CN105965475A - 机器人的控制方法、控制系统及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人的控制方法、控制系统及机器人，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：通过传感器检测获取第一数据；按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；执行所述第一控制指令；上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。本发明提供的机器人的控制方法，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据获取控制指令并进行相应的执行操作，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。

Description

机器人的控制方法、控制系统及机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人的控制方法、控制系统及机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，穿戴机器人也同步得到发展，现有技术中穿戴机器人均包括骨架装置、外壳装置以及电气装置，骨架装置为穿戴机器人的主体承载机构，外壳装置和电气装置均固定于骨架装置上，其中，外壳装置用于装饰或者安装功能辅助机构，电气装置用于驱动机器人的各类功能模块。

相比其它类型的机器人，穿戴机器人由驾驶员进行控制操作，现有技术的不足之处在于，穿戴机器人缺乏自动进行运作的相关能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人的控制方法、控制系统及机器人，以解决现有技术中穿戴机器人缺乏自行运作能力的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人的控制方法，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：

通过传感器检测获取第一数据；

按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；

执行所述第一控制指令；

上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。

优选的，上述的控制方法，所述执行所述控制指令的步骤之前还包括：

获取来自所述驾驶员的第二控制指令；

执行所述第二控制指令。

优选的，上述的控制方法，所述第二控制指令为声光展示指令。

优选的，上述的控制方法，所述执行所述控制指令的步骤之前还包括：

通过无线通讯接收第三控制指令；

执行所述第三控制指令。

优选的，上述的控制方法，所述第一数据包括环境视频数据，所述控制指令为实时向所述驾驶员展示所述环境视频数据。

优选的，上述的控制方法，所述第一数据包括驾驶员的头部转动角度，所述控制指令为实时控制所述机器人的头部进行相应角度的转动。

优选的，上述的控制方法，所述第一数据包括驾驶员的嘴部张合角度，所述控制指令为实时控制所述机器人的嘴部进行相应角度的张合。

一种机器人的控制系统，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制系统包括：

传感器，用于检测获取第一数据，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。

处理模块，按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；

执行模块，执行所述第一控制指令。

优选的，上述的控制系统，还包括：

第二控制指令获取模块，用于获取来自所述驾驶员的第二控制指令；

第三控制指令获取模块，用于通过无线通讯接收第三控制指令。

一种机器人，所述机器人上设置有上述的控制系统。

在上述技术方案中，本发明提供的机器人的控制方法，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据获取控制指令并进行相应的执行操作，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。

由于上述控制方法具有上述技术效果，实现该控制方法的控制系统也应具有相应的技术效果。

由于上述控制系统具有上述技术效果，安装该控制系统的机器人也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的控制方法的流程图之二；

图3为本发明实施例提供的控制方法的结构框图。

附图标记说明：

1、传感器；2、处理模块；3、执行模块；4、第二控制指令获取模块；5、第三控制指令获取模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种机器人的控制方法，机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且驾驶员的头部位于机器人的胸部，控制方法包括以下步骤：

101、通过传感器检测获取第一数据。

具体的，第一数据为驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，传感器用于检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，驾驶员的运动参数包括但不限于驾驶员身体各部位的运动状况，如头部的转动参数，嘴部的开合参数，以及其它部分的运动信息，运动参数还可以包括驾驶员的生理参数，如心跳数据、血压数据等等，相应的，传感器为可以检测这些运动参数的对应传感器，如角度传感器和摄像头可以获取驾驶员的头部转动角度，心跳检测仪器可以检测心跳数据等等。传感器还可以用于检测穿戴机器人周边环境的环境信息，如光亮度、音量、视频信号、图像信号等等数据，同样的，传感器为对于的光亮度传感器等等，需要获取的运动参数和环境信息根据实际需求确定。

102、按照预设规则处理第一数据以获取第一控制指令。

具体的，第一数据为输入信号，对输入信号按照预设规则进行处理后获取一第一控制指令，预设规则根据输入信号和实际需求的不同而不同，如第一数据为环境视频数据，通过机器人头顶部的摄像头获取机器人前侧的视频信号(环境视频数据)，预设规则为实时向驾驶员展示环境视频数据，控制指令即为通过驾驶员前部的显示屏实时展示环境视频数据。

103、执行第一控制指令。

具体的，各执行模块按照第一控制指令进行执行操作，执行模块可以为一个，也可以为多个，执行模块与第一控制指令相对应，如语音播放指令的执行模块为语音播放设备，灯光展示指令的执行模块为灯具。

在上述技术方案中，本发明提供的机器人的控制方法，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据获取控制指令并进行相应的执行操作，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。

本实施例中，进一步的，步骤103之前还包括：

104、获取来自驾驶员的第二控制指令。

具体的，与第一控制指令不同的是，第二控制指令由驾驶员发出，其由可检测驾驶员相关指令信息的模块获取，如按键、触摸屏、语音获取设备以及影像获取设备等等。

105、执行第二控制指令。

具体的，各执行模块按照第二控制指令进行执行操作，第一控制指令和第二控制指令可针对的是同一模块，即自动控制模块和驾驶员均可控制同一模块，如声光展示装置。

本实施例中，更进一步的，步骤103之前还包括：

106、通过无线通讯接收第三控制指令。

具体的，与第一控制指令不同的是，第三控制指令由第三方发出，机器人通过无线通信模式接收第三控制指令，如此实现机器人的远程控制。无线通信模块可以参见现有技术中各类的无线通信设备，如蓝牙、wifi、4G等等。

107、执行第三控制指令。

同样的，各执行模块按照第三控制指令进行执行操作，第一控制指令、第二控制指令以及第三控制指令可针对的是同一模块，即远程控制设备和驾驶员均可控制同一模块，如声光展示装置等等。

本实施例中，实际应用中，第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令交叉运行，机器人接收哪个控制指令，随即执行哪个控制指令，并无绝对的先后顺序。

本实施例中，优选的，第一数据包括驾驶员的头部转动角度，控制指令为实时控制机器人的头部进行相应角度的转动，如此实现了机器人的头部的自动运动，无需驾驶员进行控制。

本实施例中，优选的，第一数据包括驾驶员的嘴部张合角度，控制指令为实时控制机器人的嘴部进行相应角度的张合，如此实现了机器人的头部的自动运动，无需驾驶员进行控制。

本实施例中，优选的，第一数据包括驾驶员的各关节转动角度数据，控制指令为实时控制语音设备播放模拟机械音效，如此在机器人运动时发出较为逼真和震撼的音效，提升机器人的表演效果。

如图3所示，本发明实施例还提供一种机器人的控制系统，机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且驾驶员的头部位于机器人的胸部，控制系统包括传感器1、处理模块2以及执行模块3，传感器1用于检测获取第一数据，第一数据为驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。处理模块2按照预设规则处理第一数据以获取第一控制指令；执行模块3执行第一控制指令。

由于上述控制方法具有上述技术效果，实现该控制方法的控制系统也应具有相应的技术效果。

本实施例中，优选的，还包括第二控制指令获取模块4和第三控制指令获取模块4，第二控制指令获取模块4用于获取来自驾驶员的第二控制指令；第三控制指令获取模块5用于通过无线通讯接收第三控制指令。

本发明实施例还提供一种机器人，机器人上设置有上述的控制系统。

由于上述控制系统具有上述技术效果，安装该控制系统的机器人也应具有相应的技术效果。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制方法包括以下步骤：

通过传感器检测获取第一数据；

按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；

执行所述第一控制指令；

上述步骤中，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行所述控制指令的步骤之前还包括：

获取来自所述驾驶员的第二控制指令；

执行所述第二控制指令。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二控制指令为声光展示指令。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行所述控制指令的步骤之前还包括：

通过无线通讯接收第三控制指令；

执行所述第三控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一数据包括环境视频数据，所述控制指令为实时向所述驾驶员展示所述环境视频数据。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一数据包括驾驶员的头部转动角度，所述控制指令为实时控制所述机器人的头部进行相应角度的转动。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一数据包括驾驶员的嘴部张合角度，所述控制指令为实时控制所述机器人的嘴部进行相应角度的张合。

8.一种机器人的控制系统，其特征在于：所述机器人的内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述机器人的胸部，所述控制系统包括：

传感器，用于检测获取第一数据，所述第一数据为所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息。

处理模块，按照预设规则处理所述第一数据以获取第一控制指令；

执行模块，执行所述第一控制指令。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：

第二控制指令获取模块，用于获取来自所述驾驶员的第二控制指令；

第三控制指令获取模块，用于通过无线通讯接收第三控制指令。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人上设置有权利要求8-9任一项所述的控制系统。