CN105415200A - 一种全自动数控抛丸清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动数控抛丸清理设备，包括：工件装载系统，包含轨道和吊钩，吊钩连接有电动葫芦、减速装置和链轮；抛丸清理室，位于工件装载系统下方，其内设置有至少一台抛丸器，其上设置有用于吊钩进出的吊钩进出槽；弹丸循环系统，弹丸循环系统包括螺旋输送器、丸砂分离器和提升机，螺旋输送器设置于抛丸清理室下方，丸砂分离器设置于抛丸清理室上方，螺旋输送器的出料口连接提升机的进料口，提升机的出料口连接丸砂分离器的进料口，丸砂分离器的出料口连接抛丸器；气箱脉冲除尘系统，分别与丸砂分离器和抛丸清理室连接；电气控制系统，利用PLC实现对全机的控制。

Description

一种全自动数控抛丸清理设备
技术领域
本发明涉及一种全自动数控抛丸清理设备，属于抛丸清理机制备技术的领域。
背景技术
抛丸清理机利用抛丸器抛出的高速弹丸来清理工件表面的锈斑锈层及氧化皮，适合于铸件及钢结构件表面清理及抛丸强化，亦适合于对热处理件的表面清理及强化，尤其适合于不宜碰撞的细长、薄壁件的清理，能够提高钢材的表面涂饰质量与防腐蚀性能。时至今日，抛丸机仍旧是世界上最经济可靠的金属除锈强化方法。
抛丸机按铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等。滚筒式和链板式抛丸机适用于清理不怕碰撞的中小型铸件。滚筒式抛丸机靠筒体内螺旋状的导筋，使铸件翻转并向前运行。链板式抛丸机则通过链板的运动，使铸件翻转和运行。现有的抛丸清理机在实现工件抛丸清理的同时容易在工作流程的细节上产生忽视，而设备在工作过程中细节的改进往往会造成意想不到的效果。
故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动数控抛丸清理设备，从多个细节上完善和改进抛丸清理机的功能，使抛丸机能够达到更好的清理效果的同时兼顾工作的安全和环保。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动数控抛丸清理设备。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种全自动数控抛丸清理设备，包括：
工件装载系统，包括轨道和吊钩，所述吊钩连接有电动葫芦以及用于吊钩旋转的减速装置和链轮；
抛丸清理室，位于所述工件装载系统下方，其内设置有至少一台抛丸器，其上设置有用于吊钩进出的吊钩进出槽；
弹丸循环系统，所述弹丸循环系统包括螺旋输送器、丸砂分离器和提升机，所述螺旋输送器设置于抛丸清理室下方，所述丸砂分离器设置于抛丸清理室上方，所述螺旋输送器的出料口连接所述提升机的进料口，所述提升机的出料口连接所述丸砂分离器的进料口，所述丸砂分离器的出料口连接抛丸器；
气箱脉冲除尘系统，所述气箱脉冲除尘系统包含集尘器，所述集尘器上设置有进风口，所述进风口中间设置有斜隔板，所述进风口连接丸砂分离器和抛丸清理室；
电气控制系统，采用PLC实现对全机的控制。
优选地，所述抛丸器的数量为8台，其中2台分别设置于抛丸清理室上下两侧，其余6台设置于抛丸清理室内壁。
优选地，所述抛丸清理室设置有气动大门，所述大门下方设置有收丸槽。
优选地，所述气动大门与抛丸器电连接，使气动大门与抛丸器实现互锁，在大门打开的情况下抛丸器无法工作。
优选地，所述提升机包括机罩、输送胶带、上下滚筒、料斗、封闭料筒、张紧装置和摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机与上滚筒相连，所述上下滚筒通过输送胶带连接，所述输送胶带上设置有若干个料斗，所述张紧装置安装于下滚筒上，所述机罩下方设置有门盖，所述上下滚筒设置为鼠笼型。
优选地，所述丸砂分离器上部设置有漏斗，所述漏斗上设置有与斗式提升机的出料口相连的进料口，所述进料口下方设置有用于分离大颗粒杂物的分离器螺旋，所述分离器螺旋连接滚筒筛，所述滚筒筛设有用于大颗粒杂物出的内螺旋片和用于推送过筛后混合物的外螺旋片，所述滚筒筛下方设有用于排出小颗粒杂物的风机，所述风机下方设置有丸料仓，所述丸料仓设置有出料口，的出料口设置有供丸闸阀，所述出料口通过溜丸管连接抛丸器。
优选地，所述气箱脉冲除尘系统包含箱体，所述箱体内设置有脉冲清灰装置，所述箱体下方设置有集尘器，所述集尘器上设置有进风口，所述进风口中间设置有斜隔板，所述进风口连接丸砂分离器和抛丸清理室，所述箱体顶部设置有出风口，所述出风口连接有排气装置，所述排气装置包括引风机和排气管道，所述箱体分成若干个独立的除尘室，除尘室设置有控制进气气流的提升阀，所述脉冲清灰装置连接电气控制系统，按照给定的时间间隔对每个除尘室轮流进行清灰；
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)采用大抛丸量、高抛射速度的悬臂离心式抛丸器，能显著地提高清理效率、获得满意的清理质量。
(2)采用减速装置通过驱动链轮带动吊钩在抛丸清理室内部实现360°旋转，使工件清理效果更彻底。
(3)采用气箱脉冲除尘系统避免了喷吹清灰时产生粉尘二次飞扬，清灰除尘效果更理想。
附图说明
图1为本发明一种全自动数控抛丸清理设备的结构示意图。
图2为本发明一种全自动数控抛丸清理设备的抛丸器的结构示意图。
图中附图标记：10-工件装载系统；101-轨道；102-吊钩；20-抛丸清理室；201-抛丸器；30-弹丸循环系统；301-螺旋输送器；302-丸砂分离器；303-提升机；40-除尘系统；2011-变频电动机；2012-叶轮；2013-叶片；2014-定向套；2015-分丸轮；2016-罩壳；2017-导丸管；401-箱体；402-集尘器；403-脉冲清灰装置；404-排气装置；405-卸灰装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
如图1所示，其为本发明实施例一种全自动数控抛丸清理设备的结构示意图，包括：工件装载系统10，包括轨道101和吊钩102，轨道101用工字钢和钢板焊接制成，吊钩102连接有电动葫芦以及用于吊钩旋转的减速装置和链轮；抛丸清理室20，为钢板、型钢焊接结构，室体内衬有铬钼合金防护板，内壁上设置有若干个供抛丸穿过的孔，抛丸清理室位于工件装载系统下方，其内设置有至少一台抛丸器201，其上设置有用于吊钩进出的吊钩进出槽，吊钩进出槽设置有自动密封装置，吊钩进出槽随吊钩的进出实现自动开启或关闭，从而保证钢丸不易飞出，增加了机器的密封性能；弹丸循环系统30，弹丸循环系统包括螺旋输送器301、丸砂分离器302和提升机303，螺旋输送器301设置于抛丸清理室20下方，丸砂分离器302设置于抛丸清理室20上方，螺旋输送器301的出料口连接提升机303的进料口，提升机303的出料口连接丸砂分离器302的进料口，丸砂分离器302的出料口连接抛丸器201；气箱脉冲除尘系统40，包含集尘器402，集尘器402上设置有进风口，进风口中间设置有斜隔板，进风口连接丸砂分离器302和抛丸清理室20；电气控制系统，采用PLC实现对全机的控制。
通过以上设置的全自动数控抛丸清理设备在具体工作时，电气控制系统打开，机器开始工作，首先，吊钩102下降吊起工件，上升至一定位置，然后沿轨道101进入抛丸清理室，当到达一定位置后停止并开始自转，吊钩102的移动与升降由电动葫芦驱动，电动葫芦可变频调速，且可正反运行，传动平稳，吊钩在抛丸清理室室体内部的旋转由减速装置通过驱动链轮实现，打开抛丸器，开始在抛丸清理室内对工件进行抛丸清理，清理完毕后，关闭抛丸器，吊钩将工件送出抛丸清理室。抛丸清理室20中抛丸器201抛出的丸料通过螺旋输送器301进入提升机303，并由提升机303将丸料输送至丸砂分离器302，丸砂分离器302将弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘分离，使弹丸又回到抛丸器201进行循环利用。
在具体应用实施例中，抛丸器的数量为8台，其中2台分别设置于抛丸清理室上下两侧，其余6台设置于抛丸清理室内壁，保证对被清理工件进行全面的抛丸清理。如图2所示问本发明实施例一种全自动数控抛丸清理设备的抛丸器结构示意图，抛丸器为Q034型悬臂离心式抛丸器，具有高效、安装、维修方便、占用空间小、能进行左右旋转等优点，其包括变频电动机2011、叶轮2012、叶片2013、定向套2014、分丸轮2015、罩壳2016和导丸管2017，叶片在迅速旋转的过程中，靠离心力的作用固定，不需任何固定夹具，拆卸叶片时，只需轻击叶片外端便可将叶片卸下，拆卸八片叶片只须10-20分钟，另外，本系列抛丸器还能在拆卸叶片的同时检查分丸轮及定向套的磨损情况。
在具体应用实施例中，抛丸清理室20设置有气动大门，大门内侧设有耐磨橡胶护板，两大门的中间设有挡板等防护装置，防止弹丸飞出室体外，大门下方设置有收丸槽，将开门时带出的小部分弹丸收入室体内，防止弹丸落入地面上滑倒伤人。
在具体应用实施例中，气动大门与抛丸器电连接，使气动大门与抛丸器实现互锁，在大门打开的情况下抛丸器无法工作。
在具体应用实施例中，提升机为斗式提升机，包括机罩、输送胶带、上下滚筒、料斗、封闭料筒、张紧装置和摆线针轮减速机，摆线针轮减速机与上滚筒相连，上下滚筒通过输送胶带连接，输送胶带为平皮带，输送胶带上设置有若干个料斗，张紧装置安装于下滚筒上，用于使输送胶带保持适当的松紧度，调整范围为150毫米，上下滚筒设置为鼠笼型，可以保证工作时输送胶带不打滑，既提高输送胶带与带轮间的磨擦力，避免了输送胶带的打滑现象，又降低了输送胶带的预紧力，有助于延长输送胶带的使用寿命。提升机机罩采用折弯成形焊接结构，外形美观、刚性好，提升机机罩上设有检修门，可维修及更换料斗，机罩下方设置有门盖，打开门盖，可以维修下滚筒装置，排除其底部弹丸堵塞。工作时，固定在输送胶带上的料斗将提升机底部的丸料刮起，然后在提升机摆线针轮减速机的驱动下，将丸料送至提升机顶部，最后靠离心重力方式落料，将丸料输入丸砂分离器。
在具体应用实施例中，丸砂分离器302上部设置有漏斗，漏斗上设置有与斗式提升机的出料口相连的进料口，进料口下方设置有用于分离大颗粒杂物的分离器螺旋，分离器螺旋连接滚筒筛，滚筒筛设有用于大颗粒杂物出的内螺旋片和用于推送过筛后混合物的外螺旋片，滚筒筛下方设有用于排出小颗粒杂物的风机，风机下方设置有丸料仓，丸料仓设置有出料口，的出料口设置有供丸闸阀，所述出料口通过溜丸管连接抛丸器。从斗式提升机流出的丸砂混合物，由分离器螺旋将砂块等大颗粒杂物送至排渣口排出，过筛后的丸、砂及粉尘混合物由滚筒筛外螺旋片推送，并且使其沿丸砂分离器全长均匀布料，然后丸料通过分离器重锤的调节，呈流幕状态均匀流至分离器底部，此时，分离器风机抽风，利用重力风选原理，将弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘有效分离，大颗粒废料从分离器丸料溢流口流出，细小丸料、粉尘从废料出口流出，弹丸进入丸料仓进行循环。调整分离器的垂直与水平调节挡板之间的缝口，可以改善布料层的高度及轨迹，配合调整分离区的调节挡板，可以获得良好的分离效果，使分离效率可高达99％。分离器的的弹丸出口上还设置有弹丸闸阀，可根据具体工况调整闸阀的开启大小，控制弹丸的抛出数量，调整工件清理强度，丸砂分离器连接有一台振动电机。
在具体应用实施例中，气箱脉冲除尘系统还包括箱体，箱体内设置有脉冲清灰装置，箱体下方设置集尘器，集尘器下方设有卸灰装置，箱体顶部设置有出风口，出风口连接有排气装置，排气装置包括引风机和排气管道，箱体分成若干个独立的除尘室，除尘室设置有控制进气气流的提升阀，脉冲清灰装置连接电气控制系统，按照给定的时间间隔对每个除尘室轮流进行清灰。当含尘气体从进风口进入气箱脉冲除尘系统后，首先碰到进风口中间的斜隔板，气流便转向流入随后折而向上进入箱体内部的脉冲清灰装置，清灰时提升阀关闭，切断通过该除尘室的过滤气流，随即脉冲阀开启，向滤袋内喷入高压空气，以清除滤袋外表面上的粉尘。各除尘室的脉冲喷吹宽度和清灰周期，由PLC单片程序控制器自动连续执行。净化后的气体通过引风机进入排气管道排出。采用气箱式脉冲除尘系统，各除尘室轮流进行清灰，即所谓“离线清灰”，当某一室进行喷吹灰时，过滤气流被切断，避免了喷吹清灰产生粉尘二次飞扬，能捕集含尘浓度高达1000g/Nm(标)的气体。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动数控抛丸清理设备，其特征在于，包括：
工件装载系统(10)，包括轨道(101)和吊钩(102)，所述吊钩连接有电动葫芦以及用于吊钩旋转的减速装置和链轮；
抛丸清理室(20)，位于所述工件装载系统(10)下方，其内设置有至少一台抛丸器(201)，其上设置有用于吊钩进出的吊钩进出槽，所述吊钩进出槽设置有自动密封装置；
弹丸循环系统(30)，所述弹丸循环系统包括螺旋输送器(301)、丸砂分离器(302)和提升机(303)，所述螺旋输送器(301)设置于抛丸清理室(20)下方，所述丸砂分离器(302)设置于抛丸清理室(20)上方，所述螺旋输送器(301)的出料口连接所述提升机(303)的进料口，所述提升机(303)的出料口连接所述丸砂分离器(302)的进料口，所述丸砂分离器(302)的出料口连接抛丸器(201)；
气箱脉冲除尘系统(40)，所述气箱脉冲除尘系统(40)包含集尘器(402)，所述集尘器(402)上设置有进风口，所述进风口中间设置有斜隔板，所述进风口连接丸砂分离器(302)和抛丸清理室(20)；
电气控制系统，采用PLC实现对全机的控制。
2.如权利要求1所述的全自动数控抛丸清理设备，其特征在于，所述抛丸器(201)的数量为8台，其中2台分别设置于抛丸清理室上下两侧，其余6台设置于抛丸清理室内壁。
3.如权利要求1所述的全自动数控抛丸清理设备，其特征在于，所述抛丸清理室设置有气动大门，所述大门下方设置有收丸槽。
4.如权利要求3所述的全自动数控抛丸清理设备，其特征在于，所述气动大门与抛丸器电连接，用于气动大门与抛丸器互锁，在气动大门打开的情况下抛丸器无法工作。
5.如权利要求1所述的全自动数控抛丸清理设备，其特征在于，所述提升机(303)包括机罩、输送胶带、上下滚筒、料斗、封闭料筒、张紧装置和摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机与上滚筒相连，所述上下滚筒通过输送胶带连接，所述输送胶带上设置有若干个料斗，所述张紧装置安装于下滚筒上，所述机罩下方设置有门盖，所述上下滚筒设置为鼠笼型。
6.如权利要求1所述的全自动数控抛丸清理设备，其特征在于，所述丸砂分离器(302)上部设置有漏斗，所述漏斗上设置有与斗式提升机的出料口相连的进料口，所述进料口下方设置有用于分离大颗粒杂物的分离器螺旋，所述分离器螺旋连接滚筒筛，所述滚筒筛设有用于大颗粒杂物出的内螺旋片和用于推送过筛后混合物的外螺旋片，所述滚筒筛下方设有用于排出小颗粒杂物的风机，所述风机下方设置有丸料仓，所述丸料仓设置有出料口，的出料口设置有供丸闸阀，所述出料口通过溜丸管连接抛丸器。
7.如权利要求1所述的全自动数控抛丸清理设备，其特征在于，所述气箱脉冲除尘系统(40)还包括箱体(401)，所述箱体(401)内设置有脉冲清灰装置(403)，所述箱体(401)下方设置集尘器(402)，所述集尘器(402)下方设有卸灰装置(405)，所述箱体(401)顶部设置有出风口，所述出风口连接有排气装置(404)，所述排气装置(404)包括引风机和排气管道，所述箱体(401)分成若干个独立的除尘室，除尘室设置有控制进气气流的提升阀，所述脉冲清灰装置连接电气控制系统，按照给定的时间间隔对每个除尘室轮流进行清灰。
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