CN105406164B - 一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构 - Google Patents

一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。

Description

一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构
技术领域
本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构。
背景技术
高机动性是地面车载雷达的关键技术指标之一，近年来高机动雷达主要以小口径天线的雷达为主。随着信息化战争的需求和雷达探测技术的发展，为提前发现来袭目标，提高探测距离，地面中远程三坐标军用雷达已广泛采用大型平面阵列天线。由于承载能力和运输条件限制，大型平面天线必需进行分块处理才能满足越野运输要求。因此在雷达架设过程中，需要进行天线组装拼接等环节，这将影响整个雷达架设/撤收时间。我国现有的车载雷达分块平面天线大多采用吊车加人工方式进行架设/撤收。架设时间长达数个小时，需要人数约6-8人，撤收时间与架设时间相当。已不能满足我国军事现代化的要求。为此就需要采用自动化机械装置实现分块平面天线的快速架设/撤收。在分块天线快速架设和撤收过程中，承担组装拼接分块平面天线的支撑臂折展机构就显得尤为重要。
支撑臂是地面车载雷达机械系统中的重要组成部分，其主要作用是承载天线阵列及承力杆。在天线口径不断增大且运输条件限制的情况下，支撑臂必需进行折叠加固等处理才能满足运输要求。现有的支撑臂结构主要针对较小口径雷达天线进行设计，承载能力小、且自动化程度较低，已不能满足大口径天线的技术需求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；装置方便拆卸，重复使用不影响相对位置关系；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。
为解决上述技术问题，本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，包括支承支架、上支撑臂、加固机构、下支撑臂和天线运行机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；装置方便拆卸，重复使用不影响相对位置关系；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。
上支撑臂和下支撑臂均设置在支承支架上，并且支承支架位于上支撑臂和下支撑臂的中间。加固机构用于连接上支撑臂和下支撑臂，上支撑臂和下支撑臂分别设置在加固机构的两端。天线运行机构安装在上支撑臂和下支撑臂上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构所述的上支撑臂包括上固定臂、上大臂和上小臂，上固定臂与上大臂通过合页Ⅰ、斜转轴和螺栓Ⅰ进行连接。上大臂与上小臂通过合页Ⅱ、小转轴和螺栓Ⅱ进行连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构所述的用于连接上固定臂和上大臂的斜转轴与竖直方向有一定夹角。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构所述的加固机构包括直加固杆、加固连接板、斜加固杆、插销、销轴和连接座，其中加固连接板和斜加固杆之间通过插销连接。直加固杆与斜加固杆分别和上支撑臂与下支撑臂支架通过销轴和连接座Ⅰ进行连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构所述的加固连接板上设置有凹槽，凹槽有四个，均布在加固连接板的四个角上，每个凹槽上连接有一个斜加固杆，四个斜加固杆相对于加固连接板对称分布。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构所述的下支撑臂包括下固定臂和下大臂，下固定臂与下大臂通过直转轴、连接座Ⅱ和螺栓Ⅲ进行连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构所述的天线运行机构包括导轨和齿条，天线运行机构对称分布在上支撑臂和下支撑臂上，并且导轨和齿条的长度与所对应的上支撑臂和下支撑臂的长度相等。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构所述的导轨和齿条均做分段处理。
本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构的有益效果为：
本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；装置方便拆卸，重复使用不影响相对位置关系；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构的支撑臂展开的结构示意图。
图2为本发明一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构的支撑臂折叠的结构示意图。
图3为图1中A的局部放大图。
图4为图1中B的局部放大图。
图5为图1中C的局部放大图。
图6为图2中D的局部放大图。
图中：支承支架1；上支撑臂2；上固定臂2-1；合页Ⅰ2-1-1；斜转轴2-1-2；螺栓Ⅰ2-1-3；上大臂2-2；合页Ⅱ2-2-1；小转轴2-2-2；螺栓Ⅱ2-2-3；上小臂2-3；加固机构3；直加固杆3-1；加固连接板3-2；凹槽3-2-1；斜加固杆3-3；插销3-4；销轴3-5；连接座3-6；下支撑臂4；下固定臂4-1；直转轴4-1-1；连接座Ⅱ4-1-2；螺栓Ⅲ4-1-3；下大臂4-2；天线运行机构5；导轨5-1；齿条5-2。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本发明涉及军用车载雷达技术领域，更具体的说是一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，包括支承支架1、上支撑臂2、加固机构3、下支撑臂4和天线运行机构5，装置展开或折叠时，无需拆装大型零部件，节省了时间和劳动力，且不改变重要部件工作状态的位置关系；支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在保证运输空间要求的同时，能够支撑口径更大的平面天线；上支撑臂和下支撑臂折叠后互不干涉；装置方便拆卸，重复使用不影响相对位置关系；导轨和齿条的设置简化了天线部分的结构并减轻重量，且分段处理不影响支撑臂的折叠与展开；上支撑臂和下支撑臂之间采用加固机构连接，极大地加强了整体的刚度和稳定性。
上支撑臂2和下支撑臂4均设置在支承支架1上，并且支承支架1位于上支撑臂2和下支撑臂4的中间，此处通过螺栓进行连接，为可拆卸连接，方便更换零件。加固机构3用于连接上支撑臂2和下支撑臂4，上支撑臂2和下支撑臂4分别设置在加固机构3的两端，此处通过螺栓进行连接，为可拆卸连接，方便更换零件。天线运行机构5安装在上支撑臂2和下支撑臂4上，此处为焊接连接，稳定性好。
装置折叠过程：首先拆除销轴3-5,将加固机构3取下；第二步拆除螺栓Ⅰ2-1-3、螺栓Ⅱ2-2-3和螺栓Ⅲ4-1-3，旋转上支撑臂2和下支撑臂4到极限位置，实现装置的折叠；
装置展开过程：首先将下支撑臂4展开，并安装螺栓Ⅲ4-1-3；第二步将上支撑臂2展开，并安装螺栓Ⅰ2-1-3和螺栓Ⅱ2-2-3；第三步将加固机构3通过插销3-5连接起来。
支撑臂分段可折叠，充分利用了空间，在运输过程中，所占空间小，在展开后使用过程中，能够支撑口径更大的平面天线。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上支撑臂2包括上固定臂2-1、上大臂2-2和上小臂2-3，上固定臂2-1与上大臂2-2通过合页Ⅰ2-1-1、斜转轴2-1-2和螺栓Ⅰ2-1-3进行连接，此连接方式使得拆卸掉螺栓Ⅰ2-1-3时，上固定臂2-1与上大臂2-2可以相对转动，从而达到折叠的目的。上大臂2-2与上小臂2-3通过合页Ⅱ2-2-1、小转轴2-2-2和螺栓Ⅱ2-2-3进行连接，此连接方式使得拆卸掉螺栓Ⅱ2-2-3时，上大臂2-2与上小臂2-3可以相对转动，从而达到折叠的目的。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的用于连接上固定臂2-1和上大臂2-2的斜转轴2-1-2与竖直方向有一定夹角。使得在折叠过程中，上大臂2-2与下大臂4-2错开一定角度，不影响折叠，该角度与斜转轴2-1-2的倾斜角度相等，可根据支撑臂尺寸及运输要求尺寸要求，合理确定倾斜角度。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的加固机构3包括直加固杆3-1、加固连接板3-2、斜加固杆3-3、插销3-4、销轴3-5和连接座3-6，其中加固连接板3-2和斜加固杆3-3之间通过插销3-4连接，直加固杆3-1与斜加固杆3-3分别和上支撑臂2与下支撑臂4支架通过销轴3-5和连接座Ⅰ3-6进行连接，加固机构3的设置大幅增加上支撑臂2和下支撑臂4的稳定性，并减小整体变形量。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的加固连接板3-2上设置有凹槽3-2-1，凹槽3-2-1有四个，均布在加固连接板3-2的四个角上，每个凹槽3-2-1上连接有一个斜加固杆3-3，四个斜加固杆3-3相对于加固连接板3-2对称分布，对称分布使得加固机构3的整体机械强度增加，有助于提高装置整体的稳定性。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下支撑臂4包括下固定臂4-1和下大臂4-2，下固定臂4-1与下大臂4-2通过直转轴4-1-1、连接座Ⅱ4-1-2和螺栓Ⅲ4-1-3进行连接。此连接方式使得拆卸掉螺栓Ⅲ4-1-3时，下固定臂4-1与下大臂4-2可以相对转动，从而达到折叠的目的。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的天线运行机构5包括导轨5-1和齿条5-2，天线运行机构5对称分布在上支撑臂2和下支撑臂4上，并且导轨5-1和齿条5-2的长度与所对应的上支撑臂2和下支撑臂4的长度相等，导轨5-1在天线展开和折叠的过程中起导向作用，齿条5-2配合齿轮可将转动转化为平动，即可通过电机-减速器-齿轮齿条实现天线平行展开或缩回。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的导轨5-1和齿条5-2均做分段处理。将导轨5-1和齿条5-2进行分段处理的目的是不影响上支撑臂2和下支撑臂4的折叠。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，其特征在于：包括支承支架(1)、上支撑臂(2)、加固机构(3)、下支撑臂(4)和天线运行机构(5)，上支撑臂(2)和下支撑臂(4)均设置在支承支架(1)上，并且支承支架(1)位于上支撑臂(2)和下支撑臂(4)的中间；加固机构(3)用于连接上支撑臂(2)和下支撑臂(4)，上支撑臂(2)和下支撑臂(4)分别设置在加固机构(3)的上下两端；天线运行机构(5)安装在上支撑臂(2)和下支撑臂(4)上；所述的上支撑臂(2)包括上固定臂(2-1)、上大臂(2-2)和上小臂(2-3)，上固定臂(2-1)与上大臂(2-2)通过合页Ⅰ(2-1-1)、斜转轴(2-1-2)和螺栓Ⅰ(2-1-3)进行连接；上大臂(2-2)与上小臂(2-3)通过合页Ⅱ(2-2-1)、小转轴(2-2-2)和螺栓Ⅱ(2-2-3)进行连接，所述的用于连接上固定臂(2-1)和上大臂(2-2)的斜转轴(2-1-2)与竖直方向有一定夹角；所述的加固机构(3)包括直加固杆(3-1)、加固连接板(3-2)、斜加固杆(3-3)、插销(3-4)、销轴(3-5)和连接座(3-6)，其中加固连接板(3-2)和斜加固杆(3-3)之间通过插销(3-4)连接；直加固杆(3-1)与斜加固杆(3-3)分别和上支撑臂(2)与下支撑臂(4)通过销轴(3-5)和连接座Ⅰ(3-6)进行连接；所述的加固连接板(3-2)上设置有凹槽(3-2-1)，凹槽(3-2-1)有四个，均布在加固连接板(3-2)的四个角上，每个凹槽(3-2-1)上连接有一个斜加固杆(3-3)，四个斜加固杆(3-3)相对于加固连接板(3-2)对称分布；所述的天线运行机构(5)包括导轨(5-1)和齿条(5-2)，天线运行机构(5)对称分布在上支撑臂(2)和下支撑臂(4)上，并且导轨(5-1)和齿条(5-2)的长度与所对应的上支撑臂(2)和下支撑臂(4)的长度相等。
2.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，其特征在于：所述的下支撑臂(4)包括下固定臂(4-1)和下大臂(4-2)，下固定臂(4-1)与下大臂(4-2)通过直转轴(4-1-1)、连接座Ⅱ(4-1-2)和螺栓Ⅲ(4-1-3)进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构，其特征在于：所述的导轨(5-1)和齿条(5-2)均做分段处理。
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