CN105430382A - 一种视频图像检测黑边的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视频图像检测黑边的方法和装置,该方法采用双预设阈值和判断连续变化的方法,检测在内存中的图像黑边。该装置包括:数据获取模块、计算模块、设定模块、第一比较模块、第二比较模块、变化幅度计算比较模块。本发明提高了检测的准确性,降低了视频信号在被干扰时的检测错误率。
Description
技术领域
本发明涉及视频图像处理领域,特别是涉及一种视频图像检测黑边的方法和装置。
背景技术
目前在视频处理领域,在获取摄像头视频数据时,在内存中获取原始的图像会有黑边产生,出现在图像上下左右不同位置,影响视频的显示效果,同时对图像的处理也会产生影响,因此必须去掉图像的黑边。
现有的检测视频图像黑边的技术方法一般通过单阈值的方式检测黑边方法如下:比较视频图像边沿每行或者每列的像素值,当像素值超过某个阈值时,则认为是非黑色像素点;统计每行或每列的非黑色像素点,当非黑色像素点小于某一阈值时就认为这行或这列是黑边,否则就认为为非黑边,基于单阈值检测黑边的方法准确性不高,在视频信号在被干扰时的检测错误率较高。
发明内容
本发明提出一种双阈值结合连续变化检测黑边的方法和装置,提高了检测的准确性,降低了视频信号在被干扰时的检测错误率。
具体方案如下:
一种视频图像检测黑边的方法,包括以下步骤:
S1:获取图像的行数据或列数据;
S2:遍历图像各行或各列,分别计算各行或各列像素点的译码值总和S;
S3:设定第一译码阈值T1、第二译码阈值T2及变化幅度阈值C1;
S4:比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第一译码阈值T1大小并获得比较结果,当结果为S≤T1时,则认为该行或该列图像为黑边;当结果为S>T1时,进入步骤S5;
S5:比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第二译码阈值T2大小并获得比较结果,当结果为S>T2时,则认为该行或该列为有效图像,不是黑边,当结果为T1<S≤T2时,进入步骤S6;
S6:计算该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度值C,比较该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度C与变化幅度阈值C1大小,当C<C1时,则认为该行或该列是有效的图像,不是黑边;当C≥C1时,则认为该行或该列图像是黑边图像。
其中,所述的步骤S2中所述的译码值为RGB值或灰度值。
其中,所述的步骤S3中所述的第一译码阈值T1小于第二译码阈值T2。
其中,所述的步骤S6中的变化幅度值C为灰度值之差或者RGB值之差。
一种视频图像检测黑边的装置,包括:
数据获取模块,用于获取图像的行数据或列数据;
计算模块,用于遍历图像各行或各列,分别计算各行或各列像素点的译码值总和S;
设定模块,用于设定第一译码阈值T1、第二译码阈值T2及变化幅度阈值C1;
第一比较模块,用于比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第一译码阈值T1大小并获得比较结果,当结果为S≤T1时,则认为该行或该列图像为黑边;当结果为S>T1时,进入第二比较模块;
第二比较模块,用于比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第二译码阈值T2大小并获得比较结果,当结果为S>T2时,则认为该行或该列为有效图像,不是黑边,当结果为T1<S≤T2时,进入变化幅度计算比较模块;
变化幅度计算比较模块,用于计算该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度值C,比较该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度C与变化幅度阈值C1大小,当C<C1时,则认为该行或该列是有效的图像,不是黑边;当C≥C1时,则认为该行或该列图像是黑边图像。
其中,所述的计算模块中所述的译码值为RGB值或灰度值。
其中,所述设定模块中所述的第一译码阈值T1小于第二译码阈值T2。
其中,所述变化幅度计算比较模块中的变化幅度值C为灰度值之差或者RGB值之差。
附图说明
图1为一NTSC制式黑边图像示意图;
图2为一实施例检测图像黑边的流程图;
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
该实施例为一依赖于本发明所述视频图像检测黑边方法的视频解码芯片(以下统称为AD芯片),该实施例中视频图像以NTSC制式为例,图1为一黑边图像示意图,图中只描述了左右黑边,实际情况会因不同的AD芯片而有所差异,比如上下出现黑边,或者黑边大小分布不同。
ITU-RBT.601中规定其每帧水平扫描线为525行,有效行数为480行,每行的有效采样点数为720个点,每个点的像素比为10:11。对于标清的显示设备一般都是4:3格式,以这样的格式显示出来的图像就是正常的比例关系,而不会变形(变宽或变窄)。
为了能够以标准的4:3显示比来显示一帧图像,对于480行的NTSC来说:
·像素比为1:1时,水平就必须为640;(640/480)*(1/1)=4:3
·像素比为10:11时,水平就必须为704;(704/480)*(10/11)=4:3
而ITU-RBT.601中规定的像素比为10:11,所以最终得到的水平点为704;而其又规定每行有效点为720,因此剩下的720-704=16个水平像素点就得以黑色来填充。
本领域技术人员应该知道,上述图1示出的黑边图像仅仅是以一种NTSC制式的视频图像举例,展示出的一类黑边图像的示例,该实施例中皆以此NTSC制式图像在标清设备上以4:3格式显示为例。
该实施例中AD芯片的工作原理如下:接收摄像头传来的模拟信号(CVBS),AD芯片经过采样和量化后转化为BT656数据,然后对图像数据进行黑边检测操作。
图2示出了该实施例检测图像黑边的流程。
该实施例中检测图像黑边的流程包括以下步骤:
S1:设定第一灰度阈值T1、第二灰度阈值T2及变化幅度阈值C1;
S2:比较该列各像素点的灰度值总和S与第一灰度阈值T1大小并获得比较结果,当结果为S≤T1时,则认为该列图像为黑边;当结果为S>T1时,进入步骤S3;
S3:比较各列各像素点的灰度值总和S与第二灰度阈值T2大小并获得比较结果,当结果为S>T2时,则认为该列为有效图像,不是黑边,当结果为T1<S≤T2时,进入步骤S4;
S4:计算该列每相邻的两个像素之间的变化幅度C,比较该列每相邻的两个像素之间的变化幅度C与变化幅度阈值C1大小,当C<C1时,则认为该列是有效的图像,不是黑边;当C≥C1时,则认为该列图像是黑边图像。
本领域技术人员应该知道,在该实施例中,变化幅度为灰度值之差,像素点的灰度值也可以是像素点的RGB值。
本领域技术人员应该知道,上述的判断黑边方法是通过获取列数据的方式,还可以通过获取行数据的方式来进行,在进入图像黑边检测步骤之前,还有一步骤:依图像各列向中心的顺序,计算各列像素点的灰度值总和S,同样的像素点的灰度值总和也可以是像素点的RGB值总和。
基于上述的视频图像检测黑边的方法,本发明还提出一种视频图像检测黑边的装置,包括:
数据获取模块,用于获取图像的行数据或列数据;
计算模块,用于遍历图像各行或各列,分别计算各行或各列像素点的译码值总和S;
设定模块,用于设定第一译码阈值T1、第二译码阈值T2及变化幅度阈值C1;
第一比较模块,用于比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第一译码阈值T1大小并获得比较结果,当结果为S≤T1时,则认为该行或该列图像为黑边;当结果为S>T1时,进入第二比较模块;
第二比较模块,用于比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第二译码阈值T2大小并获得比较结果,当结果为S>T2时,则认为该行或该列为有效图像,不是黑边,当结果为T1<S≤T2时,进入变化幅度计算比较模块;
变化幅度计算比较模块,用于计算该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度值C,比较该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度C与变化幅度阈值C1大小,当C<C1时,则认为该行或该列是有效的图像,不是黑边;当C≥C1时,则认为该行或该列图像是黑边图像。
其中,所述的计算模块中所述的译码值为RGB值或灰度值。
其中,所述设定模块中所述的第一译码阈值T1小于第二译码阈值T2。
其中,所述变化幅度计算比较模块中的变化幅度值C为灰度值之差或者RGB值之差。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种视频图像检测黑边的方法,包括以下步骤:
S1:获取图像的行数据或列数据;
S2:遍历图像各行或各列,分别计算各行或各列像素点的译码值总和S;
S3:设定第一译码阈值T1、第二译码阈值T2及变化幅度阈值C1;
S4:比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第一译码阈值T1大小,当S≤T1时,则认为该行或该列图像为黑边;当S>T1时,进入步骤S5;
S5:比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第二译码阈值T2大小,当S>T2时,则认为该行或该列为有效图像,不是黑边,当T1<S≤T2时,进入步骤S6;
S6:计算该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度值C,比较该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度C与变化幅度阈值C1大小,当C<C1时,则认为该行或该列是有效的图像,不是黑边;当C≥C1时,则认为该行或该列图像是黑边图像。
2.根据权利要求1所述的视频图像检测黑边的方法,其特征在于:所述的步骤S2中所述的译码值为RGB值或灰度值。
3.根据权利要求1所述的视频图像检测黑边的方法,其特征在于:所述的步骤S3中所述的第一译码阈值T1小于第二译码阈值T2。
4.根据权利要求1所述的视频图像检测黑边的方法,其特征在于:所述的步骤S6中的变化幅度值C为灰度值之差或者RGB值之差。
5.一种视频图像检测黑边的装置,包括:
数据获取模块,用于获取图像的行数据或列数据;
计算模块,用于遍历图像各行或各列,分别计算各行或各列像素点的译码值总和S;设定模块,用于设定第一译码阈值T1、第二译码阈值T2及变化幅度阈值C1;
第一比较模块,用于比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第一译码阈值T1大小并获得比较结果,当结果为S≤T1时,则认为该行或该列图像为黑边;当结果为S>T1时,进入第二比较模块;
第二比较模块,用于比较各行或各列各像素点的译码值总和S与第二译码阈值T2大小并获得比较结果,当结果为S>T2时,则认为该行或该列为有效图像,不是黑边,当结果为T1<S≤T2时,进入变化幅度计算比较模块;
变化幅度计算比较模块,用于计算该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度值C,比较该行或该列每相邻的两个像素之间的变化幅度C与变化幅度阈值C1大小,当C<C1时,则认为该行或该列是有效的图像,不是黑边;当C≥C1时,则认为该行或该列图像是黑边图像。
6.根据权利要求5所述的视频图像检测黑边的装置,其特征在于:所述的计算模块中所述的译码值为RGB值或灰度值。
7.根据权利要求5所述的视频图像检测黑边的装置,其特征在于:所述设定模块中所述的第一译码阈值T1小于第二译码阈值T2。
8.根据权利要求5所述的视频图像检测黑边的装置,其特征在于:所述变化幅度计算比较模块中的变化幅度值C为灰度值之差或者RGB值之差。
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