CN105432162A - 履带式自走单株植物抚育机 - Google Patents

Abstract

履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；本发明提供的履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。

Description

履带式自走单株植物抚育机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，主要涉及一种履带式自走单株植物抚育机，用于对于单株植物杆茎周围的土壤进行割草和松工抚育作业，促进植物的生长。

背景技术

油茶树，属山茶科茶属的常绿灌木或小乔木，是我国南方的重要木本油料树种，油茶开始结果年龄因繁殖方式不同而异,实生油茶一般5年才开始结果,10年进入盛果期；嫁接苗2年即开始结果，5年进入盛果期，在良好的管理条件下，盛果期可维持40～50年。油茶树一般选择土层深厚、肥沃，排水良好，阳坡、半阳坡，日照时间长的陡坡梯状林地种植，种植密度60－110株/亩，适宜的行距为3－3.5米，株距为2－3米，单株油茶树杆茎四周的土壤需要在油茶树种植周期中，进行定期的割草和松土作业，增加土壤对水份和肥料的吸收率，保证油茶树的健康，而油茶树杆茎周围的土壤的割草和抚育作业，一般通过人工进行细致化的抚育，在抚育作业的同时，需保证油茶树的杆茎不受损伤。人工抚育强度大，对大面积油茶林来说，抚育效率低，耗时长。

发明内容

本发明针对现有技术中，油茶林中油茶树杆茎周围土壤的抚育作业主要通过人工完成，效率低且耗时长的技术问题，提供一种履带式自走单株植物抚育机，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。

为达到上述目的本发明采用的技术方案是：

履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架，底盘机架下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端装有单株植物抚育工作头；

所述的单株植物抚育工作头包括组合工作臂，组合作业刀具、用于推动组合工作臂前后移动的伸缩架、用于推动组合工作臂左右摆动的摆动驱动液压缸、设置在组合工作臂左右两侧用于使组合工作臂打开或收拢的张拢液压缸和设置在组合工作臂上方用于使组合工作臂上下翻转的起升翻转液压缸；

所述的组合工作臂由两个对称设置的安装臂组成，所述的伸缩架包括长方形的固定架和固定在固定架后侧的油缸杆，所述的油缸杆水平设置，装在底盘机架上，使固定架设置在机架底盘的前端，油缸杆伸缩带动固定架前后移动，绞连安装框装在固定架内并可相对于固定架左右转动，所述的安装臂后端装在绞链安装框上并且相对于铰连安装框具有多个自由度，安装臂的前端安装组合作业刀具；

张拢液压缸的前端固定在安装臂的外侧面，后端装在绞连安装框中且与安装臂的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸相对于铰连安装框具有多个自由度，张拢液压缸伸缩带动安装臂沿水平方向摆动改变两个安装臂的夹角大小；

所述的起升翻转液压缸的前端固定在安装臂的上表面，后端装在铰连安装框上且位于安装臂后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸为倾斜设置，起升翻转液压缸相对于铰连安装框具有多个自由度，起升翻转液压缸伸缩带动安装臂沿垂直方向摆动改变两个安装臂与水平面的夹角小大；

所述的摆动驱动液压缸安装在铰连安装框和固定架之间，摆动驱动液压缸的一端固定在铰连安装框的左侧面或右侧面，另一端固定在固定架的内侧面，摆动驱动液压缸伸缩推动铰连安装框在固定架中左右转动；

所述的组合作业刀具包括液压马达、传动部件、连接在传动部件下方的圆盘型割草刀和连接在割草刀下方的松土刀；所述的液压马达通过传动部件带动割草刀和松土刀高速转动。

所述摆动驱动液压缸、张拢液压缸、起升翻转液压缸、油缸杆和液压马达均与液压油泵传动连接，并且所述摆动驱动液压缸、张拢液压缸、起升翻转液压缸和油缸杆和液压马达的操作手柄均设置在操作台上。

进一步的，所述的组合工作臂的一个安装臂的上表面焊接导轨，另一个安装臂的上表面焊接导套，所述的导轨为圆弧形状，所述的导套为弧度与导轨相同的圆弧形套管，所述的导轨穿过导套置于两个安装臂的上表面，导轨随两个安装臂夹角的变化在导套中运动。导轨插入导套内，保证起升翻转液压缸伸缩时，两个安装臂沿垂直方向摆动的同步性。

进一步的，所述的安装臂的后端、所述的张拢液压缸的后端和所述的起升翻转液压缸的后端均为铰球关节连接端且均通过安装销装在绞连安装框上，使所述的安装臂、张拢液压缸和起升翻转液压缸相对于绞连安装框均具有多个自由度。张拢液压缸和起升翻转液压缸可随安装臂的摆动而摆动，安装臂在抚育作业时的摆动协调性高。

进一步的，所述的固定架为由钢管焊接而成的长方形钢架，固定架上钢管和下钢管的中心均开有安装孔，两个安装孔为垂直对齐设置，所述的铰连安装框上开有与安装孔相对应的连接孔，连接轴穿过安装孔和连接孔将铰连安装框可转动的安装在固定架的上钢管和下钢管之间。

进一步的，在所述的固定架的后侧装有两根油缸杆，两根油缸杆并排设置在固定架的左上角和右上角，所述的油缸杆通过水平设置的外套钢管装在底盘机架上，所述的外套钢管固定在底盘机架的上表面，外套钢管的前端焊接在固定架上，油缸杆的两端分别固定在固定架和外套钢管上，油缸杆伸缩带动外套钢管伸缩，使固定架前后移动。

进一步的，所述的张拢液压缸伸长两个安装臂的夹角减小，张拢液压缸缩进两个安装臂的夹角增大，两个安装臂的夹角最大值为26度。

进一步的，所述的起升翻转液压缸伸长到最大进程，所述的安装臂与水平面平行，起升翻转液压缸全程缩回，安装臂与水平面的夹角为90度，使履带式自走单株植物抚育机在非工作状态下整机长度最小，空间占用率最小

进一步的，所述的组合作业刀具中的传动部件为圆盘形状，两个传动部件相对的周边上均装有安全距离保护块，使两个组合作业刀具的割草刀和松土刀始终保持安全距离。两个安装臂上的割草刀和松土刀在作业时不会发生碰撞，造成刀体损坏。

进一步的，所述的割草刀与传动部件为法兰式螺栓连接，所述的割草刀与松土刀也为法兰式螺栓连接，所述的割草刀和松土刀的上下位置可调换。

本发明的履带式自走单株植物抚育机的工作原理是：

通过履带式自走机构在地面上移动，改变单株植物抚育工作头的位置，使履带式自走单株植物抚育机在油茶林中沿油茶树的种植路径对每株油茶树杆茎周围的土壤进行依次抚育；在对单株油茶树进行抚育作业时，将履带式自走单株植物抚育机停在待抚育的油茶树旁边，通过操作设置在操作台上的起升翻转液压缸的控制手柄，将起升翻起液压缸伸长到最大行程，使安装臂与水平面平行，锁定起升翻转液压缸，使得安装臂不会因为组合作业刀具在工作过程中受到来自泥土方向的作用力而向上翻动；然后操作设置在操作台上的摆动驱动液压缸的控制手柄，启动摆动驱动液压缸转动铰连安装框，调整组合工作臂的水平方向，使两个安装臂所夹角度的平分线与单株植物杆茎基本保持在同一垂直面上，锁定摆动驱动液压缸；然后操作操作台上的控制手柄，同时启动张拢液压缸、油缸杆和液压马达，根据被抚育油茶树的杆茎调整两个安装臂的夹角大小，并推动两组组合作业刀具在油茶树杆茎周围土壤上对相对的圆弧运动，完成油茶树杆茎周围土壤的抚育。操作操作台上的控制手柄，使单株植物抚育工作头向底盘机架回缩，移动履带式自走机构，改变单株植物抚育工作头的位置，对下一颗油茶树杆茎周围土壤进行抚育作业。

本发明的有益效果是：通过履带式自走机构使履带式自走单株植物抚育机在油茶林中移动对油茶树进行逐颗抚育，单株植物抚育工作头对油茶树杆茎周围土壤进行割草和松土抚育作业，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。单株植物抚育工作头中的组合工作臂可左右摆动、张拢和前后移动，方便组合作业刀具在油茶树周围土壤上移动，进行紧密细致的抚育作业且不会损伤油茶树杆茎，每台组合作业刀具均集成了割草与松土两项抚育作业工具，抚育效率和实用性更强。

附图说明

图1为本发明在工作状态下的结构示意图。

图2为本发明在非工作状态下的结构示意图。

图3为单株植物抚育工作头的结构示意图。

图4为组合工作臂、张拢液压缸、起升翻转液压缸与伸缩架的组装结构示意图。

图5为伸缩架的结构示意图。

图6为张拢液压缸、起升翻转液压缸和安装臂装与绞边安装框连接的结构示意图。

图7为导轨和导套在安装臂上的结构示意图。

图8为绞连安装框的结构示意图。

图9为绞连安装框装在固定架内的后视图。

图10为组合作业刀具的结构示意图。

图11为单株植物抚育工作头的主视图。

图12为组合作业刀具的单次运动轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至图12对本发明的实施例做详细说明。

履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架1，底盘机架1下方装有履带式自走机构2，底盘机架1的上方装有柴油动力系统3、驾驶座4、操作台5、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵7和为液压油泵7供油的液压油箱8，柴油动力系统3驱动履带式自走机构2在地面上移动，履带式自走机构2的移动操作手柄装在操作台5上，所述的底盘机架1的前端装有单株植物抚育工作头6；

所述的单株植物抚育工作头6包括组合工作臂61，组合作业刀具62、用于推动组合工作臂61前后移动的伸缩架63、用于推动组合工作臂61左右摆动的摆动驱动液压缸64、设置在组合工作臂61左右两侧用于使组合工作臂61打开或收拢的张拢液压缸65和设置在组合工作臂61上方用于使组合工作臂61上下翻转的起升翻转液压缸66；

所述的组合工作臂61由两个对称设置的安装臂611组成，所述的伸缩架63包括长方形的固定架631和固定在固定架631后侧的油缸杆632，所述的固定架631为由钢管焊接而成的长方形钢架，固定架631上钢管和下钢管的中心均开有安装孔631.1，两个安装孔631.1为垂直对齐设置，所述的铰连安装框67上开有与安装孔631.1相对应的连接孔67.1，连接轴穿过安装孔631.1和连接孔67.1将铰连安装框67可转动的安装在固定架631的上钢管和下钢管之间。在所述的固定架631的后侧装有两根油缸杆32，两根油缸杆632并排设置在固定架631的左上角和右上角，所述的油缸杆632通过水平设置的外套钢管633装在底盘机架1上，使固定架631设置在机架底盘1的前端。所述的外套钢管633固定在底盘机架1的上表面，外套钢管633的前端焊接在固定架631上，油缸杆632的两端分别固定在固定架631和外套钢管633上，油缸杆632伸缩带动外套钢管633伸缩，使固定架31前后移动。所述的安装臂611的后端装在绞链安装框67上并且相对于铰连安装框67具有多个自由度，安装臂611的前端安装组合作业刀具62。

张拢液压缸65的前端固定在安装臂611的外侧面，后端装在绞连安装框67中且与安装臂611的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸65相对于铰连安装框67具有多个自由度，张拢液压缸65伸缩带动安装臂611沿水平方向摆动改变两个安装臂611的夹角大小，所述的张拢液压缸65伸长两个安装臂611的夹角减小，张拢液压缸65缩进两个安装臂611的夹角增大，两个安装臂11的夹角最大值为26度。通过改变两个安装臂611的夹角，改变两个组合作业刀具62之间的中心距离。

所述的起升翻转液压缸66的前端固定在安装臂611的上表面，后端装在铰连安装框67上且位于安装臂611后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸66为倾斜设置，起升翻转液压缸66相对于铰连安装框67具有多个自由度，起升翻转液压缸66伸缩带动安装臂611沿垂直方向摆动改变两个安装臂611与水平面的夹角小大，所述的起升翻转液压缸66伸长到最大进程，所述的安装臂611与水平面平行，起升翻转液压缸66全程缩回，安装臂611与水平面的夹角为90度，使履带式自走单株植物抚育机在非工作状态下整机长度最小，空间占用率最小。

所述的摆动驱动液压缸64安装在铰连安装框67和固定架631之间，摆动驱动液压缸64的一端固定在铰连安装框67的左侧面，另一端固定在固定架631的内侧面，摆动驱动液压缸64伸缩推动铰连安装框67在固定架631中左右转动；

所述摆动驱动液压缸64、张拢液压缸65、起升翻转液压缸66和油缸杆632均与液压油泵7传动连接，并且所述摆动驱动液压缸64、张拢液压缸65、起升翻转液压缸66和油缸杆632和液压马达621的操作手柄均设置在操作台5上。

所述的组合工作臂61的一个安装臂611的上表面焊接导轨612，另一个安装臂611的上表面焊接导套613，所述的导轨612为圆弧形状，所述的导套613为弧度与导轨612相同的圆弧形套管，所述的导轨612穿过导套613置于两个安装臂611的上表面，导轨612随两个安装臂611夹角的变化在导套613中运动。导轨612和导套613的设计提高组合工作臂中两个安装臂611上下翻动的同步性，例如，当一个安装臂611向上转动时，可通过导轨612和导套613带动另一个安装臂611同步向上转动。

所述的安装臂611的后端、所述的张拢液压缸65的后端和所述的起升翻转液压缸66的后端均为铰球关节连接端且均通过安装销装在绞连安装框67上，使所述的安装臂611、张拢液压缸65和起升翻转液压缸66相对于绞连安装框67均具有多个自由度。

以上所述的单株植物抚育工作头6，通过驱动摆动液压缸64调整作业方向，通过张拢液压缸65改变两个安装臂611的夹角即两个组合作业刀具62之间的中心距离，通过起升翻转液压缸66改变两个安装臂611与地面的夹角，通过油缸杆632使组合作业刀具62前后移动，在两个组合作业刀具62进行抚育作业时，两个起升翻转液压缸66伸长使安装臂611与地面平行，并对安装臂611施加一定的保持力，使抚育过程中安装臂611不会向上翻动，张拢液压缸65、油缸杆632是伸缩是同步进行的，使两个组合作业刀具62在夹角变化的同时在向前移动，从图12中可以看到两个组合作业刀具62的运动轨迹会形成相对的圆弧形状，从而围绕在被抚育油茶树的杆茎100周边进行松土和抚育作业。在一次抚育作业中，油缸杆632使组合作业刀具62一直向前运动，而张拢液压缸65使两个刀具作业刀具62在夹角逐渐增大到最大后再逐渐减小到夹角最小。如被抚育的油茶树杆茎100周围的杂草较多，土壤较紧实，可通过驱动摆动液压缸64，调整作业方向后，再进行一次或多次抚育。

所述的组合作业刀具62包括液压马达621、传动部件622、连接在传动部件622下方的圆盘型割草刀623和连接在割草刀623下方的松土刀624；液压马达621与液压油泵7传动连接，并通过传动部件622带动割草刀623和松土刀624高速转动。

所述的组合作业刀具62中的传动部件622为圆盘形状，两个传动部件622相对的周边上均装有安全距离保护块625，使两个组合作业刀具62的割草刀623和松土刀624始终保持安全距离。两个安装臂上的割草刀和松土刀在作业时不会发生碰撞，造成刀体损坏。所述的割草刀623与传动部件622为法兰式螺栓连接，所述的割草刀623与松土刀624也为法兰式螺栓连接，所述的割草刀623和松土刀624的上下位置可调换。

以上所述的的履带式自走单株植物抚育机通过履带式自走机构在地面上移动，改变单株植物抚育工作头的位置，使履带式自走单株植物抚育机在油茶林中沿油茶树的种植路径对每株油茶树杆茎周围的土壤进行依次抚育；在对单株油茶树进行抚育作业时，将履带式自走单株植物抚育机停在待抚育的油茶树旁边，通过操作设置在操作台5上的起升翻转液压缸66的控制手柄，将起升翻起液压缸66伸长到最大行程，使安装臂611与水平面平行，锁定起升翻转液压缸，使得安装臂611不会因为组合作业刀具在工作过程中受到来自泥土方向的作用力而向上翻动；然后操作设置在操作台5上的摆动驱动液压缸64的控制手柄，启动摆动驱动液压缸64转动铰连安装框67，调整组合工作臂61的水平方向，使两个安装臂611所夹角度的平分线与单株植物杆茎基本保持在同一垂直面上，锁定摆动驱动液压缸64；然后操作操作台上的控制手柄，同时启动张拢液压缸65、油缸杆632和液压马达621，根据被抚育油茶树的杆茎调整两个安装臂的夹角大小，并推动两组组合作业刀具在油茶树杆茎周围土壤上对相对的圆弧运动，完成油茶树杆茎周围土壤的抚育。操作操作台上的控制手柄，使单株植物抚育工作头向底盘机架回缩，移动履带式自走机构，改变单株植物抚育工作头的位置，对下一颗油茶树杆茎周围土壤进行抚育作业。

通过履带式自走机构2使履带式自走单株植物抚育机在油茶林中移动对油茶树进行逐颗抚育，单株植物抚育工作头6对油茶树杆茎周围土壤进行割草和松土抚育作业，现实机械化的对油茶林中油茶树杆茎周围土壤的细致抚育，提高抚育效率，降低人工劳动强度。单株植物抚育工作头中的组合工作臂61可左右摆动、张拢和前后移动，方便组合作业刀具62在油茶树周围土壤上移动，进行紧密细致的抚育作业且不会损伤油茶树杆茎，每台组合作业刀具均集成了割草与松土两项抚育作业工具，抚育效率和实用性更强。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.履带式自走单株植物抚育机，包括底盘机架（1），底盘机架（1）下方装有履带式自走机构（2），底盘机架（1）的上方装有柴油动力系统（3）、驾驶座（4）、操作台（5）、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵（7）和为液压油泵（7）供油的液压油箱（8），柴油动力系统（3）驱动履带式自走机构（2）在地面上移动，履带式自走机构（2）的移动操作手柄装在操作台（5）上，其特征在于所述的底盘机架（1）的前端装有单株植物抚育工作头（6）；

所述的单株植物抚育工作头（6）包括组合工作臂（61），组合作业刀具（62）、用于推动组合工作臂（61）前后移动的伸缩架（63）、用于推动组合工作臂（61）左右摆动的摆动驱动液压缸（64）、设置在组合工作臂（61）左右两侧用于使组合工作臂（61）打开或收拢的张拢液压缸（65）和设置在组合工作臂（61）上方用于使组合工作臂（61）上下翻转的起升翻转液压缸（66）；

所述的组合工作臂（61）由两个对称设置的安装臂（611）组成，所述的伸缩架（63）包括长方形的固定架（631）和固定在固定架（631）后侧的油缸杆（632），所述的油缸杆（632）水平设置，装在底盘机架（1）上，使固定架（631）设置在机架底盘（1）的前端，油缸杆（632）伸缩带动固定架（31）前后移动，绞连安装框（67）装在固定架（631）内并可相对于固定架（631）左右转动，所述的安装臂（611）的后端装在绞链安装框（67）上并且相对于铰连安装框（67）具有多个自由度，安装臂（611）的前端安装组合作业刀具（62）；

张拢液压缸（65）的前端固定在安装臂（611）的外侧面，后端装在绞连安装框（67）中且与安装臂（611）的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸（65）相对于铰连安装框（67）具有多个自由度，张拢液压缸（65）伸缩带动安装臂（611）沿水平方向摆动改变两个安装臂（611）的夹角大小；

所述的起升翻转液压缸（66）的前端固定在安装臂（611）的上表面，后端装在铰连安装框（67）上且位于安装臂（611）后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸（66）为倾斜设置，起升翻转液压缸（66）相对于铰连安装框（67）具有多个自由度，起升翻转液压缸（66）伸缩带动安装臂（611）沿垂直方向摆动改变两个安装臂（611）与水平面的夹角小大；

所述的摆动驱动液压缸（64）安装在铰连安装框（67）和固定架（631）之间，摆动驱动液压缸（64）的一端固定在铰连安装框（67）的左侧面或右侧面，另一端固定在固定架（631）的内侧面，摆动驱动液压缸（64）伸缩推动铰连安装框（67）在固定架（631）中左右转动；

所述的组合作业刀具（62）包括液压马达（621）、传动部件（622）、连接在传动部件（622）下方的圆盘型割草刀（623）和连接在割草刀（623）下方的松土刀（624）；所述的液压马达（621）通过传动部件（622）带动割草刀（623）和松土刀（624）高速转动；

所述摆动驱动液压缸（64）、张拢液压缸（65）、起升翻转液压缸（66）、油缸杆（632）和液压马达（621）均与液压油泵（7）传动连接，并且所述摆动驱动液压缸（64）、张拢液压缸（65）、起升翻转液压缸（66）和油缸杆（632）和液压马达（621）的操作手柄均设置在操作台（5）上。

2.根据权利要求1所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的组合工作臂（61）的一个安装臂（611）的上表面焊接导轨（612），另一个安装臂（611）的上表面焊接导套（613），所述的导轨（612）为圆弧形状，所述的导套（613）为弧度与导轨（612）相同的圆弧形套管，所述的导轨（612）穿过导套（613）置于两个安装臂（611）的上表面，导轨（612）随两个安装臂（611）夹角的变化在导套（613）中运动。

3.根据权利要求2所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的安装臂（611）的后端、所述的张拢液压缸（65）的后端和所述的起升翻转液压缸（66）的后端均为铰球关节连接端且均通过安装销装在绞连安装框（67）上，使所述的安装臂（611）、张拢液压缸（65）和起升翻转液压缸（66）相对于绞连安装框（67）均具有多个自由度。

4.根据权利要求3所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的固定架（631）为由钢管焊接而成的长方形钢架，固定架（631）上钢管和下钢管的中心均开有安装孔（631.1），两个安装孔（631.1）为垂直对齐设置，所述的铰连安装框（67）上开有与安装孔（631.1）相对应的连接孔（67.1），连接轴穿过安装孔（631.1）和连接孔（67.1）将铰连安装框（67）可转动的安装在固定架（631）的上钢管和下钢管之间。

5.根据权利要求4所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于在所述的固定架（631）的后侧装有两根油缸杆（32），两根油缸杆（632）并排设置在固定架（631）的左上角和右上角，所述的油缸杆（632）通过水平设置的外套钢管（633）装在底盘机架（1）上，所述的外套钢管（633）固定在底盘机架（1）的上表面，外套钢管（633）的前端焊接在固定架（631）上，油缸杆（632）的两端分别固定在固定架（631）和外套钢管（633）上，油缸杆（632）伸缩带动外套钢管（633）伸缩，使固定架（31）前后移动。

6.根据权利要求5所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的张拢液压缸（65）伸长两个安装臂（611）的夹角减小，张拢液压缸（65）缩进两个安装臂（611）的夹角增大，两个安装臂（11）的夹角最大值为26度。

7.根据权利要求6所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的起升翻转液压缸（66）伸长到最大进程，所述的安装臂（611）与水平面平行，起升翻转液压缸（66）全程缩回，安装臂（611）与水平面的夹角为90度。

8.根据权利要求7所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的组合作业刀具（62）中的传动部件（622）为圆盘形状，两个传动部件（622）相对的周边上均装有安全距离保护块（625），使两个组合作业刀具（62）的割草刀（623）和松土刀（624）始终保持安全距离。

9.根据权利要求8所述的履带式自走单株植物抚育机，其特征在于所述的割草刀（623）与传动部件（622）为法兰式螺栓连接，所述的割草刀（623）与松土刀（624）也为法兰式螺栓连接，所述的割草刀（623）和松土刀（624）的上下位置可调换。