CN105414369B - 一种收口设备及定心收口方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收口设备及定心收口方法，用于解决工业生产中对管件的收口精度较差的技术问题。该收口设备包括：主控系统，用于设置与待收口管状圆柱体对应的产品规格；夹爪装置，包括位于第一夹持气缸及第二夹持气缸，用于通过夹持气缸的伸缩将待收口管状圆柱体固定在第一位置，第一位置为与待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置；顶针装置，包括顶针及定位套筒，顶针位于定位套筒的轴心线位置，定位套筒用于与待收口管状圆柱体的外表面进行套接；其中，顶针的外径小于待收口管状圆柱体的内径，且在套接时，顶针与待收口管状圆柱体的轴心线重叠；收口模具，用于基于顶针对待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理。

Description

一种收口设备及定心收口方法

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种收口设备及定心收口方法。

背景技术

随着科技的迅速发展和市场竞争的日益激烈，工业生产一直以来都备受人们的关注。其中，管件制造在工业产品结构中的应用占有重要地位，由于产品结构设计的需要，往往要求管件具有各种特殊的直径或形状等。而收口是将预先拉伸好的圆筒形工件或管形工件，通过收口模具将其口径直径缩小成形的工艺，收口成形技术作为一种高附加值技术而得到广泛重视，收口制品也广泛应用于电器、化工等领域。

目前，在批量生产变截面、高精度内孔的圆柱体的过程中，一直以来主要是依靠人工操作进行简易工装生产，无法有效控制圆柱体收口内孔的精度，因此，使得收口产品的合格率较低，同时主要依靠人工进行操作的生产效率也比较低，困扰企业增产提速。

发明内容

本发明实施例提供一种收口设备及定心收口方法，用于解决工业生产中对管件的收口精度较差的技术问题。

一种收口设备，包括：

主控系统，用于设置与待收口管状圆柱体对应的产品规格，所述产品规格至少包括所述待收口管状圆柱体的外径参数及长度参数；

夹爪装置，包括位于所述待收口管状圆柱体下侧的第一夹持气缸及位于所述待收口管状圆柱体上侧的第二夹持气缸，用于根据所述产品规格通过所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸的伸缩将所述待收口管状圆柱体固定在第一位置，所述第一位置为与所述待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置；

顶针装置，包括顶针及与所述顶针相连的定位套筒，所述顶针位于所述定位套筒的轴心线位置，所述定位套筒用于与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接；其中，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径，且当所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体套接时，所述顶针的轴心线与所述待收口管状圆柱体的轴心线重叠；

收口模具，用于基于所述顶针对所述待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理；其中，所述第一端的长度与所述长度规格相对应。

可选的，所述顶针装置还包括：

治具气缸，与所述顶针相连，用于推动所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体进行套接，以使所述顶针穿入所述待收口管状圆柱体。

可选的，所述收口设备还包括：

伺服电机，用于根据所述主控系统设置的所述产品规格带动所述顶针装置及所述待收口管状圆柱体沿预设滑轨移动预设距离，到达第二位置；其中，在所述第二位置，所述待收口管状圆柱体的第一端位于所述收口模具中。

可选的，在收口处理后，所述待收口管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

可选的，所述定位套筒的长度小于所述待收口管状圆柱体的长度。

可选的，所述收口设备还包括：

震动盘，用于根据所述产品规格筛选出具有第一尺寸的待收口管状圆柱体。

可选的，所述收口设备还包括：

机械手臂，用于从所述震动盘中抓取所述待收口管状圆柱体进行上料。

可选的，所述收口模具通过冲压成型对所述第一端进行收口处理。

一种定心收口方法，应用于一收口设备中，所述方法包括：

通过收口设备中的夹爪装置夹持并固定处于第一位置的待收口管状圆柱体；

控制所述收口设备中顶针装置的定位套筒与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接，以使所述顶针装置包括的顶针穿入所述待收口管状圆柱体；其中，在套接状态下，所述待收口管状圆柱体与所述顶针装置中包括的顶针和所述定位套筒具有相同的轴心线，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径；

将所述待收口管状圆柱体的第一端及所述顶针送入收口模具；

控制所述收口模具按照所述顶针的外径对所述第一端进行收口，获得收口后管状圆柱体；其中，所述收口后管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例中，由于收口设备中包括的主控系统可以设置待收口管状圆柱体的产品规格，该产品规格中至少包括待收口管状圆柱体的的外径参数及长度参数，从而在设备中，夹爪装置包括的第一夹持气缸和第二夹持气缸可以根据产品规格进行伸缩，并通过夹持将待收口管状圆柱体固定在第一位置，第一位置即为根据产品规格中待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置，而设备中顶针装置包括的定位套筒可以与待收口管状圆柱体的外表面进行套接，在套接的同时，位于定位套筒的轴心线位置的顶针可以穿入待收口管状圆柱体的内孔，从而使得顶针、定位套筒及待收口管状圆柱体具有相同的圆心，故通过夹爪装置和顶针装置可以较好地对待收口管状圆柱体进行定心，故在收口模具中基于顶针对待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理后，获得的收口后的管状圆柱体具有较高的精度。

同时，由于收口过程中无需依靠人工进行相应操作，故使得产品的生产效率较高。

附图说明

图1为本发明实施例中收口设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中夹爪装置固定待收口管状圆柱体示意图；

图3为本发明实施例中夹爪装置与顶针结装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中定位套筒与管状圆柱体套接的示意图；

图5为本发明实施例中收口后的管状圆柱体的示意图；

图6为本发明实施例中定心收口方法的主要流程图。

具体实施方式

本发明公开一种收口设备及定心收口方法，该方法包括：主控系统，用于设置与待收口管状圆柱体对应的产品规格，所述产品规格至少包括所述待收口管状圆柱体的外径参数及长度参数；夹爪装置，包括位于所述待收口管状圆柱体下侧的第一夹持气缸及位于所述待收口管状圆柱体上侧的第二夹持气缸，用于根据所述产品规格通过所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸的伸缩将所述待收口管状圆柱体固定在第一位置，所述第一位置为与所述待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置；顶针装置，包括顶针及与所述顶针相连的定位套筒，所述顶针位于所述定位套筒的轴心线位置，所述定位套筒用于与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接；其中，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径，且当所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体套接时，所述顶针的轴心线与所述待收口管状圆柱体的轴心线重叠；收口模具，用于基于所述顶针对所述待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理；其中，所述第一端的长度与所述长度规格相对应。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例中公开一种收口设备，该收口设备可以用于对各种材料的管件品进行收口，形成相应的收口产品。如图1所示，该收口设备主要可以包括主控系统1、夹爪装置2、顶针装置3、收口模具4和伺服电机5。

具体来说，主控系统1可以是收口设备中的核心控制部件，用户可以通过主控系统1实现对设备中各组成部件的设置及控制。例如，用户(如生产工人或技术人员)可以通过与主控系统1对应的终端显示屏幕设置产品的产品规格，从而可通过收口设备按照设置的产品规格进行相应的自动化生产。

其中，按照参数来说，产品规格可以包括管状圆柱体的外径参数和长度参数，外径参数可以包括收口前后管状圆柱体的外径，长度参数可以是收口前后管状圆柱体中仍保持原外径的部分的长度。因此，按照收口处理前后来说，产品规格可以包括选料规格和生产规格，选料规格可以包括收口处理前管状圆柱体的外径参数、内径参数和长度参数等，可以记为第一外径、第一内径、第一长度；生产规格即收口处理后，管状圆柱体的外径参数、内径参数和长度参数等，可以分别记为第二外径、第二内径和第二长度，通常来说，收口处理后第二长度小于第一长度。

本发明实施例中，待收口管状圆柱体可以是指预先拉伸好的圆筒形工件或管形工件，如金属管件等。通常来说，待收口管状圆柱体可以具有相应尺寸参数，如外径参数、长度参数等，即选料规格。

本发明实施例中，收口设备还可以包括震动盘和机械手臂。在实际应用中，震动盘中可以包括多种尺寸的待收口管状圆柱体，震动盘可以根据主控系统1中设置的规格参数在多种尺寸的待收口管状圆柱体中筛选出具有第一尺寸的待收口管状圆柱体。

通常来说，震动盘主要包括料斗、底盘、控制器、直线送料器等，料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，从而筛选出具有第一尺寸的待收口管状圆柱体，并将无序的待收口管状圆柱体工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到出料口。

其中，第一尺寸可以是震动盘中对应参数符合选料规格的参数的待收口管状圆柱体的尺寸，因此，第一尺寸可以至少对应收口前管状圆柱体的外径参数和长度参数。例如，第一尺寸包括的第一长度可以为10mm，第一外径可以为4mm，第一内径为可以2mm，等等。

进一步，在出料口，可通过机械手臂抓取待收口管状圆柱体，并将其送入收口设备的送料位置，该送料位置可以是旋转机中的送料口，通过旋转机的转动，可将待收口管状圆柱体送入自动设备的内部。

在实际应用中，在通过机械手臂进行上料时，可以采取双上料方式，即保证旋转机中至少存在两个待收口管状圆柱体，以便在收口设备处理完成上一个待收口管状圆柱体的收口处理后可以立即对下一个待收口管状圆柱体进行处理，提高设备的处理效率。

本发明实施例中，夹爪装置2可以包括位于待收口管状圆柱体下侧的第一夹持气缸及位于待收口管状圆柱体上侧的第二夹持气缸，此时，待收口管状圆柱体可以是处于第一位置，第一位置可以是主控系统1根据待收口管状圆柱体的外径参数计算确定的位置。

在实际应用中，待收口管状圆柱体在旋转机的作用下所达到的位置可以是第一位置，或与第一位置在垂直方向上平行的位置，从而通过主控系统1控制第一夹持气缸及第二夹持气缸夹持待收口管状圆柱体，并通过夹持气缸的伸缩将待收口管状圆柱体的位置调整到第一位置。

可选的，本发明实施例中，第一夹持气缸及第二夹持气缸的夹持部位可以具有与待收口管状圆柱体相匹配的形状，如圆弧形等，以便在第一位置能够稳固地夹持住待收口管状圆柱体。如图2其为夹持装置与待收口管状圆柱体的截面示意图，数字10代表待收口管状圆柱体，数字31代表顶针装置3中的顶针。

由于主控系统1可以根据产品规格来控制夹持气缸的伸缩，从而将被夹持气缸夹持的待收口管状圆柱体固定在第一位置，使得待收口管状圆柱体的放置位置较为准确。

本发明实施例中，顶针装置3包括顶针和定位套筒，该顶针位于定位套筒的圆心。其中，定位套筒可以套接在待收口管状圆柱体的外表面，顶针的外径小于待收口管状圆柱体的内径。在实际应用中，当待收口管状圆柱体固定在第一位置时，顶针装置3所处的位置可以是与第一位置处于同一水平线上的相应位置，此时，即顶针、定位套筒及待收口管状圆柱体的轴心线可以处于同一直线上。

如图3所示，其为顶针装置3与夹爪装置2的结构示意图，数字10代表待收口管状圆柱体，数字31代表顶针装置3中的顶针，数字32代表定位套筒，图中顶针装置3中的虚线代表待收口管状圆柱体、顶针及定位套筒的轴心线，数字21代表夹爪装置2中位于待收口管状圆柱体下侧的第一夹持气缸，且字母a代表第一夹持气缸中的伸缩气缸，数字b代表第一夹持气缸中的夹持部件，数字22代表第二夹持气缸，其包括数字d代表的伸缩气缸及数字c所代表的夹持部件。

在实际应用中，顶针可以是细长的圆柱形顶针，其长度可以大于或等于待收口管状圆柱体的整体长度，以便贯穿整个待收口管状圆柱体的内孔。而对于顶针的大小(即外径)的选择可以是根据生产规格中对处理后产品的内径确定的，即可以认为顶针的外径与获得的产品的内径相关，甚至可以相同，因此，不同内径的收口产品对应不同外径的顶针。例如，生产内径为2mm的收口产品，则采用的顶针的外径可以是2mm，或者略小于2mm，如1.98mm等；若生产内径为3mm的收口产品，则采用的顶针的外径可以是3mm或略小于3mm。

本发明实施例中，顶针装置3还包括与顶针相连的治具气缸，该治具气缸可以在主控系统1的控制下推动定位套筒与顶针靠近待收口管状圆柱体，以使定位套筒与待收口管状圆柱体进行套接，同时，将顶针部分穿入待收口管状圆柱体的内孔。由于顶针位于定位套筒的中心位置，且顶针的外径小于待收口管状圆柱体的内径，故在治具气缸的作用使定位套筒与待收口管状圆柱体套接后，顶针、定位套筒及待收口管状圆柱体将具有相同的圆心，实现对待收口管状圆柱体的定心过程。如图4所示，其为通过治具气缸实现定位套筒与待收口管状圆柱体套接时的示意图，其中数字10代表待收口管状圆柱体，数字31代表顶针装置3中的顶针，数字32代表定位套筒。

当然，本发明实施例中，定位套筒的长度可以是小于待收口管状圆柱体的长度，即在套接时，定位套筒仅需与待收口管状圆柱体的一端进行套接即可通过顶针对其进行定心。

进一步，本发明实施例中，收口设备还包括伺服电机5，通过该伺服电机5可以带动顶针装置3和夹持装置沿预设滑轨进行移动，其移动的预设距离可以是根据产品规格中的长度参数确定的。例如，若产品规格中设置的处理前的待收口管状圆柱体的长度为10mm，处理后的长度为8mm，则预设距离可以为2mm。从而将待收口管状圆柱体和顶针推送至第二位置，此时，待收口管状圆柱体的第一端及相应的顶针处于收口模具4中，以通过收口模具4对第一端进行收口。

本发明实施例中，收口模具4可以采用冲压成型的方式对待收口管状圆柱体的第一端进行收口，在冲压过程中，由于顶针始终处于待收口管状圆柱体的中心位置，故冲压成型后获得的收口后的管状圆柱体的第一端的内孔的形状与顶针的形状相同，且内径的大小与顶针的外径相同，故在顶针的定心作用下完成的收口产品的内孔具有较高的精度。如图5所示，其为收口后的管状圆柱体，其内孔较小端即为第一端，其中，r1代表收口前待收口管状圆柱体的第一内径，r2代表对待收口圆柱体的第一端进行收口后第一端对应的第二内径，r2<r1，而d1代表管状圆柱体的总长度，d2代表收口后管状圆柱体的长度(即内径仍为r1的管状圆柱体的长度)，d2<d1。

在实际应用中，在完成对待收口管状圆柱体的收口后，可通过机械手臂进行下料，并将收口产品送入收集装置进行检验等。

本发明实施例中，由于通过夹爪装置2与顶针装置3能够实现对待收口管状圆柱体的准确定心，从而通过伺服电机5带动将定心的待收口管状圆柱体及顶针沿预设滑轨进行移动以送入收口模具4，完成收口处理，故收口过程无需人工进行参与，实现了对管件进行自动化定心及收口的过程，在保证精准度的同时，使得生产的效率也较高。

如图6所示，基于与前述实施例中收口设备同样的发明构思，本发明实施例还提供一种定心收口的方法，该方法的过程描述如下。

S11：通过收口设备中的夹爪装置夹持并固定处于第一位置的待收口管状圆柱体；

S12：控制所述收口设备中顶针装置的定位套筒与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接，以使所述顶针装置包括的顶针穿入所述待收口管状圆柱体；其中，在套接状态下，所述待收口管状圆柱体与所述顶针装置中包括的顶针和所述套筒具有相同的轴心线，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径；

S13：将所述待收口管状圆柱体的第一端及所述顶针送入收口模具；

S14：控制所述收口模具按照所述顶针的外径对所述第一端进行收口，获得收口后管状圆柱体；其中，所述收口后管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

本发明实施例中，该收口设备的具体结构请参考前文所述，此处不再赘述。

具体来说，在S11之前，可以通过机械手臂从收口设备的送料装置中抓取待收口管状圆柱体，进而机械手臂将抓取的待收口管状圆柱体放置在收口设备中的第一位置；其中，送料装置可以是震动盘，该震动盘中包可以包括筛选出的N个待收口管状圆柱体，N个待收口管状圆柱体具有相同的规格尺寸，N为正整数。

在实际应用中，在通过机械手臂将待收口管状圆柱体放置于第一位置时，可以生成相应的反馈信息到收口设备中的主控系统，从而主控系统可以根据反馈信息控制夹爪装置的夹持气缸进行伸缩，以到达第一位置夹持并固定待收口管状圆柱体。

本发明实施例中，在将顶针装置中的定位套筒与待收口管状圆柱体进行套接时，具体可以是通过顶针装置中的治具气缸的推动作用，将外径较小的顶针推入待收口管状圆柱体的内孔，以使定位套筒、顶针及待收口管状圆柱体具有相同的轴心线，完成定心。

当检测到顶针完全贯穿待收口管状圆柱体的内孔时，设备可以生成相应的到位信号并反馈给主控系统，再由主控系统控制收口设备中的伺服电机将待收口管状圆柱体的第一端及相应的顶针送入收口模具，即S13。

在实际应用中，进行S13时，可以包括内容：通过伺服电机带动所述夹爪装置、所述待收口管状圆柱体及所述顶针沿预设滑轨滑动预设距离，以将待收口管状圆柱体中远离定位套筒的第一端及相应顶针送入收口模具。其中，送入收口模具的第一端的长度可以是预设距离长度。

进而，执行S13，即收口模具按照生成规格设置的顶针对第一端进行收口，从而获得收口后的管状圆柱体。该收口后管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例中，由于收口设备中包括的主控系统可以设置待收口管状圆柱体的产品规格，该产品规格中至少包括待收口管状圆柱体的的外径参数及长度参数，从而在设备中，夹爪装置包括的第一夹持气缸和第二夹持气缸可以根据产品规格进行伸缩，并通过夹持将待收口管状圆柱体固定在第一位置，第一位置即为根据产品规格中待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置，而设备中顶针装置包括的定位套筒可以与待收口管状圆柱体的外表面进行套接，在套接的同时，位于定位套筒的轴心线位置的顶针可以穿入待收口管状圆柱体的内孔，从而使得顶针、定位套筒及待收口管状圆柱体具有相同的圆心，故通过夹爪装置和顶针装置可以较好地对待收口管状圆柱体进行定心，故在收口模具中基于顶针对待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理后，获得的收口后的管状圆柱体具有较高的精度。

同时，由于收口过程中，无需依靠人工进行相应操作，故使得产品的生产效率也较高。

前述图1-图5实施例中的收口设备和具体实例同样适用于本实施例的定心收口方法，通过前述对数调整方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中定心收口方法的实施例，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (9)

1.一种收口设备，其特征在于，所述收口设备包括：

主控系统，用于设置与待收口管状圆柱体对应的产品规格，所述产品规格至少包括所述待收口管状圆柱体的外径参数及长度参数；

夹爪装置，包括位于所述待收口管状圆柱体下侧的第一夹持气缸及位于所述待收口管状圆柱体上侧的第二夹持气缸，用于根据所述产品规格通过所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸的伸缩将所述待收口管状圆柱体固定在第一位置，所述第一位置为与所述待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置；

顶针装置，包括顶针及与所述顶针相连的定位套筒，所述顶针位于所述定位套筒的轴心线位置，所述定位套筒用于与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接；其中，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径，且当所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体套接时，所述顶针的轴心线与所述待收口管状圆柱体的轴心线重叠；

收口模具，用于基于所述顶针对所述待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理；其中，所述第一端的长度与所述长度规格相对应。

2.如权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述顶针装置还包括：

治具气缸，与所述顶针相连，用于推动所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体进行套接，以使所述顶针穿入所述待收口管状圆柱体。

3.如权利要求2所述的收口设备，其特征在于，所述收口设备还包括：

伺服电机，用于根据所述主控系统设置的所述产品规格带动所述顶针装置及所述待收口管状圆柱体沿预设滑轨移动预设距离，到达第二位置；其中，在所述第二位置，所述待收口管状圆柱体的第一端位于所述收口模具中。

4.如权利要求3所述的收口设备，其特征在于，在收口处理后，所述待收口管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

5.如权利要求4所述的收口设备，其特征在于，所述定位套筒的长度小于所述待收口管状圆柱体的长度。

6.如权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述收口设备还包括：

震动盘，用于根据所述产品规格筛选出具有第一尺寸的待收口管状圆柱体。

7.如权利要求6所述的收口设备，其特征在于，所述收口设备还包括：

机械手臂，用于从所述震动盘中抓取所述待收口管状圆柱体进行上料。

8.如权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述收口模具通过冲压成型对所述第一端进行收口处理。

9.一种定心收口方法，应用于一收口设备中，其特征在于，所述方法包括：

通过收口设备中的夹爪装置夹持并固定处于第一位置的待收口管状圆柱体；

控制所述收口设备中顶针装置的定位套筒与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接，以使所述顶针装置包括的顶针穿入所述待收口管状圆柱体；其中，在套接状态下，所述待收口管状圆柱体与所述顶针装置中包括的顶针和所述定位套筒具有相同的轴心线，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径；

将所述待收口管状圆柱体的第一端及所述顶针送入收口模具；

控制所述收口模具按照所述顶针的外径对所述第一端进行收口，获得收口后管状圆柱体；其中，所述收口后管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。