CN105388788A - 可穿戴系统、设备以及可穿戴系统的控制方法 - Google Patents

可穿戴系统、设备以及可穿戴系统的控制方法 Download PDF

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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明公开了一种可穿戴系统、设备以及可穿戴系统的控制方法。所述可穿戴系统,包括:控制模块、至少一个感知模块以及至少一个控制执行模块,其中,所述感知模块、所述控制模块以及所述控制执行模块通过各自的总线接口以总线的方式进行连接;所述感知模块,用于检测外界环境参数和/或人体体征参数;所述控制模块,用于根据所述感知模块的参数产生第一控制指令,以对所述控制执行模块进行控制;所述控制执行模块,用于执行与所述控制指令对应的控制操作。本发明实施例提供的技术方案中各功能模块通过总线接口以总线的方式进行连接,根据用户需求灵活搭配各功能模块。

Description

可穿戴系统、设备以及可穿戴系统的控制方法
技术领域
本发明实施例涉及可穿戴设备技术领域,尤其涉及一种可穿戴系统、设备以及可穿戴系统的控制方法。
背景技术
可穿戴设备是直接穿戴在身上或者整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。在可穿戴设备中配置有可穿戴系统,该系统实时采集可穿戴设备的监测信息,对可穿戴设备的监测信息进行整合处理后,可以对可穿戴设备进行控制并可将用户需要的信息以可视化的界面展示在用户或者管理者的终端设备中。
随着技术的不断进步,可穿戴系统的功能日趋丰富,不同的功能可通过不同的功能模块来实现。例如:温度检测模块、加热模块以及通讯模块等。在现有技术中,可穿戴系统中的各个功能模块是固定设置在可穿戴设备上的,其具体位置和连接关系确定,所以当用户只需要其中一个或者几个功能时,无法根据用户的需求灵活搭配各功能模块。
发明内容
本发明实施例提供一种可穿戴系统、设备以及可穿戴系统的控制方法,能够根据用户需求灵活搭配各功能模块。
第一方面,本发明提供一种可穿戴系统,包括:控制模块、至少一个感知模块以及至少一个控制执行模块,其中,所述感知模块、所述控制模块以及所述控制执行模块通过各自的总线接口以总线的方式进行连接;所述感知模块,用于检测外界环境参数和/或人体体征参数;所述控制模块,用于根据所述感知模块的参数产生第一控制指令,以对所述控制执行模块进行控制;所述控制执行模块,用于执行与所述控制指令对应的控制操作。
第二方面,本发明还提供了一种可穿戴设备,所述可穿戴设备中配置有上述任一项所述的可穿戴系统。
第三方面,本发明还提供一种应用于上述任一项所述的可穿戴系统的可穿戴系统的控制方法,包括:
所述控制模块获取所述感知模块检测的外界环境参数和/或人体体征参数;
所述控制模块根据所述感知模块的参数,产生第一控制指令;
所述控制模块将所述第一控制指令发送至所述控制执行模块,以控制所述控制执行模块执行与所述控制指令对应的控制操作。
本发明实施例提供的技术方案,通过各功能模块的总线接口以总线连接方式,实现根据用户需求灵活搭配各功能模块。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种可穿戴系统的结构示意图;
图2是本发明实施例一适用的一种可穿戴系统的结构示意图;
图3是本发明实施例二提供的一种可穿戴设备的结构示意图;
图4是本发明实施例三提供的一种可穿戴系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种可穿戴系统的结构示意图。所述可穿戴系统一般可以配置在诸如衣服、帽子或者鞋子等可穿戴设备中。参见图1,所述可穿戴系统,包括:控制模块11、至少一个感知模块12以及至少一个控制执行模块13,其中,感知模块12、控制模块11以及控制执行模块13通过各自的总线接口以总线的方式进行连接;感知模块12,用于检测外界环境参数和/或人体体征参数;控制模块11,用于根据感知模块12的参数产生第一控制指令,以对控制执行模块13进行控制;控制执行模块13,用于执行与控制指令对应的控制操作。
为了解决现有技术中存在的问题,在本实施例中,采用总线架构来为可穿戴系统中包括的各个模块建立连接。其中,可以基于可穿戴系统中的控制模块11、感知模块12以及控制执行模块13中包括的总线接口,搭配相匹配的总线接口电路,使得上述各个模块通过同一组线路完成彼此的数据交换。
具体的,感知模块12检测穿戴用户自身或者周围环境的特征信息后,将特征信息发送至控制模块11;控制模块11接收到该特征信息后,基于预设的控制策略产生与该特征信息对应的控制信号,并将该控制信号发送至控制执行模块13;控制执行模块13根据接收到的控制信号执行对应的控制操作。其中,各模块均通过同一组线路完成上述各种信息的传输。
在本实施例中,所述感知模块具体是指用于检测外界环境参数和/或人体体征参数的传感类模块,其中,可以根据所需检测的参数的类型,配置相应类型感知模块。其中,所述感知模块可以包括下述模块的一项或者多项:人体温湿度感知模块,心跳感知模块,环境温湿度感知模块,紫外线强度感知模块,大气压感知模块以及海拔感知模块。当然,本领域技术人员可以理解的是,还可以配置其他类型的感知模块,例如,风速感知模块、脉搏感知模块等,这里并不进行限制。
显然,通过如上所述的总线架构,可以根据穿戴用户的实际需求,配置对应的一种或者多种类型的感知模块,以实现对可穿戴设备中感知模块的灵活搭配。
在本实施例中,所述控制执行模块具体是指可对穿戴用户产生一定影响的模块,典型的,所述控制执行模块可以包括:加热模块、制冷模块以及风扇等。
其中,所述加热模块具体用于向所在环境传递热能,以提高局部环境温度;所述制冷模块具体用于从所在环境吸收热能,以降低局部环境温度;风扇具体用于在局部环境产生气流。当然,可以理解的是,还可以包括其他类型的控制执行模块,本实施例对此并不进行限制。
其中,可以根据实际需求在可穿戴系统中配置一个或者多个同一类型或者不同类型的所述控制执行模块,由于采用如上所述的总线结构,可以灵活的向可穿戴系统中加入或者移除一个或者多个所述控制执行模块。
在一个具体的例子中,可穿戴系统中包括有多个可检测不同参数的感知模块以及多个可执行不同功能的控制执行模块。当穿戴用户不需要某一个感知模块或者某一个控制执行模块时,可以断开不需要的模块与总线的连接;当穿戴用于希望加入某一个感知模块或者某一个控制执行模块时,可以建立所加入模块与总线的连接,实现各功能模块的灵活搭配,同时,将穿戴用户不需要的模块从可穿戴系统中拆除既减少了系统的用电损耗又减轻了可穿戴设备的重量。
进一步的,可穿戴系统,还可以包括:无线通信模块14,通过自身总线接口与控制模块11以总线的方式连接,用于将控制模块11的发送数据无线传输到终端,和/或无线接收所述终端发送的数据,并将接收到的数据传输到控制模块11;相应的,所述控制模块11还用于,根据通过无线通信模块14接收到的数据产生第二控制指令,以对所述控制执行模块进行控制。
其中,无线通信模块14可以由蓝牙设备组成,控制模块11通过蓝牙设备,将可穿戴系统检测的各种参数,和/或由各参数融合得到的数据发送用户的手机、平板电脑以及笔记本电脑等智能终端或者其他类型的终端设备(例如,智能手表、手环或者配置于穿戴用户其他身体部位的可穿戴设备)中。与此同时,无线通信模块还可以接收上述终端发送的数据(典型的,该数据可以包括当前天气数据或者穿戴用户身体情况数据等),无线通信模块继而通过其自身的总线接口将数据以总线的形式传输给控制模块11,控制模块11根据上述信息产生对应的第二控制信号以对所述控制执行模块13进行控制。
优选的,控制模块11可以同时根据感知模块12的参数以及无线通信模块14接收的数据进行决策,并产生对应的控制信号对控制执行模块13进行控制。
无线通信模块14丰富了可穿戴设备的功能,能够将控制模块11的数据传输到终端或者其他设备中,也可以接收终端或者其他设备发送的数据以对控制执行模块进行更加有针对性、更行之有效的控制。同样的,当穿戴用户不需要无线通信功能时,可将无线通信模块14从总线上摘除,断开无线通信模块14的总线接口与控制模块11的连接,操作非常方便。
进一步的,可穿戴系统,还可以包括:用户输入模块15,该模块通过自身总线接口与控制模块11以总线的方式连接,用于采集用户输入的数据并发送所述输入数据到控制模块11;
相应的,所述控制模块11还用于,根据通过用户输入模块15接收到的数据产生第三控制指令,以对所述控制执行模块13进行控制。
在本实施例的一个优选的实施方式中,穿戴用户可以通过用户输入模块15设定控制模块11的调整等级,或者可穿戴系统中的一个或者多个控制模块的开启或者关闭。相应的,控制模块11根据用户输入模块15接收到的各种指令数据,会产生相应的控制指令对控制执行模块13进行控制。
其中,用户输入模块15和如前所述的终端在控制可穿戴系统中是独立且互补的。当用户远离终端时,可通过用户输入模块15向控制模块11发送控制指令,完成对控制执行模块13控制。
进一步的,所述总线接口为I2C(两线式串行总线,Inter-IntegratedCircuit)总线接口。
I2C总线除电源线和底线之外,只包括串行数据(SDA)线和串行时钟(SCL)线两条线路,硬件连接简单,可扩展多个以及多种传感器。参见图2,当可穿戴系统中采用I2C总线时,控制模块11、感知模块12、控制执行模块13、无线通信模块14以及用户输入模块15分别与SDA和SCL连接,上述各模块由“电源﹢”和“电源-”两线路供电。
当然,可以理解的是,除了可以使用I2C接口之外,还可以使用PCI(周边元件扩展接口,PeripheralComponentInterconnect)或者SPI(串行外设接口,SerialPeripheralInterface)等,本实施例对此并不进行限制。
本发明实施例提供的技术方案,感知模块、控制模块以及控制执行模块通过各自的总线接口以总线方式进行连接,根据用户需求灵活搭配功能模块。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的一种可穿戴设备的结构示意图。所述可穿戴设备中配置有实施例一中任一项所述的可穿戴系统。
进一步的,参见图3,可穿戴设备为衣服,控制模块11设置于衣服的领口下方,至少一个感知模块12设置于衣服的肩部,至少一个控制执行模块13设置于衣服的袖窿、前片或者后片中;控制模块11、至少一个感知模块12以及至少一个控制执行模块13通过衣服中设置的导电布或者导电线21进行连接。
其中,可穿戴系统还包括电源模块22,电源模块22为上述控制模块11、感知模块12以及控制执行模块13提供电源。
当然,可以理解的是,本领域技术人员可以根据实际需求以在任意类型的可穿戴设备(例如,鞋子、手套等)中的任意可选位置放置本发明实施例所述的可穿戴系统中包括的各个模块,本实施例对此并不进行限制。
本发明实施例提供的技术方案,将可穿戴系统应用在可穿戴设备中,可穿戴设备中的各模块均通过总线接口进行连接,方便用户灵活搭配各功能模块。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种可穿戴系统的控制方法的流程示意图。所述方法由实施例一中任一项所述的可穿戴系统中的控制模块来执行,该控制模块一般可为单片机等微控制器,所述可穿戴系统的控制方法,包括:
S310、所述控制模块获取所述感知模块检测的外界环境参数和/或人体体征参数;
S320、所述控制模块根据所述感知模块的参数,产生控制指令;
S330、所述控制模块将所述控制指令发送至所述控制执行模块,以控制所述控制执行模块执行与所述控制指令对应的控制操作。
其中,控制模块、感知模块以及控制执行模块通过总线方式进行通信,控制通过感知模块的总线接口获取感知模块检测的参数,控制模块通过控制执行模块的总线接口向控制执行模块发送控制指令。
本发明实施例提供的技术方案,通过可穿戴系统中的控制模块获取感知模块检测环境和人体参数,以及控制模块向控制执行模块发送控制指令,对可穿戴系统进行控制。
在上述各实施例的基础上,所述方法还可以包括:
所述控制模块获取所述无线通信模块接收的终端发送的数据;
所述控制模块根据接收到的所述数据产生第二控制指令,并将所述第二控制指令发送至所述控制执行模块。
在上述各实施例的基础上,所述方法还可以包括:
所述控制模块获取所述用户输入模块接收的用户输入的数据;
所述控制模块根据接收到的所述数据产生第三控制指令,并将所述第三控制指令发送至所述控制执行模块。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种可穿戴系统,其特征在于,包括:控制模块、至少一个感知模块以及至少一个控制执行模块,其中,所述感知模块、所述控制模块以及所述控制执行模块通过各自的总线接口以总线的方式进行连接;
所述感知模块,用于检测外界环境参数和/或人体体征参数;
所述控制模块,用于根据所述感知模块的参数产生第一控制指令,以对所述控制执行模块进行控制;
所述控制执行模块,用于执行与所述控制指令对应的控制操作。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
无线通信模块,通过自身总线接口与所述控制模块以总线的方式连接,用于将所述控制模块的发送数据无线传输到终端,和/或无线接收所述终端发送的数据,并将接收到的数据传输到所述控制模块;
相应的,所述控制模块还用于,根据通过无线通信模块接收到的数据产生第二控制指令,以对所述控制执行模块进行控制。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:
用户输入模块,通过自身总线接口与所述控制模块以总线的方式连接,用于采集用户输入的数据并发送所述输入数据到所述控制模块;
相应的,所述控制模块还用于,根据通过用户输入模块接收到的数据产生第三控制指令,以对所述控制执行模块进行控制。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述感知模块包括下述至少一项:
人体温湿度感知模块,心跳感知模块,环境温湿度感知模块,紫外线强度感知模块,大气压感知模块以及海拔感知模块。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述控制执行模块包括:加热模块,其中,所述加热模块用于根据加热控制指令对周围环境进行加热。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述总线接口为两线式串行总线I2C接口。
7.一种可穿戴设备,其特征在于,所述可穿戴设备中配置有权利要求1-6任一项所述的可穿戴系统。
8.一种应用于权利要求1-6任一项所述的可穿戴系统的可穿戴系统的控制方法,其特征在于,包括:
所述控制模块获取所述感知模块检测的外界环境参数和/或人体体征参数;
所述控制模块根据所述感知模块的参数,产生第一控制指令;
所述控制模块将所述第一控制指令发送至所述控制执行模块,以控制所述控制执行模块执行与所述控制指令对应的控制操作。
9.根据权利要求8所述的可穿戴系统的控制方法,其特征在于,还包括:
所述控制模块获取所述无线通信模块接收的终端发送的数据;
所述控制模块根据接收到的所述数据产生第二控制指令,并将所述第二控制指令发送至所述控制执行模块。
10.根据权利要求8所述的可穿戴系统的控制方法,其特征在于,还包括:
所述控制模块获取所述用户输入模块接收的用户输入的数据;
所述控制模块根据接收到的所述数据产生第三控制指令,并将所述第三控制指令发送至所述控制执行模块。
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