CN105406650A - 具有电枢的电机 - Google Patents

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Abstract

具有电枢(12)的电机(10)，其中在中心沿其转动轴线(1)布置有电枢轴(14)，在所述电枢轴的轴向端部(16)上布置有传感器磁铁(18)，由此所述传感器磁铁(18)被直接布置在所述轴向端部(16)上，从而为了将所述传感器磁铁(18)固定在所述轴向端部(16)上不用使用附加的部件。

Description

具有电枢的电机
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求所述类型的、具有电枢的电机。
背景技术
在DE19523789A1中介绍了一种电机。电机的可运动的部件是电枢。电枢也被称为转子。对于多数应用而言需要在运行中知晓电枢的转动位置。为了确定电枢的转动位置，已知的是在电枢处设置提供信号的传感器磁铁，该传感器磁铁的磁场通过磁敏感的传感器来检测。在这种情况下可以将传感器固定在电枢轴上，该电枢轴被通过中心沿着电枢的转动轴线地布置。有利的是将磁铁元件设置在电枢轴的轴向的端部处。为了将传感器磁铁可靠地设置在电枢轴的轴向端部处，使用非磁性的部件，所述部件用作传感器磁铁的保持装置。该部件布置在传感器磁铁和电枢轴的轴向的端部之间，使得传感器磁铁不直接布置在电枢轴上。
发明内容
根据本发明的、具有独立权利要求所述特征的电机相对于现有技术具有以下优点：省去了布置在传感器磁铁和轴向的端部之间的部件。因此传感器磁铁直接布置在电枢轴的轴向端部上。这导致节省部件。省去部件产生的结果是具有许多正面的效果，如减轻了电机的重量并且通过机器的较简单的结构节省了成本。此外，省去传感器磁铁和电枢轴之间的部件导致可以设置较大的传感器磁铁并且因此产生较强的磁信号。传感器磁铁用于检测转速和转子位置。
通过在从属权利要求中提到的措施可以有利地扩展和改进在独立权利要求中所说明的设备。
在传感器磁铁中的凹槽内能够以有利的方式将电枢轴的轴向端部布置在传感器磁铁内。因此能够以简单的方式将传感器磁铁定位且固定在电枢轴的轴向端部上。
有利地，传感器磁铁是柱形的。凹槽布置在传感器磁铁的轴向的侧上。在这种情况下将凹槽构造为盲孔。盲孔具有的优点为：不必为传感器磁铁的轴向的定位提供单独的止挡部，因为盲孔的底部用作止挡部。
在一种设计方案中设置了具有内多边形例如内六边形的凹槽。相对于凹槽的圆形的设计方案，内多边形提供了制造技术方面的优点，因为定义的内多边形在制造时更好地保持其形状和尺寸稳定性。还可以想到为轴的端部赋予一种与内多边形相对应的形状，使得能够将传感器磁铁扭转止动地支撑到所述轴上。此外通过所述轴的端部与内多边形的相对应的形状能够实现根据防差错原理的定义的和可靠的定位。
如果将传感器磁铁设计为注塑件，那么可以为传感器磁铁赋予多种形状。在这种情况下传感器磁铁优选大部分由塑料黏结的铁氧体制造。但是也可以想到使用塑料黏结的稀土材料。因此可以想到使用钕。
在一种可选的实施方式中将传感器磁铁构造为烧结件。在这种情况下可以由烧结的铁氧体制造烧结件。就烧结件而言也可以想到可选的材料如稀土材料。在这种情况下传感器磁铁可以具有涂层。
在所述电机的一种改进方案中优选地用粘合材料将传感器磁铁固定在轴向端部上。这具有以下优点，即以简单的和价格低廉的方式将传感器磁铁固定在轴向端部上。然而可以想到一种可选的实施方式，其中传感器磁铁被压装在电枢轴的轴向端部上，使得容纳在凹槽中的轴向端部在传感器磁铁内构成压配合。
所述电机具有壳体，该壳体包围电枢和带有传感器磁铁的轴向端部。在这种情况下在所述壳体内布置了带有传感器的薄板，从而该传感器布置在传感器磁铁的区域内。
根据本发明的电机的有利的制造方法在独立的方法权利要求中进行说明。该方法相对于现有技术是有利的。因为传感器磁铁通过非切削的方法成形，所以能够将传感器磁铁设计成许多种形状。传感器磁铁被放置在电枢轴的轴向端部上。在这种情况下粘合材料被引入到传感器磁铁的凹槽内和/或放置到电枢轴的轴向端部上。此外可以在传感器和轴向端部之间建立压配合。可以仅通过压配合就将传感器固定在轴向端部处。根据本发明的制造方法具有以下优点，即工艺设计灵活，因为能够以不同的方式为结合过程预先准备传感器磁铁或轴向端部。
特别有利的是，首先将传感器磁铁安置在电枢轴的轴向端部上，以便然后进行磁化。这简化了传感器磁铁的装配，因为磁化了的传感器磁铁由于其磁力而难于被操纵。
附图说明
在附图中示出了本发明的一种实施方式并且在下面的说明中对其进行解释。
在附图中：
图1示出了根据本发明的电机的纵截面，在该电机的电枢轴的轴向端部上粘合了传感器磁铁。
具体实施方式
图1中示出了电机10。该电机10具有壳体32。在壳体32内布置有电枢12。沿电枢12的转动轴线1布置有电枢轴14。电枢轴14从壳体32中伸出。此外电枢轴14在电枢12的两侧上伸出。在这种情况下电枢轴14的轴向端部16终止于壳体32的内部。
在轴向端部16上布置有传感器磁铁18。该传感器磁铁18在其面向电枢12的轴向的侧22上具有凹槽20。该凹槽20作为盲孔来实现。然而可以想到，该盲孔的底部17打有至少一个孔。在这种情况下该孔可以具有多种形状。可以将所述孔设计为深孔。另外可以想到，柱形的传感器磁铁的壁19同样开有或打有凹槽20。构造为罐状的、柱形的传感器磁铁18的壁19贴靠在轴14的外圆周上。
传感器磁铁18能够以不同的方式制造。因此可以通过使用具有塑料粘合剂的铁氧体颗粒的注塑方法制造传感器磁铁18。还可以将传感器磁铁18制造为由铁氧体组成的烧结件。另外还可以代替铁氧体而使用稀土材料。这样的稀土材料可以用于制造NdFeB磁铁。
传感器磁铁18借助粘合材料26粘合到电枢轴14的轴向端部16上。在这种情况下粘合材料26布置在传感器磁铁18和电枢轴14的轴向端部16之间。粘合材料26可以引入到凹槽20内，使得利用粘合材料26将传感器磁铁18安放到电枢轴14上。另外可以想到，将粘合材料26放置到电枢轴14的轴向端部16上，以便后来将传感器磁铁18置于电枢轴14上。还可以想到，不仅将粘合材料26施加到凹槽20内而且还施加到轴向端部16上。在传感器磁铁18被打了孔的情况下，在将没有粘合材料26的传感器磁铁18放置到轴向端部16上之后可以从外面通过穿孔将粘合材料26注射到传感器磁铁18和轴向端部16之间。
可以想到一种实施方式，其中将传感器磁铁18压装到电枢轴14的轴向端部16上。为此在轴向端部16和凹槽20之间构成压配合。凹槽20的内壁可以作为内六角形24构造。
在壳体32内布置有薄板30。该薄板30垂直于转动轴线1延伸。此外薄板30与传感器磁铁18对置地布置。在薄板30上在传感器磁铁18的区域内布置有磁敏感的传感器28。所述磁敏感的传感器28位于转动轴线1上。传感器28直接位于传感器磁铁18的对面，然而这两者并不接触。传感器28也可以相对于转动轴线1错开地布置。传感器28可以如此布置，使得其不直接位于传感器磁铁18的对面，从而传感器28相对于传感器磁铁18错开。还可以想到将传感器28布置在薄板30的、与传感器磁铁18对置的侧上。还可以想到不将传感器28布置在薄板30上，使得该传感器作为单独地设计的传感器28布置在壳体32的内部空间中。在这种情况下传感器28可以以径向于和/或轴向于传感器磁铁18的方式布置。

Claims (14)

1.具有电枢(12)的电机(10)，其中在中心沿其转动轴线(1)布置有电枢轴(14)，在所述电枢轴的轴向端部(16)上布置有传感器磁铁(18)，其特征在于，所述传感器磁铁(18)直接布置在所述轴向端部(16)上，从而为了固定所述传感器磁铁(18)在该传感器磁铁和所述轴向端部(16)之间不用布置附加的部件。
2.根据权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述传感器磁铁(18)具有用于所述轴向端部(16)的凹槽(20)，其中该凹槽(20)用于将所述传感器磁铁(18)定位且固定在所述轴向端部(16)上。
3.根据权利要求1或2所述的电机(10)，其特征在于，所述传感器磁铁(18)是柱形的，并且所述凹槽(20)布置在所述传感器磁铁(18)的轴向的侧(22)上，其中所述凹槽(20)优选为盲孔。
4.根据前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述凹槽(20)具有内多边形，该内多边形优选为内六边形(24)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述传感器磁铁(18)是注塑件，该注塑件优选包含塑料黏结的铁氧体。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述传感器磁铁(18)是烧结件，该烧结件优选包含烧结的铁氧体。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述传感器磁铁(18)借助粘合材料(26)固定在所述轴向端部(16)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述传感器磁铁(18)被压装在所述轴向端部(16)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电机(10)，其特征在于，所述电机(10)具有壳体(32)，该壳体包住所述电枢(12)和带有传感器磁铁(18)的轴向端部(16)，其中在所述壳体(32)内布置了带有传感器(28)的薄板(30)，从而所述传感器(28)布置在所述传感器磁铁(18)的区域内。
10.用于制造根据前述权利要求中任一项所述的、具有传感器磁铁(18)的电机(10)的方法，其特征在于，
-通过非切削的方法成形传感器磁铁(18)，
-将所述传感器磁铁(18)直接布置在所述轴向端部(16)上，
-磁化所述传感器磁铁(18)。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，注塑-优选由塑料黏结的铁氧体组成的-传感器磁铁。
12.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述传感器磁铁(18)内的凹槽(20)用粘合材料(26)填充并且/或者所述电枢轴(14)的轴向端部(16)用粘合材料(26)覆盖。
13.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述传感器磁铁(18)被压装到所述轴向端部(16)上。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器磁铁在布置于所述轴向端部(16)上之后被磁化。
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