CN105415645A - 一种吹瓶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹瓶机，包括：吹瓶组件，所述吹瓶组件包括成型模具、用于推动所述成型模具开闭模的锁模装置和用于向吹瓶中吹入高压气的吹气装置；驱动所述吹瓶组件沿环形路径移动的驱动机构，且沿所述环型路径设置有多个依次隔预定距离设置的所述吹瓶组件；设置在所述环形路径上且用于向所述吹瓶组件的成型模具内放置管坯的放料装置；沿所述环形路径与所述放料装置间隔所述预定距离的取瓶装置，所述取瓶装置设置在所述环形路径上。使放料装置、吹瓶组件和取瓶装置一直处于工作状态，进而避免了闲置而造成的运行成本增大，同时也因为各个部件充分应用，而能够有效地解决吹瓶机工作效率低且运行成本大的问题。

Description

一种吹瓶机

技术领域

本发明涉及制造机械技术领域，更具体地说，涉及一种吹瓶机。

背景技术

在产品吹瓶机的生产工艺中，一般会经过裁剪管坯、吹高压气定型、冷却定型、排气和取出成型吹瓶。

其中在裁剪管坯时，一般是从挤出机的挤出摸头上截出长短合适的管坯。截出的管坯会由锁模装置带动成型模具的左右模具闭模，闭模后，会进入到吹高压气定型阶段，在吹高压气定型阶段，吹气杆会在吹气杆架的带动下下降以插入到管坯中，向管坯中注入高压气体，高压气体会挤压管坯的四周，使管坯沿着成型模具的内腔壁形状变形，以达到吹瓶成型。吹瓶成型后，此时吹气杆会一直插在吹瓶内，并保持吹气状态，直到吹气瓶冷却定型，此时会通过吹气杆进行排气。而在排气后，此时锁模装置会带动成型模具的左右模具开模，此时因为吹瓶热胀冷缩的原因，瓶口与吹气杆过渡配合，使吹气杆在上升时，能够带动吹瓶一起上移，以脱离成型模具。

其中吹瓶的冷却定型工艺步骤占整个产品的制成周期的1/3至1/2，所以导致一个吹瓶的成型期很长，为此现有技术中常常使用多模头以提高吹瓶工作效率。但是由于模头在等待状态下，一些驱动机构还是需要处于运行的状态下，进而导致能源的浪费，且设置多个摸头也会的大大增加吹瓶机的成本。

综上所述，如何有效地解决吹瓶机工作效率低且运行成本大的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种吹瓶机，该吹瓶机可以有效地解决吹瓶机工作效率低且运行成本大的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吹瓶机，包括：吹瓶组件，所述吹瓶包括成型模具、用于推动所述成型模具开闭模的锁模装置和用于向吹瓶中吹入高压气的吹气装置；驱动所述吹瓶组件沿环形路径移动的驱动机构，且沿所述环型路径设置有多个依次隔预定距离设置的所述吹瓶组件；设置在所述环形路径上且用于向所述吹瓶组件的成型模具内放置管坯的放料装置；沿所述环形路径与所述放料装置间隔所述预定距离的取瓶装置，所述取瓶装置设置在所述环形路径上。

优选地，所述锁模装置包括锁模底座、滑块用于与所述成型模具的一侧模具固定连接的曲柄滑块机构和用于驱动所述曲柄滑块机构的曲柄转动的电机，所述曲柄滑块机构的滑块与所述锁模底座沿所述成型模具闭模方向滑动配合，所述曲柄滑块机构的曲柄与所述锁模底座铰接。

优选地，还包括设置在所述曲柄滑块机构与所述电机之间的曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的摇杆与曲柄滑块机构的曲柄相对固定，所述曲柄摇杆机构的曲柄与锁模底座铰接且与所述锁模电机传动连接。

优选地，所述成型模具在闭模状态下，所述曲柄摇杆机构的曲柄和连杆、以及所述曲柄滑块机构的连杆均与成型模具的闭模方向平行设置。

优选地，用于驱动所述锁模装置沿垂直于所述环形路径的方向横向移动的驱模装置。

优选地，所述吹气装置包括用于沿吹瓶的纵向插入到吹瓶内的吹气杆和带动所述吹气杆沿吹瓶的纵向移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端与所述吹气杆铰接，还包括用于驱动所述吹气杆的吹气端绕其铰接轴转动至偏离所述成型模具的第二驱动装置。

优选地，所述环形路径为圆环形路径，所述驱动机构包括转盘和驱动所述转盘转动的电机，所述吹瓶组件均安装在所述转盘上且呈圆环形布置。

优选地，还包括：设置在所述圆环形路径的第一预定路径段上的锁模标识；安装在所述吹瓶组件上的锁模传感器，所述锁模传感器在识别到所述锁模标识后能够控制所述锁模装置锁模且在未识别到锁模标识时能够控制所述锁模装置开模；设置在所述圆环形路径的第二预定路径段上的吹气标识；安装在所述吹瓶组件上的吹气传感器，所述吹气传感器在识别所述吹气标识后能够控制所述吹气装置吹气。

优选地，，还包括与所述圆环形路径同轴设置的第一圆盘，所述锁模传感器为光电传感器，所述锁模标识为设置在所述第一圆盘的圆周侧面上与所述第一预定路径段对应的部位的凸缘。

优选地，，还包括设置在所述环环形路径的预定路径段上的驱动标识和安装在所述吹瓶组件上的驱动传感器，所述驱动传感器在识别到所述驱动标识后能够控制驱动装置驱动。

本发明提供的一种吹瓶机，该吹瓶机包括吹瓶组件、驱动机构、放料装置和取瓶装置。吹瓶组件包括成型模具、锁模装置和吹气装置。驱动机构则是用于驱动吹瓶组件沿环形路径移动，且沿环形路径设置多个依次间隔预定距离设置的吹瓶组件。其中沿环形路径设置多个依次间隔预定距离设置的吹瓶组件，指的是多个吹瓶组件沿环形路径均匀布置，且任意相邻两个吹瓶组件在沿环形路径上均间隔预定距离。使所有吹瓶组件整体沿某一方向移动预定距离后，上一个吹瓶组件进入到下一个吹瓶组件位置。其中放料装置为用于向吹瓶组件的成型模具内放置管坯的管坯出料装置，而其中取瓶装置用于将成型吹瓶取出，且该取瓶装置和放料装置均设置环形路径上，即与环形路径相对固定，并非是沿环形路径或相对环形路径移动。其中沿环形路径，取瓶装置应当与放料装置间隔上述预定距离。

根据上述的技术方案，可以知道，在进行吹瓶制造时，放料装置放料后，吹瓶组件则可以沿环形路径移离放料装置，在移动的过程中，吹瓶组件完成吹瓶和冷却定型工艺，而此时放料装置又可以给新的吹瓶组件上料，避免了放料装置的闲置。在吹瓶组件完成冷却定型后，会继续沿环形路径移动以进入到取瓶装置处，取瓶装置会将成型瓶从吹瓶组件中取出，然后吹瓶组件可以紧接着进入到放料装置处，使吹瓶组件可以一直处于工作状态，避免吹瓶组件闲置，且在吹瓶组件进入到放料装置处，新的吹瓶组件会进入到取料装置处，避免取料装置的闲置。从上可以知道，本发明提供的吹瓶机，使放料装置、吹瓶组件和取瓶装置一直处于工作状态，进而避免了闲置而造成的运行成本增大，同时也因为各个部件充分应用，而能够有效地解决吹瓶机工作效率低且运行成本大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的吹瓶机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的吹瓶机的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的锁模装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的吹气杆的翻杆机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的锁模装置的控制示意图；

图6为本发明实施例提供的吹气装置的控制示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种吹瓶机，该吹瓶机可以有效地解决有效地解决吹瓶机工作效率低且运行成本大的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本发明实施例提供的吹瓶机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的吹瓶机的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的锁模装置的结构示意图；图4为本发明实施例提供的吹气杆的翻杆机构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的锁模装置的控制示意图；图6为本发明实施例提供的吹气装置的控制示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种吹瓶机，该吹瓶机包括吹瓶组件、驱动机构、放料装置4和取瓶装置。

其中吹瓶组件包括成型模具1、锁模装置2和吹气装置3，锁模装置2用于驱动成型模具1开闭模，即在需要开模时，驱动成型模具1开模，在需要闭模时，驱动成型模具1闭模。其中吹气装置3用于向吹瓶中吹入高压气，并在成型阶段和冷却阶段一直保持工作状态，即吹入高压气状态，通过吹入的高压气使吹瓶成型。

其中驱动机构则是用于驱动吹瓶组件沿环形路径移动，且沿环形路径设置多个依次间隔预定距离设置的吹瓶组件。此处需要说明的是，环形路径，可以以实体存在，也可以不以实体存在，此处环形路径，重要限定吹瓶组件的移动路径呈环形，且各个吹瓶组件的移动路径应当为同一环形路径。其中沿环形路径设置多个依次间隔预定距离设置的吹瓶组件，指的是多个吹瓶组件沿环形路径均匀布置，且任意相邻两个吹瓶组件在沿环形路径上均间隔预定距离。使所有吹瓶组件整体沿某一方向移动预定距离后，上一个吹瓶组件进入到下一个吹瓶组件位置。此处还需要强调的是，根据上述对于预定距离的理解，可以知道，预定距离等于环形路径的长度除以驱动组件的数量所得到的值即为预定距离值，而具体划分两个吹瓶组件的距离时，应当将吹瓶组件视为位于环形路径上的一个点。

其中驱动机构用于驱动吹瓶组件沿环形路径移动，此处需要说明的是，多个吹瓶组件在沿环形路径移动的过程中，任意相邻两个吹瓶组件应当保持沿环形路径间隔预定距离。其中驱动机构可以为呈跑道型设置的输送带，当为跑道型的输送带时，输送带的转动方向应当与输送带的支撑片垂直设置，以使支撑面在一个平面内。但是环形输送带布置复杂，且成本较高，基于此，可以使驱动机构为转盘5和驱动转盘5转动的电机6，此时环形路径应当为圆环形路径，此时吹瓶组件应当均安装在转盘5上，且圆环形布置，以使转盘5转动的过程中，吹瓶组件沿环形路径移动。

其中放料装置4为用于向吹瓶组件的成型模具1内放置管坯的管坯出料装置，而其中取瓶装置用于将成型吹瓶取出，且该取瓶装置和放料装置4均设置环形路径上，即与环形路径相对固定，并非是沿环形路径或相对环形路径移动。其中沿环形路径，取瓶装置应当与放料装置4间隔上述预定距离。以使上一个吹瓶组件中成型的瓶体取出后，待下一个吹瓶组件进入到取瓶装置位置处时，上一个吹瓶组件正好位于放料装置4处。其中沿环形路径，取瓶装置应当与放料装置4间隔上述预定距离，指的是沿吹瓶组件的移动方向上，从取瓶装置到放料装置4间隔预定距离。而在沿吹瓶组件的移动方向上，从放料装置4到取瓶装置应当间隔的距离应当是预定距离的整数倍，且该整数不小于2，具体该整数为多少，应当是吹瓶组件的总数量减去2，而吹瓶组件的具体数量的设置，主要根据冷却定型占据整个产品制造周期的时间，占比越大，吹瓶组件的数量越多。具体的可以设置有六个吹瓶组件，并沿环形路径布置好六个工位，其中相邻两个工位分别为放料工位和取料工位，而其余四个可以为冷却工位。而此时各个传动组件依次经过各个工位，并在各个工位完成对应操作。其中放料装置4可以是管坯挤出机。

在本实施例中，在进行吹瓶制造时，放料装置4放料后，吹瓶组件则可以沿环形路径移离放料装置4，在移动的过程中，吹瓶组件完成吹瓶和冷却定型工艺，而此时放料装置4又可以给新的吹瓶组件上料，避免了放料装置4的控制。在吹瓶组件完成冷却定型后，会继续沿环形路径移动以进入到取瓶装置处，取瓶装置会将成型瓶从吹瓶组件中取出，然后吹瓶组件可以紧接着进入到放料装置4处，使吹瓶组件可以一直处于工作状态，避免吹瓶组件闲置，且在吹瓶组件进入到放料装置4处，新的吹瓶组件会进入到取料装置处，避免取料装置的闲置。从上可以知道，本实施例提供的吹瓶机，使放料装置4、吹瓶组件和取瓶装置一直处于工作状态，进而避免了闲置而造成的运行成本增大，同时也因为各个部件充分应用，而能够有效地解决吹瓶机工作效率低且运行成本大的问题。

锁模装置2可以为液压缸组成，但液压缸组成的液压油容易污染吹瓶，基于此，可以使锁模装置2的驱动机构为锁模电机23。具体的，该锁模装置2包括锁模底座21、曲柄滑块机构22和锁模电机23。其中曲柄滑块机构22的滑块用于与成型模具1的一侧模具固定连接，以带动该侧模具移动以使成型模具1进行闭模或者开模，即该曲柄滑块机构22的滑块应当与锁模底座21沿成型模具1的闭模方向滑动配合。其中曲柄滑块机构22的曲柄与锁模底座21铰接，而其中的锁模电机23则用于带动曲柄转动，进而通过曲柄滑块机构22的传动，使滑块沿着闭模方向移动。此处需要说明的是，其中滑块沿着成型模具1的闭模方向滑动配合，而成型模具1的闭模方向和开模方向为相反方向，所以滑块应当也可以与锁模底座21沿成型模具1的开模方向滑动配合。其中成型模具1的另一侧模具可以与锁模底座21相对滑动，还可以在锁模电机23与成型模具1的另一侧模具之间再设置有曲柄滑块机构22，且这两个曲柄滑块机构22应对称设置。通过曲柄滑块机构22的设置，可以将锁模电机23的转动转化为成型模具1的一侧模具的直线移动，进而能够实现通过锁模电机23来驱动成型模具1的开模和闭模。因为该锁模装置2采用了锁模电机23来进行驱动，避免了液压缸的漏油而造成的吹瓶污染和机器污染。进而该吹瓶机能够有效地解决锁模装置2易造成吹瓶被污染的问题。

考虑到成型模具1周边的干涉比较大，若直接由锁模电机23来驱动曲柄滑块机构22的转动，则会使锁模电机23干涉到成型模具1以及其它部件的布置，此时可以在锁模电机23与成型模具1之间设置一个传动机构，具体的该传动机构可以为齿轮传动机构。但是齿轮的布置，占用空间也比较大。为了进一步的减小传动机构的干涉，可以在曲柄滑块机构22与锁模电机23之间设置曲柄摇杆机构24。然存在曲柄滑块机构22时，也可以在曲柄滑块机构22与锁模电机23设置曲柄摇杆机构24。其中曲柄摇杆机构24又称为铰接四连杆机构，具体包括摇杆、连杆和曲柄，其中摇杆和曲柄均与锁模底座21铰接，即可以与此处的锁模底座21铰接，而其中的连杆的两端分别与摇杆和曲柄铰接，即使曲柄的转动，通过连杆可以带动摇杆转动。在本实施例中，该曲柄摇杆机构24的曲柄与锁模底座21铰接，且与锁模电机23传动连接，以通过锁模电机23带动该曲柄摇杆机构24的曲柄转动，而该曲柄摇杆机构24的摇杆与曲柄滑块机构22的曲柄相对固定，其中曲柄滑块机构22的曲柄与锁模底座21铰接，所以摇杆与锁模底座21属于间接铰接，而摇杆的转动，可以带动曲柄的转动，进而能够实现传动。其中曲柄摇杆机构24的曲柄与锁模电机23以通过齿轮传动，也可以将锁模电机23的主轴与曲柄摇杆机构24的曲柄固定连接。

考虑到只有开模或者闭模时，锁模电机23才需要工作，但是由于在闭模时，吹气杆31会向吹气瓶中吹入高压气体，所以一般需要锁模电机23动作以保证成型模具1的动力需要。但是这样会造成能源消耗量大，造成成本大大增加。为此，可以通过改变曲柄摇杆机构24与第一曲柄滑块机构22的关系使得在锁模电机23停机状态下，也能够保证成型模具1在高压状态下保持相对固定的关系。基于此，可以使在成型模具1在由滑块推动到闭模状态下，此时曲柄摇杆机构24的曲柄和连杆，以及曲柄滑块机构22的连杆均与成型模具1的闭模方向平行设置。根据力学原理，可以知道在此状态下，滑块与连杆的作用力均不产生扭矩。为了进一步保证成型模具1的定位，可以使在成型模具1的闭模状态，曲柄滑块机构22的曲柄与曲柄摇杆机构24的摇杆均垂直于成型模具1的闭模方向。

考虑到放料装置4的放料方向一般与吹气装置3的吹气杆31的插入方向一般是一致的，所以吹气装置3的吹气杆31一般会干涉放料装置4的放料，基于此，可以设置有用于驱动锁模装置2沿垂于环形路径的方向横向移动的驱模装置。

当吹瓶成型后，需要成型模具1开模，然后将吹瓶从吹气杆31上取下来，但是由于吹气杆31的吹气端的延伸方向上会有成型模具1的干涉，导致取瓶非常不容易，基于比，可以使吹气装置3包括吹气杆31、第一驱动装置32、第二驱动装置，其中吹气杆31则是沿着吹瓶的纵向并从吹瓶的瓶口插入到吹瓶内，而其中第一驱动装置32则用于带动带动吹气杆31沿着吹瓶的纵向移动，即带动吹气杆31插入到吹瓶中。此处需要说明的是，吹瓶的纵向即为瓶口的朝向，而吹瓶的横向则是垂直于吹瓶的瓶口朝向方向即沿着瓶口的径向。

其中第一驱动装置32的一端与吹气杆31铰接，且可以与吹气杆31上远离吹气端的一端铰接，而其中第二驱动装置用于驱动吹气杆31的吹气端绕铰接轴33转动至偏离成型模具1，其中偏离成型模具1指的是沿吹气端的延伸方向上移动吹瓶不会被成型模具1干扰，而相比正常状态下，沿着吹气端的延伸方向上，成型模具1正好位于该延伸方向，以干涉吹瓶的脱离，且不方便机械手的布置。具体的可以使吹气杆31与第一驱动装置32铰接的铰接轴33垂直于吹气端延伸方向设置，其中吹气端延伸方向指的是吹气端的插入方向，进而使第二驱动装置可以驱动吹气杆31的吹气端转动90度角，即此时吹气杆31的延伸方向上便不会有成型模具1的干涉，便会方便机械手的设置。当然铰接轴33也可以做其他设置，只要吹气端在绕铰接轴33转动一定角度后能够偏离成型模具1即可，但铰接轴33不应与吹气端的延伸方向平行设置，使吹气端在沿吹气端的延伸方向上并没有移动。此处还需要说明的是，其中第一驱动装置32用于带动吹气杆31插入到吹瓶中，而当取出吹瓶时，若成型模具1的开口足够大，而在此时直接转动吹气杆31时，不会被成型模具1干涉时，此时可以先转动吹气杆31，在取出吹瓶后，再通过第一驱动装置32带动吹气端移动。但是成型模具1的开口一般不大，所以此处优选先驱动第一驱动装置32，再驱动第二驱动装置。

为了实现对该吹瓶机上的锁模装置2和吹气装置3进行智能控制，还设置有锁模标识7、锁模传感器8、吹气标识9和吹气传感器10。此处应当强调的是，吹瓶组件在沿圆环形路径移动的一圈内，就应完成吹瓶，即吹瓶组件在沿圆环形路径移动的过程中完成吹瓶所要行走的路径长度应当不大于该环形路径的一圈长度。

其中锁模标识7设置在圆环形路径的第一预定路径段上，其中锁模传感器8安装在吹瓶组件上，跟随吹瓶组件一起沿圆环形路径一起移动。且行走到第一预定路径段上时，能够识别所述锁模标识7，且在识别到锁模标识7后能够控制锁模装置2闭模，而在行走到其它路径段上，则锁模传感器8无法识别到锁模标识7，此时锁模传感器8则会控制锁模装置2开模。根据上述的描述明显可以知道，吹瓶组件在整个环形路径上移动时，闭模起始点到开模起始点所经过的路径即为第一预定路径段。其中闭模起始点一般在放入管坯到成型模具1后，且在吹气装置3开始吹气前，而其中开模起始点一般在冷却定型后，且在取出成型瓶之前。

其中吹气标识9设置在圆环形路径的第二预定路径段上，其中吹气传感器10安装在吹瓶组件上，跟随吹瓶组件一起沿圆环形路径一起移动。且行走到第二预定路径段上时，能够识别所述吹气标识9，且在识别到吹气标识9后能够控制吹气装置3吹气，即向管坯中吹入高压气，而在行走到其它路径段上，则吹气传感器10无法识别到吹气标识9，此时吹气传感器10则会控制吹气装置3停止吹气。根据上述的描述明显可以知道，吹瓶组件在整个环形路径上移动时，开始吹气到吹气停止所经过的路径即为第二预定路径段。

通过沿路径布置标识，也能够将多数吹瓶组件的传感器有序的控制，且能够通过控制吹瓶组件的移动速率来快速进行修正偏量，使能够对环境的适应性好。进而使吹瓶机中的吹瓶组件启动停止的控制变得更简单清楚。且当被控制的动作越多，类似上述的控制方式越好。

其中锁模标识7应当跟随锁模传感器8的种类来操作，例如锁模传感器8为压力传感器时，此时锁模标识7可以为压力件。为了便于布置，可以使锁模传感器8为光电传感器，而其中的锁模标识7为沿第一预定路径段布置的凸缘，具体的可以设置有与圆环形路径同轴设置的第一圆盘11，具体锁模标识7位置设置在第一圆盘11的圆周侧面上与第一预定路径段对应的部位的凸缘。光电传感器沿吹瓶组件的移动方向从识别凸缘沿圆周方向上的一端，到识别到凸缘的另一端，即视为识别凸缘阶段。对应的，其中吹气传感器10可以为光电传感器，此时应当设置有与第一圆盘11同轴设置的第二圆盘12，而吹气标识9则应当为设置在第二圆盘12上的圆周侧面上与第二预定路径段对应的部位的凸缘。

具体的当还存在其它驱动装置时，可以在环形路径的预定路径段上设置有驱动标识，并在吹瓶组件上设置有驱动传感器，且该驱动传感器在识别到驱动标识后能够控制驱动装置驱动。其中第一驱动装置32、第二驱动装置和驱模装置均可以为上述驱动装置。具体的，当存在第一驱动装置32、第二驱动装置和驱模装置时，还可以设置有对于对应与第一驱动装置32、第二驱动装置和驱模装置的圆盘，且此处各个圆盘上述两个圆盘依次上下叠置，各个圆盘均在对应的圆周侧面上设置有凸缘。同时对于单个吹瓶组件来说，单个吹瓶组件上的所有传感器可以按各个圆盘之间的对应位置关系上下依次放置。

此处需要强调的是，其中第一预定路径段至第二预定路径段中第一、第二仅在区分各个路径段，而并非是对各个路径段的相对位置关系进行限定，各个路径段在圆环形路径上，可以有重合部位，甚至可以是完全重合，还可以是相间设置。

如上述，若该环形路径分为六工位，依次为一工位至六工位，并设置六个吹瓶组价，各个吹瓶组件以级进的方式依次进入到各个工位中。其中一工位为放料工位而六工位为取料工位，而其中二工位到四工位作为冷却工位，其中在一工位上，此时锁模装置2以及成型模具1位于放料装置4的下方进行放料工作，而放料完成后，锁模装置2应当立即进行锁模，且此时驱模装置应当将成型模具1移回到吹气杆31的下方。其中为了提高工作效率，在成型模具1移回吹气杆31下方之前，可以让吹气架做好下降准备，以准备好将吹气杆31插入到管坯中，为此还可以在吹气杆31与吹气架之间再增加一个升降机构，可以先驱动第一驱动装置32，以使吹气杆31和吹气架一起先下降到预定位置，而在管坯位于出气杆的下方后，升降机构带动吹气杆31相对吹气架再次下降，以插入到管坯中，为了进一步的提高效率，可以使吹气杆31插入到吹气瓶中以及随后的吹气杆31吹气，都可以在一工位到二工位之间完成。而在四工位到五工位之间，即使吹气杆31停止吹气，以使在五工位能够控制锁模装置2开模，而五工位到六工位之间，即依次驱动升降机构、第一驱动装置32和第二驱动装置动作，使吹气杆31上升到最高位置后，吹气端转动至偏离成型模具1，使得在六工位时，可以进行取料。而在六工位到一工位之间，各个驱动装置动作以使吹瓶组件达到最初状态，或达到适合放料状态，例如第二驱动装置反转，使吹气杆31再次竖直设置，使第一驱动装置32下降，使吹气杆31做好插入管坯，驱模装置将成型模具1移动到放料装置4的下方，以方便进行放料。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种吹瓶机，其特征在于，包括：

吹瓶组件，所述吹瓶组件包括成型模具(1)、用于推动所述成型模具(1)开闭模的锁模装置(2)和用于向吹瓶中吹入高压气的吹气装置(3)；

驱动所述吹瓶组件沿环形路径移动的驱动机构，沿所述环型路径设置有多个依次隔预定距离设置的所述吹瓶组件；

设置在所述环形路径上且用于向所述成型模具(1)内放置管坯的放料装置(4)；

沿所述环形路径与所述放料装置(4)间隔所述预定距离的取瓶装置，所述取瓶装置设置在所述环形路径上。

2.根据权利要求1所述的吹瓶机，其特征在于，所述锁模装置(2)包括锁模底座(21)、滑块用于与所述成型模具(1)的一侧模具固定连接的曲柄滑块机构(22)和用于驱动所述曲柄滑块机构(22)的曲柄转动的锁模电机(23)，所述曲柄滑块机构(22)的滑块与所述锁模底座(21)沿所述成型模具(1)的闭模方向滑动配合，所述曲柄滑块机构(22)的曲柄与所述锁模底座(21)铰接。

3.根据权利要求2所述的吹瓶机，其特征在于，还包括设置在所述曲柄滑块机构(22)与所述锁模电机(23)之间的曲柄摇杆机构(24)，所述曲柄摇杆机构(24)的摇杆与曲柄滑块机构(22)的曲柄相对固定，所述曲柄摇杆机构(24)的曲柄与锁模底座(21)铰接且与所述锁模电机(23)传动连接。

4.根据权利要求3所述的吹瓶机，其特征在于，所述成型模具(1)在闭模状态下，所述曲柄摇杆机构(24)的曲柄和连杆、以及所述曲柄滑块机构(22)的连杆均与所述成型模具(1)的闭模方向平行设置。

5.根据权利要求4所述的吹瓶机，其特征在于，用于驱动所述锁模装置(2)沿垂直于所述环形路径的方向横向移动的驱模装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吹瓶机，其特征在于，所述吹气装置(3)包括用于沿吹瓶的纵向插入到吹瓶内的吹气杆(31)和带动所述吹气杆(31)沿吹瓶的纵向移动的第一驱动装置(32)，所述第一驱动装置(32)的一端与所述吹气杆(31)铰接，还包括用于驱动所述吹气杆(31)的吹气端绕其铰接轴(33)转动至偏离所述成型模具(1)的第二驱动装置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的吹瓶机，其特征在于，所述环形路径为圆环形路径，所述驱动机构包括转盘(5)和驱动所述转盘转动的电机(6)，所述吹瓶组件均安装在所述转盘(5)上且呈圆环形布置。

8.根据权利要求7所述的吹瓶机，其特征在于，还包括：

设置在所述圆环形路径的第一预定路径段上的锁模标识(7)；

安装在所述吹瓶组件上的锁模传感器(8)，所述锁模传感器(8)在识别到所述锁模标识(7)后能够控制所述锁模装置(2)锁模且在未识别到所述锁模标识(7)时能够控制所述锁模装置(2)开模；

设置在所述圆环形路径的第二预定路径段上的吹气标识(9)；

安装在所述吹瓶组件上的吹气传感器(10)，所述吹气传感器(10)在识别所述吹气标识(9)后能够控制所述吹气装置(3)吹气。

9.根据权利要求8所述的吹瓶机，其特征在于，还包括与所述圆环形路径同轴设置的第一圆盘(11)，所述锁模传感器(8)为光电传感器，所述锁模标识(9)为设置在所述第一圆盘的圆周侧面上与所述第一预定路径段对应的部位的凸缘。

10.根据权利要求9所述的吹瓶机，其特征在于，还包括设置在所述环环形路径的预定路径段上的驱动标识和安装在所述吹瓶组件上的驱动传感器，所述驱动传感器在识别到所述驱动标识后能够控制驱动装置驱动。