CN105422229B - 一种scr氨气喷射计量系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种SCR氨气喷射计量系统及方法。该计量系统包括：氨气发生器、储氨罐、三位换向阀、真空泵、混合器、喷嘴和SCR控制器；所述氨气发生器与所述储氨罐气路连接，所述氨气发生器通过三位换向阀与所述气泵气路连接，用于产生氨气；所述真空泵用于将所述氨气发生器产生的氨气通过三位换向阀送至所述储氨罐内；所述喷嘴与所述储氨罐气路连接，用于将所述储氨罐中的氨气喷射到所述混合器中；所述SCR控制器用于接收ECU发送的氨气喷射标准质量速率信号，根据所述氨气喷射标准质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比，以使氨气喷射质量速率与氨气喷射标准质量速率相等。本发明能准确地控制SCR喷射氨气的量，节约氨气且防止氨气泄露。

Description

一种SCR氨气喷射计量系统及方法
技术领域
本发明涉及尾气处理领域，尤其涉及一种SCR氨气喷射计量系统及方法。
背景技术
选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术是一种利用氨、氨水、尿素或烃类为还原剂，在氧浓度高出氮氧化物浓度两个数量级以上的条件下，高选择性地优先把氮氧化物还原为氮气的技术。通过SCR系统处理后，使柴油机尾气满足排放法规。催化的作用是降低分解反应的活化能，使其反应温度降低至合适的温度区间。
SCR箱：SCR技术消除氮氧化物(NOX)需要催化剂辅助，将催化剂涂覆在载体上进行封装后既可称为SCR催化消声器，同时通过添加的特殊材料及结构设计，可以起到消声的作用。
现有的尿素SCR系统利用尿素产生氨气，浓度为32.5％的尿素水溶液，在180℃以上即可热解产生氨气。现有的喷射计量方法通过控制尿素的喷射量以产生合适的氨气，但该方法计量误差大，无法对氨气的喷射量进行准确计量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有的SCR还原剂氨气通过尿素喷射水解的方法计量，误差较大。
为解决上述技术问题，本发明一方面提出了一种SCR氨气喷射计量系统，该SCR氨气喷射计量系统包括：
氨气发生器、储氨罐、三位换向阀、真空泵、混合器、喷嘴和SCR控制器；
所述氨气发生器与所述储氨罐气路连接，所述氨气发生器通过三位换向阀与所述气泵气路连接，用于产生氨气；
所述真空泵用于将所述氨气发生器产生的氨气通过三位换向阀送至所述储氨罐内；
所述喷嘴与所述储氨罐气路连接，用于将所述储氨罐中的氨气喷射到所述混合器中；
所述SCR控制器用于接收ECU发送的氨气喷射标准质量速率信号，根据所述氨气喷射标准质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比，以使氨气喷射质量速率与氨气喷射标准质量速率相等；
其中，所述氨气喷射标准质量速率为根据氨气和氮氧化物的还原反应关系获取的所需的氨气喷射质量速率。
可选地，所述氨气发生器内设有加热片、第一温度传感器、第一压力传感器和第一开关电磁阀；
所述储氨罐内设有第二温度传感器、第二压力传感器和第二、第三开关电磁阀；
所述混合器内设有第三温度传感器和第三压力传感器；
相应地，所述SCR控制器还用于控制所述第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第三开关电磁阀、喷嘴开关电磁阀和三位换向阀的开关。
可选地，该系统还包括：溢流阀；
所述溢流阀位于所述氨气发生器与所述储氨罐之间的气路上，用于当所述储氨罐中的压强大于第一预定阈值时，将储氨罐中的氨气在所述真空泵的作用下泵入所述氨气发生器中。
可选地，该系统还包括：第一过滤器和第二过滤器；
所述第一过滤器位于所述氨气发生器和所述三位换向阀之间的气路上；
所述第二过滤器位于所述储氨罐和所述混合器之间的气路上；
所述第一过滤器和第二过滤器用于过滤氨气中的杂质。
可选地，该系统还包括：气源接口；
所述气源接口用于向所述混合器中加入压缩空气，以使所述混合器中的压强维持在第二阈值。
本发明另一方法提出了一种SCR氨气喷射计量方法，该SCR氨气喷射计量方法包括：
SCR控制器接收ECU根据工况获取的氨气喷射标准质量速率信号；
SCR控制器根据所述氨气喷射标准质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比，以使氨气喷射质量速率与氨气喷射标准质量速率相等；
其中，所述氨气喷射标准质量速率为根据氨气和氮氧化物的还原反应关系获取的所需的氨气喷射质量速率。
可选地，在所述SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比之前，还包括：
SCR控制器控制三位换向阀使第一管路和第二管路连通，检测第一管路、第二管路、第三管路是否泄露，检测喷嘴是否堵塞；
其中，所述第一管路为所述氨气发生器与所述三位换向阀之间的气路；
所述第二管路为所述储氨罐与所述三位换向阀之间的气路；
所述第三管路为所述储氨罐与所述混合器之间的气路。
可选地，在所述SCR控制器控制三位换向阀使第一管路和第二管路连通之前，还包括：
第一压力传感器检测所述氨气发生器中的压强是否小于第三阈值；
若所述氨气发生器中的压强小于第三阈值，则开启所述氨气发生器中的加热片以产生氨气，使所述氨气发生器中的压强为第三阈值。
可选地，所述SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比包括：
SCR控制器控制储氨罐中的压强为第一阈值，并控制混合器中的压强为第二阈值；
SCR控制器根据所述储氨罐中的压强和所述混合器中的压强获取氨气的喷射速率，根据所述氨气喷射质量速率和所述氨气的喷射速率获取喷嘴电磁阀的占空比；
SCR控制器调整喷嘴电磁阀的占空比以控制氨气喷射量。
可选的，该方法还包括：
第二温度传感器检测储氨罐中的温度，获取温度对氨气密度的第一修正系数；
第三温度传感器检测混合器中温度，获取温度对氨气密度的第二修正系数；
相应地，SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率、第一修正系数、第二修正系数和所述氨气的喷射速率获取喷嘴电磁阀的占空比。
本发明提出的SCR氨气喷射计量方法及系统，能准确地控制SCR喷射氨气的量，节约氨气且防止氨气泄露。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量系统的结构示意图；
图2示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量方法的流程示意图；
图3示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量方法的安全检测的流程示意图；
图4示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量方法的第一管路、第二管路的安全检测的逻辑示意图；
图5示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量方法的第三管理的安全检测的逻辑示意图；
图6示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量方法的喷嘴的安全检测的逻辑示意图；
图7示出了本发明一个实施例的氨气喷射质量速率的计算的逻辑图。
图1中：1氨气发生器、2储氨罐、3三位换向阀、4真空泵、6混合器、7喷嘴、8溢流阀、9第一过滤器、10第二过滤器、11气源接口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
图1示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量系统的结构示意图。如图1所示，该SCR氨气喷射计量系统包括：
氨气发生器1、储氨罐2、三位换向阀3、真空泵4、混合器6、喷嘴7和SCR控制器；
氨气发生器1与储氨罐2气路连接，氨气发生器1通过三位换向阀3与气泵4气路连接，用于产生氨气；
真空泵4用于将氨气发生器1产生的氨气通过三位换向阀3送至储氨罐2内；
喷嘴7与储氨罐2气路连接，用于将储氨罐2中的氨气喷射到混合器6中；
所述SCR控制器用于接收ECU发送的氨气喷射标准质量速率信号，根据所述氨气喷射标准质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比，以使氨气喷射质量速率与氨气喷射标准质量速率相等；
其中，所述氨气喷射标准质量速率为根据氨气和氮氧化物的还原反应关系获取的所需的氨气喷射质量速率。三位换向阀为电磁换向阀。通过带磁阀芯在阀腔内旋转使气体通过阀体或切断，达到改变气体方向的目的。本实施例的SCR氨气喷射计量系统能准确地控制SCR喷射氨气的量，节约氨气且防止氨气泄露。本实施例根据发动机瞬时工况排气中氮氧化物的不同，将氨气定时定量的喷射到尾气中。保证尾气中的NOX和NH3在任何时刻以固定比例的摩尔比进入SCR催化转化器中。不仅准确控制排放中的NOX，而且可以节约能源及有效降低氨泄漏风险。
在一种可选的实施方式中，所述氨气发生器内设有加热片、第一温度传感器、第一压力传感器和第一开关电磁阀；
所述储氨罐内设有第二温度传感器、第二压力传感器、第二开关电磁阀和第三开关电磁阀；
所述混合器内设有第三温度传感器和第三压力传感器；
相应地，所述SCR控制器还用于控制所述第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第三开关电磁阀、喷嘴开关电磁阀和三位换向阀的开关。
其中，储氨罐内的第二开关电磁阀控制储氨罐和三位换向阀之间的连通和关闭；储氨罐内的第三开关电磁阀控制储氨罐和混合器之间的连通和关闭。
进一步地：该实施方式的SCR氨气喷射计量系统还包括溢流阀8；
溢流阀8位于氨气发生器1与储氨罐2之间的气路上，用于当储氨罐中2的压强大于第一预定阈值时，将储氨罐2中的氨气在真空泵4的作用下泵入氨气发生器1中。
该实施方式的SCR氨气喷射计量系统还包括：第一过滤器9和第二过滤器10；
第一过滤器9位于氨气发生器1和三位换向阀3之间的气路上；
第二过滤器10位于储氨罐2和混合器6之间的气路上；
第一过滤器9和第二过滤器10用于过滤氨气中的杂质。
该实施方式的SCR氨气喷射计量系统还包括：气源接口11；
气源接口11用于向混合器6中加入压缩空气，以使混合器6中的压强维持在第二阈值。
本实施方式的SCR氨气喷射计量系统在工作开始前,首先检测氨气发生器中的压力是否为第三阈值的工作压力内(0.12Mpa～0.16Mpa)，若低于工作压力则开启加热片加热吸附剂(SrCl2·8NH3)释放氨气。然后三位换向阀位于状态3，第一管路和第二管路连通，检测第一管路、第二管路、第三管路是否泄露，检测喷嘴是否堵塞。工作时三位换向阀位于状态2，此时真空泵的入口与氨气发生罐连通，真空泵出口与储氨罐连通。真空泵持续不断地将氨气从发生器泵入储氨罐中，维持储氨罐压力恒定第一阈值，优选为0.6Mpa。当储氨罐压力达到0.6Mpa时，多余的氨气经溢流阀泵入氨气发生器中。当有氨气需求时喷嘴开启，氨气喷入混合器与气源引入的压缩空气混合。压缩空气的作用为维持混合器中的压力为第二阈值，优选为0.12Mpa，并把混合气引入至排气管中。最后发动机停止工作时，氨气发生器的出气电磁阀关闭，将第一管路中的氨气泵入氨气发生器；三位换向阀位于状态1，此时真空泵的入口与第三管路连通，真空泵出口与储氨罐连通。储氨罐的出气电磁阀关闭，将第三管路和第二管路中的残存氨气泵入氨气发生器中后泵工作停止，关闭储氨罐和氨气发生器的所有开关。整个氨气喷射计量系统停止。
本实施方式的SCR氨气喷射计量系统根据发动机瞬时氨气需求，实现定时定量喷射氨气，大幅降低工作过程中氨气泄漏峰值与均值，提高氨气使用效率；三位换向阀实现氨气使用、管路检测、管路吹扫互不影响；停车时，管路中的氨气泵入氨气发生器中，避免管路中氨气残存，提高使用安全性。
图2示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量方法的流程示意图。如图2所示，该SCR氨气喷射计量方法(该方法利用上述的SCR氨气喷射计量系统)包括：
S1：SCR控制器接收ECU根据工况获取的氨气喷射标准质量速率信号；
S2：SCR控制器根据所述氨气喷射标准质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比，以使氨气喷射质量速率与氨气喷射标准质量速率相等；
其中，所述氨气喷射标准质量速率为根据氨气和氮氧化物的还原反应关系获取的所需的氨气喷射质量速率。ECU(Electronic Control Unit)指发动机的电子控制单元。
本实施例的SCR氨气喷射计量方法能准确地控制SCR喷射氨气的量，节约氨气且防止氨气泄露。
在一种可选的实施方式中，在所述SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比之前，还包括：
SCR控制器控制三位换向阀使第一管路和第二管路连通，检测第一管路、第二管路、第三管路是否泄露，检测喷嘴是否堵塞；
其中，所述第一管路为所述氨气发生器与所述三位换向阀之间的气路；
所述第二管路为所述储氨罐与所述三位换向阀之间的气路；
所述第三管路为所述储氨罐与所述混合器之间的气路。
本实施例自动安全检测管路密封性、喷嘴堵塞等故障，降低氨气泄漏风险，提高使用安全性。
图3示出了本发明一个实施例的SCR氨气喷射计量方法的安全检测的流程示意图。
如图3所示，T15(T15为发动机钥匙开关ON档)上电时，依次对管1、管2、管3和喷嘴进行安全检测。详细检测流程如下。首先，检测氨气发生器中的压力是否大于等于120kpa，如果不满足，则加热电加热片释放氨气直至大于120kpa后加热停止并且管1开关打开。然后对管1和管2进行密封性检测，如图4所示。当四个条件分别为T15上电，管1开关打开，管2开关闭合，氨气发生器压力大于等于120kpa均满足时，触发开关转换，开始计时10秒后对管1和管2压力检测；否则管1压力、计时时间、管2压力分别用替代值1000、10、110进行后续判定，并且当使用替代值时，管1和管2的检测结果显示一直未完成。对管1和管2的压力检测值与设定值比较，当且仅当管1压力大于等于110kpa，计时大于等于10秒，管2压力大于等于110kpa，并且未使用替代值时，管1和管2检测完成。
其次，管3的检测流程见图5所示。当满足管1和管2检测完成，T15上电，储氨罐中压力大于等于600kpa时，触发开关转换，开始计时2秒后对管3压力检测；否则管3压力、计时时间分别用替代值1000、2进行后续判定，并且当使用替代值时，管3的检测结果显示一直未完成。对管3的压力检测值与设定值比较，当且仅当管3压力大于等于580kpa，计时大于等于2秒，并且未使用替代值时，管3检测完成。
最后，喷嘴的密封性检测见图6所示。当满足管1、管2和管3检测完成，管3开关关闭，喷嘴打开并计时1秒并关闭时，触发开关转换，对管3压力检测；否则管3压力用替代值1000进行后续判定，并且当使用替代值时，喷嘴的检测结果显示一直未完成。对管3的压力检测值与设定值比较，当且仅当管3压力大于等于550kpa，并且未使用替代值时，喷嘴检测完成。至此，安全检测全部完成。
进一步地，在所述SCR控制器控制三位换向阀使第一管路和第二管路连通之前，还包括：
第一压力传感器检测所述氨气发生器中的压强是否小于第三阈值；
若所述氨气发生器中的压强小于第三阈值，则开启所述氨气发生器中的加热片以产生氨气，使所述氨气发生器中的压强为第三阈值。
具体地，所述SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比包括：
SCR控制器控制储氨罐中的压强为第一阈值，并控制混合器中的压强为第二阈值；
SCR控制器根据所述储氨罐中的压强和所述混合器中的压强获取氨气的喷射速率，根据所述氨气喷射质量速率和所述氨气的喷射速率获取喷嘴电磁阀的占空比；
SCR控制器调整喷嘴电磁阀的占空比以控制氨气喷射量。
其中，占空比指高电平在一个周期之内所占的时间比率。
可选的，该方法还包括：
第二温度传感器检测储氨罐中的温度，获取温度对氨气密度的第一修正系数；
第三温度传感器检测混合器中温度，获取温度对氨气密度的第二修正系数；
相应地，SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率、第一修正系数、第二修正系数和所述氨气的喷射速率获取喷嘴电磁阀的占空比。
在实际应用中，根据可压缩气体的能量方程和理想气体焓表示方程可推导出氨气喷射速率的计算公式。
根据可压缩气体的能量方程方程：
①
其中，h1表示储氨罐中氨气的焓；v1表示储氨罐中氨气的流速；h2表示喷嘴处氨气的焓；v2表示喷嘴处氨气的流速。及理想气体的焓表示为：
②
则，氨气喷射速率的计算公式为：
③
其中，γ为比热容比，为常数；ps为储氨罐中的压力，控制恒为0.6Mpa；ρs为储氨罐中的氨气密度，是变量，单位为g/L；p2为混合器中的压力，控制为0.12Mpa。v为氨气喷射速率，单位为m/s。
氨气喷射体积速率为：
W＝Av④
其中，A为喷嘴的截面积，单位为m2，喷嘴孔径为0.9mm；v为氨气喷射速率，通过对储氨罐和混合器的压力控制，其值为定值。
为了使氨气喷射计量更为准确，需要考虑温度对储氨罐和混合器中氨气密度的修正。
根据质量表示的理想气体状态方程：
pV＝mrT ⑤
⑥
其中，p为理想气体压强，单位为Pa；V为气体体积，单位为m3；m为气体质量，单位为g；r为和气体相关的系数；M为气体的平均摩尔质量，单位g/mol；R为比例常数，对任意的理想气体而言，R约为8.314J/(mol·K)，T为温度，单位为K。
由⑤、⑥得：
⑦
又因为在氨气计量系统中p为常数0.2MPa，M为17g/mol，R为常数，所以氨气的密度ρ与温度T成反比。
所以，由公式③、④可知，储氨罐中的ρs与混合器中的ρ2均受到T的影响，需要修正。
氨气在0℃、101.325kPa下的密度为0.771g/L，在20℃，0.12MPa下的密度ρ2为0.862g/L。
由公式⑦可得，温度对混合器中氨气的密度ρ2修正为f1，见表1；
由公式③和⑦可得，温度对储氨罐中氨气的密度ps修正为f3，见表1。
表1 基于温度的氨气密度修正f1、f3
氨气的喷射速率与喷嘴的开启时间基本成正比，其标定用f2表示，见表2。
表2 基于占空比的喷射体积速率f2
氨气质量速率的计算
m′＝0.862×f1·f2·f3·W
其中，m′为氨气质量速率，单位为mg/s；f1为温度对密度修正系数；f2为占空比，占空比大小由发动机ECU根据需求氨气量控制；W为不同占空比下喷射的体积速率，单位为mL/s。
图7示出了本发明一个实施例的氨气喷射质量速率的计算的逻辑图。T1为混合器中测量的氨气温度,f1表示该温度对密度修正系数；T2为储氨罐中测量的氨气温度,f3表示该温度对密度修正系数；d为ECU发出的氨气需求量，f2为基于喷射体积速率对占空比的标定；W表示储氨罐与混合器中氨气在常温时喷嘴处的喷射速率；m′为计算的输出氨气质量速率。
本发明提出的SCR氨气喷射计量方法及系统，能准确地控制SCR喷射氨气的量，节约氨气且防止氨气泄露。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种SCR氨气喷射计量系统，其特征在于，包括：
氨气发生器(1)、储氨罐(2)、三位换向阀(3)、真空泵(4)、混合器(6)、喷嘴(7)、溢流阀(8)和SCR控制器；
所述氨气发生器(1)与所述储氨罐(2)气路连接，所述氨气发生器(1)通过三位换向阀(3)与所述真空泵(4)气路连接，用于产生氨气；
所述真空泵(4)用于将所述氨气发生器(1)产生的氨气通过三位换向阀(3)送至所述储氨罐(2)内；
所述溢流阀(8)位于所述氨气发生器(1)与所述储氨罐(2)之间的气路上，用于当所述储氨罐(2) 中的压强大于第一预定阈值时，将储氨罐(2)中的氨气在所述真空泵(4)的作用下泵入所述氨气发生器(1)中；
所述喷嘴(7)与所述储氨罐(2)气路连接，用于将所述储氨罐(2)中的氨气喷射到所述混合器(6)中；
所述SCR控制器用于接收ECU发送的氨气喷射标准质量速率信号，根据所述氨气喷射标准质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比，以使氨气喷射质量速率与氨气喷射标准质量速率相等；
其中，所述氨气喷射标准质量速率为根据氨气和氮氧化物的还原反应关系获取的所需的氨气喷射质量速率。
2.根据权利要求1所述的SCR氨气喷射计量系统，其特征在于，所述氨气发生器内设有加热片、第一温度传感器、第一压力传感器和第一开关电磁阀；
所述储氨罐内设有第二温度传感器、第二压力传感器和第二、第三开关电磁阀；
所述混合器内设有第三温度传感器和第三压力传感器；
相应地，所述SCR控制器还用于控制所述第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第三开关电磁阀、喷嘴开关电磁阀和三位换向阀的开关。
3.根据权利要求1所述的SCR氨气喷射计量系统，其特征在于，还包括：第一过滤器(9)和第二过滤器(10)；
所述第一过滤器(9)位于所述氨气发生器(1)和所述三位换向阀(3)之间的气路上；
所述第二过滤器(10)位于所述储氨罐(2)和所述混合器(6)之间的气路上；
所述第一过滤器和第二过滤器用于过滤氨气中的杂质。
4.根据权利要求1所述的SCR氨气喷射计量系统，其特征在于，还包括：气源接口(11)；
所述气源接口(11)用于向所述混合器(6)中加入压缩空气，以使所述混合器(6)中的压强维持在第二阈值。
5.一种利用权利要求1-4任一项所述的计量系统的SCR氨气喷射计量方法，其特征在于，包括：
SCR控制器接收ECU根据工况获取的氨气喷射标准质量速率信号；
SCR控制器控制三位换向阀使第一管路和第二管路连通，检测第一管路、第二管路、第三管路是否泄露，检测喷嘴是否堵塞；
SCR控制器根据所述氨气喷射标准质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比，以使氨气喷射质量速率与氨气喷射标准质量速率相等；
其中，所述氨气喷射标准质量速率为根据氨气和氮氧化物的还原反应关系获取的所需的氨气喷射质量速率；
所述第一管路为所述氨气发生器与所述三位换向阀之间的气路；
所述第二管路为所述储氨罐与所述三位换向阀之间的气路；
所述第三管路为所述储氨罐与所述混合器之间的气路。
6.根据权利要求5所述的SCR氨气喷射计量方法，其特征在于，在所述SCR控制器控制三位换向阀使第一管路和第二管路连通之前，还包括：
第一压力传感器检测所述氨气发生器中的压强是否小于第三阈值；
若所述氨气发生器中的压强小于第三阈值，则开启所述氨气发生器中的加热片以产生氨气，使所述氨气发生器中的压强为第三阈值。
7.根据权利要求6所述的SCR氨气喷射计量方法，其特征在于，所述SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率调节喷嘴电磁阀的占空比包括：
SCR控制器控制储氨罐中的压强为第一阈值，并控制混合器中的压强为第二阈值；
SCR控制器根据所述储氨罐中的压强和所述混合器中的压强获取氨气的喷射速率，根据所述氨气喷射质量速率和所述氨气的喷射速率获取喷嘴电磁阀的占空比；
SCR控制器调整喷嘴电磁阀的占空比以控制氨气喷射量。
8.根据权利要求7所述的SCR氨气喷射计量方法，其特征在于，还包括：
第二温度传感器检测储氨罐中的温度，获取温度对氨气密度的第一修正系数；
第三温度传感器检测混合器中温度，获取温度对氨气密度的第二修正系数；
相应地，SCR控制器根据所述氨气喷射质量速率、第一修正系数、第二修正系数和所述氨气的喷射速率获取喷嘴电磁阀的占空比。
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