CN105401275B - 用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，所述用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法采用ARCNET网络构架、拓扑闭环结构，连接结构简单、布线少；采用令牌总线技术，网络底层进行设计，数据量小，可实现快速、稳定的响应；具备移动小车数量变化后系统自动重组功能；具备纺纱单元、车头、捻接小车控制时间的唯一性等优点。

Description

用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法

技术领域

本发明属纺纱机自动控制技术领域，具体涉及一种用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法。

背景技术

全自动智能(喷气涡流)纺纱机是集粗纱机、细纱机、全自动络筒机功能于一体，高度自动化、智能化的纺纱设备，处于当代纺纱技术的领先水平。准确、可靠判别(16到120)纺纱单元的故障类别；有序传输纺纱单元故障信息，是全自动智能纺纱机的关键技术之一。目前国内大都采用以太网来控制多个纺纱单元。但在实际使用中，存在着纺纱机不同移动部件之间时序统一性难协调；配置不同、软件不同以及系统易瘫痪、处理时间较长等缺陷，因此有必要提出改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法。

本发明提供一种用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，包括：

步骤1，提供落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器、管筒储存架及多台捻接小车；

步骤2，为所述落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车依次设置唯一的MAC地址，所述地址取值范围为00H～08H，其中，00H是车头的MAC地址；

步骤3，所述落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车通过ARCNET网络连接，并按MAC地址从小到大的顺序构成一个逻辑环；

步骤4，提供传递令牌，所述传递令牌为一组独特的信号序列，其沿着逻辑环从一个节点传向逻辑邻居；

步骤5，随着所述传递令牌的传递，实现对所述全自动智能纺纱机移动小车的控制。

优选的，所述捻接小车的数量为四。

优选的，所述逻辑环节点的顺序依次为车头、VOS显示器、多路通道转换器、管筒储存架、四台捻接小车及落纱小车。

还包括八十个纺纱单元，每四个纺纱单元由一个ECU控制，每个纺纱单元提供两个判优总线接口，所述多路通道转换器控制所述80个纺纱单元。

优选的，所述逻辑环节点的退网，包括：

步骤1，当一个节点由于故障或断电时，其上一个节点向发送所述传递令牌时，所述待处理节点停止响应；

步骤2，所述上一个节的所述传递令牌发送者将它的NID值加1，并重新发送；

步奏3，所述传递令牌找到另一个节点收到响应，所述待处理节点完成退网。

优选的，所述逻辑环节点的进网，包括：

步骤1，将所述待处理节点进行维修或给电，完成后，当其没有收到所述传递令牌时，它即发出一个重构脉冲；

步骤2，接收到所述重构脉冲后，总线终止一切活动，造成所述传递令牌丢失，从而引发系统重构；

步骤3，经过重构形成新的逻辑环，处理后节点加入逻辑环中，完成进网。

相较于现有技术，本发明提供的用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法可实现移动小车优化的自动控制功能，提高控制的可靠性，减少全自动智能纺纱机等待时间，提高机器效率。

附图说明

图1为本发明控制方法逻辑环结构图；

图2为图1所示用于全自动智能纺纱机的配置需求图；

图3为图1所示用于全自动智能纺纱机移动小车的网络控制图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本发明的一种实施例。

本发明公开一种用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，请参阅图1，所述用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，包括：

步骤1，提供落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车；

步骤2，为所述落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车依次设置唯一的MAC地址，所述地址取值范围为00H～08H，其中，00H是车头的MAC地址；

步骤3，所述落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车通过及多台捻接小车通过ARCNET网络连接，并按MAC地址从小到大的顺序构成一个逻辑环；

网络连接，并按MAC地址从小到大的顺序构成一个逻辑环；

步骤4，提供传递令牌，所述传递令牌为一组独特的信号序列，其沿着逻辑环从一个节点传向逻辑邻居；

步骤5，随着所述传递令牌的传递，实现对所述全自动智能纺纱机移动小车的控制。

随着令牌的传递，控制主体发生变化，由控制主体控制时序，解决了时间统一性问题。

由各移动小车CPU控制ARCNET COM200专用芯片，经过光电隔离及驱动芯片实现ARCNET收发功能。通过ARCNET三芯屏蔽网线(A/B/S.G/SHLD)实现拓扑构架，传递令牌。

请参阅图2，在本实施例中，所述捻接小车的数量为四，所述车头分别连接多路通道转换器、VOS显示器、捻接小车1-4、管筒储存架及落纱小车。

所述逻辑环节点的顺序依次为车头、VOS显示器、多路通道转换器、管筒储存架、四台捻接小车及落纱小车。

具体的，所述车头的MAC地址为OOH，VOS显示器的MAC地址为O1H，多路通道转换器的MAC地址为O2H，管筒储存架的MAC地址为O3H，四台捻接小车的MAC地址为O4H-07H，落纱小车的MAC地址为O8H。

请参阅图3，所述全自动智能纺纱机还包括八十个纺纱单元，每四个纺纱单元由一个ECU控制，每个纺纱单元提供两个判优总线接口，具体的，所述多路通道转换器ECU控制所述80个纺纱单元，所述80个纺纱单元ECU之间包括160个通道，所述多路通道转换器ECU依次与车头ECU、VOS显示器ECU网络连接；车头集线器ECU网络连接车头ECU与管筒储存架ECU、捻接小车1ECU、捻接小车1ECU的同时，车头集线器ECU还通过车尾集线器ECU网络连接捻接小车2ECU、捻接小车3ECU、落纱小车ECU与车头ECU。

所述逻辑环节点的退网，包括：

步骤1，当一个节点由于故障或断电时，其上一个节点向发送所述传递令牌时，所述待处理节点停止响应；

步骤2，所述上一个节的所述传递令牌发送者将它的NID值加1，并重新发送；

步奏3，所述传递令牌找到另一个节点收到响应，所述待处理节点完成退网。

所述逻辑环节点的进网，包括：

步骤1，将所述待处理节点进行维修或给电，完成后，当其没有收到所述传递令牌时，它即发出一个重构脉冲；

步骤2，接收到所述重构脉冲后，总线终止一切活动，造成所述传递令牌丢失，从而引发系统重构；

步骤3，经过重构形成新的逻辑环，处理后节点加入逻辑环中，完成进网。

进一步的，每个节点在系统初始化及重构时确定它在逻辑环中的下一个节点，并将下一个节点的ID值保存在各自专用的寄存器NID(Next ID)中。

网络数据传输速率为2.5Mbps速率，其用户数据的长度为0～507字节，使用ARCNET数据短帧模式，其中短帧模式用户数据的最大长度为253字节，只要按一定的格式将用户数据写入协议控制器内置的2K RAM中，在数据发送时，协议控制器会自动将其组织到ARCNET的数据帧中。

同时为了网络安全，数据发送前通过发送FBE帧对目的节点的接收准备进行确认；每个数据帧中都含有一个CRC-16的帧校验序列。

综上所述，本发明提供的用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法采用ARCNET网络构架、拓扑闭环结构，连接结构简单、布线少；采用令牌总线技术，网络底层进行设计，数据量小，可实现快速、稳定的响应；具备移动小车数量变化后系统自动重组功能；具备纺纱单元、车头、捻接小车控制时间的唯一性等优点。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1，提供落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车；

步骤2，为所述落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车依次设置唯一的MAC地址，所述地址取值范围为00H～08H，其中，00H是车头的MAC地址；

步骤3，所述落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车通过ARCNET网络连接，并按MAC地址从小到大的顺序构成一个逻辑环；上述落纱小车、筒管储存架、车头、VOS显示器、多路通道转换器及多台捻接小车各自构成一个位于逻辑环上的逻辑环节点；

步骤4，提供传递令牌，所述传递令牌为一组独特的信号序列，其沿着逻辑环从一个节点传向逻辑邻居；

步骤5，随着所述传递令牌的传递，实现对所述全自动智能纺纱机移动小车的控制；

还包括八十个纺纱单元，每四个纺纱单元由一个ECU控制，每个纺纱单元提供两个判优总线接口，所述多路通道转换器控制所述80个纺纱单元；

所述逻辑环节点的退网，包括：

步骤(1)，当一个节点由于故障或断电时，其上一个节点向待处理节点发送所述传递令牌时，所述待处理节点停止响应；

步骤(2)，所述上一个节点的所述传递令牌发送者将它的NID值加1，并重新发送；

步骤(3)，上述步骤(2)中，所述传递令牌找到另一个节点收到响应，所述待处理节点完成退网。

2.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，其特征在于，所述捻接小车的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，其特征在于，所述逻辑环节点的顺序依次为车头、VOS显示器、多路通道转换器、管筒储存架、四台捻接小车及落纱小车。

4.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机移动小车的控制方法，其特征在于，所述逻辑环节点的进网，包括：

步骤1，将所述待处理节点进行维修或给电，完成后，当其没有收到所述传递令牌时，它即发出一个重构脉冲；

步骤2，接收到所述重构脉冲后，总线终止一切活动，造成所述传递令牌丢失，从而引发系统重构；

步骤3，经过重构形成新的逻辑环，处理后节点加入逻辑环中，完成进网。