CN116398277B - 氨气喷射控制方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种氨气喷射控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制调压截止阀打开，氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度，氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。采用本方法能够提高氨气喷射控制精度。

Description

氨气喷射控制方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆排放控制技术领域，特别是涉及一种氨气喷射控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
随着排放法规的升级应用，对柴油机的排放提出了更加严格的要求。目前，对于氮氧化物的处理方式主要是利用尿素水溶液(AdBlue)水解转化产生氨之后在选择性催化还原系统(SCR)中与氮氧化物反应生成氮气和水，但是在尿素水溶液水解过程中会产生三聚氰酸及缩二脲，形成难以清除的结晶物。
固体氨技术提供了一种氮氧化物处理方式，通过储氨罐中的活性物质(例如，活性物质可以为氯化锶)储存氨气，加热后释放氨气，经过喷射系统后对尾气中的氮氧化物进行选择性催化还原，从而满足排放法规要求。然而，现有固体氨系统中氨气喷射控制方法往往直接对储氨罐进行加热，从而喷射加热释放后的氨气，存在氨气喷射控制精度低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有的氨气喷射控制方法存在氨气喷射控制精度低的问题，提供一种能够提高氨气喷射控制精度的氨气喷射控制方法、装置、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种氨气喷射控制方法，应用于控制器，控制器用于控制固体氨系统的运行，固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；储氨罐用于储存氨气；调压截止阀用于控制是否将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；氨气喷嘴用于喷射氨气气轨中的氨气；方法包括：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；
获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；
在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；
在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
在其中一个实施例中，固体氨系统还包括：快速启动切换阀和快速启动罐；快速启动切换阀设置在储氨罐和调压截止阀之间的输气管道上，用于控制储氨罐和调压截止阀之间输气管道的导通和截止；快速启动罐用于通过调压截止阀向氨气气轨输入氨气；
控制调压截止阀关闭之前，还包括：
在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开；
获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度；
在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力；
在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开。
在其中一个实施例中，固体氨系统还包括：加热电磁阀和加热控制器；加热电磁阀用于控制加热控制器的开关状态；加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐；输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热；
控制调压截止阀打开之后，还包括：
通过加热电磁阀控制加热控制器打开；
在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭；第二压力阈值大于第一压力阈值。
在其中一个实施例中，氨气喷射控制方法还包括：
在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，或者氨气气轨存在泄露，或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力；预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻；
在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
在其中一个实施例中，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，包括：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度。
在其中一个实施例中，氨气喷射控制方法还包括：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开。
第二方面，本申请还提供了一种氨气喷射控制装置。应用于控制器，控制器用于控制固体氨系统的运行，固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；储氨罐用于储存氨气；调压截止阀用于控制是否将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；氨气喷嘴用于喷射氨气气轨中的氨气；装置包括：
第一控制模块，用于控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；
泄露确定模块，用于获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；
堵塞确定模块，用于在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；
第二控制模块，用于在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
第三方面，本申请还提供了一种氨气喷射控制系统。氨气喷射控制系统包括：控制器和固体氨系统，固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；储氨罐用于储存氨气；调压截止阀用于控制是否将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；氨气喷嘴用于喷射氨气气轨中的氨气；控制器用于控制固体氨系统的运行，具体用于执行以下氨气喷射控制方法：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；
获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；
在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；
在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；
获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；
在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；
在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；
获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；
在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；
在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；
获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；
在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；
在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
上述氨气喷射控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，有利于将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；在储氨罐和氨气气轨中的氨气压力满足第一预设条件时，控制调压截止阀关闭，基于氨气气轨内压力的变化量，有利于确定储氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞，基于氨气气轨内压力在氨气喷嘴喷射氨气前后的变化量，有利于确定氨气喷嘴是否存在堵塞，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，基于预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度，从而控制氨气喷嘴打开并进行氨气喷射，有利于对氨气喷射的精准控制，提高氨气喷射控制的精度。
附图说明
图1为一个实施例中氨气喷射控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中氨气喷射控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中固体氨系统的组成结构示意图；
图4为一个实施例中多个状态机切换控制的示意图；
图5为一个实施例中建压成功并完成氨气喷射的状态切换示意图；
图6为一个实施例中建压失败到清空状态的示意图；
图7为一个实施例中泄露检测失败到清空状态的示意图；
图8为一个实施例中氨气喷射控制装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的氨气喷射控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，氨气喷射控制方法应用于控制器101，控制器101用于控制固体氨系统102的运行，固体氨系统102包括：储氨罐103、氨气气轨104、调压截止阀105以及氨气喷嘴106；储氨罐103用于储存氨气；调压截止阀105用于控制是否将储氨罐103中的氨气输入至氨气气轨104中；氨气喷嘴106用于喷射氨气气轨104中的氨气。控制器101控制调压截止阀105打开，并控制氨气喷嘴106关闭，在储氨罐103内的第一氨气压力和氨气气轨104内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀105关闭；获取预设检测时长内的氨气气轨104内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨104是否存在泄露；在氨气气轨104不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴106喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨104内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴106是否存在堵塞；在氨气喷嘴106不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀105的目标开度，控制调压截止阀105开启目标开度；并控制氨气喷嘴106打开，用于进行氨气喷射。其中，控制器101包括终端或者服务器，本申请中的氨气喷射控制方法可以由终端或者服务器单独执行，或者由终端和服务器共同执行。其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种氨气喷射控制方法，以该方法应用于图1中的控制器101为例进行说明，包括以下步骤：
S202，控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭。
其中，控制器控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，有利于储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中。随着氨气气轨中的氨气的增加，氨气气轨内的第二氨气压力逐渐升高。在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭，防止继续向氨气气轨中输入氨气，避免氨气气轨内的第二氨气压力发生变化。第一预设条件用于储氨罐和氨气气轨的建压判断。示例性地，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均大于140千帕的情况下，表明储氨罐和氨气气轨建压完成，控制调压截止阀关闭。
S204，获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露。
其中，控制器获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量。由于调压截止阀和氨气喷嘴均为关闭状态，若氨气气轨不发生泄露，氨气气轨内的压力不会发生较大的变化，若氨气气轨发生泄露，氨气气轨内的压力会发生较大变化。在氨气气轨内压力的第一变化量超过第一预设变化阈值的情况下，确定氨气气轨存在泄露。在氨气气轨内压力的第一变化量不超过第一预设变化阈值的情况下，确定氨气气轨不存在泄露。在一些实施例中，还可以根据氨气气轨内压力的第一变化量，确定氨气气轨内氨气的质量变化率，在氨气的质量变化率超过变化率阈值的情况下，确定氨气气轨存在泄露。同时，在氨气的质量变化率不超过变化率阈值的情况下，确定氨气气轨不存在泄露。
S206，在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞。
其中，在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制器控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，并获取喷射前后的氨气气轨内压力的第二变化量。在第二变化量超过第二预设变化阈值的情况下，确定氨气喷嘴不存在堵塞。在第二变化量不超过第二预设变化阈值的情况下，确定氨气喷嘴存在堵塞。在对氨气进行正式喷射之前，先控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，能够确定出储氨气喷嘴是否存在堵塞，有利于提高对氨气喷射控制的精度。
S208，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
其中，预设的气轨目标压力指的是在氨气喷射状态下氨气气轨内的压力。在一些实施例中，预设的气轨目标压力在270千帕到360千帕之间。在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，通过比例积分微分控制，确定调压截止阀的目标开度。控制器控制调压截止阀开启目标开度，有利于将氨气气轨内的压力稳定在预设的气轨目标压力。控制器控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。在一些实施例中，喷射的氨气与发动机输出的尾气一起进入至SCR载体中，在SCR载体中对尾气中的氮氧化物进行选择性催化还原，生成氮气和水，实现了对氨气喷射的精准控制，保证发动机排放满足法规要求。
上述氨气喷射控制方法中，通过控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，有利于将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；在储氨罐和氨气气轨中的氨气压力满足第一预设条件时，控制调压截止阀关闭，基于氨气气轨内压力的变化量，有利于确定储氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞，基于氨气气轨内压力在氨气喷嘴喷射氨气前后的变化量，有利于确定氨气喷嘴是否存在堵塞，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，基于预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度，从而控制氨气喷嘴打开并进行氨气喷射，有利于对氨气喷射的精准控制，提高氨气喷射控制的精度。
在一个实施例中，固体氨系统还包括：快速启动切换阀和快速启动罐；快速启动切换阀设置在储氨罐和调压截止阀之间的输气管道上，用于控制储氨罐和调压截止阀之间输气管道的导通和截止；快速启动罐用于通过调压截止阀向氨气气轨输入氨气；控制调压截止阀关闭之前，还包括：在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开；获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度；在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力；在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开。
其中，在储氨罐中的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开。调压截止阀打开后，有利于向氨气气轨内输入氨气，从而提高氨气气轨内的压力。
发动机尾气排放口部署有温度传感器，控制器获取发动机尾气排放口的温度传感器采集的排温温度。控制器还获取大气温度。
在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，确定发动机为冷启动状态，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力。快速启动罐的体积小于储氨罐的体积，快递启动罐内的压力提升速度相较于储氨罐较为快速，采用快速启动罐对氨气气轨输入氨气，有利于在发动机冷启动状态下，对氨气气轨快速完成建压。快速启动切换阀关闭时，氨气气轨与储氨罐断开，只与快速启动罐连接，快速启动罐向氨气气轨输入氨气。随着快速启动罐中氨气不断输出氨气，快速启动罐中的压力不断变化，控制器获取快速启动罐压力。
第一氨气压力大于第一压力阈值表明储氨罐中氨气不断增多，可以向氨气气轨中供氨气。第一氨气压力大于快速启动罐压力表明储氨罐内的压力大于快速启动罐内的压力。
在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开，氨气气轨与储氨罐接通，控制储氨罐向氨气气轨输入氨气。
本实施例中，通过在储氨罐和氨气气轨内的压力较小时，打开调压截止阀，有利于对氨气气轨的建压。在发动机冷启动时，控制快速启动切换阀关闭，快速启动罐对氨气气轨进行供气，有利于发动机冷启动状态下氨气气轨快速完成建压。在储氨罐中的压力逐渐升高后，控制快速启动切换阀打开，控制储氨罐向氨气气轨输入氨气，有利于储氨罐和氨气气轨完成建压。
在一个实施例中，固体氨系统还包括：加热电磁阀和加热控制器；加热电磁阀用于控制加热控制器的开关状态；加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐；输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热；控制调压截止阀打开之后，还包括：通过加热电磁阀控制加热控制器打开；在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭；第二压力阈值大于第一压力阈值。
其中，在控制调压截止阀打开之后，控制器控制加热电磁阀打开，从而控制加热控制器打开。在一些实施例中，在加热电磁阀打开的情况下，压缩空气进入加热控制器，从而通过压缩空气控制加热控制器打开。加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐，在加热控制器打开的情况下，发动机尾气进入快速启动罐和储氨罐，输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热。在一些实施例中，储氨罐包括储氨室和尾气通道，发动机尾气进入储氨罐的尾气通道，从而利用尾气通道中的发动机尾气对储氨室中的氨气进行加热。加热电磁阀关闭时，加热控制器关闭，尾气从尾气排气管中排出。加热电磁阀打开时，压缩空气通过加热电磁阀到加热控制器中，加热控制器打开，处于工作状态，发动机尾气一部分进入尾气排气管中排出，另一部分进入快速启动罐和储氨罐。加热控制器的打开的开度为预设开度。预设开度用于表征将额定点的后处理器背压上升预设压力所对应的开度。加热控制器开度越大，加热时间越短，但相应的后处理器背压就会越高，不利于发动机油耗，因此加热控制器的开度由二者的综合权衡得出一个最优结果。
发动机尾气对快速启动罐和储氨罐中氨气进行加热，快速启动罐和储氨罐中的压力逐渐升高，在储氨罐中的第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀关闭，从而控制加热控制器关闭，停止尾气的继续输入，避免储氨罐中的压力继续升高。
本实施例中，通过加热电磁阀控制加热控制器打开，有利于通过发动机尾气对快速启动罐和储氨罐中存储的氨气进行加热，在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭，避免储氨罐内的压力持续升高，有利于氨气喷射的精准控制。
在一个实施例中，氨气喷射控制方法还包括：在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，或者氨气气轨存在泄露，或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力；预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻；在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
其中，储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻，表征了从调压截止阀打开后的预设时间间隔内，储氨罐和氨气气轨未完成建压。引起建压失败的原因有多种，包括储氨罐中储存的氨气不足，尾气加热已经无法使储氨罐内的压力上升到满足第一预设条件。或者，加热控制器无法正常工作，导致无法对储氨罐中的氨气进行加热。其中，加热控制器无法正常工作的原因包括：机械故障，加热控制器卡死，或者加热电磁阀损坏，或者加热电磁阀没有接通压缩空气，从而加热电磁阀正常工作后无压缩空气输入至控制器，导致加热控制器无法正常工作。
因此，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，从而清空氨气气轨内的氨气。
同样地，在氨气气轨存在泄露，或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，从而清空氨气气轨内的氨气。
在一些实施例中，控制器在储氨罐内的第一氨气压力过高、第一氨气压力过低、氨气气轨内的第二氨气压力过高或者第二氨气压力过低的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，从而清空氨气气轨内的氨气。
控制器获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力，在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，表明氨气气轨内的氨气已清空，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
本实施例中，通过在建压失败、氨气气轨存在泄露或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，从而将氨气气轨内的氨气清空，清空氨气之后，将固体氨系统中的各个控制阀以及氨气喷嘴关闭，便于下次继续重新启动氨气的喷射控制，有利于提高氨气喷射控制的精度。
在一个实施例中，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，包括：在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度。
其中，预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值，表明储氨罐内的压力能够持续预设时长超过在第三压力阈值，控制调压截止阀开启目标开度，通过氨气喷嘴进行氨气喷射，有利于氨气的稳定喷射，提高了氨气喷射控制的精度。
本实施例中，通过在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，有利于氨气的稳定喷射，提高了氨气喷射控制的精度。
在一个实施例中，氨气喷射控制方法还包括：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开。
其中，预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值，表明储氨罐内的压力在预设时长内均不超过第三压力阈值，控制调压截止阀打开，用于控制储氨罐内的压力和氨气气轨内的压力近似相等。
本实施例中，通过在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开，有利于控制储氨罐内的压力和氨气气轨内的压力近似相等，提高氨气喷射控制的精度。
为详细说明本方案中氨气喷射控制方法及效果，下面以一个最详细实施例进行说明：
针对固体氨系统中的氨气喷射控制领域，氨气喷射控制方法应用于控制器，控制器用于控制固体氨系统的运行。如图3所示为固体氨系统的组成结构示意图。固体氨系统包括：储氨罐1、加热电磁阀2、加热控制器3、氨气气轨4、调压截止阀5、氨气喷嘴6、氨罐压力传感器7、氨气压力传感器8、氨气温度传感器9、排温传感器10、NOx传感器11、快速启动罐12、快速启动切换阀13、预热轨14以及SCR载体15；储氨罐用于储存氨气；调压截止阀用于控制是否将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；氨气喷嘴用于喷射氨气气轨中的氨气；快速启动切换阀设置在储氨罐和调压截止阀之间的输气管道上，用于控制储氨罐和调压截止阀之间输气管道的导通和截止；快速启动罐用于通过调压截止阀向氨气气轨输入氨气；加热电磁阀用于控制加热控制器的开关状态；加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐；输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热。
氨气喷射控制方法包括多个状态机的切换控制：关闭状态、建压状态、泄漏检测状态、试喷射状态、喷射状态及清空状态，从而保证氨气喷射系统稳定、精确的喷射氨气。如图4所示为多个状态机切换控制的示意图。
关闭状态：加热控制阀、加热电磁阀、调压截止阀、氨气喷嘴、快速启动切换阀等均处于关闭状态。当发动机启动后，固体氨系统由关闭状态进入建压状态。建压状态下，通过加热控制阀来控制加热时间，并且立刻开启调压截止阀，开始采集储氨罐压力和氨气气轨压力。建压完成后，状态机进入泄露检测状态。在泄露检测状态下，对预设检测时间内的氨气质量变化率与标定的氨气质量变化率门限值的比较，泄漏检测通过后进入试喷射状态，测试氨气喷嘴是否堵塞。当试喷射完成后喷射系统进入喷射状态。如图5所示为建压成功并完成氨气喷射的状态切换示意图。
建压状态：在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，通过加热电磁阀控制加热控制器打开。在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭，第二压力阈值大于第一压力阈值。控制器获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度，在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力，在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开。
泄露检测状态：在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭。控制器获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露。
试喷射状态：在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制器控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞。
喷射状态：在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开。
清空状态：在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件的情况下，确定建压失败，其中，预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻；在氨气气轨存在泄露的情况下，确定泄露检测失败；在氨气喷嘴存在堵塞的情况下，确定试喷射失败。控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，进入清空状态，并获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力。如图6所示为建压失败到清空状态的示意图。如图7所示为泄露检测失败到清空状态的示意图。
关闭状态：在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
上述氨气喷射控制方法，通过控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，有利于将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；在储氨罐和氨气气轨中的氨气压力满足第一预设条件时，控制调压截止阀关闭，基于氨气气轨内压力的变化量，有利于确定储氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞，基于氨气气轨内压力在氨气喷嘴喷射氨气前后的变化量，有利于确定氨气喷嘴是否存在堵塞，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，基于预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度，从而控制氨气喷嘴打开并进行氨气喷射，有利于对氨气喷射的精准控制，提高氨气喷射控制的精度。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的氨气喷射控制方法的氨气喷射控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个氨气喷射控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于氨气喷射控制方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种氨气喷射控制装置100，应用于控制器，控制器用于控制固体氨系统的运行，固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；储氨罐用于储存氨气；调压截止阀用于控制是否将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；氨气喷嘴用于喷射氨气气轨中的氨气；包括：第一控制模块120、泄露确定模块140、堵塞确定模块160和第二控制模块180，其中：
第一控制模块120，用于控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭。
泄露确定模块140，用于获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露。
堵塞确定模块160，用于在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞。
第二控制模块180，用于在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
上述氨气喷射控制装置，通过控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，有利于将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；在储氨罐和氨气气轨中的氨气压力满足第一预设条件时，控制调压截止阀关闭，基于氨气气轨内压力的变化量，有利于确定储氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞，基于氨气气轨内压力在氨气喷嘴喷射氨气前后的变化量，有利于确定氨气喷嘴是否存在堵塞，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，基于预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度，从而控制氨气喷嘴打开并进行氨气喷射，有利于对氨气喷射的精准控制，提高氨气喷射控制的精度。
在一个实施例中，固体氨系统还包括：快速启动切换阀和快速启动罐；快速启动切换阀设置在储氨罐和调压截止阀之间的输气管道上，用于控制储氨罐和调压截止阀之间输气管道的导通和截止；快速启动罐用于通过调压截止阀向氨气气轨输入氨气；控制调压截止阀关闭之前，第一控制模块120还用于：在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开；获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度；在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力；在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开。
在一个实施例中，固体氨系统还包括：加热电磁阀和加热控制器；加热电磁阀用于控制加热控制器的开关状态；加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐；输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热；控制调压截止阀打开之后，第一控制模块120还用于：通过加热电磁阀控制加热控制器打开；在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭；第二压力阈值大于第一压力阈值。
在一个实施例中，氨气喷射控制装置100还用于：在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，或者氨气气轨存在泄露，或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力；预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻；在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
在一个实施例中，在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，第二控制模块180还用于：在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度。
在一个实施例中，第二控制模块180还用于：在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开。
上述氨气喷射控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种氨气喷射控制系统。氨气喷射控制系统包括：控制器和固体氨系统，固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；储氨罐用于储存氨气；调压截止阀用于控制是否将储氨罐中的氨气输入至氨气气轨中；氨气喷嘴用于喷射氨气气轨中的氨气；控制器用于控制固体氨系统的运行，具体用于执行以下氨气喷射控制方法：控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种氨气喷射控制方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
固体氨系统还包括：快速启动切换阀和快速启动罐；快速启动切换阀设置在储氨罐和调压截止阀之间的输气管道上，用于控制储氨罐和调压截止阀之间输气管道的导通和截止；快速启动罐用于通过调压截止阀向氨气气轨输入氨气；在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开；获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度；在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力；在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
固体氨系统还包括：加热电磁阀和加热控制器；加热电磁阀用于控制加热控制器的开关状态；加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐；输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热；通过加热电磁阀控制加热控制器打开；在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭；第二压力阈值大于第一压力阈值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，或者氨气气轨存在泄露，或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力；预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻；在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
固体氨系统还包括：快速启动切换阀和快速启动罐；快速启动切换阀设置在储氨罐和调压截止阀之间的输气管道上，用于控制储氨罐和调压截止阀之间输气管道的导通和截止；快速启动罐用于通过调压截止阀向氨气气轨输入氨气；在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开；获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度；在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力；在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
固体氨系统还包括：加热电磁阀和加热控制器；加热电磁阀用于控制加热控制器的开关状态；加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐；输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热；通过加热电磁阀控制加热控制器打开；在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭；第二压力阈值大于第一压力阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，或者氨气气轨存在泄露，或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力；预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻；在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
控制调压截止阀打开，并控制氨气喷嘴关闭，在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀关闭；获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据第一变化量确定氨气气轨是否存在泄露；在氨气气轨不存在泄露的情况下，控制氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据第二变化量确定氨气喷嘴是否存在堵塞；在氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度，控制调压截止阀开启目标开度；并控制氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
固体氨系统还包括：快速启动切换阀和快速启动罐；快速启动切换阀设置在储氨罐和调压截止阀之间的输气管道上，用于控制储氨罐和调压截止阀之间输气管道的导通和截止；快速启动罐用于通过调压截止阀向氨气气轨输入氨气；在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制调压截止阀打开；获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度；在第一氨气压力、排温温度以及大气温度满足第二预设条件的情况下，控制快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力；在第一氨气压力大于第一压力阈值，或者第一氨气压力大于快速启动罐压力的情况下，控制快速启动切换阀打开。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
固体氨系统还包括：加热电磁阀和加热控制器；加热电磁阀用于控制加热控制器的开关状态；加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至快速启动罐和储氨罐；输入至快速启动罐的发动机尾气用于对快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至储氨罐的发动机尾气用于对储氨罐中储存的氨气进行加热；通过加热电磁阀控制加热控制器打开；在第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制加热电磁阀控制加热控制器关闭；第二压力阈值大于第一压力阈值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，或者氨气气轨存在泄露，或者氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制调压截止阀关闭，控制氨气喷嘴打开并喷射氨气，获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力；预设时间间隔的起始时刻为调压截止阀的打开时刻；在第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制氨气喷嘴、加热电磁阀、加热控制器、快速启动切换阀关闭。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于第三压力阈值的情况下，控制调压截止阀打开。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种氨气喷射控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器用于控制固体氨系统的运行，所述固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；所述储氨罐用于储存氨气；所述调压截止阀用于控制是否将所述储氨罐中的氨气输入至所述氨气气轨中；所述氨气喷嘴用于喷射所述氨气气轨中的氨气；所述方法包括：
控制所述调压截止阀打开，并控制所述氨气喷嘴关闭，在所述储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制所述调压截止阀关闭；
获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据所述第一变化量确定所述氨气气轨是否存在泄露；
在所述氨气气轨不存在泄露的情况下，控制所述氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据所述第二变化量确定所述氨气喷嘴是否存在堵塞；
在所述氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定所述调压截止阀的目标开度，控制所述调压截止阀开启所述目标开度；并控制所述氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射；
所述固体氨系统还包括：快速启动切换阀和快速启动罐；所述快速启动切换阀设置在所述储氨罐和所述调压截止阀之间的输气管道上，用于控制所述储氨罐和所述调压截止阀之间输气管道的导通和截止；所述快速启动罐用于通过所述调压截止阀向所述氨气气轨输入氨气；
控制调压截止阀关闭之前，还包括：
在所述储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力均不满足第一预设条件的情况下，控制所述调压截止阀打开；
获取发动机尾气排放口的排温温度和大气温度；
在所述第一氨气压力、所述排温温度以及所述大气温度满足第二预设条件的情况下，控制所述快速启动切换阀关闭，并获取快速启动罐压力；
在所述第一氨气压力大于第一压力阈值，或者所述第一氨气压力大于所述快速启动罐压力的情况下，控制所述快速启动切换阀打开；
所述固体氨系统还包括：加热电磁阀和加热控制器；所述加热电磁阀用于控制所述加热控制器的开关状态；所述加热控制器用于控制发动机尾气是否输入至所述快速启动罐和所述储氨罐；输入至所述快速启动罐的发动机尾气用于对所述快速启动罐中储存的氨气进行加热；输入至所述储氨罐的发动机尾气用于对所述储氨罐中储存的氨气进行加热；
所述控制所述调压截止阀打开之后，还包括：
通过所述加热电磁阀控制所述加热控制器打开；
在所述第一氨气压力大于第二压力阈值的情况下，通过控制所述加热电磁阀控制所述加热控制器关闭；所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；
所述方法还包括：
在所述储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力在预设时间间隔内均不满足第一预设条件，或者所述氨气气轨存在泄露，或者所述氨气喷嘴存在堵塞的情况下，控制所述调压截止阀关闭，控制所述氨气喷嘴打开并喷射氨气，获取喷射后的氨气气轨内的第三氨气压力；所述预设时间间隔的起始时刻为所述调压截止阀的打开时刻；
在所述第三氨气压力小于压力阈值的情况下，控制所述氨气喷嘴、所述加热电磁阀、所述加热控制器、所述快速启动切换阀关闭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定所述调压截止阀的目标开度，包括：
在所述氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均大于第三压力阈值的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定调压截止阀的目标开度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述氨气喷嘴不存在堵塞，且预设时长内各个时刻的第一氨气压力均不大于所述第三压力阈值的情况下，控制所述调压截止阀打开。
4.一种氨气喷射控制装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器用于控制固体氨系统的运行，所述固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；所述储氨罐用于储存氨气；所述调压截止阀用于控制是否将所述储氨罐中的氨气输入至所述氨气气轨中；所述氨气喷嘴用于喷射所述氨气气轨中的氨气；所述装置包括：
第一控制模块，用于控制所述调压截止阀打开，并控制所述氨气喷嘴关闭，在所述储氨罐内的第一氨气压力和氨气气轨内的第二氨气压力满足第一预设条件的情况下，控制所述调压截止阀关闭；
泄露确定模块，用于获取预设检测时长内的氨气气轨内压力的第一变化量，根据所述第一变化量确定所述氨气气轨是否存在泄露；
堵塞确定模块，用于在所述氨气气轨不存在泄露的情况下，控制所述氨气喷嘴喷射氨气预设次数，获取喷射前后氨气气轨内压力的第二变化量，根据所述第二变化量确定所述氨气喷嘴是否存在堵塞；
第二控制模块，用于在所述氨气喷嘴不存在堵塞的情况下，根据预设的气轨目标压力，确定所述调压截止阀的目标开度，控制所述调压截止阀开启所述目标开度；并控制所述氨气喷嘴打开，用于进行氨气喷射；
所述装置用于实现权利要求1至3中任一项所述的方法。
5.一种氨气喷射控制系统，其特征在于，所述氨气喷射控制系统包括：控制器和固体氨系统，所述固体氨系统包括：储氨罐、氨气气轨、调压截止阀以及氨气喷嘴；所述储氨罐用于储存氨气；所述调压截止阀用于控制是否将所述储氨罐中的氨气输入至所述氨气气轨中；所述氨气喷嘴用于喷射所述氨气气轨中的氨气；所述控制器用于控制固体氨系统的运行，具体用于执行权利要求1至3中任一项所述的方法。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
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