CN105401880B - 可远程操控的掘洞矿钻 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及采矿设备领域，具体为可远程操控的掘洞矿钻。本发明提供可远程操控的掘洞矿钻，将支撑架改造成滑轨，使矿钻可在支撑架上移动，解决了原来利用千斤顶来移动矿钻出现的钻头移动范围小的问题，同时增加了远程控制模块，可完美适应危险环境。本发明提供一个可远程操控的矿钻，能适应危险的工作环境，保障了操作人员的安全，增强了移动性，提高了采矿效率。

Description

可远程操控的掘洞矿钻
技术领域
本发明涉及采矿设备领域，具体为可远程操控的掘洞矿钻。
背景技术
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。采矿活动是随着人类文明的前行而发展起来的，算起来也有数千年的历史了。
在深层采矿作业者， 矿道上面的岩石会产生相当大的压力，这种压力一旦达到临界值就会导致岩石破裂和岩石瀑布，这些干扰导致生产停止，更不幸的是容易造成采矿工人死亡，因此减少岩石压力是至关重要的，方法之一是把将矿层打通，将累积的压力泄掉。
随着科技的发展，采矿也从原来的人工操作演变为机械化运作。在采矿设备中，矿钻是其中最重要的，矿钻在矿藏的勘探、定位、试采以及后期的开采过程都有使用。
矿钻的功能虽然很多，但采矿过程中的实际情况也是多种多样的，现有的矿钻已经不能满足采矿工作中多样化的需求，另外在开采过程人工的过多参与浪费了人力，增加了成本，增添了安全隐患。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供可远程操控的掘洞矿钻，将支撑架改造成滑轨，使矿钻可在支撑架上移动，解决了原来利用千斤顶来移动矿钻出现的钻头移动范围小的问题，同时增加了远程控制模块，可适应危险环境。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
可远程操控的掘洞矿钻，其包括，横杆1，竖杆2，卡槽3，工作仓4，底座5，支撑杆6，导向杆7，固定套筒8，钻头9，探测器10，动力模块11，通信模块12，控制模块13。
所述竖杆2成对设置，所述竖杆2之间设置有若干横杆1，所述横杆1两端与两个竖杆2分别固定连接，所述竖杆2上设置若干卡槽3，所述工作仓4与竖杆2可滑动连接，所述工作仓4内部设置有动力模块11、通信模块12、控制模块13，所述工作仓4与底座5固定连接，所述底座5与支撑杆6固定连接，所述伸缩杆6与固定套筒8固定连接，所述固定套筒8与导向杆7嵌套连接，所述导向杆7顶端与钻头9固定连接，所述导向杆7前端设置有探测器10，所述探测器10与导向杆7固定连接，所述探测器10与通信模块12连接，所述通信模块12与控制模块13连接，所述动力模块11与探测器10、通信模块12、控制模块13分别连接。
所述卡槽3在竖杆2上等距离分布。
所述工作仓4与竖杆2连接处设置有自锁模块，可将工作仓4固定在卡槽3处。
所述工作仓4与竖杆2连接处设置有电动卡扣锁。
所述探测器10为高清摄像头。
所述通信模块12为无线通信模块。
本发明的有益效果
1、本发明可远程操控进行矿钻。
2、本发明能适应危险的工作环境，保障了操作人员的安全。
3、本发明将勘探、定位、试采、开采在操控室即可工作，并能用同一设备完成。
4、本发明增强了移动性，提高了采矿效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
针对上述问题，本发明的目的是提供可远程操控的掘洞矿钻，将支撑架改造成滑轨，使矿钻可在支撑架上移动，解决了原来利用千斤顶来移动矿钻出现的钻头移动范围小的问题，同时增加了远程控制模块，可完美适应危险环境。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
可远程操控的掘洞矿钻，其包括，横杆1，竖杆2，卡槽3，工作仓4，底座5，支撑杆6，导向杆7，固定套筒8，钻头9，探测器10，动力模块11，通信模块12，控制模块13。
所述竖杆2成对设置，所述竖杆2之间设置有若干横杆1，所述横杆1两端与两个竖杆2分别固定连接，所述竖杆2上设置若干卡槽3，所述工作仓4与竖杆2可滑动连接，所述工作仓4内部设置有动力模块11、通信模块12、控制模块13，所述工作仓4与底座5固定连接，所述底座5与支撑杆6固定连接，所述伸缩杆6与固定套筒8固定连接，所述固定套筒8与导向杆7嵌套连接，所述导向杆7顶端与钻头9固定连接，所述导向杆7前端设置有探测器10，所述探测器10与导向杆7固定连接，所述探测器10与通信模块12连接，所述通信模块12与控制模块13连接，所述动力模块11与探测器10、通信模块12、控制模块13分别连接。
所述卡槽3在竖杆2上等距离分布。
所述工作仓4与竖杆2连接处设置有自锁模块，可将工作仓4固定在卡槽3处。
所述工作仓4与竖杆2连接处设置有电动卡扣锁。
所述探测器10为高清摄像头。
所述通信模块12为无线通信模块。
下面结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明
图1中，1-横杆，2-竖杆，3-卡槽，4-工作仓，5-底座，6-支撑杆，7-导向杆，8-固定套筒，9-钻头，10-探测器，11-动力模块，12-通信模块，13-控制模块。
如图1所示，所述竖杆2成对设置，两个竖杆2之间设置有平衡排列等距离分布的若干横杆1，所述横杆1两端与两个竖杆2分别固定连接，所述竖杆2上设置若干卡槽3，所述工作仓4与竖杆2可滑动连接，所述工作仓4内部设置有动力模块11、通信模块12、控制模块13。
所述工作仓4顶部与底座5固定连接，所述底座5顶部与支撑杆6固定连接，所述伸缩杆6顶部与固定套筒8固定连接，所述固定套筒8与导向杆7嵌套连接，所述导向杆7顶端与钻头9固定连接，所述导向杆7前端设置有探测器10，所述探测器10与导向杆7固定连接，所述探测器10与通信模块12连接，所述通信模块12与控制模块13连接，所述动力模块11与探测器10、通信模块12、控制模块13分别连接。
所述卡槽3等距离分布在两个竖杆2上；所述工作仓4与竖杆2连接处设置有自锁模块，可固定在卡槽3处，自锁模块优选为电动卡扣锁；所述固定套筒8上设置有调整开关，可灵活调整导向杆7的前后位置；所述探测器10为高清摄像头；所述通信模块12为无线通信模块。
使用实施例
在采矿作业中，设置在导向杆7前端的探测器10将收集到的信息通过通信模块12传输出去，操控人员查看到信息后根据实际情况调整矿钻的工作状态，并下达操作指令，操作指令经过通信模块12传导给控制模块13，控制模块13调整工作仓4和支撑杆6的工作状态，以达到调整钻头9位置和朝向的目的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.可远程操控的掘洞矿钻，其特征在于，其包括，横杆（1），竖杆（2），卡槽（3），工作仓（4），底座（5），支撑杆（6），导向杆（7），固定套筒（8），钻头（9），探测器（10），动力模块（11），通信模块（12），控制模块（13）；其中，所述竖杆（2）成对设置，所述竖杆（2）之间设置有横杆（1），所述横杆（1）两端与两个竖杆（2）分别固定连接，所述竖杆（2）上设置有若干卡槽（3），所述工作仓（4）与竖杆（2）可滑动连接，所述工作仓（4）内部设置有动力模块（11）、通信模块（12）、控制模块（13），所述工作仓（4）与底座（5）固定连接，所述底座（5）与支撑杆（6）固定连接，所述支撑杆（6）与固定套筒（8）固定连接，所述固定套筒（8）与导向杆（7）嵌套连接，所述导向杆（7）顶端与钻头（9）固定连接，所述导向杆（7）前端设置有探测器（10），所述探测器（10）与导向杆（7）固定连接，所述探测器（10）与通信模块（12）连接，所述通信模块（12）与控制模块（13）连接，所述动力模块（11）与探测器（10）、通信模块（12）、控制模块（13）分别连接，所述卡槽（3）在竖杆（2）上等距离分布；所述工作仓（4）与竖杆（2）连接处设置有自锁模块，工作仓（4）固定在卡槽（3）处，所述工作仓（4）与竖杆（2）连接处设置有电动卡扣锁；设置在导向杆(7)前端的探测器(10)将收集到的信息通过通信模块(12)传输出去，操作指令经过通信模块(12)传导给控制模块(13)，控制模块(13)调整工作仓(4)和支撑杆(6)的工作状态，以达到调整钻头(9)位置和朝向。
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