BR112012022453A2

BR112012022453A2 - Sistema de refrigeração e método de controlar um sistema de refrigeração

Info

Publication number: BR112012022453A2
Application number: BR112012022453-0A
Authority: BR
Inventors: James Mcshane David; Martin Green Ross
Original assignee: Wellington Drive Technologies Limited
Priority date: 2010-03-05
Filing date: 2011-03-03
Publication date: 2020-02-27
Also published as: MX2012010282A; US20130205807A1; MX338483B; EP2542842A4; EP2542842A1; WO2011108947A1; BR112012022453B1; CN102869931B; CN102869931A; EP2542842B1

Abstract

sistema de refrigeração e método de controlar um sistema de refrigeração um refrigerador de bebida possui uma fonte cc de baixa tensão (311) utilizável pelos acessórios do controlador, tais como iluminação (318) , a fonte cc também provendo tensão de alimentação a um microprocessador (313), o qual eletronicamente comuta pelo menos um dos motores (305, 306, 307) associados com a refrigeração de bebidas para prover uma velocidade ou carga exigida. o microprocessador também responde para, e controla, acessórios do refrigerador, tais como iluminação, informadores de temperatura e estado, permitindo, assim, uma contagem de componentes reduzida.

Description

SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO E MÉTODO DE CONTROLAR UM SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO CAMPO TÉCNICO

A invenção se refere, de maneira geral, a sistemas de refrigeração e controladores.

Mais particularmente, a invenção se refere a sistemas refrigeradores e controladores que são utilizados para controlar motores eletronicamente comutados (EC) e realizar outras funções além de controlar motores.

TÉCNICA ANTERIOR

Refrigeradores de bebidas sao um tipo de sistema de refrigeração utilizado ao redor do mundo para prover armazenamento e transporte rentáveis de produtos consumíveis em lojas de varejo e outros pontos de distribuição ao público. Refrigeradores de bebidas utilizam dispositivos refrigeradores para manter o produto em uma temperatura de servir abaixo da temperatura ambiente. Os dispositivos refrigeradores tipicamente incluem um compressor para comprimir um refrigerante, um condensador para condensar o refrigerante e um evaporador para evaporar o refrigerante, conforme é conhecido. Iluminação de gabinete interno pode também ser provida.

Ventiladores são normalmente providos para o condensador e para o evaporador dentro do gabinete de dispensação. 0 ventilador para o condensador provê ar refrigerado e para o processo de refrigeração do refrigerante, o evaporador resfria o ar dentro do gabinete e também direciona o ar resfriado ao longo de um caminho exigido, por exemplo, passando por quaisquer painéis de porta de vidro para remover condensação ou passando pelo produto para garantir que o gradiente de temperatura dentro do gabinete esteja baixo.

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Para maximizar desempenho e minimizar consumo de energia de tais refrigeradores de bebidas, é cada vez mais comum o uso de um controlador de sistema eletrônico. Tal controlador sistematicamente envolve uma interface de usuário, entradas a partir de um ou mais sensores de temperatura, e diversos relês para controlar a operação do compressor, dos motores de ventilador, e da iluminação, todos controlados por um microprocessador. Adicionalmente, o controlador de sistema pode incluir a facilidade de aceitar entrada de um ou mais detectores de atividade tais como chaves de portas e sensores de movimento, e um relógio em tempo real, permitindo, assim, que a temperatura de armazenamento seja automaticamente ajustada para minimizar consumo de energia durante períodos de baixo uso, tal como horas de fechamento da loja, minimizando, assim, custos de operação. Tais controladores de sistema são conhecidos, e uma variedade de algoritmos está disponível para controlar seus comportamentos.

Para reduzir ainda mais os custos de operação, também está se tornando muito comum o uso de componentes de baixo consumo de energia, tais como motores de ventilador e de compressor de alta eficiência. Tais motores são tipicamente do tipo eletronicamente comutado (EC) de ima permanente, o qual requer um comutador eletrônico para operar. Adicionalmente, iluminação de LED de alta eficiência pode também ser utilizada, a qual também requer um controlador eletrônico.

A combinação destes dispositivos leva a um único refrigerador de bebida que possui até cinco unidades eletrônicas independentes. Isto leva à redundância de componentes e à complexidade de comunicações entre eles, e, assim, ao custo excessivo e confiabilidade reduzida.

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Há, portanto, uma necessidade de um dispositivo de controle para refrigeradores de bebidas ou componentes de refrigeradores de bebidas que incorporem a funcionalidade de diversos dos sistemas de controle discreto existentes.

Conforme descrito acima, é conhecida a provisão de um dispositivo central que possa controlar múltiplos outros dispositivos, tal como na patente americana US 5764010, a qual descreve um controlador de nó multiplex para um veículo, porém um módulo controlador separado ainda é exigido.

A presente invenção provê uma solução para este e outros problemas que oferece vantagens sobre a técnica anterior, ou que pelo menos permitirá ao público uma escolha útil. Ela descreve um controlador para um motor EC que inclui capacidade de controle de sistema para o refrigerador de bebida, e que pode também incorporar parte ou o todo da eletrônica de controle para outros dispositivos dentro do refrigerador.

Todas as referências, incluindo quaisquer patentes ou pedidos de patente citados neste relatório descritivo são incorporadas a este documento por referência. Não é feita admissão de que qualquer referencia constitui técnica anterior. A discussão das referências afirma o que seus autores declaram, e os depositantes reservam o direito de desafiar a precisão e a pertinência dos documentos citados. Será claramente entendido que, embora um número de publicações da técnica anterior seja referido neste documento, esta referência não constitui uma suposição de que quaisquer destes documentos formem parte do conhecimento geral comum na técnica, na Nova Zelândia ou em qualquer outro país.

É reconhecido que o termo compreender pode, sob jurisdições variadas, ser atribuído com um significado exclusivo ou inclusivo. Para o propósito deste relatório

4/17 descritivo, e a menos que observado o contrário, o termo compreender deve possuir um significado inclusivo - isto é, que será utilizado para significar uma inclusão de não somente os componentes listados que ele referencia diretamente, mas também outros componentes ou elementos não especificados. Este raciocínio será também utilizado quando o termo compreendido(a) ou compreendendo for utilizado em relação a uma ou mais etapas em um método ou processo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Em uma exemplificação, a invenção consiste em um sistema de refrigeração contendo pelo menos um compressor de refrigerante movido a motor, pelo menos um ventilador movido a motor, pelo menos um sensor de temperatura, e um controlador de sistema de refrigeração, pelo menos um dentre os motores de compressor e ventilador sendo um motor eletronicamente comutado, e o controlador de sistema de refrigeração contendo pelo menos um microprocessador determinando a comutação de pelo menos um dos motores eletronicamente comutados controlado a partir do controlador de sistema e a operação de quaisquer outros motores no sistema de refrigeração, o microprocessador adicionalmente determinando a operação de pelo menos o dito motor eletronicamente comutado em relação à saída do sensor de temperatura.

Preferivelmente, o microprocessador recebe entradas a partir de, ou provê saídas a outros acessórios do sistema de refrigeração.

Preferivelmente, o microprocessador recebe entradas a partir de sensores de posição de porta, sensores de velocidade de ventilador, e outros sensores de ambiente, e determina as condições de operação de quaisquer motores a partir destas entradas.

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Preferivelmente, o controlador de sistema contém meios para ligar e desligar quaisquer motores que não forem comutados pelo controlador de sistema em resposta a sinais dos meios de detecção de temperatura.

Preferivelmente, o algoritmo pelo qual os motores e quaisquer outros dispositivos externos são controlados inclui entradas a partir de meios de detecção de presença tais como estado da porta, vibração, ou detecção de movimento.

Preferivelmente, o algoritmo pelo qüal motores e quaisquer outros dispositivos externos são controlados inclui um histórico de dados de presença registrados ao longo de um período de pelo menos um dia.

Preferivelmente, o algoritmo pelo qual motores e quaisquer outros dispositivos externos são controlados inclui entradas recebidas a partir de uma interface de usuário ou outros meios de programação.

Preferivelmente, o algoritmo pelo qual o compressor é controlado inclui pelo menos uma informação de entrada sobre o estado de operação do motor EC, o comportamento do compressor sendo controlado de maneira a evitar danos ao sistema se o estado de operação atual do motor EC não corresponder com o estado desejado.

Preferivelmente, o controlador de sistema também contém meios para converter potência de entrada de tensão da rede para uma ou mais saídas de baixa tensão adequadas para controlar a iluminação de LED. Preferivelmente, estes meios também fornecem potência de baixa tensão a pelo menos um microprocessador e a outros eletrônicos de baixa tensão dentro do controlador.

Preferivelmente, onde mais de um microprocessador forem utilizados, todos os microprocessadores operam a partir de uma tensão de referência comum e são interconectados para

6/17 se comunicar de maneira digital, sem o uso de um barramento de comunicação isolado.

Preferivelmente, onde o controlador de sistema comutar mais de um motor, todos os motores comutados compartilham uma fonte CC de alta tensão comum.

Método para controlar um sistema de refrigeração possuindo pelo menos um motor eletronicamente comutado e outros acessórios elétricos através:

da provisão de um microprocessador para pelo menos controlar a comutação do motor eletronicamente comutado, da provisão, ao microprocessador, de entradas de quaisquer sensores associados ao sistema de refrigeração, do controle, a partir do microprocessador, de quaisquer saídas ao controlador de refrigeração e outros acessórios elétricos associados ao sistema de refrigeração.

Preferivelmente, o método inclui o controle de quaisquer motores de ventilador de resfriamento utilizando o microprocessador.

Preferivelmente, o método inclui a detecção de quaisquer motores de ventilador paralisados utilizando o microprocessador.

Preferivelmente, o método inclui o controle das luzes do sistema de refrigeração a partir do microprocessador.

Preferivelmente, o método inclui a provisão de uma única fonte de energia de baixa potência para o microprocessador e para o sistema de iluminação.

Preferivelmente, o método inclui a provisão de uma única fonte CC de alta tensão para os motores comutados pelo sistema.

Preferivelmente, o microprocessador controla um compressor de sistema de refrigeração de acordo com a temperatura de refrigeração.

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Estas e outras características, bem como vantagens que caracterizem a presente invenção, se tornarão aparentes após a leitura da seguinte descrição detalhada e da revisão dos desenhos associados.

5	BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
	A Figura 1 é um diagrama de blocos de um
	controlador de motor de sistema de refrigeração eletronicamente comutado.
	A Figura 2 é um diagrama de blocos de um
10	controlador de sistema de refrigerador de bebida tipicamente conhecido.
	A Figura 3 é um diagrama de blocos de um

controlador de refrigeração que inclui o controle eletronicamente comutado de três motores e o controle de 15 iluminação de LED e outras funções.

A Figura 4 é um possível controle de fluxo de processo para a inicialização de tal controlador de refrigeração.

A Figura 5 é um diagrama de fluxo de processo de 20 outras porções controladas do refrigerador de bebida inventivo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Na Figura 1, um diagrama de blocos de um controlador de motor eletronicamente comutado tipicamente 25 conhecido 101. Este controlador 101 inclui entrada da rede 102 a um estágio de processamento de entradas da rede 103, o qual tipicamente compreende supressão de ruído eletrônico, supressão de corrente de partida, fusíveis, e pode também incluir correção de fator de potência. Um estágio de 30 barramento CC de alta tensão 104 retifica a tensão da rede e provê uma fonte CC de alta tensão capaz de prover as altas correntes a um controlador de motor 107 que energiza o motor, neste caso, um motor de ventilador de evaporador 108. Uma

8/17 fonte de alimentação de baixa tensão 105 derivada a partir da fonte de alta tensão 104 reduz a tensão CC a um nível adequado para energizar a eletrônica de controle para um microprocessador 106 e a suaviza a um padrão aceitável para funcionalidade confiável. Um estágio de energia alimenta a corrente a partir da fonte de alta tensão ao motor sob o controle do microprocessador 106 e pode passar sinais ao microprocessador 106, os quais podem ser utilizados para inferir os parâmetros de estado do motor, tais como posição do rotor e velocidade.

Configurações alternativas são possíveis, por exemplo, a fonte de alimentaçao de baixa tensão pode ser tomada diretamente da rede, através de uma fonte de alimentação chaveada (SMPS - Switched Mode Power Supply) em vez de a partir do barramento CC de alta tensão, e para motores utilizando um sistema de controle síncrono da rede detector de corrente, o próprio barramento CC pode ser redundante, uma vez que os motores serão alimentados a partir de uma versão controlada por CA do controle de motor 107, porém a disposição geral é típica de controles de motor da técnica anterior.

Na Figura 2 é um diagrama de blocos 2 01 de um controlador de sistema de refrigerador de bebida tipicamente conhecido. Isso inclui um estágio de processamento de entrada da rede 203 para alimentação da rede 202 similar à descrita acima, uma fonte de alimentação de baixa tensão 210, um microprocessador 212 que toma entradas a partir de um relógio de tempo real 211, uma interface de usuário 214, e diversos sensores externos, tais como para temperatura 216 ou sensores de atividade 215. Todas estas entradas são utilizadas para calcular o momento de chavear a fonte CA aos motores e iluminação, ligando e desligando, através de um banco de relés de alta corrente 204, controlando motores diretamente,

9/17 como para o motor de ventilador de condensador 207 e o compressor de refrigerante 208, ou através de um controlador de motor 205 tal como o descrito com referência à Figura 1.

Na Figura 3 é exibido o controlador inventivo 301 que é alimentado pela tensão da rede em 302. Um bloco de processamento de entrada 303 analogamente limpa a entrada da rede antes de fornecê-la a uma fonte CC de alta tensão 304 e também alimenta um conversor de baixa tensão na forma de uma fonte de alimentação chaveada CC 311. Esta fonte primeiramente produz corrente para a iluminação de LED 318 associada à iluminação do interior e a propaganda do refrigerador de bebida, mas também alimenta o relógio em tempo real 312, o microprocessador 313 e o condicionamento de entrada 314. O condicionamento de entrada 314 aceita informações de sensores de temperatura 316 e de sensores de atividade, tais como sensores de posição de porta aberta e sensores de movimento de proximidade que permitem que a dispensa de bebidas reaja a alterações em seu ambiente.

O microprocessador provê controle aos estágios de controle de energia de motores do sistema de refrigeração, os quais comutam eletronicamente um ou mais dos motores ou que podem prover simples controle chaveado liga/desliga dos motores restantes, em cada um dos casos através dos estágios de controle de energia 305, 306, 307 respectivamente ao motor de ventilador de evaporador, ao motor de compressor ou ao motor de ventilador de condensador. Não é feita tentativa de variar a fonte CC de alta tensão de 304, uma vez que isto exigiría controle independente para cada motor e uma multiplicação das peças mais caras da fonte de alimentaçao.

O agendamento do controle dos diversos acessórios, tais como motores e sensores e a resposta a diversos sensores, requer um projeto cuidadoso do software do microprocessador, uma vez que é importante, por exemplo, que

10/17 o microprocessador 313 continue a produzir o controle de comutador para o motor de ventilador de evaporador 308, apesar de ter de controlar os outros motores e reagir com os sensores e a interface de usuário. Por este motivo, o controle é dividido nas tarefas primárias de controlar os motores, e as tarefas secundárias de monitorar os sensores e reagir às entradas. As tarefas secundárias podem ser gerenciadas por um laço de baixa prioridade, o qual chama as sub-rotinas de baixo nível para controlar aspectos de detalhes do motor e do controle do sistema. Este laço e suas sub-rotinas podem ser interrompidos por interrupções de prioridade mais alta relacionadas aos aspectos urgentes do controle dos motores.

Onde houver mais de um microprocessador controlador de motor EC, os controladores podem ser sincronizados por uma simples conexão entre os microprocessadores, em vez de um barramento de protocolo de comunicação padrão.

A Figura 4 mostra um possível fluxo de processo do sistema de controle para o laço de baixa prioridade em que, na etapa 401, o microprocessador inicia o sistema na iniciação de energia e, então, entra em uma sequencia de inicialização de baixa prioridade na etapa 402, em que, na etapa 403, ele verifica configurações, tais como temperatura de armazenamento, as quais podem ter sido inseridas através da interface de usuário. Na etapa 404 ele verifica o histórico de presença de pessoas abrindo o refrigerador de bebida e na etapa 405 ele calcula, a partir deste, o estado de localização, isto é, se nos momentos atuais e futuros próximos, pode-se esperar que a posição onde o refrigerador está posicionado passe por alta, baixa ou nenhuma atividade. A partir disto, cálculos podem ser realizados na etapa 406, a partir de configurações do sistema, para a localização incluindo tais parâmetros, como uma temperatura nominal, o

11/17 estado de iluminação desejado, e velocidades de ventilador máximas, com base no estado da loja e nas configurações do usuário. Por exemplo, se o sistema calcula que a loja foi fechada durante mais de 1 hora, a temperatura nominal pode ser elevada e as velocidades de ventilador reduzidas, uma vez que as bebidas não precisam ser mantidas de modo estável em uma temperatura de consumo desejável, e as luzes de exibição podem ser deixadas ligadas ou desligadas, dependendo das configurações de usuário.

Nas etapas 4 07 e 4 08, a iluminação é desligada ou ligada ou dimerizada para corresponder às configurações calculadas na etapa 406, e na etapa 409, a temperatura é medida a partir de um sensor de temperatura e comparada com o valor calculado na etapa 406. Na etapa 410, a velocidade e/ou o torque de motor alvos para o motor de ventilador e de compressor são calculados e definidos de modo a trazer a temperatura de maneira mais rápida e econômica mais próxima ao alvo. A inicialização geral dos parâmetros agora está finalizada.

O bloco 411 contém uma versão abreviada de um algoritmo de verificação de sanidade geral do sistema para cada motor referente ao estado de operação do motor, o qual e realizado com base em uma interrupção temporizada, mas também após a inicialização. Na etapa 412, o sistema verifica se o motor em particular deveria estar em funcionamento e, se estiver atualmente desligado, o sistema retorna à etapa 412. Na etapa 414, o estado do motor é detectado, como um sensor de velocidade, medindo se os motores estão realmente em funcionamento e, caso positivo, verifica na etapa 415 se a velocidade e a corrente sendo drenada estão conforme o esperado. Se estiverem, então quaisquer sinalizações de exceção que estiverem definidas são redefinidas na etapa 416

12/17 e o sistema entra ou reentra no laço de controle principal na etapa 417.

Caso for verificado que pelo menos um dos motores não está em funcionamento na etapa 414, o número de tentativas de partida anteriores é verificado na etapa 418 e, se excedido, o compressor de refrigerador de bebida é desligado na etapa 419 e um alarme geral é emitido. Caso ainda existam tentativas de reinicialização restantes, uma partida é tentada na etapa 420. Tal partida é descrita posteriormente com referência ao bloco 510 da Figura 5. Uma falha detectada de inicialização na etapa 421 soma à contagem de inicializações fracassadas na etapa 423 e emite uma exceção antes de retornar ao laço de controle principal. 0 processo, eventualmente, retornará à verificação na etapa 403 novamente.

A verificação de velocidade/corrente na etapa 415, quando fracassada, resulta em uma comparaçao das condições descobertas na etapa 4 24 com as que correspondem com o refrigerador de bebida sendo aberto, uma vez que isto resulta em uma alteração nos padrões de fluxo de ar dentro do gabinete e alterações na carga do motor, uma vez que os padrões de ar na porta são perturbados comparados com a situação estável com a porta fechada. Estas alterações transientes podem ser detectadas pelo microprocessador e correspondem com a presença de uma pessoa que permite que a sinalização de porta aberta seja disparada na etapa 425 e um histórico de presença registrado ser atualizado para mostrar um acesso na etapa 426. Podem também ser utilizadas para modificar a operação da máquina para lidar com a condição de porta aberta. Quando a porta é fechada novamente, o motor de ventilador deve reverter a sua condição de funcionamento original, e a porta será registrada como fechada.

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Se a alteração na velocidade ou na corrente não for um evento de porta aberta, é feita uma tentativa na etapa 427 para classificá-la como outro tipo conhecido de alteração, por exemplo, devido a um condensador entupido. Neste caso, a sinalização apropriada é ativada na etapa 428 e o controle retorna ao laço principal. De outro modo, a condição é analisada como perigosa ou aceitável na etapa 429, o sistema desligado para evitar danos na etapa 419 se for perigosa (por exemplo, se o motor do compressor estiver em sobrepressão) ou sinalizada na etapa 430 como uma condição de alarme.

A Figura 5 mostra no bloco 501 o laço de controle principal 502. Tipicamente, este é um laço ocioso, atuando para aceitar as rotinas ativadas por interrupção, as quais realmente controlam os motores e monitoram as condiçoes. Dentre tais interrupções estão incluídas interrupções ativadas por evento no bloco 503 e interrupções ativadas por tempo no bloco 504. Dentre as primeiras, podem existir coisas como a detecção de uma sinalização de motor paralisado, enquanto dentre as últimas pode existir o aumento de temperatura de bebida fora das horas de acesso do local ou a ocorrência da verificação regular das configurações de ambiente e sensores como no bloco 505. Uma verificação de configurações e ambiente desviará na etapa 506 à etapa 403 da Figura 4 antes de reentrar na rotina de verificação de motor.

A Figura 5 no bloco 510 mostra uma sub-rotina típica que gerencia os detalhes da partida do motor. Nesta rotina, a qual é chamada a partir da etapa 418, um pedido para partida do motor é recebido na etapa 511. É verificado se o motor está realmente rotacionando de forma sustentável na etapa 512 (em outras palavras, que o motor esta virando rápido o suficiente para ser considerado como iniciado) e, caso negativo, é verificado na etapa 513 se um número

14/17 excessivo de partidas anteriores foi tentado. Caso positivo, há claramente algo errado com a carga no motor, então o motor é marcado como paralisado na etapa 514 e o controle retorna ao laço principal na etapa 515 com uma sinalização de exceção de paralisação ativada. Caso não houver tentativas de partida anteriores, o motor é alinhado na etapa 516 a uma posição conhecida, normalmente aplicando corrente a uma fase durante um período prolongado. A corrente é, então, passada para a próxima fase 519 após um período predeterminado definido na etapa 517 e temporizado na etapa 518, e isto é repetido até etapa 520 em períodos reduzidos, alterando, assim, as fases nos polos e acelerando o motor em um período de malha aberta, até que a velocidade esteja alta o suficiente para que um campo eletromagnético seja detectado na fase não atuada através do laço à etapa 512. Se, neste ponto, o campo eletromagnético for detectado, a rotina finaliza saindo na a etapa 515, e o motor comuta normalmente, controlado por rotinas de chaveamento ativadas por interrupção. Se não for detectado campo eletromagnético, o ciclo pode ser repetido diversas vezes, até que uma partida bem sucedida seja atingida ou que seja determinado que o motor está paralisado. Esta rotina pode ser chamada repetidamente utilizando parâmetros diferentes para iniciar múltiplos motores em sequência.

A Figura 5 mostra uma rotina ativada por interrupção típica para lidar com tarefas urgentes, neste caso, comutar um motor. Esta rotina é chamada sempre que for detectado que um dos motores rotacionou o suficiente para exigir comutação. A rotina é executada em uma etapa de transição de fase 531 e calcula, na etapa 532, o período desde a última comutação, a partir da qual a velocidade do motor instantânea pode ser inferida. Se isto mostrar a velocidade do motor como muito baixa, a definição de corrente

15/17 de fase é aumentada para acelerar o motor na etapa 533. Caso muito alta, a definição de corrente é reduzida na etapa 534 para desacelerar o motor. A energia é, então, chaveada para a nova fase na etapa 535, e as novas configurações de corrente são aplicadas antes de sair da sub-rotina.

Uma rotina de baixa prioridade similar pode ser a tarefa auxiliar de detectar uma porta aberta, permitir compensação de carga ou permitir alguma interação com a pessoa abrindo a porta. Embora a detecção da abertura da porta possa ser uma chave de porta ativada por pressão, pode também igualmente ser por meio da detecção de uma alteração na carga do motor do ventilador de evaporador dentro do refrigerador de bebida, uma vez que isto se alterará quando a circulação de ar se alterar na abertura da porta. Assim, uma simples detecção de uma alteração na velocidade ou consumo de corrente de motor de ventilador por causa de um padrão de fluxo diferente pode atuar na detecção da abertura da porta do refrigerador de bebida. Outras condições, tais como vibração, podem também ser detectadas e alguma ação especificada pode ser tomada na ocorrência de valores inesperados.

Múltiplas rotinas ativadas por interrupção, tais como as acima, podem ser utilizadas para gerenciar tarefas urgentes de operação de um motor ou de motores, ou de leitura de entradas, uma vez que cada rotina é projetada para possuir uma duração suficientemente pequena, de modo a não impactar visivelmente o laço de controle do sistema principal. Embora uma acumulação de tais interrupções possa desacelerar o laço de controle definindo condições de máquina em resposta ao ambiente, ao uso do cliente e às condições de motores, ele pode ser desacelerado por diversas ordens de magnitude comparadas com sua velocidade não interrompida, sem afetar o desempenho geral do sistema, uma vez que as constantes de

16/17 tempo no sistema geral são da ordem de minutos, em vez de milissegundos.

O uso de um sistema microprocessador permite que outras combinações de condições sejam verificadas, por exemplo, uma redução na carga do ventilador do evaporador ao longo do tempo provavelmente infere que o ventilador ou o evaporador necessita de limpeza, e um alerta pode ser emitido para avisar isto. Assim, embora a descrição acima mostre um sistema de controle exemplar com fluxos de processo exemplares, o fluxo de processo e o sistema de controle reais podem tomar diversas formas, contanto que o sistema de controle proveja o controle de quaisquer motores comutados como primeira prioridade e responda a outras entradas e exigências de controle como prioridade mais baixa.

Deve ser entendido que, apesar de diversas características e vantagens de diversas realizações da presente invenção terem sido estabelecidas na descrição acima, com detalhes da estrutura e do funcionamento de diversas realizações da invenção, esta revelação é meramente ilustrativa, e podem ser realizadas alterações em detalhes, contanto que o funcionamento da invenção não seja afetado de maneira adversa. Por exemplo, os elementos particulares do sistema de controle podem variar dependendo da aplicação particular para a qual são utilizados, sem variação no espírito e no escopo da presente invenção.

Além disso, embora as realizações preferidas descritas neste documento sejam direcionadas a um sistema de controle para uso em um sistema de refrigerador de bebida, será apreciado por técnicos no assunto que variações e modificações são possíveis dentro do escopo das reivindicações anexadas.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

17/17 controlador da invenção é utilizado no controle de motores e acessórios que são empregados na indústria de refrigeração. A presente invenção é, portanto, industrialmente aplicável.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO contendo pelo menos um compressor controlado por motor (309), pelo menos um ventilador controlado por motor (308, 310), pelo menos um sensor de temperatura (316), e um controlador de sistema de refrigeração (301), pelo menos um dos motores de compressor ou de ventilador (308, 309, 310) sendo um motor comutado eletronicamente, e o controlador de sistema de refrigeração (31) contendo pelo menos um microprocessador (313) determinando a comutação de pelo menos um dos motores comutados eletronicamente a partir do controlador do sistema e a operação de outros motores no sistema de refrigeração, caracterizado em que o microprocessador (313) adicionalmente determina a operação pelo menos do dito motor comutado eletronicamente em relação à saída do sensor de temperatura.
2. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o microprocessador (313) recebe entradas de ou provê saídas a outros acessórios do sistema de refrigeração.
3. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o microprocessador (313) recebe entradas a partir de sensores de posição de porta, sensores de velocidade de ventilador, e outros sensores de ambiente (317), e determina as condições de operação de quaisquer motores a partir destas entradas.
4. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o controlador do sistema contém meios para ligar e desligar quaisquer motores que não forem comutados pelo controlador do sistema em resposta a sinais dos meios de detecção de temperatura.
5. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o algoritmo pelo qual o compressor é controlado inclui como uma entrada informações sobre o estado de operação do motor EC, o comportamento do compressor sendo controlado de maneira a evitar danos ao sistema se o estado de operação atual do motor EC não corresponder ao estado desejado.
6. SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o controlador do sistema também contém um conversor para converter a alimentação de entrada da tensão da rede em uma ou mais saídas de baixa tensão adequadas para alimentar iluminação de LED (318).
7 . MÉTODO DE CONTROLAR UM SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO possuindo pelo menos um motor comutado eletronicamente e outros acessórios elétricos através de:

prover um microprocessador (313) para pelo menos controlar a comutação do motor comutado eletronicamente;

prover ao microprocessador entradas de quaisquer sensores (316, 317) associados ao sistema de refrigeração;

caracterizado pelo controle pelo microprocessador de quaisquer saídas a um controlador de refrigeração (310) e outros acessórios elétricos associados ao sistema de refrigeração.
8. MÉTODO DE CONTROLAR UM SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado em que o método inclui o controle de quaisquer motores de ventilador de arrefecimento (308, 310) utilizando o microprocessador (313).
9. MÉTODO DE CONTROLAR UM SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado em que o método inclui a detecção de quaisquer motores de ventilador paralisados utilizando o microprocessador (313).
10. MÉTODO DE CONTROLAR UM SISTEMA DE REFRIGERAÇÃO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado em que o método inclui a provisão de uma única fonte de alimentação de baixa tensão (311) para o microprocessador e o sistema de iluminação.