CN105433810A - 一种基于红外测距传感器的直饮水机 - Google Patents

一种基于红外测距传感器的直饮水机 Download PDF

Info

Publication number
CN105433810A
CN105433810A CN201510989319.6A CN201510989319A CN105433810A CN 105433810 A CN105433810 A CN 105433810A CN 201510989319 A CN201510989319 A CN 201510989319A CN 105433810 A CN105433810 A CN 105433810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water receiving
infrared distance
distance sensor
data processing
processing module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510989319.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105433810B (zh
Inventor
谢飞平
何为华
刘雪芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Fuyang Automation Technology Co., Ltd
Original Assignee
Beihai Yongdaxin Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihai Yongdaxin Electronic Co Ltd filed Critical Beihai Yongdaxin Electronic Co Ltd
Priority to CN201510989319.6A priority Critical patent/CN105433810B/zh
Publication of CN105433810A publication Critical patent/CN105433810A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105433810B publication Critical patent/CN105433810B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/46—Dispensing spouts, pumps, drain valves or like liquid transporting devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Domestic Plumbing Installations (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于红外测距传感器的直饮水机，包括：接水仓；出水管；电磁阀，其设置在出水管上；数据处理模块内预先记录有接水仓的第一高度h1和出水管的下端部到接水仓底部的第二高度h2；其中，数据处理模块控制第一红外测距传感器检测由接水仓的顶部到接水容器的顶壁的第一距离d1，并利用第一高度减去第一距离得出接水容器的第三高度h3；数据处理模块控制电磁阀开启，并且在电磁阀保持开启的过程中，控制第二红外测距传感器持续检测由下端部到接水容器内水面的第二距离d2，当h2-d2＝h3时，数据处理模块控制电磁阀关闭。本发明实现了对接水容器内水位的自动检测，提高了接水容器使用上的方便程度。

Description

一种基于红外测距传感器的直饮水机
技术领域
本发明涉及一种直饮水机，尤其涉及一种基于红外测距传感器的直饮水机。
背景技术
直饮水机是一种对水进行净化，使之可以直接饮用的机器设备。它是水家电的一种，通过多级净化，使自来水能够达到直饮的效果。目前在很多小区都安装有这种直饮水机，极大地方便了人们的生活。但目前直饮水机的出水和停水都由用户控制，即用户根据所携带的接水容器的容积来决定何时出水，何时停水。这种直饮水机的自动化程度不够高，使用上不够方便。
发明内容
针对上述技术问题，本发明设计开发了一种可基于红外测距传感器的直饮水机。
本发明提供的技术方案为：
一种基于红外测距传感器的直饮水机，包括：
接水仓，其呈立方体的形状，用于放入一个接水容器；
出水管，其由所述接水仓的顶部沿着所述接水仓的中心轴线向下延伸；
电磁阀，其设置在所述出水管上；
第一红外测距传感器，其设置所述接水仓的顶部，靠近所述出水管，且所述第一红外测距传感器的光路与所述中心轴线平行；
第二红外测距传感器，其设置在所述出水管的下端部，所述第二红外测距传感器的光路与所述中心轴线平行；
数据处理模块，其与所述流量传感器、所述电磁阀、所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器通信连接；所述数据处理模块内预先记录有所述接水仓的第一高度h和所述出水管的下端部到所述接水仓底部的第二高度h2；
其中，所述数据处理模块控制所述第一红外测距传感器检测由所述接水仓的顶部到所述接水容器的顶壁的第一距离d，并利用第一高度减去第一距离得出所述接水容器的第三高度h3；所述数据处理模块控制所述电磁阀开启，并且在所述电磁阀保持开启的过程中，控制所述第二红外测距传感器持续检测由所述下端部到所述接水容器内水面的第二距离d2，当h2-d2＝h3时，所述数据处理模块控制所述电磁阀关闭。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述接水仓的底部在正对着所述中心轴线的位置具有一个限位凹坑，该限位凹坑用于指示所述接水容器的放置位置，以使所述接水容器的轴线与所述中心轴线重合。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述限位凹坑内设置有一个红外LED灯管，所述红外LED灯管在电池的供电下持续发出红光。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述接水仓在一侧设置有可启闭的仓门。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机，还包括：
提示器，其与所述数据处理模块通信连接；
所述数据处理模块在计算出所述接水容器的第三高度后，控制所述提示器发出第一提示信号，之后再控制所述电磁阀开启。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述提示器为蜂鸣器。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述数据处理模块控制所述第二红外测距传感器开始检测由所述下端部到所述接水容器内水位的第二距离d2时，如果最开始的第二距离d2不等于h2，则所述数据处理模块控制所述提示器发出第二提示信号。
本发明所述的基于红外测距传感器的直饮水机利用第一红外测距传感器检测接水仓顶部到接水容器的顶壁的第一距离，利用接水仓的第一高度和第一距离计算出接水容器的第二高度，之后所述数据处理模块控制电磁阀开启，利用第二红外测距传感器实时检测出水管下端部到接水容器内水面的第二距离，，当h2-d2＝h3，即此时数据处理模块判定接水容器内的水位达到要求，数据处理模块控制电磁阀关闭。本发明实现了对接水容器内水位的自动检测，提高了接水容器使用上的方便程度。
附图说明
图1为本发明所述的基于红外测距传感器的直饮水机的接水仓的结构示意图。
图2为本发明所述的基于红外测距传感器的直饮水机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示，本发明提供一种基于红外测距传感器的直饮水机，包括：接水仓1，其呈立方体的形状，用于放入一个接水容器4；出水管3，其由所述接水仓1的顶部9沿着所述接水仓的中心轴线向下延伸；电磁阀，其设置在所述出水管3上；第一红外测距传感器7，其设置所述接水仓的顶部9，靠近所述出水管，且所述第一红外测距传感器的光路与所述中心轴线平行；第二红外测距传感器8，其设置在所述出水管的下端部13，所述第二红外测距传感器的光路与所述中心轴线平行；数据处理模块，其与所述流量传感器、所述电磁阀、所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器通信连接；所述数据处理模块内预先记录有所述接水仓1的第一高度h1和所述出水管的下端部13到所述接水仓底部11的第二高度h2；其中，所述数据处理模块控制所述第一红外测距传感器检测由所述接水仓的顶部9到所述接水容器的顶壁6的第一距离d1，并利用第一高度减去第一距离得出所述接水容器的第三高度h3；所述数据处理模块控制所述电磁阀开启，并且在所述电磁阀保持开启的过程中，控制所述第二红外测距传感器持续检测由所述下端部13到所述接水容器内水面12的第二距离d2，当h2-d2＝h3时，所述数据处理模块控制所述电磁阀关闭。
本发明中，数据处理模块内预先记录了接水仓的第一高度h和出水管的下端部到接水仓底部的第二高度h2。所述数据处理模块控制第一红外测距传感器测量接水仓顶部到接水容器的顶壁的第一距离d，结合h，就可以计算出接水容器的第三高度h3。但该第三高度并一定等于接水容器的实际高度。接水容器的实际高度应该是接水容器的瓶口位置到接水容器的底部的距离，而第一红外测距传感器是设置在出水管的旁边的，第一红外测距传感器实际测量的是接水仓的顶部到接水容器的顶壁之间的第一距离，如果接水容器的瓶口边缘高出接水容器的顶壁，那么结合第一红外测距传感器所测量的第一距离所计算出的第三高度就比接水容器的实际高度要小。在这种情况下，数据处理模块判断的出水量比接水容器的实际容积要小，但与接水容器的实际容积相差并不大。因此，本发明仍然实现了对出水量的相对准确的判断。
在计算出接水容器的第三高度后，数据处理模块控制电磁阀开启，并同时控制第二红外测距传感器测量出水管下端部到接水容器内水面的第二距离d2。随着电磁阀保持开启，水从出水管的下端部流入至接水容器内，从而使接水容器内的水位逐渐升高，因此，当电磁阀刚刚开启时，d2应该与h2相等，而之后d2会逐渐减小。当h2-d2＝h3时，说明接水容器内的水位已经达到了第三高度。如前所述，这并不说明接水容器已经完全灌满了，但接水容器已经基本装满。
第二红外测距传感器的外壳为防水外壳，避免在出水管供水时受到影响。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述接水仓的底部在正对着所述中心轴线的位置具有一个限位凹坑5，该限位凹坑5用于指示所述接水容器的放置位置，以使所述接水容器的轴线与所述中心轴线重合。基于该设计，用户在向接水仓内放入接水容器时，可以根据限位凹坑的指示将接水容器对齐在指定的位置，以提高检测和计算的精度。但在没有限位凹坑时，接水容器的容器口也必须要与出水管的出水口对齐，否则没法接水，因此在这种情况下，接水容器的轴线也基本与中心轴线重合。但在有限位凹坑时，对接水容器的定位会更容易。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述限位凹坑内设置有一个红外LED灯管，所述红外LED灯管在电池的供电下持续发出红光。红外LED灯管可以提供更清晰的指示，使用户更容易将接水容器的轴线与中心轴线对齐，从而使检测和计算结果更精确。
优选的是，为了减少灰尘在接水仓内的沉积，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述接水仓在一侧设置有可启闭的仓门2，当将接水容器放入接水仓后，用户应将仓门关闭。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机，还包括：提示器，其与所述数据处理模块通信连接；所述数据处理模块在计算出所述接水容器的第三高度后，控制所述提示器发出第一提示信号，之后再控制所述电磁阀开启。基于该实施例，当对第三高度的计算完成后，发出第一提示信号，以提醒用户出水管要开始出水了，避免用户在此时随意移动接水容器。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述提示器为蜂鸣器。
优选的是，所述的基于红外测距传感器的直饮水机中，所述数据处理模块控制所述第二红外测距传感器开始检测由所述下端部到所述接水容器内水位的第二距离d2时，如果最开始的第二距离d2不等于h2，则说明接水容器放偏了，接水容器的瓶口未对准出水管，导致第二红外测距传感器实际检测的可能是下端部到接水容器的顶壁之间的距离，所述数据处理模块控制所述提示器发出第二提示信号，以提醒用户调整接水容器的位置。尽管接水容器的底部存在一定厚度，但本发明忽略该厚度，将该厚度视为误差，只要d2与h2相差在一定误差范围内，均判定d2与h2相等。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种基于红外测距传感器的直饮水机，其特征在于，包括：
接水仓，其呈立方体的形状，用于放入一个接水容器；
出水管，其由所述接水仓的顶部沿着所述接水仓的中心轴线向下延伸；
电磁阀，其设置在所述出水管上；
第一红外测距传感器，其设置所述接水仓的顶部，靠近所述出水管，且所述第一红外测距传感器的光路与所述中心轴线平行；
第二红外测距传感器，其设置在所述出水管的下端部，所述第二红外测距传感器的光路与所述中心轴线平行；
数据处理模块，其与所述流量传感器、所述电磁阀、所述第一红外测距传感器和所述第二红外测距传感器通信连接；所述数据处理模块内预先记录有所述接水仓的第一高度h1和所述出水管的下端部到所述接水仓底部的第二高度h2；
其中，所述数据处理模块控制所述第一红外测距传感器检测由所述接水仓的顶部到所述接水容器的顶壁的第一距离d1，并利用第一高度减去第一距离得出所述接水容器的第三高度h3；所述数据处理模块控制所述电磁阀开启，并且在所述电磁阀保持开启的过程中，控制所述第二红外测距传感器持续检测由所述下端部到所述接水容器内水面的第二距离d2，当h2-d2＝h3时，所述数据处理模块控制所述电磁阀关闭。
2.如权利要求1所述的基于红外测距传感器的直饮水机，其特征在于，所述接水仓的底部在正对着所述中心轴线的位置具有一个限位凹坑，该限位凹坑用于指示所述接水容器的放置位置，以使所述接水容器的轴线与所述中心轴线重合。
3.如权利要求2所述的基于红外测距传感器的直饮水机，其特征在于，所述限位凹坑内设置有一个红外LED灯管，所述红外LED灯管在电池的供电下持续发出红光。
4.如权利要求1所述的基于红外测距传感器的直饮水机，其特征在于，所述接水仓在一侧设置有可启闭的仓门。
5.如权利要求1所述的基于红外测距传感器的直饮水机，其特征在于，还包括：
提示器，其与所述数据处理模块通信连接；
所述数据处理模块在计算出所述接水容器的第三高度后，控制所述提示器发出第一提示信号，之后再控制所述电磁阀开启。
6.如权利要求5所述的基于红外测距传感器的直饮水机，其特征在于，所述提示器为蜂鸣器。
7.如权利要求5所述的基于红外测距传感器的直饮水机，其特征在于，所述数据处理模块控制所述第二红外测距传感器开始检测由所述下端部到所述接水容器内水位的第二距离d2时，如果最开始的第二距离d2不等于h2，则所述数据处理模块控制所述提示器发出第二提示信号。
CN201510989319.6A 2015-12-26 2015-12-26 一种基于红外测距传感器的直饮水机 Active CN105433810B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510989319.6A CN105433810B (zh) 2015-12-26 2015-12-26 一种基于红外测距传感器的直饮水机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510989319.6A CN105433810B (zh) 2015-12-26 2015-12-26 一种基于红外测距传感器的直饮水机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105433810A true CN105433810A (zh) 2016-03-30
CN105433810B CN105433810B (zh) 2018-07-03

Family

ID=55544783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510989319.6A Active CN105433810B (zh) 2015-12-26 2015-12-26 一种基于红外测距传感器的直饮水机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105433810B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107562079A (zh) * 2017-08-30 2018-01-09 广东虹勤通讯技术有限公司 一种液面高度的控制方法、系统及装置
CN109085859A (zh) * 2018-08-20 2018-12-25 北京云迹科技有限公司 出水量控制方法和装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101245965A (zh) * 2007-02-14 2008-08-20 Lg电子株式会社 自动液体供给装置
CN201299458Y (zh) * 2008-11-19 2009-09-02 刘文小雪 感应饮水机
CN202287807U (zh) * 2011-10-17 2012-07-04 吴迪 一种定高给水的饮水机
CN102772141A (zh) * 2012-07-12 2012-11-14 吴继礼 一种盲人专用饮水机
DE102012103861A1 (de) * 2012-05-03 2013-11-07 Wik Far East Ltd. Getränkezubereitungsmaschine sowie Verfahren zum Ermitteln des Füllvolumens eines unterhalb des Auslaufes einer Getränkezubereitungsmaschine positionierten Trinkgefäßes
CN204743794U (zh) * 2015-06-29 2015-11-11 美的集团股份有限公司 自动接水装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101245965A (zh) * 2007-02-14 2008-08-20 Lg电子株式会社 自动液体供给装置
CN201299458Y (zh) * 2008-11-19 2009-09-02 刘文小雪 感应饮水机
CN202287807U (zh) * 2011-10-17 2012-07-04 吴迪 一种定高给水的饮水机
DE102012103861A1 (de) * 2012-05-03 2013-11-07 Wik Far East Ltd. Getränkezubereitungsmaschine sowie Verfahren zum Ermitteln des Füllvolumens eines unterhalb des Auslaufes einer Getränkezubereitungsmaschine positionierten Trinkgefäßes
CN102772141A (zh) * 2012-07-12 2012-11-14 吴继礼 一种盲人专用饮水机
CN204743794U (zh) * 2015-06-29 2015-11-11 美的集团股份有限公司 自动接水装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107562079A (zh) * 2017-08-30 2018-01-09 广东虹勤通讯技术有限公司 一种液面高度的控制方法、系统及装置
CN107562079B (zh) * 2017-08-30 2020-07-31 广东虹勤通讯技术有限公司 一种液面高度的控制方法、系统及装置
CN109085859A (zh) * 2018-08-20 2018-12-25 北京云迹科技有限公司 出水量控制方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105433810B (zh) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105559598A (zh) 一种智能直饮水机
WO2016026216A1 (zh) 饮用水供给装置的出水控制方法和系统
CN105595849B (zh) 一种自动判断出水量的直饮水机
EP3015419B1 (en) Automatic extraction device and method for controlling automatic extraction
CN101221064B (zh) 低液位检测装置
CN204245927U (zh) 一种智能饮水机
EP1939559A3 (en) Sensor system for a refrigeration dispenser
CN105447979A (zh) 一种基于条形码的直饮水机
CN105806025A (zh) 供水装置及具有该供水装置的冰箱
CN101536876A (zh) 适应多种不同水容器的智能自动注水系统
CN204049290U (zh) 智能饮水系统
CN105433810A (zh) 一种基于红外测距传感器的直饮水机
US20130067657A1 (en) Automatic faucet
CN106284525A (zh) 具有重力感应功能的水箱及带该水箱的直饮机
CN105559597A (zh) 一种可自动生成和扫描条形码的直饮水机
PT1710298E (pt) Sistema de fermentação automático com controlo de fermentação
CN207158754U (zh) 轧盖检测装置
CN204433407U (zh) 血液运输箱
CN106108670A (zh) 下置式饮水机及其溢水保护方法、溢水保护装置
CN107940861B (zh) 自动取水冰箱及其水阀的控制方法
KR101522893B1 (ko) 자동급수장치
CN115104909A (zh) 一种流水线式智能饮水机及其控制方法
CN105795908B (zh) 供水装置的自动供水方法
CN204535255U (zh) 供水装置及具有该供水装置的冰箱
TWI700236B (zh) 自動偵測給水之飲水機結構及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180411

Address after: 315012 Zhejiang Province, Ningbo city Haishu District Liyuan Road No. 755 room 1025

Applicant after: Ningbo Polygala cubic Energy Technology Co Ltd

Address before: Beihai City Industrial Park, the Guangxi Zhuang Autonomous Region 536000 Taiwan road Jilin Road intersection Northeast Industrial Park of Beihai Chinese Electronic Technology Co. Ltd. Bolian factory building 3 Building No. 1

Applicant before: BEIHAI YONGDAXIN ELECTRONIC CO., LTD.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191212

Address after: 215100 Building 1, No.38, beiguandu Road, Yuexi street, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Suzhou Fuyang Automation Technology Co., Ltd

Address before: 315012 Zhejiang Province, Ningbo city Haishu District Liyuan Road No. 755 room 1025

Patentee before: Ningbo Polygala cubic Energy Technology Co Ltd

TR01 Transfer of patent right