CN105404195A - 风门控制方法、装置及烘烤系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风门控制方法、装置及烘烤系统，其中，该方法包括：风门上电后，分别检测风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；根据预设角度和风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定风门打开或关闭在单位角度所消费的时间；根据单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的风门进行控制。通过本发明，提高了风门控制的精确度。

Description

风门控制方法、装置及烘烤系统

技术领域

本发明涉及烘烤设备领域，具体地，涉及一种风门控制方法、装置及烘烤系统。

背景技术

在烘烤系统中，例如在烟草或其他食品(香菇、枸杞、葡萄、金银花等)烘烤控制系统中，湿度的控制是烘烤成败的关键因素之一，而风门对烘烤系统的排湿起着关键的作用，所以风门的控制也影响着烘烤的质量。

当前的烘烤系统基本都是采用直流电机驱动风门的方法，属于开环控制。相关技术中，在进行风门控制时，一般首先确定现场应用的风门型号，不同的应用需要不同型号的风门，不同型号的风门有不同的控制参数。

现场应用之前必须先确定风门的型号，实际测试出风门的全开、全关时间，例如通过大量的测试数据得到风门从全关(0度)到全开(90度)的平均动作时间，把这个时间预先固化在程序里，平均分为9分，每份就是风门每开或关10度的动作时间。

在相关技术的应用中，不考虑相同型号的风门之间的个体差异，对所有同型号风门采用相同的控制参数。但是烘烤系统中采用的风门品牌不一，大小不一，对驱动信号的反应不一，而且由于风门制造的一致性差异，相同型号的风门会存在个体化的差异，且同一个风门在应用过程中会出现不同程度的生锈、磨损等问题，采用固化的参数进行风门的控制，风门的动作精确性比较差，风门的运行会出现一定角度的偏差，对烘烤的质量有很大的影响。

发明内容

本发明提供一种风门控制方法、装置及烘烤设备，以至少解决上述采用固化的参数进行风门的控制，风门的动作精确性比较差，风门的运行会出现一定角度的偏差，对烘烤的质量有很大的影响。

一方面，提供了一种风门控制方法，包括：风门上电后，分别检测所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间；根据所述单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的所述风门进行控制。

优选地，分别检测风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间包括：

分别检测风门在到达打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压；

分别检测所述风门在到达打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压；

分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，分别确定所述第一电流和所述第二电流之间变化的第二时间差；

分别确定所述第一时间差或所述第二时间差为所述打开或关闭所述预设角度所耗费的时间。

优选地，分别检测风门在打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压包括：

所述风门接收单片机发送的风门关闭信号，检测到所述风门处于第一堵转状态；

所述风门接收所述单片机发送的风门开启信号，检测到所述风门处于第二堵转状态；

检测所述风门处于第二堵转状态之前，所述风门运行的电流为第一电流，所述风门的运行的电压为所述第一电压。

优选地，分别检测所述风门在打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压包括：

所述风门接收所述单片机发送的风门打开或关闭的信号；

检测所述风门处于第三堵转状态时，所述风门运行的电流为第二电流，所述风门的运行的电压为所述第二电压。

优选地，根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间包括：

确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与所述预设角度的商。

另一方面，还提供了一种风门控制装置，包括：检测模块，用于在风门上电后，分别检测所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；确定模块，用于根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间；控制模块，用于根据所述单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的所述风门进行控制。

优选地，所述检测模块包括：

第一检测单元，用于分别检测风门在到达打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压；

第二检测单元，用于分别检测所述风门在到达打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压；

第一确定单元，用于分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，用于分别确定所述第一电流和所述第二电流之间变化的第二时间差；

第二确定单元，用于分别确定所述第一时间差和所述第二时间差为所述打开或关闭所述预设角度所耗费的时间。

优选地，所述第一检测单元包括：

第一接收单元，用于接收单片机发送的风门关闭信号；

第三检测单元，用于检测到所述风门处于第一堵转状态；

第二接收单元，用于接收所述单片机发送的风门开启信号；

第三确定单元，用于确定到所述风门处于第二堵转状态之前，所述风门运行的电流为第一电流，所述风门的运行的电压为所述第一电压。

优选地，所述第二检测单元包括：

第三接收单元，用于接收所述单片机发送的风门打开或关闭的信号；

第四确定单元，用于确定所述风门处于第三堵转状态时，所述风门运行的电流为第二电流，所述风门的运行的电压为所述第二电压。

优选地，所述确定模块，用于确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与所述预设角度的商。

再一方面，还提供了一种烘烤装置，包括上述的一个或多个风门控制装置。

通过本发明的技术方案，在风门上电之后，分别检测风门打开或关闭单位角度所耗费的时间，然后确定风门打开或关闭单元角度所耗费的时间，然后使用该打开或关闭单位角度所耗费的时间对本次上电的风门进行控制，实现了风门每次上电后，根据确定的风门的参数来对风门进行控制，克服了相关技术中采用固化的参数进行风门的控制，风门的动作精确性比较差，风门的运行会出现一定角度的偏差，对烘烤的质量有很大的影响的问题，在一定程度上提高了风门控制的精确度。另外，采用该技术方案，还可以克服风门在运行过程中，由于电流波动，对风门精确性的影响。由于风门通过直流电机控制，直流电机的供电电压对风门的动作有很大的影响，当直流电压出现波动时，风门动作的精确度会受到影响，但是通过本申请提供的技术方案，在每次上电之后，确定控制参数，可以提高风门控制的精确性。

附图说明

通过以下对附图的描述，本发明实施方式的特征和优点将变得更加容易理解，其中

图1是根据本发明的风门控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的风门控制方法的流程图一；

图3是根据本发明实施例的风门堵转检测电路的电路图；

图4是根据本发明实施例的测量风门正常运行和堵转状态波形的示意图一；

图5是根据本发明实施例的风门控制方法的流程图二；

图6是根据本发明实施例的测量风门正常运行和堵转状态波形的示意图二；

图7是根据本发明实施例的风门控制装置的结构框图；

图8是根据本发明实施例的风门控制装置的优选的结构框图；

图9是根据本发明实施例的烘烤系统的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种风门控制方法，图1是根据本发明的风门控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，风门上电后，分别检测风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间。

步骤S104，根据预设角度和风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间。

步骤S106，根据单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的风门进行控制。

通过上述步骤，在风门上电之后，分别检测风门打开或关闭单位角度所耗费的时间，然后确定风门打开或关闭单元角度所耗费的时间，然后使用该打开或关闭单位角度所耗费的时间对本次上电的风门进行控制，实现了风门每次上电后，根据确定的风门的参数来对风门进行控制，克服了相关技术中采用固化的参数进行风门的控制，风门的动作精确性比较差，风门的运行会出现一定角度的偏差，对烘烤的质量有很大的影响的问题，在一定程度上提高了风门控制的精确度。另外，采用该技术方案，还可以克服风门在运行过程中，由于电流波动，对风门精确性的影响。由于风门通过直流电机控制，直流电机的供电电压对风门的动作有很大的影响，当直流电压出现波动时，风门动作的精确度会受到影响，但是通过本申请提供的技术方案，在每次上电之后，确定控制参数，可以提高风门控制的精确性。

在实施时，可以采用多种方式确定风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，作为一个较优的实施方式，可以通过如下方式确定该时间：

首先检测风门在到达打开或关闭预设角度之前，风门运行的第一电流或第一电压，然后分别检测风门在到达打开或关闭预设角度之后，风门运行的第二电流或第二电压，最后分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，分别确定第一电流和第二电流之间变化的第二时间差，分别确定第一时间差或第二时间差为打开或关闭预设角度所耗费的时间。

比较优的，可以通过如下方式分别检测风门在打开或关闭预设角度之前，风门运行的第一电流或第一电压：风门接收单片机发送的风门关闭信号，检测到风门处于第一堵转状态；风门接收单片机发送的风门开启信号，检测到风门处于第二堵转状态；检测风门处于第二堵转状态之前，风门运行的电流为第一电流，风门的运行的电压为第一电压。

比较优的，可以通过如下方式分别检测风门在打开或关闭预设角度之后，风门运行的第二电流或第二电压：风门接收单片机发送的风门打开或关闭的信号；检测风门处于第三堵转状态时，风门运行的电流为第二电流，风门的运行的电压为第二电压。

作为另一个较优的实施方式，可以确定风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与预设角度的商。

优选实施例一

在本优选实施例中，提供了一种风门控制方法。

在本优选实施例中，在烘烤系统中，该烘烤系统包括一个风门，可以通过控制该风门湿度的调节。比较优的，可以采用通过烘烤系统的控制系统驱动该风门。

图2是根据本发明实施例的风门控制方法的流程图一，如图2所示，该方法包括如下步骤S202至步骤S216。

步骤S202，系统(烘烤系统)上电复位。

步骤S204，单片机发出风门关闭脉冲，检测到堵转后停止。

在该步骤中，烘烤系统中的单片机输出关闭信号来关闭风门，当检测到风门堵转信号后切断风门关闭信号，确保风门完全关闭。

步骤S206，单片机发出风门开启脉冲，检测到堵转后停止。

在风门全关状态下，单片机输出开启信号来开启风门，检测到风门堵转信号后切断风门开启信号，确保风门完全开启。开启信号的宽度就是风门的全开时间。

在风门全开状态下，单片机输出关闭信号来关闭风门，检测到风门堵转信号后切断风门关闭信号，确保风门完全关闭。关闭信号的宽度就是风门的全关时间。

优选地，在步骤S204和步骤S206的实施过程中，可以通过对风门运行电流的监控，确定出风门是在正常运行状态还是在堵转状态。

步骤S208，单片机计算出风门全开的时间，用于控制风门开启角度。

步骤S210，单片机发出风门关闭脉冲，检测到堵转后停止。

步骤S212，单片机计算出风门全关的时间，用于控制风门关闭角度。

步骤S214，系统每次重新上电。

步骤S216，系统重新检测出风门的全开，全关时间，用于控制风门角度。

需要说明的是，系统利用上面检测到的风门全开、全关时间控制风门角度。风门0度到90度中间的角度由单片机计算得出，在中间角度同样会侦测堵转信号以减少风门堵转时间。

优选地，每次系统上电，单片机会重新检测风门全开、全关时间，用于精确控制风门角度。

通过上述步骤，在实施过程中，烘烤系统每次上电的时候，都会自学习到最适合的运行参数。且风门的动作时间通过软件自己选择并确定，不需要人为参与，精度高。从而避免了相关技术中的如下问题：烘烤系统的风门的运行参数需要预先固化到驱动风门的软件中，且风门的动作时间需要人为的测量，工作量大、精度差。

图3是根据本发明实施例的风门堵转检测电路的电路图，如图3所示，该控制电路中两个3.3欧姆电阻用于限制直流电机的电流，以保护控制芯片和直流电机；控制芯片8脚和GND中连接的1欧姆电阻用于检测直流电机的电流做为反馈，用于判断风门是在运行状态还是堵转状态。

图4是根据本发明实施例的测量风门正常运行和堵转状态波形的示意图一，如图4所示，正常运行时，风门的运行电流为0.3A，堵转时风门的堵转电流为0.7A。正常运行持续时间为3秒，即风门从关闭到全开的时间为3秒。

优选实施例二

本实施例提供了一种风门控制方法，在本实施例中，每个烘烤系统中，控制系统驱动两个或多个并联的风门以调节烤房湿度。

图5是根据本发明实施例的风门控制方法的流程图二，如图3所示，该方法包括如下的步骤S502至步骤S516。

步骤S502，系统(烘烤系统)上电复位。

步骤S504，单片机对多个风门发出风门关闭脉冲，检测到堵转后停止。

在该步骤中，烘烤系统中的单片机输出关闭信号来关闭风门，当检测到风门堵转信号后切断风门关闭信号，确保风门完全关闭。

步骤S506，单片机发出风门开启脉冲，检测到堵转后停止。

在风门全关状态下，单片机输出开启信号来开启风门，检测到风门堵转信号后切断风门开启信号，确保风门完全开启。开启信号的宽度就是风门的全开时间。

在风门全开状态下，单片机输出关闭信号来关闭风门，检测到风门堵转信号后切断风门关闭信号，确保风门完全关闭。关闭信号的宽度就是风门的全关时间。

优选地，在步骤S504和步骤S506的实施过程中，可以通过对风门运行电流的监控，确定出风门是在正常运行状态还是在堵转状态。

步骤S508，单片机计算出风门全开的时间，用于控制风门开启角度。

步骤S510，单片机发出风门关闭脉冲，检测到堵转后停止。

步骤S512，单片机计算出风门全关的时间，用于控制风门关闭角度。

步骤S514，系统每次重新上电。

步骤S516，系统重新检测出风门的全开，全关时间，用于控制风门角度。

在上述步骤中，当系统上电初始化时，单片机输出关闭信号来关闭风门，检测到风门堵转信号后切断风门关闭信号，确保风门完全关闭。

在风门全关状态下，单片机输出开启信号来开启风门，检测到风门堵转信号后切断风门开启信号，确保风门完全开启。开启信号的宽度就是风门的全开时间。

在风门全开状态下，单片机输出关闭信号来关闭风门，检测到风门堵转信号后切断风门关闭信号，确保风门完全关闭。关闭信号的宽度就是风门的全关时间。

需要说明的是，系统利用上面检测到的风门全开、全关时间控制风门角度。

优选地，风门0度到90度中间的角度由单片机计算得出，在中间角度同样会侦测堵转信号以减少风门堵转时间。

优选地，每次系统上电，单片机会重新检测风门全开、全关时间，用于精确控制风门角度。

本实施例中的多个风门，仍然可以采用如3中的电路图来检测，图3是根据本发明实施例的风门堵转检测电路的电路图，如图3所示，该控制电路中两个3.3欧姆电阻用于限制直流电机的电流，以保护控制芯片和直流电机；控制芯片8脚和GND中连接的1欧姆电阻用于检测直流电机的电流做为反馈，用于判断风门是在运行状态还是堵转状态。

图6是根据本发明实施例的测量风门正常运行和堵转状态波形的示意图二，如图6所示，正常运行时，风门的运行电流为0.4A，堵转时风门的堵转电流为0.8A。正常运行持续时间为3秒，即风门从关闭到全开的时间为3秒。

基于相同的构思，本实施例还提供了一种风门控制装置，该装置用于执行上述风门控制方法及其优选实施例。

图7是根据本发明实施例的风门控制装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：检测模块72、确定模块74和控制模块76，下面对上述结构进行详细描述。

检测模块72，用于在风门上电后，分别检测风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；确定模块74，连接至检测模块72，用于根据预设角度和风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间；控制模块76，连接至确定模块74，用于根据确定模块74确定的单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的风门进行控制。

图8是根据本发明实施例的风门控制装置的优选的结构框图，如图8所示，下面对该结构进行详细说明。

优选地，检测模块72包括：

第一检测单元722，用于分别检测风门在到达打开或关闭预设角度之前，风门运行的第一电流或第一电压；

第二检测单元724，用于分别检测风门在到达打开或关闭预设角度之后，风门运行的第二电流或第二电压；

第一确定单元726，用于分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，用于分别确定第一电流和第二电流之间变化的第二时间差；

第二确定单元728，用于分别确定第一时间差或第二时间差为打开或关闭预设角度所耗费的时间。

优选地，第一检测单元722包括：

第一接收单元7222，用于接收单片机发送的风门关闭信号；

第三检测单元7224，用于检测到风门处于第一堵转状态；

第二接收单元7226，用于接收单片机发送的风门开启信号；

第三确定单元7228，用于确定到风门处于第二堵转状态之前，风门运行的电流为第一电流，风门的运行的电压为第一电压。

优选地，第二检测单元724包括：

第三接收单元7242，用于接收单片机发送的风门打开或关闭的信号；

第四确定单元7244，用于确定风门处于第三堵转状态时，风门运行的电流为第二电流，风门的运行的电压为第二电压。

优选地，确定模块74，用于确定风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与预设角度的商。

本实施例还提供了一种烘烤系统，该系统上述的一个或多个风门控制装置0，其中，风门控制装置可以采用图7或8的结构，在此不再赘述。

通过上述实施例及优选实施例，提供了一种风门控制方法、装置及烘烤系统，实现了如下的技术效果：

1)不需要事先确定风门的型号，却能够满足所有的风门应用，风门控制方法适用于所有应用场合。

2)能够解决相同型号风门的一致性问题，而且能够解决风门在应用过程中因磨损、生锈造成风门动作不精确的问题。

3)能够解决现有方案因供电电压不稳造成风门动作差异的问题。

4)增加了风门堵转检测，降低风门堵转的时间，可有效延长风门的寿命。

5)增加了风门运行电流的监控，能够检测出风门是在正常运行状态还是在堵转状态。

6)风门的运行参数不需要预先固化到软件中，在应用过程中，系统每次上电的时候都会自学习到最适合的运行参数。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种风门控制方法，其特征在于，包括：

风门上电后，分别检测所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；

根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间；

根据所述单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的所述风门进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别检测风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间包括：

分别检测风门在到达打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压；

分别检测所述风门在到达打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压；

分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，分别确定所述第一电流和所述第二电流之间变化的第二时间差；

分别确定所述第一时间差或所述第二时间差为所述打开或关闭所述预设角度所耗费的时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别检测风门在打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压包括：

所述风门接收单片机发送的风门关闭信号，检测到所述风门处于第一堵转状态；

所述风门接收所述单片机发送的风门开启信号，检测到所述风门处于第二堵转状态；

检测所述风门处于第二堵转状态之前，所述风门运行的电流为第一电流，所述风门的运行的电压为所述第一电压。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别检测所述风门在打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压包括：

所述风门接收所述单片机发送的风门打开或关闭的信号；

检测所述风门处于第三堵转状态时，所述风门运行的电流为第二电流，所述风门的运行的电压为所述第二电压。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间包括：

确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与所述预设角度的商。

6.一种风门控制装置，应用于风门，其特征在于，包括：

检测模块，用于在风门上电后，分别检测所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；

确定模块，用于根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间；

控制模块，用于根据所述单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的所述风门进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一检测单元，用于分别检测风门在到达打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压；

第二检测单元，用于分别检测所述风门在到达打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压；

第一确定单元，用于分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，用于分别确定所述第一电流和所述第二电流之间变化的第二时间差；

第二确定单元，用于分别确定所述第一时间差或所述第二时间差为所述打开或关闭所述预设角度所耗费的时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一检测单元包括：

第一接收单元，用于接收单片机发送的风门关闭信号；

第三检测单元，用于所述检测到所述风门处于第一堵转状态；

第二接收单元，用于接收所述单片机发送的风门开启信号；

第三确定单元，用于确定到所述风门处于第二堵转状态之前，所述风门运行的电流为第一电流，所述风门的运行的电压为所述第一电压。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二检测单元包括：

第三接收单元，用于接收所述单片机发送的风门打开或关闭的信号；

第四确定单元，用于确定所述风门处于第三堵转状态时，所述风门运行的电流为第二电流，所述风门的运行的电压为所述第二电压。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与所述预设角度的商。

11.一种烘烤系统，其特征在于，包括一个或多个根据权利要求6至10中任一项所述的风门控制装置。