CN105415096A - 制孔作业用装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件及第二径向调节用紧固件。压脚头具有连接板、空心轴及安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部。各支架具有连接部及固定部，连接部设有多个周向调节用孔，固定部固定连接于连接部且设有第一径向调节用固定孔、第二径向调节用固定孔。周向调节用紧固件用于将相应支架固定于安装架的安装部。各位移传感器具有第一径向调节用槽孔、第二径向调节用槽孔以及激光出射口。第一径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。第二径向调节用紧固件用于将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制孔领域，尤其涉及一种制孔作业用装置。
背景技术
在现代的自动化装备及制造中，尤其是大型结构件的自动化加工、装配过程中，对曲面法矢的实时测量已经成为数字化加工和数字化装配中的关键问题。在自动化制孔的过程中，要求精确的实时测量孔的曲面法矢，而现有的自动化制孔作业头虽然能够满足实时测量的要求，但是传感器的安装和调调节比较麻烦，装配的精度低，进而影响实时测量的精度。
发明内容
鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种制孔作业用装置，其能在自动化制孔过程中，实时测量所加工的孔的曲面法矢，并能够自由的切换测量点和调整测量点的周向位置和径向位置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种制孔作业用装置，其包括压脚头、多个支架、周向调节用紧固件、多个位移传感器、第一径向调节用紧固件以及第二径向调节用紧固件。
压脚头具有连接板、空心轴以及安装架。连接板用于固定连接于制孔作业头，且中央设有通孔。空心轴沿轴向位于连接板的外侧，设置有沿轴向贯通的穿孔，制孔作业头的工作头经由连接板的通孔从空心轴的穿孔中穿出。安装架轴向内侧连接于连接板，轴向外侧连接于空心轴，且空心轴的穿孔沿轴向贯穿安装架，安装架具有沿周向均布在空心轴部四周的多个安装部，各安装部具有：端板，设置于安装部的轴向外侧，设有多个螺纹孔；以及两个侧板，设置于端板的两侧。
所述多个支架的各支架与安装架的一个安装部对应，各支架具有：连接部，设有多个周向调节用孔，各周向调节用孔与端板的一个螺纹孔对应；以及固定部，固定连接于连接部，设有第一径向调节用固定孔、第二径向调节用固定孔。
周向调节用紧固件，用于在相应的连接部沿周向的位置确定之后穿过相应的周向调节用孔并固定于螺纹孔中，从而将相应支架固定于安装架的安装部。
所述多个位移传感器分别与各个支架对应，各位移传感器具有：第一径向调节用槽孔，与第一径向调节用固定孔对应；第二径向调节用槽孔，与第二径向调节用固定孔对应；以及激光出射口，设置于位移传感器的轴向的面向被制孔的工件的一侧。
第一径向调节用紧固件穿设相应的第一径向调节用槽孔并在激光出射口相对工件的位置确定之后与第一径向调节用固定孔紧固在一起，从而将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
第二径向调节用紧固件穿设相应的第二径向调节用槽孔并在激光出射口相对工件的位置确定之后与第二径向调节用固定孔紧固在一起，从而将相应的位移传感器固定连接到支架的固定部上。
本发明的有益效果如下：
在根据本发明的制孔作业用装置中，压脚头的连接板固定连接于制孔作业头，且制孔作业头的工作头经由连接板的通孔从空心轴的穿孔中穿出，以在工件上制孔；多个位移传感器经由对应的支架固定在压脚头上，激光出射口射出的激光检测所制孔的曲面法矢，并反馈控制所述的制孔作业头的工作头，以保证制孔的精度；周向调节用紧固件经由支架的周向调节用孔将支架固定在对应的压脚头的安装部上，通过更换支架即可改变位移传感器的位置，从而方便的改变测量点的布局，同时通过调节周向调节用紧固件相对于周向调节用孔的位置，可以周向调节支架在压脚头上的周向位置，同时也调整相应的位移传感器的周向位置，进而调整所制孔的曲面法矢的测量点的周向位置；位移传感器经由第一径向调节用紧固件和第二径向调节用紧固件固定在支架上，通过调整第一径向调节用紧固件在第一径向调节用槽孔的位置以及第二径向调节用紧固件在第二径向调节用槽孔的位置，可以使得位移传感器的激光出射口沿径向移动，进而调整所制孔的曲面法矢的测量点的径向位置。
附图说明
图1为根据本发明的制孔作业用装置的立体图；
图2为根据本发明的制孔作业用装置的压脚头的立体图；
图3为根据本发明的制孔作业用装置的位移传感器与支架的装配立体图；
图4为根据本发明的制孔作业用装置的位移传感器的立体图；以及
图5为根据本发明的制孔作业用装置的支架的立体图。
其中，附图标记说明如下：
1压脚头211周向调节用孔
11连接板22固定部
111通孔221第一径向调节用固定孔
112固定口222第二径向调节用固定孔
113凹口223固定部用定位孔
12空心轴224限位块
121穿孔3周向调节用紧固件
13安装架4位移传感器
131安装部41第一径向调节用槽孔
1311端板42第二径向调节用槽孔
13111螺纹孔43激光出射口
13112出线口44接线口
1312侧板45位移传感器用定位孔
13121绕线口5第一径向调节用紧固件
2支架6第二径向调节用紧固件
21连接部7定位紧固件
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本发明的制孔作业用装置。
参照图1至图5，根据本发明的制孔作业用装置包括压脚头1、多个支架2、周向调节用紧固件3、多个位移传感器4、第一径向调节用紧固件5以及第二径向调节用紧固件6。
压脚头1具有连接板11、空心轴12以及安装架13。连接板11用于固定连接于制孔作业头(未示出)，且中央设有通孔111。空心轴12沿轴向位于连接板11的外侧，设置有沿轴向贯通的穿孔121，制孔作业头的工作头(未示出)经由连接板11的通孔111从空心轴12的穿孔121中穿出。安装架13轴向内侧连接于连接板11，轴向外侧连接于空心轴12，且空心轴12的穿孔121沿轴向贯穿安装架13，安装架13具有沿周向均布在空心轴12部四周的多个安装部131，各安装部131具有：端板1311，设置于安装部131的轴向外侧，设有多个螺纹孔13111；以及两个侧板1312，设置于端板1311的两侧。
所述多个支架2的各支架2与安装架13的一个安装部131对应，各支架2具有：连接部21，设有多个周向调节用孔211，各周向调节用孔211与端板1311的一个螺纹孔13111对应；以及固定部22，固定连接于连接部21，设有第一径向调节用固定孔221、第二径向调节用固定孔222。
周向调节用紧固件3用于在相应的连接部21沿周向的位置确定之后穿过相应的周向调节用孔211并固定于螺纹孔13111中，从而将相应支架2固定于安装架13的安装部131。
所述多个位移传感器4分别与各个支架2对应，各位移传感器4具有：第一径向调节用槽孔41，与第一径向调节用固定孔221对应；第二径向调节用槽孔42，与第二径向调节用固定孔222对应；以及激光出射口43，设置于位移传感器4的轴向的面向被制孔的工件(未示出)的一侧。
第一径向调节用紧固件5穿设相应的第一径向调节用槽孔41并在激光出射口43相对工件的位置确定之后与第一径向调节用固定孔221紧固在一起，从而将相应的位移传感器4固定连接到支架2的固定部22上。
第二径向调节用紧固件6穿设相应的第二径向调节用槽孔42并在激光出射口43相对工件的位置确定之后与第二径向调节用固定孔222紧固在一起，从而将相应的位移传感器4固定连接到支架2的固定部22上。
在根据本发明的制孔作业用装置中，压脚头1的连接板11固定连接于制孔作业头，且制孔作业头的工作头(未示出)经由连接板11的通孔111从空心轴12的穿孔121中穿出，以在工件上制孔；所述多个位移传感器4经由对应的支架2固定在压脚头1上，激光出射口43射出的激光检测所制孔的曲面法矢，并反馈控制所述的制孔作业头的工作头，以保证制孔的精度；周向调节用紧固件3经由支架2的周向调节用孔211将支架2固定在对应的压脚头1的安装部131上，通过更换支架2即可改变位移传感器4的位置，从而方便的改变测量点的布局，同时通过调节周向调节用紧固件3相对于周向调节用孔211的位置，可以周向调节支架2在压脚头1上的周向位置，同时也调整相应的位移传感器4的周向位置，进而调整所制孔的曲面法矢的测量点的周向位置；位移传感器4经由第一径向调节用紧固件5和第二径向调节用紧固件6固定在支架2上，通过调整第一径向调节用紧固件5在第一径向调节用槽孔41的位置以及第二径向调节用紧固件6在第二径向调节用槽孔42的位置，可以使得位移传感器4的激光出射口43沿径向移动，进而调整所制孔的曲面法矢的测量点的径向位置。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图1和图2，在一实施例中，压脚头1的连接板11在通孔111的四周设有多个固定口112，各固定口112供螺钉(未示出)穿设以将连接板11固定连接于制孔作业头。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图1和图2，在一实施例中，压脚头1的连接板11还设有多个凹口113，以保证压脚头1在制孔作业头的安装位置。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图1和图2，在一实施例中，安装架13的内部为空心。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图1和图2，在一实施例中，其特征在于，安装架13的安装部131的数量为4个。
在根据本发明的制孔作业用装置中，在一实施例中，压脚头1的连接板11、空心轴12以及安装架13一体成形。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图1、图3以及图4，在一实施例中，位移传感器4还设有：接线口44，沿轴向设置于位移传感器4内侧，与外部的线缆(未示出)连接；相应地，参照图1，各个安装部131的端板1311还设有：出线口13112，沿轴向贯通端板1311，与安装在安装部131上的位移传感器4的接线口44相对。连接到多个位移传感器4的接线口44的多条线缆(未示出)，可经由出线口13112进入安装架13的内部。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图1和图2，在一实施例中，各个安装部131的侧板1312上具有：绕线口13121，沿周向贯通并与相应的出线口13112连通。进入安装架13的内部的多条线缆(未示出)可经由对应安装部131的绕线口13121汇聚成为一股，便于外部走线，避免与制孔作业头干涉。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图5，在一实施例中，各支架2的固定部22还设有固定部用定位孔223；相应地，参照图3，各位移传感器4还具有：位移传感器用定位孔45，与一个固定部用定位孔223对应，用于将位移传感器4连接并定位到支架2的固定部22上；相应地，参照图1，所述制孔作业用装置还包括：定位紧固件7，穿设对应的位移传感器定位孔45并固定于固定部用定位孔223，以将对应的位移传感器4定位并固定。
在根据本发明的制孔作业用装置中，参照图1和图3，在一实施例中，各支架2的固定部22还设有：限位块224，位于固定部22的拐角处，用于限制第一径向调节用槽孔41和第二径向调节用槽孔42相对位移传感器用定位孔45调整角度。限位块224便于各支架2的对位移传感器4进行定位。
Claims (10)
1.一种制孔作业用装置，其特征在于，包括：
压脚头(1)，具有：
连接板(11)，用于固定连接于制孔作业头，且中央设有通孔(111)；
空心轴(12)，沿轴向位于连接板(11)的外侧，设置有沿轴向贯通的穿孔(121)，制孔作业头的工作头经由连接板(11)的通孔(111)从空心轴(12)的穿孔(121)中穿出；以及
安装架(13)，轴向内侧连接于连接板(11)，轴向外侧连接于空心轴(12)，且空心轴(12)的穿孔(121)沿轴向贯穿安装架(13)，安装架(13)具有沿周向均布在空心轴(12)部四周的多个安装部(131)，各安装部(131)具有：
端板(1311)，设置于安装部(131)的轴向外侧，设有多个螺纹孔(13111)；以及
两个侧板(1312)，设置于端板(1311)的两侧；
多个支架(2)，各支架(2)与安装架(13)的一个安装部(131)对应，各支架(2)具有：
连接部(21)，设有多个周向调节用孔(211)，各周向调节用孔(211)与端板(1311)的一个螺纹孔(13111)对应；以及
固定部(22)，固定连接于连接部(21)，设有第一径向调节用固定孔(221)、第二径向调节用固定孔(222)；
周向调节用紧固件(3)，用于在相应的连接部(21)沿周向的位置确定之后穿过相应的周向调节用孔(211)并固定于螺纹孔(13111)中，从而将相应支架(2)固定于安装架(13)的安装部(131)；
多个位移传感器(4)，分别与各个支架(2)对应，各位移传感器(4)具有：
第一径向调节用槽孔(41)，与第一径向调节用固定孔(221)对应；
第二径向调节用槽孔(42)，与第二径向调节用固定孔(222)对应；以及
激光出射口(43)，设置于位移传感器(4)的轴向的面向被制孔的工件的一侧；
第一径向调节用紧固件(5)，穿设相应的第一径向调节用槽孔(41)并在激光出射口(43)相对工件的位置确定之后与第一径向调节用固定孔(221)紧固在一起，从而将相应的位移传感器(4)固定连接到支架(2)的固定部(22)上；
第二径向调节用紧固件(6)，穿设相应的第二径向调节用槽孔(42)并在激光出射口(43)相对工件的位置确定之后与第二径向调节用固定孔(222)紧固在一起，从而将相应的位移传感器(4)固定连接到支架(2)的固定部(22)上。
2.根据权利要求1所述的制孔作业用装置，其特征在于，压脚头(1)的连接板(11)在通孔(111)的四周设有多个固定口(112)，各固定口(112)供螺钉穿设以将连接板(11)固定连接于制孔作业头。
3.根据权利要求1所述的制孔作业用装置，其特征在于，压脚头(1)的连接板(11)还设有多个凹口(113)，以保证压脚头(1)在制孔作业头的安装位置。
4.根据权利要求1所述的制孔作业用装置，其特征在于，安装架(13)的内部为空心。
5.根据权利要求1所述的制孔作业用装置，其特征在于，安装架(13)的安装部(131)的数量为4个。
6.根据权利要求1所述的制孔作业用装置，其特征在于，压脚头(1)的连接板(11)、空心轴(12)以及安装架(13)一体成形。
7.根据权利要求4所述的制孔作业用装置，其特征在于，
位移传感器(4)还设有：接线口(44)，沿轴向设置于位移传感器(4)内侧，与外部的线缆连接；
各个安装部(131)的端板(1311)还设有：出线口(13112)，沿轴向贯通端板(1311)，与安装在安装部(131)上的位移传感器(4)的接线口(44)相对。
8.根据权利要求7所述的制孔作业用装置，其特征在于，各个安装部(131)的侧板(1312)上具有：绕线口(13121)，沿周向贯通并与相应的出线口(13112)连通。
9.根据权利要求1所述的制孔作业用装置，其特征在于，
各支架(2)的固定部(22)还设有固定部用定位孔(223)；
各位移传感器(4)还具有：位移传感器用定位孔(45)，与一个固定部用定位孔(223)对应，用于将位移传感器(4)连接并定位到支架(2)的固定部(22)上；
所述制孔作业用装置还包括：定位紧固件(7)，穿设对应的位移传感器定位孔(45)并固定于固定部用定位孔(223)，以将对应的位移传感器(4)定位并固定。
10.根据权利要求9所述的制孔作业用装置，其特征在于，各支架(2)的固定部(22)还设有：限位块(224)，位于固定部(22)的拐角处，用于限制第一径向调节用槽孔(41)和第二径向调节用槽孔(42)相对位移传感器用定位孔(45)调整角度。
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