CN105416366A - 一种婴儿车智能刹车装置 - Google Patents
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Abstract
一种婴儿车智能刹车装置，有设置在婴儿车车轮上的抱闸和驱动抱闸动作的抱闸电机，还设置有用于控制抱闸电机运转的控制单元，控制单元包括有：设置在婴儿车车把上的压力传感器，与压力传感器信号输出端相连的比较电路，分别与比较电路的信号输出端相连的非门和延时电路，分别与延时电路的输出相连的放大电路，以及用于提供电源的稳压芯片，其中，非门的输出连接延时电路，放大电路的控制信号输出端连接抱闸电机的电源输入端，稳压芯片的电源输入端连接12V直流电源。本发明当人手握住婴儿车车把时，婴儿车可以移动，当人手离开婴儿车车把时，婴儿车锁死不能移动。本发明可以增加婴儿车的安全性能，让父母放心，防止一些意外情况的发生，避免悲剧的到来。
Description
技术领域
本发明涉及一种婴儿车。特别是涉及一种婴儿车智能刹车装置。
背景技术
目前市面上的婴儿刹车类似于自行车刹车，它不足时人时时刻刻需要看守，人一离开就无法刹车，很不方便。还有一种是运用机械方式实现和本产品类似功能，但是在推动时需要人来用力握把，对于长家长来说也是不方便的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够增加婴儿车安全性能的婴儿车智能刹车装置。
本发明所采用的技术方案是：一种婴儿车智能刹车装置，包括有设置在婴儿车车轮上的抱闸和驱动抱闸动作的抱闸电机，还设置有用于控制抱闸电机运转的控制单元，所述的控制单元包括有：设置在婴儿车车把上的压力传感器，与所述压力传感器信号输出端相连的比较电路，分别与所述的比较电路的信号输出端相连的非门和延时电路，分别与所述的延时电路的输出相连的放大电路，以及用于提供电源的稳压芯片，其中，所述的非门的输出连接所述的延时电路，所述放大电路的控制信号输出端连接抱闸电机的电源输入端，所述稳压芯片的电源输入端连接12V直流电源。
所述的放大电路包括有第一放大电路和第二放大电路。
所述的比较电路包括有第一运算放大器，所述第一运算放大器的信号输入管脚连接压力传感器的信号输出端，第一运算放大器的信号输出管脚通过第一电阻分别连接非门和延时电路的信号输入端，第一运算放大器的信号输出管脚还依次通过第一电阻和稳压二极管接地，所述第一运算放大器的一个管脚还依次通过第二电阻和第三电阻接地，以及通过第二电阻分别连接第四电阻和第五电阻的一端，所述第四电阻和第五电阻的另一端接稳压芯片的正5V电源，所述第一运算放大器的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片输出的正12V电源。
所述的延时电路包括有单稳态触发器，所述单稳态触发器的一个信号输入管脚连接非门的信号输出端，另一个信号输入管脚连接比较电路中的第一运算放大器的信号输出管脚，所述单稳态触发器的一个信号输出管脚通过第六电阻连接放大电路中的第一放大电路，所述单稳态触发器的另一个信号输出管脚通过第七电阻连接放大电路中的第二放大电路，所述单稳态触发器中有三个电源管脚直接接稳压芯片的正5V电源，另一个电源管脚通过一个电位器接稳压芯片的正5V电源，再一个电源管脚依次通过一个电容和所述的电位器接稳压芯片的正5V电源，还有一个电源管脚通过另一个电位器接稳压芯片的正5V电源，再一个电源管脚依次通过另一个和所述的另一个电位器接稳压芯片的正5V电源。
所述的第一放大电路包括有第二运算放大器，所述第二运算放大器的信号输入管脚通过第六电阻连接单稳态触发器的一个信号输出管脚，该管脚还通过第九电阻接地，所述第二运算放大器的信号输出管脚连接抱闸电机的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十电阻和第八电阻接地，所述第二运算放大器的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片输出的正12V电源。
所述的第二放大电路包括有第三运算放大器，所述第三运算放大器的信号输入管脚通过第七电阻连接单稳态触发器的一个信号输出管脚，该管脚还通过第十二电阻接地，所述第三运算放大器的信号输出管脚连接抱闸电机的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十三电阻和第十一电阻接地，所述第三运算放大器的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片输出的正12V电源。
本发明的一种婴儿车智能刹车装置，当人手握住婴儿车车把时，婴儿车可以移动，当人手离开婴儿车车把时，婴儿车锁死不能移动。通过本发明的装置可以增加婴儿车的安全性能，让父母放心，防止一些意外情况的发生，避免悲剧的到来。
附图说明
图1是本发明一种婴儿车智能刹车装置的整体构成框图；
图2是本发明一种婴儿车智能刹车装置的稳压芯片的接线示意图；
图3是本发明一种婴儿车智能刹车装置的整体构成电路原理图。
1：压力传感器2：比较电路
3：非门4：延时电路
5：放大电路6：抱闸电机
7：抱闸8：稳压芯片
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的一种婴儿车智能刹车装置做出详细说明。
如图1所示，本发明的一种婴儿车智能刹车装置，包括有设置在婴儿车车轮上的抱闸7和驱动抱闸7动作的抱闸电机6，还设置有用于控制抱闸电机6运转的控制单元，所述的控制单元包括有：设置在婴儿车车把上的压力传感器1，与所述压力传感器1信号输出端相连的比较电路2，分别与所述的比较电路2的信号输出端相连的非门3和延时电路4，分别与所述的延时电路4的输出相连的放大电路5，以及用于提供电源的稳压芯片8，所述稳压芯片8的电源输入端连接12V直流电源，本发明实施例运用型号为L7805CV的稳压芯片8，将12伏降压成5伏。非门3采用型号为74LS04P的非门芯片。本发明实施例采用型号为XGZP6847的压力传感器。其中，所述的放大电路5包括有第一放大电路和第二放大电路，所述的非门3的输出连接所述的延时电路4，所述放大电路5的控制信号输出端连接抱闸电机6的电源输入端。
如图2所示：
所述的比较电路2只有一个门限电平的比较器，当输入电压等于此门限电平时，输出端的状态立刻发生跳变。包括有第一运算放大器F1，本发明实施例采用型号为OP073的算放大器。所述第一运算放大器F1的信号输入管脚连接压力传感器1的信号输出端，第一运算放大器F1的信号输出管脚通过第一电阻R1分别连接非门3和延时电路4的信号输入端，第一运算放大器F1的信号输出管脚还依次通过第一电阻R1和稳压二极管D接地，所述第一运算放大器F1的一个管脚还依次通过第二电阻R2和第三电阻R3接地，以及通过第二电阻R2分别连接第四电阻R4和第五电阻R5的一端，所述第四电阻R4和第五电阻R5的另一端接稳压芯片8的正5V电源，所述第一运算放大器F1的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片8输出的正12V电源。
所述的延时电路4包括有单稳态触发器G，本发明实施例采用型号为HD74LS123的双重可触发的单稳态触发器。所述单稳态触发器G的一个信号输入管脚连接非门3的信号输出端，另一个信号输入管脚连接比较电路2中的第一运算放大器F1的信号输出管脚，所述单稳态触发器G的一个信号输出管脚通过第六电阻R6连接放大电路5中的第一放大电路，所述单稳态触发器G的另一个信号输出管脚通过第七电阻R7连接放大电路5中的第二放大电路。所述单稳态触发器G中有三个电源管脚直接接稳压芯片8的正5V电源，另一个电源管脚通过一个电位器R14接稳压芯片8的正5V电源，再一个电源管脚依次通过一个电容C1和所述的电位器R14接稳压芯片8的正5V电源，还有一个电源管脚通过另一个电位器R15接稳压芯片8的正5V电源，再一个电源管脚依次通过另一个C2和所述的另一个电位器R15接稳压芯片8的正5V电源。
所述的第一放大电路包括有第二运算放大器F2，本发明实施例采用型号为OP073的算放大器。所述第二运算放大器F2的信号输入管脚通过第六电阻R6连接单稳态触发器G的一个信号输出管脚，该管脚还通过第九电阻R9接地，所述第二运算放大器F2的信号输出管脚连接抱闸电机6的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十电阻10和第八电阻R8接地，所述第二运算放大器F2的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片8输出的正12V电源。
所述的第二放大电路包括有第三运算放大器F3，本发明实施例采用型号为OP073的算放大器。所述第三运算放大器F3的信号输入管脚通过第七电阻R7连接单稳态触发器G的一个信号输出管脚，该管脚还通过第十二电阻R12接地，所述第三运算放大器F3的信号输出管脚连接抱闸电机6的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十三电阻R13和第十一电阻R11接地，所述第三运算放大器F3的的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片8输出的正12V电源。
本发明的一种婴儿车智能刹车装置，将压力传感器的信号传输至比较电路，比较电路输出0或5v给延迟电路和非门，非门的信号也给到延迟电路，延迟电路的输出信号通过放大电路进行放大，给小车制动系统动力，使得婴儿车刹车。具体原理是：
本发明的一种婴儿车智能刹车装置，通过按压压力传感器，使得压力传感器输出电压为1.0伏左右(不按压时0.6伏左右)。将输出电压信号传入到由一个OP07所组成的比较电路，将输出信号与0.75伏作比较，当传感器输出高于0.75时，比较电路输出5伏，当传感器输出信号低于0.75伏时，比较电路输出0伏。将比较电路输出信号通过非门进行处理。将比较电路信号与比较电路的反向信号分别接入单稳态触发器构成的延时电路，因而在比较信号发生跳变时(即按下传感器或松开传感器时)会输出一小段时间的高电位信号(共有两个输出端，按下时其中一个输出高电位信号，松开时另一个输出高电位信号)时间由滑动变阻器调节。再分别将两个输出端通过放大电路，使输出信号可以驱动抱闸电机。将放大过后的两个输出信号分别接入抱闸电机的两个电源输入端。当按下时，抱闸电机正转一段时间，松开时抱闸电机反转一段时间，从而进行制动。
当人手握住婴儿车车把时，婴儿车可以移动，当人手离开婴儿车车把时，婴儿车锁死不能移动。由于这样的装置，使得父母可以省心，给父母一个更加轻松便捷的生活。同时可以让婴儿车更家安全。
Claims (6)
1.一种婴儿车智能刹车装置，包括有设置在婴儿车车轮上的抱闸(7)和驱动抱闸(7)动作的抱闸电机(6)，其特征在于，还设置有用于控制抱闸电机(6)运转的控制单元，所述的控制单元包括有：设置在婴儿车车把上的压力传感器(1)，与所述压力传感器(1)信号输出端相连的比较电路(2)，分别与所述的比较电路(2)的信号输出端相连的非门(3)和延时电路(4)，分别与所述的延时电路(4)的输出相连的放大电路(5)，以及用于提供电源的稳压芯片(8)，其中，所述的非门(3)的输出连接所述的延时电路(4)，所述放大电路(5)的控制信号输出端连接抱闸电机(6)的电源输入端，所述稳压芯片(8)的电源输入端连接12V直流电源。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的放大电路(5)包括有第一放大电路和第二放大电路。
3.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的比较电路(2)包括有第一运算放大器(F1)，所述第一运算放大器(F1)的信号输入管脚连接压力传感器(1)的信号输出端，第一运算放大器(F1)的信号输出管脚通过第一电阻(R1)分别连接非门(3)和延时电路(4)的信号输入端，第一运算放大器(F1)的信号输出管脚还依次通过第一电阻(R1)和稳压二极管(D)接地，所述第一运算放大器(F1)的一个管脚还依次通过第二电阻(R2)和第三电阻(R3)接地，以及通过第二电阻(R2)分别连接第四电阻(R4)和第五电阻(R5)的一端，所述第四电阻(R4)和第五电阻(R5)的另一端接稳压芯片(8)的正5V电源，所述第一运算放大器(F1)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。
4.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的延时电路(4)包括有单稳态触发器(G)，所述单稳态触发器(G)的一个信号输入管脚连接非门(3)的信号输出端，另一个信号输入管脚连接比较电路(2)中的第一运算放大器(F1)的信号输出管脚，所述单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚通过第六电阻(R6)连接放大电路(5)中的第一放大电路，所述单稳态触发器(G)的另一个信号输出管脚通过第七电阻(R7)连接放大电路(5)中的第二放大电路，所述单稳态触发器(G)中有三个电源管脚直接接稳压芯片(8)的正5V电源，另一个电源管脚通过一个电位器(R14)接稳压芯片(8)的正5V电源，再一个电源管脚依次通过一个电容(C1)和所述的电位器(R14)接稳压芯片(8)的正5V电源，还有一个电源管脚通过另一个电位器(R15)接稳压芯片(8)的正5V电源，再一个电源管脚依次通过另一个(C2)和所述的另一个电位器(R15)接稳压芯片(8)的正5V电源。
5.根据权利要求2或4所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的第一放大电路包括有第二运算放大器(F2)，所述第二运算放大器(F2)的信号输入管脚通过第六电阻(R6)连接单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚，该管脚还通过第九电阻(R9)接地，所述第二运算放大器(F2)的信号输出管脚连接抱闸电机(6)的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十电阻(10)和第八电阻(R8)接地，所述第二运算放大器(F2)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。
6.根据权利要求2或4所述的一种婴儿车智能刹车装置，其特征在于，所述的第二放大电路包括有第三运算放大器(F3)，所述第三运算放大器(F3)的信号输入管脚通过第七电阻(R7)连接单稳态触发器(G)的一个信号输出管脚，该管脚还通过第十二电阻(R12)接地，所述第三运算放大器(F3)的信号输出管脚连接抱闸电机(6)的一个电源输入端，该管脚还依次通过第十三电阻(13)和第十一电阻(R11)接地，所述第三运算放大器(F3)的电源管脚还分别连接负十二伏的直流电源以及稳压芯片(8)输出的正12V电源。
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