CN105406445A - 清洁机器人及其电池保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，其包括：工作主体、控制线路板、安装于工作主体内的若干可充电的电池组件，所述电池组件是由至少两节的电池串联而成，所述电池组件与工作主体之间设有若干电池保护机构，所述每一电池保护机构用于侦测至少2节以上的电池之间的电压，所述电池保护机构可侦测所述电池组件在充电时及使用时的电压，并控制所述电池组件与工作主体之间的电流闭合及断开。避免由于电池充电过充及在使用过程中由于电池故障引起控制线路板及清洁机器人整体发生故障，同时相对于单节电池侦测，大大降低了成本。

Description

清洁机器人及其电池保护系统

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，特别是涉及一种具有电池组件的清洁机器人。

背景技术

在日常生活中，多数电器产品会内置充电电池以维持日常工作，这些电池通常由两节以上串联而成，电池在使用时，会由于各种原因引发一系列故障，如此，会损害机器的内部结构。

如一种日常清洁使用的清洁机器人，其包括：控制线路板及连接于控制线路板的电池组件，通常电池组件是有两节以上的单节电池串联而成，为了防止电池组件出现充电过充或者使用出现过放问题，以致影响至控制线路板，造成无法避免的损失，通常会对每节电池附加电池保护结构，以侦测电池电压，但，由于通常电池组件串联的电池数量太多，每节电池都要附加电池保护结构，会大大提高机器的成本。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种清洁机器人，以提降低成本。

发明内容

本发明的目地在于提供一种可降低成本的清洁机器人。

为实现上述目地，本发明采用如下技术方案：一种清洁机器人，其包括：工作主体、控制线路板、安装于工作主体内的若干可充电的电池组件，所述电池组件是由至少两节的电池串联而成，所述电池组件与工作主体之间设有若干电池保护机构，所述每一电池保护机构用于侦测至少2节以上的电池之间的电压，所述电池保护机构可侦测所述电池组件在充电时及使用时的电压，并控制所述电池组件与工作主体之间的电流闭合及断开。

在优选的实施方式中，所述电池保护机构包括用于侦测电池组件电压的电压检测控制模块。

在优选的实施方式中，所述电池保护机构包括用于控制电池组件与工作主体之间电流闭合或者断开的控制开关。

在优选的实施方式中，所述控制开关为金属-氧化物-半导体场效应晶体管。

在优选的实施方式中，一种用于保护电池组件的电池保护机构，所述电池保护机构包括电压检测控制模块及控制开关，所述电池组件由至少2节电池串联组成，所述控制开关用于导通或切断电流。

在优选的实施方式中，所述控制开关为金属-氧化物-半导体场效应晶体管。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：所述电池组件由至少两个以上的电池串联而成，所述电池保护机构用于侦测至少2节电池之间的电压，避免由于电池充电过充及在使用过程中由于电池故障引起控制线路板及清洁机器人整体发生故障，同时相对于单节电池侦测，大大降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电路保护系统的原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种清洁机器人，其包括：工作主体、控制线路板、安装于工作主体内的若干可充电的电池组件及安装于电池组件与控制线路板之间的若干电池保护机构。

所述电池组件为至少2节以上的电池串联而成，所述每一电池保护机构包括连接于电池组件的电压检测控制模块及控制开关，所述电池保护结构用于侦测至少2节以上的电池，所述电压检测控制模块用于检测电池组件的充电电压及工作时的放电电压，所述控制开关用于控制电池组件与控制线路板之间电源导通或者断开，所述电压检测控制模块用于至少侦测两节电池之间的电压，由于单节电池电压侦测，成本较大，同时简化结构。

所述电压检测控制模块为集成IC模块，当电压检测控制模块在电池组件充电或者放电时出现电压异常，并判断异常是否会影响机器，如对机器会产生影响，则立即将信号反馈至控制开关，控制开关会切断电池与机器之间的电路，以保证机器不会受电池故障影响。

在本发明中，所述控制开关设置为金属(metal)-氧化物(oxid)-半导体(semiconductor)场效应晶体管，即MOS管。

本发明所述电池组件由至少两个以上的电池串联而成，所述每一个电池保护机构用于侦测至少2节电池之间的电压，避免由于电池充电过充及在使用过程中由于电池故障引起控制线路板及清洁机器人整体发生故障，同时相对于单节电池侦测，大大降低了成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种清洁机器人，其包括：工作主体、控制线路板、安装于工作主体内的若干可充电的电池组件，所述电池组件是由至少两节的电池串联而成，其特征在于：所述电池组件与工作主体之间设有电池保护机构，所述电池保护机构用于侦测至少由2节以上电池串联组成的电池组件之间的电压，所述电池保护机构可侦测所述电池组件在充电时及使用时的电压，并控制所述电池组件与工作主体之间的电流闭合及断开。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述电池保护机构包括用于侦测电池组件电压的电压检测控制模块。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述电池保护机构包括用于控制电池组件与工作主体之间电流闭合或者断开的控制开关。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：所述控制开关为金属-氧化物-半导体场效应晶体管。

5.一种用于保护电池组件的电池保护机构，其特征在于：所述电池保护机构包括电压检测控制模块及控制开关，所述电池组件由至少2节电池串联组成，所述控制开关用于导通或切断电流。

6.如权利要求5所述的电池保护机构，其特征在于：所述控制开关为金属-氧化物-半导体场效应晶体管。