CN105425872B - 一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统 - Google Patents

Abstract

一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，多个仓库围绕集中控制室四周分布，仓库内部设有温度传感器、湿度传感器、微处理器一、控制模块一、仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备、电源模块一、开窗机控制器、传输模块一、存储模块一；仓库外部顶端设有抱杆一，抱杆一顶端设有微波通信单元一，微波通信单元一的传输方向对准集中控制室的方向设置；集中控制室外部设有电机、旋转平台，旋转平台上设有抱杆二，抱杆二的顶端水平地设有微波通信单元二；集中控制室内部设有微处理器二、传输模块二、电源模块二、显示模块、伺服驱动器、存储模块二、热释电感应模块、照明模块、控制模块二、人机交互模块；该系统结构简单，易于实现，且开发成本较低。

Description

一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统

技术领域

本发明涉及一种仓库管理系统，具体涉及一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，仓库的智能化水平越来越高，这种智能化的仓库可独立地进行仓库内环境的控制，如恒温恒湿的实现，几乎可实现无人值守，但是对于多个这种相互独立的智能化的仓库的集中管理多是通过有线传输来解决的，但是对于一些没有条件进行有线介质传输的情况，需要通过无线传输来对多个相互独立的仓库进行集中管理。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，该系统可以轮巡地实现对多个相互独立的智能化仓库进行集中管理，该系统结构简单，易于实现，且开发成本较低。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，包括多个相互独立的仓库、集中控制室，所述多个仓库围绕所述集中控制室四周分布，

所述仓库至少设有一个通风窗，所述通风窗上设有用于开闭通风窗的开窗机；

所述仓库内部设有立柱、仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备,所述立柱中部设有采样平台，所述采样平台上设有温度传感器、湿度传感器、微处理器一、控制模块一、电源模块一、开窗机控制器、传输模块一、存储模块一；所述立柱顶端设有球形摄像机；

所述仓库外部顶端设有抱杆一，所述抱杆一顶端水平地设置有微波通信单元一，所述微波通信单元一的传输方向对准所述集中控制室的方向设置；

所述电源模块一为微处理器一进行供电，所述微处理器一分别与温度传感器、湿度传感器、控制模块一、传输模块一、存储模块一和球形摄像机电连接，所述控制模块一分别与仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备、开窗机控制器电连接，所述传输模块一与所述微波通信单元一电连接，所述开窗机控制器和开窗机电连接；

所述集中控制室外部顶端设有竖直的电机、水平的旋转平台，所述电机的输出轴通过驱动齿轮驱动旋转平台的旋转，所述旋转平台上设有抱杆二，所述抱杆二的顶端水平地设有微波通信单元二；

所述集中控制室内部设有微处理器二、传输模块二、电源模块二、显示模块、伺服驱动器、存储模块二、热释电感应模块、照明模块、控制模块二、人机交互模块；

所述电源模块二为微处理器二进行供电，所述微处理器二分别与传输模块二、显示模块、伺服驱动器、人机交互模块、热释电感应模块、存储模块二和控制模块二电连接，所述传输模块二与微波通信单元二电连接，所述伺服驱动器与电机连接，所述控制模块二与照明模块电连接；

所述微波通信单元一和微波通信单元二的设置高度相同，微波通信单元一和微波通信单元二成对配合进行数据通信，微波通信单元一和微波通信单元二均为NEC SDH5000S系列微波。

还包括与伺服驱动器和电机电连接的电机编码器，所述电机编码器将电机位置速度信号返回给伺服驱动器形成系统半闭环控制。通过电机编码器的设置，可以提高电机20旋转角度的精确控制，从而可以提高系统的精度。

所述仓库温度控制设备是空调机组，所述仓库湿度控制设备是除湿机和风机。

本发明，通过使多个仓库设置在集中控制室的周围，并使用于集中控制的微波通信单元二设置在旋转平台上，并通过伺服驱动器驱动电机使旋转平台进行相应角度的旋转，即能实现对某一仓库通信的建立，也可以设定使电机进行周期式的轮巡式的通信的建立，从而便于通过一个集中控制室来对多个仓库进行集中管理。该系统易于实现，具有较强的通用性，而且该系统，不需要进行有线介质的铺设，在管理中心只需要一个微波即能实现对多个仓库的有效管理，其实现成本较低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中仓库部分的结构示意图；

图3是本发明中集中控制器部分的结构示意图；

图4是本发明中仓库部分中的电路原理框图；

图5是本发明中集中控制室部分中的电路原理框图。

图中：1、仓库，2、集中控制室，3、通风窗，4、开窗机，5、立柱，6、采样平台，7、温度传感器，8、湿度传感器，9、微处理器一，10、控制模块一，11、驱动齿轮，12、热释电感应模块，13、电源模块一，14、开窗机控制器，15、传输模块一，16、球形摄像机，17、存储模块一，18、抱杆一，19、微波通信单元一，20、电机，21、旋转平台，22、抱杆二，23、微波通信单元二，24、微处理器二，25、传输模块二，26、电源模块二，27、显示模块，28、存储模块二，29、照明模块，30、伺服驱动器，31、人机交互模块，32、控制模块二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，包括多个相互独立的仓库1、集中控制室2，所述多个仓库1围绕所述集中控制室2四周分布，所述仓库1至少设有一个通风窗3，所述通风窗3上设有用于开闭通风窗3的开窗机4；所述仓库1内部设有立柱5、仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备，所述立柱5中部设有采样平台6，所述采样平台6上设有温度传感器7、湿度传感器8、微处理器一9、控制模块一10、电源模块一13、开窗机控制器14、传输模块一15、存储模块一17；所述立柱5顶端设有球形摄像机16；所述仓库1外部顶端设有抱杆一18，所述抱杆一18顶端水平地设置有微波通信单元一19，所述微波通信单元一19的传输方向对准所述集中控制室2的方向设置；所述电源模块一13为微处理器一9进行供电，所述微处理器一9分别与温度传感器7、湿度传感器8、控制模块一10、传输模块一15、存储模块一17和球形摄像机16电连接，所述控制模块一10分别与仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备、开窗机控制器14电连接，所述传输模块一15与所述微波通信单元一19电连接，所述开窗机控制器14和开窗机4电连接。

温度传感器7、湿度传感器8用于测量仓库1内的温、湿度，并将所测量数据传送给微处理器一9，微处理器一9根据设定值通过控制模块一10控制仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备来维持仓库1内的温、湿度的恒定，同时，通过控制开窗机控制器14控制开窗机4来开闭通风窗3，从而来使通风窗3和仓库温度控制设备及仓库湿度控制设备来共同配合完成仓库1内温湿度的恒定控制。球形摄像机16用于对仓库1进行实时监控，存储模块一17用于对微处理器一9所接收的所有数据的存储，包括测量数据、图像数据以及程序数据。

所述集中控制室2外部顶端设有竖直的电机20、水平的旋转平台21，所述电机20的输出轴通过驱动齿轮11驱动旋转平台21的旋转，所述旋转平台21上设有抱杆二22，所述抱杆二22的顶端水平地设有微波通信单元二23；所述集中控制室2内部设有微处理器二24、传输模块二25、电源模块二26、显示模块27、伺服驱动器30、存储模块二28、热释电感应模块12、照明模块29、控制模块二32、人机交互模块31；所述电源模块二26为微处理器二24进行供电，所述微处理器二24分别与传输模块二25、显示模块27、伺服驱动器30、人机交互模块31、热释电感应模块12、存储模块二28和控制模块二32电连接，所述传输模块二25与微波通信单元二23电连接，所述伺服驱动器30与电机20连接，所述控制模块二32与照明模块29电连接；所述微波通信单元一19和微波通信单元二23的设置高度相同，微波通信单元一19和微波通信单元二23成对配合进行数据通信，微波通信单元一19和微波通信单元二23均为NEC SDH5000S系列微波。

热释电感应模块12用于感应集中控制室2内是否有人员活动，当检测到有人活动时，将感应信号传输给微处理器二24，微处理器二24通过控制模块二32控制照明模块29的开启，当检测到10分钟内无人活动时，将相应的信号传输给微处理器二24，进而通过控制模块二32关闭照明模块29。人机交互模块31用于操作员对微处理器二24输入控制指令或进行数据更新，存储模块二28用于对微处理器二24所接收或发送的数据、程序进行存储。

在系统工作前，先分别将各仓库1上的微波通信单元一19和微波通信单元二23调通，使微处理器二24记住各个仓库1上的微波通信单元一19相对于旋转平台21的角度，当需要对任一仓库1进行轮巡时，只须要通过伺服驱动器30控制电机20旋转到所需要角度，并使电机20停止动作，这时特定仓库1中的微波通信单元一19和微波通信单元二23即能实现通信建立，这样，仓库1中的微处理器一9和集中控制室2中的微处理器二24即能通过传输模块一15与传输模块二25进行数据的双向传输，这时，即可以实现对仓库1中相应数据的获取、同时，可实现对仓库1中的设备进行动作的控制、以及通过微处理器二24对仓库1中的数据进行远程升级等操作。电机20带动旋转平台21旋转时，可以实现360度全角度旋转，可以持续一个方向旋转，当然也可以转到距初始角度360度后及时进行反转。

还包括与伺服驱动器30和电机20电连接的电机编码器，所述电机编码器将电机20位置速度信号返回给伺服驱动器30形成系统半闭环控制。通过电机编码器的设置，可以提高电机20旋转角度的精确控制，从而可以提高系统的精度。

所述仓库温度控制设备是空调机组，所述仓库湿度控制设备是除湿机和风机。

各仓库1的微波通信单元一19的频率可以相同，这样便于微波通信单元二23与各仓库1建立通信。当然为了提高抗干扰能力，各仓库1的微波通信单元一19的频率可以互不相同，当需要集中控制室2中的微波通信单元二23要与特定的一个仓库1的微波通信单元一19建立通讯时，可以将微波通信单元二23的频率调到与对应的仓库1的微波通信单元一19的频率一致。

通过使多个仓库1设置在集中控制室2的周围，并使用于集中控制的微波通信单元二23设置在旋转平台21上，并通过伺服驱动器30驱动电机20使旋转平台21进行相应角度的旋转，即能实现对某一仓库1通信的建立，也可以设定使电机20进行周期式的轮巡式的通信的建立，从而便于通过一个集中控制室2来对多个仓库1进行集中管理。该系统易于实现，具有较强的通用性，而且该系统，微波可以实现长距离可靠的点对点的数据通信，不需要进行有线介质的铺设，在管理中心只需要一个微波即能实现对多个仓库的有效管理，其实现成本较低。

该系统具有较好的通用性，微波的通信距离远，其中3.5G微波可以保证10公里的可靠传输，5.8G微波最远传输距离可达50-60公里。这样方便对超远距离的多个不同位置的仓库1进行管理，如对多个孤岛上的仓库1进行集中管理，只需要在多个孤岛的中心区域选取一合适位置建立集中控制室2即可，这样不仅能极大地节省通信成本，而且管理过程非常便捷。

Claims (3)

1.一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，包括多个相互独立的仓库(1)、集中控制室(2)，其特征在于，所述多个仓库(1)围绕所述集中控制室(2)四周分布，

所述仓库(1)至少设有一个通风窗(3)，所述通风窗(3)上设有用于开闭通风窗(3)的开窗机(4)；

所述仓库(1)内部设有立柱(5)、仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备，所述立柱(5)中部设有采样平台(6)，所述采样平台(6)上设有温度传感器(7)、湿度传感器(8)、微处理器一(9)、控制模块一(10)、电源模块一(13)、开窗机控制器(14)、传输模块一(15)、存储模块一(17)；所述立柱(5)顶端设有球形摄像机(16)；

所述仓库(1)外部顶端设有抱杆一(18)，所述抱杆一(18)顶端水平地设置有微波通信单元一(19)，所述微波通信单元一(19)的传输方向对准所述集中控制室(2)的方向设置；

所述电源模块一(13)为微处理器一(9)进行供电，所述微处理器一(9)分别与温度传感器(7)、湿度传感器(8)、控制模块一(10)、传输模块一(15)、存储模块一(17)和球形摄像机(16)电连接，所述控制模块一(10)分别与仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备、开窗机控制器(14)电连接，所述传输模块一(15)与所述微波通信单元一(19)电连接，所述开窗机控制器(14)和开窗机(4)电连接；

所述集中控制室(2)外部顶端设有竖直的电机(20)、水平的旋转平台(21)，所述电机(20)的输出轴通过驱动齿轮(11)驱动旋转平台(21)的旋转，所述旋转平台(21)上设有抱杆二(22)，所述抱杆二(22)的顶端水平地设有微波通信单元二(23)；

所述集中控制室(2)内部设有微处理器二(24)、传输模块二(25)、电源模块二(26)、显示模块(27)、伺服驱动器(30)、存储模块二(28)、热释电感应模块(12)、照明模块(29)、控制模块二(32)、人机交互模块(31)；

所述电源模块二(26)为微处理器二(24)进行供电，所述微处理器二(24)分别与传输模块二(25)、显示模块(27)、伺服驱动器(30)、人机交互模块(31)、热释电感应模块(12)、存储模块二(28)和控制模块二(32)电连接，所述传输模块二(25)与微波通信单元二(23)电连接，所述伺服驱动器(30)与电机(20)连接，所述控制模块二(32)与照明模块(29)电连接；

所述微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)的设置高度相同，微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)成对配合进行数据通信，微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)均为NEC SDH5000S系列微波。

2.根据权利要求1所述的一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，其特征在于，还包括与伺服驱动器(30)和电机(20)电连接的电机编码器，所述电机编码器将电机(20)位置速度信号返回给伺服驱动器(30)形成系统半闭环控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，其特征在于，所述仓库温度控制设备是空调机组，所述仓库湿度控制设备是除湿机和风机。