CN105391239A - 一种新结构的电动执行器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新结构的电动执行器。包括两端敞口的箱体、固定于箱体一端的箱盖及固定于箱体另一端的法兰，法兰内设置有第二轴承；在所述箱盖内设置有带有第一轴承的手轮座，手轮固定连接在手轮座上；还包括贯穿第一轴承与第二轴承的输出轴，在输出轴上依次设置有弹簧挡垫、滑块、蜗轮部件和锥形齿轮，弹簧挡垫设置在手轮座内，所述滑块与弹簧挡垫间设置有第一弹簧；还包括驱动滑块轴向移动的凸轮部件，在蜗轮部件端面上设置偏心凸台，该偏心凸台可令凸轮部件在蜗轮部件转动时与滑块和蜗轮部件分离，滑块与手轮座具有相互嵌合的结构，滑块与蜗轮部件具有相互嵌合的结构。本发明提供一种结构简单、使用安全、工作效率高的新结构的电动执行器。

Description

一种新结构的电动执行器
技术领域
本发明涉及一种新结构的电动执行器。
背景技术
执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。电动执行器具有取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远等优点以便于集中操作控制，且其精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便、易操作且接线安装简单。
在一些危险性的场合，电动执行装置能减轻人员的劳动强度，减少人员的伤害。现在的电动执行装置一般都有电动和手动两种执行方式，在电动执行过程中出现断电或者其他故障时，通过电动手动转换机构实现手动操作，然而现有的电动手动转换机构在电力恢复后，需要人工操作将手动执行转换到电动执行，浪费了时间和效率并且现有的电动执行装置结构复杂，不利于现场拆装维修。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用安全、工作效率高的新结构的电动执行器。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种新结构的电动执行器，包括两端敞口的箱体、固定于箱体一端的箱盖及固定于箱体另一端的法兰，法兰内设置有第二轴承；在所述箱盖内设置有带有第一轴承的手轮座，手轮固定连接在手轮座上；还包括贯穿第一轴承与第二轴承的输出轴，在输出轴上由上至下设置有弹簧挡垫、滑块、蜗轮部件和锥形齿轮，弹簧挡垫设置在手轮座内，所述滑块与弹簧挡垫间设置有第一弹簧；还包括驱动滑块轴向移动的凸轮部件，在蜗轮部件端面上设置偏心凸台，该偏心凸台可令凸轮部件在蜗轮部件转动时与滑块和蜗轮部件分离，滑块与手轮座具有相互嵌合的结构，滑块与蜗轮部件具有相互嵌合的结构。
本发明的优点和积极效果是：本发明使用的零部件少，拆装方便，便于日常维护且占用空间小，加工成本低。且本发明提供一种电动手动转换机构，当出现需手动操作的情况时，搬动手柄，将凸轮部件支撑到蜗轮部件与滑块之间；当电力恢复后，执行器会自动由手动执行状态转换到电动执行状态，解决了人为手动脱开的麻烦，提高了产品功能及效率。
优选地：所述凸轮部件包括支架以及通过凸轮销轴与支架连接的凸轮，在支架与凸轮之间设置有第二弹簧，第二弹簧一端固定在凸轮的凹槽内、另一端通过螺钉固定在支架上，凸轮通过顶丝固定在转轴上。
优选地：所述箱盖与箱体、箱体与法兰、手轮与手轮座均采用连接螺栓固定。
优选地：在手轮与手轮座连接处、第二轴承与法兰连接处、手轮座与输出轴之间均设置有唇形密封圈。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中凸轮部件的结构示意图。
图中：1、手轮；2、手轮座；3、第一轴承；4、弹簧挡垫；5、滑块；6、凸轮部件；7、蜗轮部件；8、箱盖；9、箱体；10、第一弹簧；11、蜗杆；12、输出轴；13、第二轴承；14、法兰；15、锥形齿轮；16、支架；17、凸轮销轴；18、凸轮；19、顶丝；20、第二弹簧；21、螺钉。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：
参见图1，本发明提供了一种新结构的电动执行器，包括两端敞口的箱体9、固定于箱体9一端的箱盖8及固定于箱体9另一端的法兰14，法兰14内设置有第二轴承13。
本实施例中，在所述箱盖8内设置有带有第一轴承3的手轮座2，手轮1固定连接在手轮座2上；还包括有贯穿第一轴承3与第二轴承13的输出轴12，在第一轴承3与第二轴承13间的输出轴12上，按照从第一轴承3到第二轴承13的方向，设置有弹簧挡垫4、滑块5、蜗轮7和锥形齿轮15，弹簧挡垫4设置在手轮座2内并通过平键与输出轴12连接。
上述箱盖8与箱体9、箱体9与法兰14、手轮1与手轮座2均采用连接螺栓固定。
所述滑块5与弹簧挡垫4之间设置有第一弹簧10，第一弹簧10一端固定在弹簧挡垫4上、另一端固定在滑块5的凹槽内，滑块5与蜗轮部件7之间设置有能够使滑块5轴向移动的凸轮部件6，参见图2，所述凸轮部件6包括支架16以及通过凸轮销轴17与支架16连接的凸轮18，在支架16与凸轮18之间设置有第二弹簧20，第二弹簧20一端固定在凸轮18凹槽内，第二弹簧20另一端通过螺钉21固定在支架16上，凸轮18通过顶丝19固定在转轴上。
电机带动蜗杆11驱动蜗轮部件7，在蜗轮部件7端面上设置有偏心凸台，该偏心凸台可令凸轮部件6在蜗轮部件7转动时自动与滑块5和蜗轮部件7分离。
滑块5与手轮座2具有相互嵌合的结构，滑块5与蜗轮部件7具有相互嵌合的结构。在滑块5的两端设有凸出部，一端可与蜗轮部件7上设有的凹槽相嵌合，另一端可与手轮座2侧壁上开有的凹槽相嵌合。
本实施例中，在手轮1与手轮座2连接处、第二轴承13与法兰14接触处、手轮座2与输出轴12之间均设置有唇形密封圈。
本发明具有零部件少、拆装方便、便于日常维护、占用空间小、加工成本低的优点，通过安装凸轮部件6，在需手动操作时，搬动手柄，将凸轮部件6支撑到蜗轮部件7偏心凸台与滑块5之间，抬升滑块5，实现手动操作；当电力恢复后，执行器会自动由手动状态转换到电动状态，解决了人为手动脱开的麻烦，提高了产品功能及效率。
采用此种电动执行机构手动与电动切换装置的具体运转过程如下：
在电动操作下，电机驱动蜗杆11带动蜗轮部件7转动，凸轮部件6与滑块5和蜗轮部件7相分离，滑块5与蜗轮部件7相嵌合，随蜗轮部件7旋转，进一步带动输出轴12转动。
当处在停电或故障情况下，动力消失，蜗轮部件7停止转动，此时搬动手柄，带动转轴转动，使得凸轮部件6的支架16底部支撑在偏心凸台上，支架16上部支撑在滑块5底部，抬起滑块5，此时滑块5与手轮座2相嵌合，进而通过转动手轮1带动滑块5转动，最终带动输出轴12转动。
当电力恢复时，蜗杆11开始带动蜗轮部件7转动，顺时针或逆时针旋转蜗轮部件7，蜗轮部件7端面上加工有偏心凸台，当偏心凸台旋转到夹角最小处，支架16与第二弹簧20自动压缩，使其自动脱开落下，利用第一弹簧10的自动压缩力让滑块5下端与蜗轮部件7嵌合，恢复到电动执行状态。
在遇到断电或者其他故障时，本发明通过电动手动转换机构，实现手动操作；在电力恢复后还可自动实现由手动执行状态到电动执行状态的切换，减少了手动进行切换的步骤，节省了操作时间，提高了产品的功能和使用效率。且本发明结构简单，利于现场拆装维修。

Claims (4)

1.一种新结构的电动执行器，其特征在于：包括两端敞口的箱体(9)、固定于箱体(9)一端的箱盖(8)及固定于箱体(9)另一端的法兰(14)，法兰(14)内设置有第二轴承(13)；在所述箱盖(8)内设置有带有第一轴承(3)的手轮座(2)，手轮(1)固定连接在手轮座(2)上；还包括贯穿第一轴承(3)与第二轴承(13)的输出轴(12)，在输出轴(12)上由上至下设置有弹簧挡垫(4)、滑块(5)、蜗轮部件(7)和锥形齿轮(15)，弹簧挡垫(4)设置在手轮座(2)内，所述滑块(5)与弹簧挡垫(4)间设置有第一弹簧(10)；还包括驱动滑块(5)轴向移动的凸轮部件(6)，在蜗轮部件(7)端面上设置偏心凸台，该偏心凸台可令凸轮部件(6)在蜗轮部件(7)转动时与滑块(5)和蜗轮部件(7)分离，滑块(5)与手轮座(2)具有相互嵌合的结构，滑块(5)与蜗轮部件(7)具有相互嵌合的结构。
2.如权利要求1所述的新结构的电动执行器，其特征在于：所述凸轮部件(6)包括支架(16)以及通过凸轮销轴(17)与支架(16)连接的凸轮(18)，在支架(16)与凸轮(18)之间设置有第二弹簧(20)，第二弹簧(20)一端固定在凸轮(18)的凹槽内、另一端通过螺钉(21)固定在支架(16)上，凸轮(18)通过顶丝(19)固定在手动转轴上。
3.如权利要求2所述的新结构的电动执行器，其特征在于：所述箱盖(8)与箱体(9)、箱体(9)与法兰(14)、手轮(1)与手轮座(2)均采用连接螺栓固定。
4.如权利要求3所述的新结构的电动执行器，其特征在于：在手轮(1)与箱盖(8)连接处、第二轴承(13)与法兰(14)连接处、手轮座(2)与输出轴(12)之间均设置有唇形密封圈。
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