7和左右滑行轨道14在工作台3上的投射线呈45^o，左右滑行轨道14、前后滑行轨道13和上下滑行轨道12之间相互垂直排布，工作台3上固定有回收系统34，回收系统34位于来料固定装置9外侧，回收系统34包括回收夹具33和位于回收夹具33下方的回收箱32，出料固定装置10包括出料滑行轨道27，出料滑行轨道27上装有出料移动伺服马达28，出料滑行轨道27上连接有出料移动台29,出料移动台29上固定有出料伺服马达30，出料伺服马达30上连接有出料夹具31，出料滑行轨道27与左右滑行轨道14相平行，来料固定装置9包括来料托板36和来料滑行轨道24，来料滑行轨道24固定于工作台3上来料托板36下端，来料滑行轨道24上设有来料伺服马达25，来料滑行轨道24上设有来料夹具37，来料夹具37位于来料托板36内部，来料托板36上固定有来料限定板26，来料限定板26与对齐装置7处于同一水平线上，来料夹具37与来料限定板26相平行，剪切刀8的上方设有剪切刀气缸18，剪切刀8的上端固定有剪切刀连接块19，剪切刀8通过剪切刀连接块19固定在焊枪移动机构11上，左右滑行轨道14的下端固定有来料预压装置38，来料预压装置38位于来料托板36的上方，出料固定装置10的一侧设有护板17，左右滑行轨道14的一侧也设有护板17。

本发明操作方便、快捷，除了换料装料以外全程自动化，生产效率高，同时本发明满足生产工艺所需的焊接条件，焊接效果好；结构紧凑、巧妙，剪切刀8与焊枪移动机构11相连，充分最大化利用现有的移动轨道，减少空间，同时焊接台21可通过焊接台升降装置22进行升降，避免影响剪切刀8的移动；设有承接装置2，方便废料掉落在工作台3跟进料装置1卷盘之间时起到承接的作用，避免尾料掉落，方便人工更换；设有回收系统34，方便对剪切的卷料收集回收；设有对齐装置7和来料限定板26，方便对金属带焊接时位置的确定，且来料限定板26与对齐装置7处于同一水平线上，方便准确对两根金属带进行焊接，减少焊接位置的误差；设有护板17，对线路起到保护作用。

本发明的工作原理：将金属带卷装在进料装置上，在带料末端处安装感应器，当一卷带料将用完时，通过来料固定装置9中来料夹具37将金属带固定，通过剪切刀8自动裁断多余的废料，得到平整的45^o切口，同时多余的废料会掉落到工作台3跟进料装置1卷盘之间，通过更换的时候人工去除，旧卷料固定于来料夹具37通过来料滑行轨道24移动到别处，此时位于另一个进料装置1上的新卷料通过出料固定装置10上的出料夹具31和回收夹具33固定，通过剪切刀8对新卷料进行裁剪，裁剪完毕后废料通过回收系统34回收，出料移动伺服马达28和出料伺服马达30带动新卷料移开，旧卷料固定于来料夹具37通过来料滑行轨道24移动到来料托板36上，通过来料限位板26对旧料的位置进行限定，接着通过来料预压装置38对旧卷料进行固定，出料移动伺服马达28和出料伺服马达30带动新卷料移动到与旧卷料相匹配的位置，通过对齐装置7确定位置，焊接台21升起，通过焊枪15对2个卷料进行焊接，由于相关部件的排布可完成对2个卷料的45^o焊接。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新型点焊机，其特征在于：所述新型点焊机包括2个进料装置（1）、承接装置（2）、工作台（3）和固定于工作台（3）上的工作支架（4）、触摸屏（5），所述工作台（3）上固定有固定装置（20），所述固定装置（20）上固定有左右滑行轨道（14），所述左右滑行轨道（14）上连接有前后滑行轨道（13），所述前后滑行轨道（13）的头部固定有上下滑行轨道（12），所述上下滑行轨道（12）上设有焊机部（6），所述焊机部（6）包括焊枪移动机构（11）、焊枪移动机构（11）下的焊枪（15）和焊枪移动机构（11）上控制焊枪（15）的焊机气缸（16），所述焊枪移动机构（11）的一侧固定有剪切刀（8），所述焊枪（15）的侧面固定有预压板（23），所述工作台（3）的中间设有焊接台升降装置（22），所述焊接台升降装置（22）的上表面固定有焊接台（21），所述工作台（3）上固定有对齐装置（7）、出料固定装置（10）、来料固定装置（9）和控制箱（35），所述出料固定装置（10）和来料固定装置（9）分别位于工作台（3）的两端，所述对齐装置（7）位于出料固定装置（10）旁边，所述对齐装置（7）和左右滑行轨道（14）在工作台（3）上的投射线呈45^o，所述左右滑行轨道（14）、前后滑行轨道（13）和上下滑行轨道（12）之间相互垂直排布。

2.根据权利要求1所述一种新型点焊机，其特征在于：所述工作台（3）上固定有回收系统（34），所述回收系统（34）位于来料固定装置（9）外侧，所述回收系统（34）包括回收夹具（33）和位于回收夹具（33）下方的回收箱（32）。

3.根据权利要求1或2所述一种新型点焊机，其特征在于：所述出料固定装置（10）包括出料滑行轨道（27），所述出料滑行轨道（27）上装有出料移动伺服马达（28），所述出料滑行轨道（27）上连接有出料移动台(29),所述出料移动台(29)上固定有出料伺服马达（30），所述出料伺服马达（30）上连接有出料夹具（31），所述出料滑行轨道（27）与左右滑行轨道（14）相平行。

4.根据权利要求1或2所述一种新型点焊机，其特征在于：所述来料固定装置（9）包括来料托板（36）和来料滑行轨道（24），所述来料滑行轨道（24）固定于工作台（3）上来料托板（36）下端，所述来料滑行轨道（24）上设有来料伺服马达（25），所述来料滑行轨道（24）上设有来料夹具（37），所述来料夹具（37）位于来料托板（36）内部，所述来料托板（36）上固定有来料限定板（26），所述来料限定板（26）与对齐装置（7）处于同一水平线上，所述来料夹具（37）与来料限定板（26）相平行。

5.根据权利要求1所述一种新型点焊机，其特征在于：所述剪切刀（8）的上方设有剪切刀气缸（18），所述剪切刀（8）的上端固定有剪切刀连接块（19），所述剪切刀（8）通过剪切刀连接块（19）固定在焊枪移动机构（11）上。

6.根据权利要求4所述一种新型点焊机，其特征在于：所述左右滑行轨道（14）的下端固定有来料预压装置（38），所述来料预压装置（38）位于来料托板（36）的上方。

7.根据权利要求1所述一种新型点焊机，其特征在于：所述出料固定装置（10）的一侧设有护板（17），所述左右滑行轨道（14）的一侧也设有护板（17）。