CN105402176A - 一种并联液压控制系统及使用该系统的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并联液压控制系统，在原有的基础上增设了工作识别装置（13），取消了调速装置，工作识别装置（13）分别连接吊具液压系统（11）中的吊具回转液压系统（4）、吊具侧移液压系统（5）、吊具伸缩液压系统（6）、吊具旋锁液压系统（7）以及主系统（3）；同时还公开了使用本系统的起重机；本发明中的工作识别装置（13）能够自动识别吊具液压系统中各分系统的工作状态，从而实现进入吊具液压系统的流量实时按需变化的功能，有效地避免进入吊具系统流量较大而分系统工作所需流量较小造成的功率损耗，提高了液压系统的节能性。

Description

一种并联液压控制系统及使用该系统的起重机

技术领域

本发明涉及一种起重机液压系统，具体是一种并联液压控制系统及使用该系统的起重机。

背景技术

正面吊运起重机是一种装在自行轮胎底盘上的带有伸缩臂架、在正前方吊运集装箱的起重机。

传统正面吊运起重机吊具液压系统采用固定大流量供油、各分系统经各自调速装置进行速度控制的方式，其液压原理图如图1所示：吊具液压系统11主要包括吊具回转液压系统4、吊具侧移液压系统5、吊具伸缩液压系统6和吊具旋锁液压系统7，各分系统均采用并联液压系统方式，其油源由主系统9提供固定流量。

如图1所示，当吊具液压系统11工作时，通过主系统3经吊具液压系统泵控制信号10，使变量泵2出口流量恒定，即经吊具液压系统进油路9进入吊具液压系统11的流量为固定值。

由于各分系统运动速度存在差异，即各分系统所需流量不同，为实现不同速度控制，各分系统设置了各自的调速装置12，故该系统采用固定流量供油、各分系统经各自调速装置进行速度控制的方式。该系统各分系统相对独立调速，控制简单，但是为满足不同流量要求，经进油路进入吊具液压系统11的流量较大，而分系统工作时所需流量较小，则将造成液压系统功率损耗较大。

吊具液压系统11的油源由主系统3提供；为了满足各分系统的需求，经吊具液压系统进油路9进入吊具液压系统11的流量为各分系统中的最大值Q1（包含系统的泄漏）；为满足速度要求，经调速装置12控制后，分系统所需流量较小Q2(小于Q1)，多余的流量（Q1-Q2）将使液压系统的溢流阀打开后回油箱1，造成液压系统大流量下的溢流损失，造成液压系统的功率损耗较大。

发明内容

本发明提供一种并联液压控制系统及使用该系统的起重机，能够实现进入吊具液压系统的流量实时按需变化的功能，有效地避免进入吊具系统流量较大而分系统工作所需流量较小造成的功率损耗，提高液压系统的节能性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种并联液压控制系统，它包括：

工作识别装置；用于自动识别吊具液压系统中各分系统的工作状态、反馈状态至主系统，使进入吊具液压系统的流量根据分系统的实时工作需求不同而不同。

所述的工作识别装置自动识别吊具液压系统分系统工作状态、经吊具液压系统进油路进入吊具液压系统的流量与分系统所需流量相等，以避免吊具液压系统大量溢流损失。

所述的工作识别装置通过检测吊具液压系统中分系统控制按钮的状态来间接识别各分系统的工作状态。

所述的工作识别装置分别连接吊具液压系统中的吊具回转液压系统、吊具侧移液压系统、吊具伸缩液压系统、吊具旋锁液压系统以及主系统。

所述的吊具液压系统中的吊具回转液压系统、吊具侧移液压系统、吊具伸缩液压系统、吊具旋锁液压系统相互采用并联液压式连接。

所述的吊具液压系统的各系统通过吊具液压系统进油路统一进油，通过吊具液压系统回油路回油进入油箱。

所述的主系统通过经吊具液压系统泵控制信号，从而控制变量泵出口流量。

本发明还公开了一种起重机，包括上述的任一一种形式的并联液压控制系统。

与传统的固定大流量供油、各分系统经各自调速装置进行速度控制的方式相比，本发明具有以下优点：

1）控制性能高：

采用吊具分系统工作识别装置，自动识别吊具各分系统的工作状态，程序自动控制，使进入吊具系统的流量根据分系统的工作状态不同而不同；

2）提高液压系统节能性：

采用吊具分系统工作识别装置，程序自动控制，实现进入吊具液压系统的流量实时按需变化的功能，取代了分系统中的调速装置，有效地避免了进入吊具系统流量较大而分系统工作所需流量较小造成的功率损耗，提高了液压系统的节能性。

附图说明

图1是传统液压系统控制原理图；

图2是本发明实施例原理图。

图中：1、油箱，2、变量泵，3、主系统4、吊具回转液压系统，5、吊具侧移液压系统，6、吊具伸缩液压系统，7、吊具旋锁液压系统，8、吊具液压系统回油路，9、吊具液压系统进油路，10、吊具液压系统泵控制信号，11、吊具液压系统，12、调速装置，13、工作识别装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

其中，本发明以附图2为基准，附图2的左、右、上、下、底部、中心、端部为本发明的左、右、上、下、底部、中心、端部。应注意到的是：除非另外具体说明，否则本实施例中阐述的部件的相对布置、数值等不限于本发明的范围。

如图2所示，一种并联液压控制系统，在现有的基础上，增设了：

工作识别装置13；用于自动识别吊具液压系统11中各分系统的工作状态、反馈状态至主系统3，主系统3使进入吊具液压系统11的流量根据分系统的实时工作需求不同而不同。

其中，所述的工作识别装置13自动识别吊具液压系统11分系统工作状态、经吊具液压系统进油路9进入吊具液压系统11的流量与分系统所需流量相等，以避免吊具液压系统11大量溢流损失，提高了液压系统的节能性。

进一步，所述的工作识别装置13通过检测吊具液压系统11中分系统控制按钮的状态来间接识别各分系统的工作状态。

其中，所述的工作识别装置13分别连接吊具液压系统11中的吊具回转液压系统4、吊具侧移液压系统5、吊具伸缩液压系统6、吊具旋锁液压系统7以及主系统3，从而可以实施识别吊具回转液压系统4、吊具侧移液压系统5、吊具伸缩液压系统6、吊具旋锁液压系统7的液压需求量以反馈至主系统3。

并且吊具液压系统11中的吊具回转液压系统4、吊具侧移液压系统5、吊具伸缩液压系统6、吊具旋锁液压系统7相互采用并联液压式连接；

所述的吊具液压系统11的各系统通过吊具液压系统进油路9统一进油，通过吊具液压系统回油路8回油进入油箱1。

在主系统3供油时：主系统3通过经吊具液压系统泵控制信号10，从而控制变量泵2出口流量。

本发明还公开了一种起重机，其包括上述任意一种形式的并联液压控制系统。

综上所述：与传统的固定大流量供油、各分系统经各自调速装置进行速度控制的方式相比，本发明具有以下优点：

1）控制性能高：

采用吊具分系统工作识别装置13，自动识别吊具各分系统的工作状态，程序自动控制，使进入吊具液压系统11的流量根据分系统的工作状态不同而不同；

2）提高液压系统节能性：

采用吊具分系统工作识别装置13，程序自动控制，实现进入吊具液压系统11的流量实时按需变化的功能，取代了原分系统中的调速装置12，有效地避免了进入吊具液压系统11流量较大而分系统工作所需流量较小造成的功率损耗，提高了液压系统的节能性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种并联液压控制系统，其特征在于，它包括：

工作识别装置（13）；用于自动识别吊具液压系统（11）中各分系统的工作状态、反馈状态至主系统（3），使进入吊具液压系统（11）的流量根据分系统的实时工作需求不同而不同。

2.根据权利要求1所述的一种并联液压控制系统，其特征在于，所述的工作识别装置（13）自动识别吊具液压系统（11）分系统工作状态、经吊具液压系统进油路（9）进入吊具液压系统（11）的流量与分系统所需流量相等，以避免吊具液压系统（11）大量溢流损失。

3.根据权利要求2所述的一种并联液压控制系统，其特征在于，所述的工作识别装置（13）通过检测吊具液压系统（11）中分系统控制按钮的状态来间接识别各分系统的工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种并联液压控制系统，其特征在于，所述的工作识别装置（13）分别连接吊具液压系统（11）中的吊具回转液压系统（4）、吊具侧移液压系统（5）、吊具伸缩液压系统（6）、吊具旋锁液压系统（7）以及主系统（3）。

5.根据权利要求2所述的一种并联液压控制系统，其特征在于，所述的吊具液压系统（11）中的吊具回转液压系统（4）、吊具侧移液压系统（5）、吊具伸缩液压系统（6）、吊具旋锁液压系统(7)相互采用并联液压式连接。

6.根据权利要求5所述的一种并联液压控制系统，其特征在于，所述的吊具液压系统（11）的各系统通过吊具液压系统进油路（9）统一进油，通过吊具液压系统回油路（8）回油进入油箱（1）。

7.根据权利要求2所述的一种并联液压控制系统，其特征在于，所述的主系统（3）通过经吊具液压系统泵控制信号（10），从而控制变量泵（2）出口流量。

8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一所述的并联液压控制系统。