CN105795908B - 供水装置的自动供水方法 - Google Patents

供水装置的自动供水方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105795908B
CN105795908B CN201410845722.7A CN201410845722A CN105795908B CN 105795908 B CN105795908 B CN 105795908B CN 201410845722 A CN201410845722 A CN 201410845722A CN 105795908 B CN105795908 B CN 105795908B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
impounding kettle
kettle
supply
magnetosensitive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410845722.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105795908A (zh
Inventor
宁帅
马杰
张玉琢
聂志欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Co Ltd
Priority to CN201410845722.7A priority Critical patent/CN105795908B/zh
Publication of CN105795908A publication Critical patent/CN105795908A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105795908B publication Critical patent/CN105795908B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cookers (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于供水装置的自动供水方法,所述供水装置包括用于储水的蓄水壶、用于固定所述蓄水壶并给所述蓄水壶供水的供水机构及控制系统;所述蓄水壶具有至少一个磁敏元;所述供水机构包括具有用于收容所述所述蓄水壶的收容腔的固定结构、供水结构,所述供水结构包括供水管、与所述控制系统电性连接以控制供水量的水阀;所述控制系统包括用于检测所述磁敏元的霍尔元件、中央芯片;所述自动供水方法包括:S1:将所述蓄水壶放置于所述收容腔内;S2:通过霍尔元件检测所述磁敏元并将所述检测信号传递给所述中英芯片;S3:所述中央芯片对检测信号进行分析得出是否开启水阀供水的执行信号;S4:所述中央芯片根据执行信号开启或关闭所述水阀。

Description

供水装置的自动供水方法
技术领域
本发明涉及一种用于供水装置的自动供水方法,尤其涉及一种用于可自动蓄水的供水装置的自动供水方法。
背景技术
无论在家庭、酒吧还是咖啡馆等地,蓄水壶基本每天都会用到。现在人们越来越喜欢喝冷饮,通常将水、饮料等加入到蓄水壶中,再将蓄水壶放入冰箱进行冷冻。当用户将蓄水壶从冰箱里取出并倒出一部分后,需要判断蓄水壶里还留有多少水,是否需要及时添加;如果需要的话,需要客户即时添加并再次放回冰箱。
然而,一些比较粗心或倒完水后赶时间做下个事情的人来说,可能来不及及时添加,导致下次使用时,冷饮不够;甚至等下次取出时可能还不足一杯冷饮了。为此,有的用户在冰箱里存放多个蓄水壶,以在客人突然来访时,由足够的冷饮供应;但是多个蓄水壶会占用冰箱大量的体积。
有鉴于此,有必要对现有的用于供水装置的自动供水方法予以改进,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于可自动蓄水的供水装置的自动供水方法。
为实现上述发明目的,本发明提供了一种用于供水装置的自动供水方法,所述供水装置包括用于储水的蓄水壶、用于固定所述蓄水壶并给所述蓄水壶供水的供水机构及控制系统;所述蓄水壶具有至少一个磁敏元;所述供水机构包括具有用于收容所述所述蓄水壶的收容腔的固定结构、供水结构,所述供水结构包括供水管、与所述控制系统电性连接以控制供水量的水阀;所述控制系统包括用于检测所述磁敏元的霍尔元件、中央芯片;所述自动供水方法包括:S1:将所述蓄水壶放置于所述收容腔内;S2:通过霍尔元件检测所述磁敏元并将所述检测信号传递给所述中央芯片;S3:所述中央芯片对检测信号进行分析得出是否开启水阀供水的执行信号;S4:所述中央芯片根据执行信号开启或关闭所述水阀。
作为本发明的进一步改进,S2中所述霍尔元件检测所述磁敏元产生的磁场为0时,所述S3中的执行信号为关闭所述水阀。
作为本发明的进一步改进,S2中所述霍尔元件检测所述磁敏元的磁场不为0时,则所述水阀开启;所述霍尔元件在预设时间内、不间断地连续检测所述磁敏元产生的磁场强度的变化,并获得一系列的变化量。
作为本发明的进一步改进,S3中测定的磁场强度的变化量大于预设变化量或远大于0时,所述执行信号为开启水阀。
作为本发明的进一步改进,S3中测定的变化量小于预设变化量或基本接近于0时,所述执行信号为关闭水阀。
作为本发明的进一步改进,所述预设变化量为在所述蓄水壶装满水或接近装满水时,在预设时间内向所述蓄水壶供水使得所述磁敏元产生的磁场强度的变化量。
作为本发明的进一步改进,所述磁敏元包括用于判断所述蓄水壶是否固定于所述供水机构的正确位置的第一磁敏元、用于判断所述蓄水壶内水位的第二磁敏元。
作为本发明的进一步改进,所述霍尔元件包括用于检测所述第一磁敏元的第一霍尔元件、用于检测所述第二磁敏元变化量的第二霍尔元件。
作为本发明的进一步改进,S2中所述霍尔元件检测所述磁敏元产生的磁场变化为0时,所述S3中的执行信号为关闭所述水阀。
本发明的有益效果是:本发明用于供水装置的自动供水方法,无论所述蓄水壶是否装满水,当将所述蓄水壶放置于所述供水机构上后,所述供水机构可自动判断是否给所述蓄水壶供水,并保证下次用户取用时所述蓄水壶为装满水状态,极为方便。另外,所述蓄水壶与所述供水机构处于共同的环境中,可及时提供需要的液体饮料。
附图说明
图1是本发明的供水装置安装于冰箱上的结构示意图。
图2是图1的门体结构示意图。
图3是图2移除蓄水壶的结构示意图。
图4是本发明的供水结构示意图。
图5是本发明的蓄水壶结构示意图。
图6是图5的爆炸图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1~6所示,本发明提供一种可自动蓄水的供水装置100,包括用于储水的蓄水壶10、用于固定所述蓄水壶10并给所述蓄水壶10供水的供水机构20及给所述蓄水壶10自动蓄水的控制系统(未图示)。当然,供水装置100的使用场所不限,可用于制冷家电提供冷饮、咖啡馆提供热饮等各种场所。
本发明中,水是液体饮料的统称,包括纯净水、果汁、咖啡等液体饮料;相应地,所述供水装置100可应用于制冷家电、酒吧、咖啡馆等。例如,当所述供水装置100应用于冰箱时,所述蓄水壶10为水壶,所述供水机构20提供水;当所述供水装置100应用于咖啡馆时,所述蓄水壶10为咖啡壶,所述供水机构20提供咖啡。
所述蓄水壶10包括壶体11、盖体12、位于所述蓄水壶10内的内盒13、至少一个感应元(未图示)。所述壶体11包括底座111、自底座111边缘向上延伸的侧壁112、设于所述侧壁112上的把手113、限位槽114和壶嘴115,所述把手113与所述壶嘴115相对设置,方便倾倒。所述盖体12上设有接水口121,所述接水口121周围的盖体12自外向内倾斜形成水的导引面,使得所述接水口121呈类漏斗状。
本实施例中,所述内盒13卡固于所述盖体12上,并自上而下伸入所述蓄水壶10内,但所述内盒13不能随着水位的变化而上下移动。所述内盒13的直径小于所述壶体11的直径,且所述内盒13上设有若干供水流动的水孔131,从而所述蓄水壶10内的水可流入所述内盒13内。所述感应元设于所述内盒13内且可随水位变化沿所述内盒13的高度方向上下移动。
更进一步,所述内盒13内设有漂浮盒132,所述漂浮盒132的直径与所述内盒13的内径相匹配使得所述漂浮盒132只能沿所述内盒13的高度方向移动或沿中轴线转动,而不能沿其他方向移动或转动。所述漂浮盒132的盖子132a和盒体132b将所述感应元牢牢地固定在所述漂浮盒132内,使得所述感应元随所述漂浮盒132上下移动;因此所述感应元可以向上或向下分别达到所述蓄水壶10的顶部或位于所述蓄水壶10的底部。当所述蓄水壶10内装满水或基本接近于装满水时,所述感应元上升至所述蓄水壶10的顶端或接近顶端位置,且不能够继续上升;当所述蓄水壶10内无水时,所述感应元下降至所述蓄水壶10的底端或接近底端位置。
所述感应元的作用为:(1)用于标记所述蓄水壶10是否固定于所述供水机构20的正确位置,也即所述蓄水壶10是否与所述供水机构20相配合以直接蓄水;(2)用于标记所述蓄水壶10内水位,进一步用于标记所述蓄水壶10内水位是否达到能够盛放水的最高值,也即水是否装满。因此,所述感应元包括用于标记所述蓄水壶10是否固定于所述供水机构20的第一感应元、用于标记所述蓄水壶10内水位的第二感应元。所述第一感应元与第二感应元可为同一感应元,此时,所述感应元设于所述漂浮盒132内,同时起到上述两个作用。当然,所述第一感应元和第二感应元也可以为两个独立的感应元,此时所述第二感应元设于所述漂浮盒132内,所述第一感应元设于所述蓄水壶10的盖体12或壶体11等位置。
所述第一感应元设于所述蓄水壶10上以检测所述蓄水壶10是否位于正确位置上,因此所述第一感应元可相对所述蓄水壶10固定不动或移动。只有所述蓄水壶10位于正确位置时,所述感应器可检测到所述感应元。
所述供水机构20所述供水机构20包括具有用于收容所述所述蓄水壶10的收容腔的固定结构21、供水结构22。所述供水机构20是否给所述蓄水壶10供水由控制系统控制。
所述固定结构21包括用于承载所述蓄水壶10的承载台211、位于所述承载台211上方的限位壁212;所述限位壁212上具有与所述限位槽114相对应的限位件213。所述承载台211和所述限位壁212共同限位形成收容腔,所述收容腔比所述蓄水壶10稍大,一方面可以方便取放所述蓄水壶10,另一方面可以很好地固定所述蓄水壶10。所述蓄水壶10放置于所述承载台211上,同时所述限位件213位于所述限位槽114内,从而所述蓄水壶10被收容于所述收容腔内,且不可在水平方向上随意转动。
所述供水结构22位于所述固定结构21的上方,水从上向下导入所述蓄水壶10内。所述供水结构22包括供水管221、与所述控制系统电性连接以控制供水量的水阀222、在所述蓄水壶10位于正确位置时与所述接水口121对接的供水口223。所述供水管221包括与水源连接的储水管2211、过滤器2212、与所述供水口223连接的输水管2213;所述储水管2211内壳可预存的水量为蓄水壶10容积的0.5~3倍,优选1倍以上,以便随时给所述蓄水壶10供水。
所述控制系统包括用于检测所述感应元的感应器、中央芯片,所述感应器固定于所述供水机构20上,可以同时检测第一感应元和第二感应元,并将检测信号传递给所述中央芯片,所述中央芯片对检测信号进行分析得出是否开启水阀222供水的执行信号。当然所述感应器也可以包括分别用于检测所述第一感应元的第一感应器、检测所述第二感应元的第二感应器。
所述感应器固定于所述供水机构20上,具体地,所述感应器靠近需要检测的感应元设置,以获得精确的检测信号;靠近需要检测的感应元设置是指在蓄水壶10位于正确位置时,所述感应器靠近所述感应元。本实施例中,所述感应器位于所述固定结构21内,尤其是位于所述收容腔内本发明中所述感应元为磁敏元,所述感应器为霍尔元件,如霍尔开关。所述霍尔元件的输出电压等输出信号与所述霍尔元件检测到的磁场或磁通量变化有关。所述霍尔元件检测所述磁通量的变化,并基于所检测到的磁通量的变化输出信号;随着检测到的磁通量增强,输出信号也增强,反之亦然;因此所述霍尔元件可以检测一个磁敏元件相对于一个参考点的位置变化;当然,所述霍尔元件也可以检测所述磁敏元件是否位于正确的位置上。简而言之,所述霍尔开关通过周围磁场强弱的变化判断所述感应元的位置,进而判断所述蓄水壶10的位置及蓄水壶10内的水位。
具体地,当所述感应器检测到所述第一感应元产生的磁场或磁场强度最大时,所述蓄水壶10位于所述固定结构21上的正确位置,即所述接水口121与所述供水口223对接;而所述感应器未检测到所述第一感应元产生的磁场或检测到所述第一感应元产生的磁场低于最强值时,所述蓄水壶10位于非正确位置,不可供水。所述第二感应元可以随着蓄水壶10内水位的上升或下降而沿着所述蓄水壶10的高度方向移动,从而所述第二感应元与所述感应器之间的距离在减小或增大,使得所述感应器检测到的磁场减弱或增强,据此可以判断所述蓄水壶10内的水位。
请参阅图1~图4所示,本发明还提供了一种具有所述供水装置100的冰箱300,从而可以提供冷饮。所述冰箱300包括箱体310、门体320、由箱体310和门体320围成的制冷间室。所述供水结构22包括设于冰箱300外侧与所述水源连接的接口(未标号),隐藏设置于所述箱体310或门体320内的储水管2211、过滤器2212和水阀222,设于制冷间室内给所述蓄水壶10供水的供水口223。所述蓄水壶10和所述固定结构21设置于所述制冷间室内,从而用户可以随时取用冷水。
本实施例中,所述固定结构21设置于门体320上,具体位于所述门体320的顶部且位于所述门体320宽度方向上的正中间位置,因此在门体320左右开拉互换时不需要更改与其对应的供水结构22的设置。所述供水机构20隐藏设置于所述箱体310的顶部,所述储水管2211贴靠所述内胆壁设置,从而可以从制冷间室内获取冷量,使得所述储水管2211内的水同样为冷水,以在很短时间内给所述蓄水壶10提供冷水。
本发明还提供了一种用于所述供水装置100的自动供水方法,包括如下步骤:S1:将所述蓄水壶10放置于所述收容腔内;S2:通过感应器检测所述感应元并将所述检测信号传递给所述中央芯片;S3:所述中央芯片对检测信号进行分析得出是否开启水阀222供水的执行信号;S4:所述中央芯片根据执行信号开启或关闭所述水阀222。
将蓄水壶10固定于所述固定结构21后,所述感应器首先检测所述感应元以确定所述蓄水壶10是否位于正确位置;如果所述蓄水壶10位于正确位置,则所述水阀222开启,所述感应器在预设时间内、不间断地连续检测所述感应元产生的磁场强度的变化,并获得一系列的变化量。所述感应器为霍尔元件,所述感应元为磁敏元。
该预设时间是规定的任意时间段,如1s~30s,或者1s~5s,或者1ms~1s;所述预设变化量为在所述蓄水壶10装满水或接近装满水时,在预设时间内向所述蓄水壶10供水使得所述感应元产生的磁场强度的变化量。由上可知,所述预设时间越短越好,相应的所述预设变化量越小越好,且该预设变化量不足以引起所述蓄水壶10内的水外溢为好,以避免浪费水。
在所述预设时间内的预设变化量与该段时间内的供水速度和蓄水壶10的体积密切相关;且这些参数可做为制定预设时间与在所述蓄水壶10的水接近充满时的预设变化量的参考。通常,所述蓄水壶10的体积越大,供水速度越小,所述预设时间越长;而预设变化量以所述感应器能够检测到所述感应元的磁场的变化量为好,预设变化量不宜过大。本实施例中,所述预设变化量较小,具体略小于所述感应元在所述蓄水壶10充满时的变化量。因此,当测定的变化量大于所述预设变化量或远大于0时,说明所述蓄水壶10还没有满,所述执行信号为开启水阀222;所述水阀222继续开启,直到所述蓄水壶10被拿走或所述蓄水壶10装满水才关闭。当测定的变化量小于预设变化量或基本接近于0时,说明所述蓄水壶10内的水已经装满或者接近装满,所述执行信号为关闭水阀222;如果所述蓄水壶10已经装满水,则所述水阀222在到达预设时间后关闭。
由上可知,无论所述蓄水壶10是否装满水,当将所述蓄水壶10放置于所述供水机构20上后,所述供水机构20可自动判断是否给所述蓄水壶10供水,并保证下次用户取用时所述蓄水壶10为装满水状态,极为方便。另外,所述蓄水壶10与所述供水机构20处于共同的环境中,如所述蓄水壶10与所述供水机构20均位于冰箱300内,因此可以随时提供冷水。
将蓄水壶10固定于所述固定结构21后,所述感应器未检测到感应元、或者所述感应器检测到所述磁场强度变化量为0,说明所述蓄水壶10不在正确的位置上,所述执行命令为关闭所述水阀222,因此可以避免将水滴落在所述蓄水壶10外,减少浪费。
当所述蓄水壶10内装满水时,所述感应元位于所述蓄水壶10的顶端且位置不再变化,因此所述感应器检测到的所述感应元产生的磁场的变化量为零,所述执行命令为关闭水阀222。进一步,当所述感应元出现故障时,所述执行命令为关闭水阀222。例如,如果所述感应元固定于所述蓄水壶10内而不能随着水位的变化沿所述蓄水壶10的高度方向移动时,所述执行命令为关闭水阀222。又例如,当所述感应元固定于所述蓄水壶10的底部而不是顶部时,所述执行命令为关闭水阀222。故障的检测通过短时间内向所述蓄水壶10供水进行,该段时间内的水的供应量应该根据供水速度和蓄水壶10的大小优化,使得该段时间内供水量几乎可以忽略,以免浪费水。
所述感应元包括用于判断所述蓄水壶10是否固定于所述供水机构20的正确位置的第一感应元、用于判断所述蓄水壶10内水位的第二感应元;所述第一感应元与所述第二感应元为同一感应元。所述感应器包括用于检测所述第一感应元的第一感应器、用于检测所述第二感应元变化量的第二感应器;所述第一感应器与第二感应器为同一感应器。
综上所述,本发明的供水装置100,无论所述蓄水壶10是否装满水,当将所述蓄水壶10放置于所述供水机构20上后,所述供水机构20可自动判断是否给所述蓄水壶10供水,并保证下次用户取用时所述蓄水壶10为装满水状态,极为方便。另外,所述蓄水壶10与所述供水机构20处于共同的环境中,可及时提供需要的液体饮料。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种用于供水装置的自动供水方法,其特征在于:所述供水装置包括用于储水的蓄水壶、用于固定所述蓄水壶并给所述蓄水壶供水的供水机构及控制系统;所述蓄水壶具有至少一个磁敏元;所述供水机构包括具有用于收容所述蓄水壶的收容腔的固定结构、供水结构,所述供水结构包括供水管、与所述控制系统电性连接以控制供水量的水阀;所述控制系统包括用于检测所述磁敏元的霍尔元件、中央芯片;所述自动供水方法包括如下步骤:
S1:将所述蓄水壶放置于所述收容腔内;
S2:通过霍尔元件检测所述磁敏元并将所述检测信号传递给所述中央芯片;
S3:所述中央芯片对检测信号进行分析得出是否开启水阀供水的执行信号;
S4:所述中央芯片根据执行信号开启或关闭所述水阀;
S2中所述霍尔元件检测所述磁敏元的磁场不为0时,则所述水阀开启;所述霍尔元件在预设时间内、不间断地连续检测所述磁敏元产生的磁场强度的变化,并获得一系列的变化量;S3中测定的磁场强度的变化量大于预设变化量或远大于0时,所述执行信号为开启水阀;S3中测定的变化量小于预设变化量或基本接近于0时,所述执行信号为关闭水阀;所述预设变化量为在所述蓄水壶装满水或接近装满水时,在预设时间内向所述蓄水壶供水使得所述磁敏元产生的磁场强度的变化量。
2.根据权利要求1所述的自动供水方法,其特征在于:S2中所述霍尔元件检测所述磁敏元产生的磁场为0时,所述S3中的执行信号为关闭所述水阀。
3.根据权利要求1所述的自动供水方法,其特征在于:所述磁敏元包括用于判断所述蓄水壶是否固定于所述供水机构的正确位置的第一磁敏元、用于判断所述蓄水壶内水位的第二磁敏元。
4.根据权利要求3所述的自动供水方法,其特征在于:所述霍尔元件包括用于检测所述第一磁敏元的第一霍尔元件、用于检测所述第二磁敏元变化量的第二霍尔元件。
5.根据权利要求1所述的自动供水方法,其特征在于:S2中所述霍尔元件检测所述磁敏元产生的磁场变化为0时,所述S3中的执行信号为关闭所述水阀。
CN201410845722.7A 2014-12-31 2014-12-31 供水装置的自动供水方法 Active CN105795908B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410845722.7A CN105795908B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 供水装置的自动供水方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410845722.7A CN105795908B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 供水装置的自动供水方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105795908A CN105795908A (zh) 2016-07-27
CN105795908B true CN105795908B (zh) 2019-03-12

Family

ID=56420207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410845722.7A Active CN105795908B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 供水装置的自动供水方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105795908B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110448166A (zh) * 2019-07-23 2019-11-15 深圳电通纬创微电子股份有限公司 一种电热水壶水位传感器及电热水壶
CN113405310B (zh) * 2020-03-16 2023-03-17 青岛海尔电冰箱有限公司 供水装置及具有其的冰箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN105795908A (zh) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105806025B (zh) 供水装置及具有该供水装置的冰箱
US4940164A (en) Drink dispenser and method of preparation
US20070023451A1 (en) Refrigerator-mounted hot beverage dispenser
US20150197417A1 (en) Self-filling refrigerator water pitcher
CN103851877B (zh) 一种冰箱自动制冰机系统的控制方法
RU2657227C2 (ru) Устройство для приготовления напитков
CN105795908B (zh) 供水装置的自动供水方法
AU2019349140B2 (en) Cold brewed coffee system in a refrigerator appliance
WO2016019873A1 (zh) 用于饮品制作机的防烫伤装置及饮品冲泡和保温方法
CN110448172A (zh) 用于加热饮用液的装置和饮水设备
WO2018121569A1 (zh) 一种冰箱饮水装置的自动供水系统及具有其的冰箱
CN212205300U (zh) 自动供水装置及具有其的冰箱
CN108245008A (zh) 液体加热容器及其加热控制方法和加热控制装置
AU2016264568A1 (en) Multipurpose water bottle having multipurpose cap
RU2684804C2 (ru) Аппарат для приготовления напитков
CN204535255U (zh) 供水装置及具有该供水装置的冰箱
CN104337397A (zh) 一种多功能饮料机
CN109259599A (zh) 一种饮水设备及其控制方法
WO2021184711A1 (zh) 自动供水装置、具有其的冰箱及自动供水方法
WO2021184710A1 (zh) 供水装置及具有其的冰箱
CN204318439U (zh) 网络化的多功能饮料机
WO2021184709A1 (zh) 自动供水装置及具有其的冰箱
CN203810841U (zh) 可选择供水方式的饮水机系统及使用该系统的冰箱
JP2009160286A (ja) 自動給水式熱水ポットを内蔵した飲水器
CN204331360U (zh) 一种基于电力线网络的多功能饮料机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant