CN105392195A - 一种无线接入点设备及终端定位方法、系统 - Google Patents
一种无线接入点设备及终端定位方法、系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出一种无线接入点设备确定终端方位的方法，所述方法包括：无线接入点设备设置有电连接呈环形均匀设置的若干独立的数据包收发装置；当终端向无线接入点设备发送数据包时，确定最早接收到所述数据包的最早数据包收发装置和最晚接收到所述数据包的最晚数据包收发装置；通过最晚数据包收发装置和最早数据包收发装置连接的直线方向确定所述终端的方位。空间中多个无线接入点设备确定方位的数据包可共享给其他无线接入点设备，在空间上增加定位的准确性。
Description
技术领域
本发明主要涉及定位技术领域，特别地，涉及一种无线接入点设备及终端定位方法、系统。
背景技术
随着互联网、大数据和无线网络的快速发展，物联网貌似有一种势不可挡的发展势头，物联网离我们越来越近，各大企业也积极开展这方面的研发，在公司战略上将物联网作为未来企业发展的重要方向之一。
随着物联网的发展，万物互联，物品的精确定位肯定是需要解决，但终端或物品的定位一直是比较难以解决，目前主要是采用卫星GPS定位系统进行定位或通过多个信号塔发出和接收信息进行定位，通过网络运营商传递数据导致反应慢，且精确度不够，价格昂贵，因此，目前卫星定位很难满足物联网将来精确定位的需求。
随着万物互联之后，物联网中的信息交互设备除了能够交互信息外，若能够利用信息交互设备实现对物品进行精确定位，那么，物品精确定位将是非常普遍易行，有利于人们对物品实时监控。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种无线接入点设备，所述无线接入点设备包括：无线接入点主体、与所述无线接入点主体连接的若干独立的数据包收发装置；所述若干独立的数据包收发装置分别具有天线和可存储所述天线接收到的数据包的结构体；所述若干独立的数据包收发装置整体呈环形均匀设置。
进一步地，所述若干独立的数据包收发装置至少为4个。
进一步地，所述若干独立的数据包收发装置可存储的所述数据包包括：接收到所述数据包的jiffies值、与无线接入点设备无线连接的终端的MAC地址、所述终端的IP地址和所述终端的类型。
进一步地，所述若干独立的数据包收发装置接收所述终端发送的数据包时，每个数据包收发装置接收到的jiffies值不同。
进一步地，所述接收到的最大jiffies值的数据包收发装置和接收到的最小jiffies值的数据包收发装置连接的直线方向为所述终端所在方向。
进一步地，所述无线接入点设备通过给所述终端发送广播包或ping包，并通过接收所述终端的回复时间来确定所述终端与所述无线接入点设备之间的距离信息。
本发明还提出了一种终端定位系统，所述系统包括若干个无线接入点设备，所述无线接入点设备为上述所述的无线接入点设备。
进一步地，多个无线接入点设备可接收到同一终端发送的数据包，所述多个无线接入点设备分别与所述终端相邻。
进一步地，所述多个无线接入点设备分别确定同一终端所在的方向，并分别确定自身与所述终端之间的距离信息。
本发明还提出一种终端定位方法，所述方法包括：无线接入点设备设置有电连接呈环形均匀设置的若干独立的数据包收发装置；当终端向无线接入点设备发送数据包时，确定最早接收到所述数据包的最早数据包收发装置和最晚接收到所述数据包的最晚数据包收发装置；通过最晚数据包收发装置和最早数据包收发装置连接的直线方向确定所述终端的方位。
进一步地，所述确定最早接收到所述数据包的最早数据包收发装置和最晚接收到所述数据包的最晚数据包收发装置，具体包括：在接收终端发送的数据包时，每一个数据包收发装置都记录接收到数据包时的jiffies值，记录最小jiffies值的数据包收发装置确定为最早数据包收发装置，记录最大jiffies值的数据包收发装置确定为最晚数据包收发装置。
进一步地，所述无线接入点设备通过给所述终端发送广播包或ping包，并通过所述终端的回复时间来确定所述终端与所述无线接入点设备之间的距离信息。
本发明技术方案通过无线接入点设备设置有电连接呈环形均匀设置的若干独立的数据包收发装置；当终端向无线接入点设备发送数据包时，确定最早接收到所述数据包的最早数据包收发装置和最晚接收到所述数据包的最晚数据包收发装置；通过最晚数据包收发装置和最早数据包收发装置连接的直线方向确定所述终端的方位。空间中多个无线接入点设备确定方位的数据包可共享给其他无线接入点设备，在空间上增加定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的无线接入点设备一种实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的无线接入点设备接收数据包一种实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的终端定位系统一种实施例的结构示意图；
图4是本发明终端定位方法一种实施例的流程示意图；
图5是本发明确定最早数据包收发装置和最晚数据包收发装置的一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本发明技术方案中的无线接入点主体具体是指能够接入网络且能够进行信息交互的设备，因此，无线接入点主体可以是路由器、服务器等具有信息交互功能的接入设备均可。
图1是本发明提供的无线接入点设备一种实施例的结构示意图，无线接入点设备包括无线接入点主体11、与无线接入点主体11连接的若干独立的数据包收发装置12，若干独立的数据包收发装置12分别具有天线和可存储天线接收到的数据包的结构体。
其中，若干独立的数据包收发装置12整体呈环形均匀设置，每个数据包收发装置12可设计为锯齿形、圆形、椭圆形、方形等等，主要是所有数据包收发装置12整体呈环形即可。
若干独立的数据包收发装置12可存储的数据包包括：接收到数据包的jiffies值、与无线接入点设备无线连接的终端的MAC地址、所述终端的IP地址和所述终端的类型。
其中，jiffies值是指接收到终端发送的数据包的瞬间时间，由带宽、网速及无线接入点设备与发送数据包的终端之间的距离等信息决定。
由于每个数据包收发装置12接收到终端发送的数据包的瞬间时间不同，则若干独立的数据包收发装置12接收终端发送的数据包时，每个数据包收发装置12接收到的jiffies值不同。
图2是本发明提供的无线接入点设备接收数据包一种实施例的结构示意图，无线接入点主体上设置若干个独立的数据包收发装置，设置后的设备整体为无线接入点设备，其中，可将数据包收发装置12设置在无线接入点主体11内部或将数据包收发装置12设置在无线接入点主体11外部，本实施例以将数据包收发装置12设置在无线接入点主体11外部为例进行说明。
与无线接入点主体11连接的每个锯齿均为一个数据包收发装置12，并且每一个数据包收发装置12都具有天线和可存储天线接收到的数据包的结构体，若干独立的数据包收发装置12可存储的数据包包括：接收到数据包的jiffies值、与无线接入点设备无线连接的终端的MAC地址、所述终端的IP地址和所述终端的类型。
由于每一个数据包收发装置12都会收到相同的数据包，只是每个数据包收发装置接收到的jiffies值不同，这样接收到的最大jiffies值的数据包收发装置12和接收到的最小jiffies值的数据包收发装置12连接的直线方向为终端所在方向，如图2所示，如果终端数据包从E方向发来，A数据包收发装置最先收到数据包，然后依次是B/C两方向上的各个数据包收发装置依次收到该数据包，并记录收到数据包时的各数据包收发装置的jiffies值，D点最后收到数据包，所以D数据包收发装置的jiffies值肯定是最大的，D连接A点的方向也就是发送数据包的终端所在方向，然后无线接入点设备通过给该终端发广播包或ping包，并通过接收该终端的回复时间来确定该终端与无线接入点设备之间的距离信息。
其中，Ping包是Windows、Unix和Linux系统下的一个命令。Ping包也属于一个通信协议，是TCP/IP协议的一部分。利用“ping”包命令可以检查网络是否连通，可以很好地帮助我们分析和判定网络故障。
其中，数据包收发装置12的数量是若干个，这里的若干个可以是最少4个，当然越多越好，可根据实际无线接入点主体11及单个数据包收发装置的大小确定。
如图3所示，是本发明提供的终端定位系统一种实施例的结构示意图，终端定位系统包括：终端31和与终端31相邻的若干个无线接入点设备32，除了无线接入点设备32内部的收据包收发装置可以收到数据包，与发送数据包的终端相邻的多个无线接入点设备32也可以收到该数据包。也就是，多个无线接入点设备32可接收到同一终端31发送的数据包，多个无线接入点设备32分别与终端31相邻。
数据包收发装置可存储的数据包包括：接收到数据包的jiffies值、与无线接入点设备无线连接的终端的MAC地址、终端的IP地址和终端的类型。当然不同无线接入点设备32接收到数据包的jiffies值很可能不同。
多个无线接入点设备32分别确定同一终端31所在的方向，并分别确定自身与终端31之间的距离信息。
每个无线接入点设备32通过接收到的最大jiffies值的数据包收发装置和接收到的最小jiffies值的数据包收发装置连接的直线方向确定为终端31所在方向。
每个无线接入点设备32通过给终端31发送广播包或ping包，并通过接收终端31的回复时间来确定终端31与无线接入点设备32之间的距离信息。
又由于多个无线接入点设备32之间可以进行信息交互，那个每个无线接入点设备32也可共享其它无线接入点设备32的位置信息。因此，无线接入点设备32可以将自身若干个数据包收发装置接收到的数据包共享给其他无线接入点设备32，或者无线接入点设备32将自身若干个数据包收发装置确定的终端所在方位、自身若干个数据包收发装置分别与终端之间的距离信息共享给其他无线接入点设备32，这样就有更多的数据来以空间图像的方式定位需要定位的终端31的方位和距离，进而使终端31的定位更加准确。
如图4所示，是本发明终端定位方法一种实施例的流程示意图，具体流程如下：
步骤S401，无线接入点设备设置有电连接呈环形均匀设置的若干独立的数据包收发装置；
具体地，可以将数据包收发装置设置在无线接入点设备的内部，或者将数据包收发装置设置在无线接入点设备的外部。
步骤S402，当终端向无线接入点设备发送数据包时，确定最早接收到所述数据包的最早数据包收发装置和最晚接收到所述数据包的最晚数据包收发装置；
其中，数据包包括：接收到所述数据包的jiffies值、与无线接入点设备无线连接的终端的MAC地址、所述终端的IP地址和所述终端的类型。
步骤S403，通过最晚数据包收发装置和最早数据包收发装置连接的直线方向确定所述终端的方位。
具体地，也就是说，确定发送数据包的终端在最晚数据包收发装置与最早数据包收发装置连线的延长线上。
其中，步骤S402的具体步骤，如图5所示，具体如下：
步骤S501，在接收终端发送的数据包时，每一个数据包收发装置都记录接收到数据包时的jiffies值；
具体地，若干独立的数据包收发装置接收终端发送的数据包时，每个数据包收发装置接收到的jiffies值不同。
步骤S502，记录最小jiffies值的数据包收发装置确定为最早数据包收发装置；
具体地，最早接收到终端发送的数据包的数据包收发装置的jiffies值最小。
步骤S503，记录最大jiffies值的数据包收发装置确定为最晚数据包收发装置。
具体地，最晚接收到终端发送的数据包的数据包收发装置的jiffies值最大。
另外，无线接入点设备通过给所述终端发送广播包或ping包，并通过所述终端的回复时间来确定所述终端与所述无线接入点设备之间的距离信息。
多个无线接入点设备参与到终端的定位来，与终端相邻的每个无线接入点设备接收终端发送的数据包，那么，每个无线接入点设备可以将自身若干个数据包收发装置接收到的数据包共享给其他无线接入点设备，或者无线接入点设备将自身若干个数据包收发装置确定的终端所在方位、自身若干个数据包收发装置分别与终端之间的距离信息共享给其他无线接入点设备，如此，就有更多的数据来以空间图像的方式定位需要定位的终端的方位和距离，进而使终端的定位更加准确。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种无线接入点设备，其特征在于，所述无线接入点设备包括：无线接入点主体、与所述无线接入点主体连接的若干独立的数据包收发装置；
所述若干独立的数据包收发装置分别具有天线和可存储所述天线接收到的数据包的结构体；
所述若干独立的数据包收发装置整体呈环形均匀设置。
2.如权利要求1所述无线接入点设备，其特征在于，所述若干独立的数据包收发装置至少为4个。
3.如权利要求1所述的无线接入点设备，其特征在于，所述若干独立的数据包收发装置可存储的所述数据包包括：接收到所述数据包的jiffies值、与无线接入点设备无线连接的终端的MAC地址、所述终端的IP地址和所述终端的类型。
4.如权利要求3所述的无线接入点设备，其特征在于，所述若干独立的数据包收发装置接收所述终端发送的数据包时，每个数据包收发装置接收到的jiffies值不同。
5.如权利要求4所述的无线接入点设备，其特征在于，所述接收到的最大jiffies值的数据包收发装置和接收到的最小jiffies值的数据包收发装置连接的直线方向为所述终端所在方向。
6.如权利要求3所述的无线接入点设备，其特征在于，所述无线接入点设备通过给所述终端发送广播包或ping包，并通过接收所述终端的回复时间来确定所述终端与所述无线接入点设备之间的距离信息。
7.一种终端定位系统，其特征在于，所述系统包括若干个无线接入点设备，所述无线接入点设备为权利要求1至5任一项所述的无线接入点设备。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，多个无线接入点设备可接收到同一终端发送的数据包，所述多个无线接入点设备分别与所述终端相邻。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个无线接入点设备分别确定同一终端所在的方向，并分别确定自身与所述终端之间的距离信息。
10.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：
无线接入点设备设置有电连接呈环形均匀设置的若干独立的数据包收发装置；
当终端向无线接入点设备发送数据包时，确定最早接收到所述数据包的最早数据包收发装置和最晚接收到所述数据包的最晚数据包收发装置；
通过最晚数据包收发装置和最早数据包收发装置连接的直线方向确定所述终端的方位。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定最早接收到所述数据包的最早数据包收发装置和最晚接收到所述数据包的最晚数据包收发装置，具体包括：在接收终端发送的数据包时，每一个数据包收发装置都记录接收到数据包时的jiffies值，记录最小jiffies值的数据包收发装置确定为最早数据包收发装置，记录最大jiffies值的数据包收发装置确定为最晚数据包收发装置。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述无线接入点设备通过给所述终端发送广播包或ping包，并通过所述终端的回复时间来确定所述终端与所述无线接入点设备之间的距离信息。
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